Trong bài viết này, nhóm tác giả ứng dụng thuật toán Bjerhammar để bình sai mạng lưới khống chế cơ sở trong quan trắc chuyển dịch biến dạng và khảo sát với phương pháp khác đang được ứng dụng ngoài thực tế sản xuất, từ đó đưa ra những kết luận về khả năng ứng dụng của phương pháp Bjerhammar.
Nghiên cứu KHẢO SÁT ỨNG DỤNG CỦA THUẬT TOÁN BJERHAMMAR ĐỂ BÌNH SAI MẠNG LƯỚI KHỐNG CHẾ CƠ SỞ TRONG QUAN TRẮC BIẾN DẠNG Lê Thị Nhung1, Phạm Thị Thương Huyền1, Dương Thị Oanh2 Trường Đại học Tài nguyên Môi trường Hà Nội Trường Cao đẳng Xây dựng số Tóm tắt Bình sai lưới tự ứng dụng ngày phổ biến việc xử lý mạng lưới trắc địa nói chung quan trắc chuyển dịch biến dạng nói riêng, tiêu biểu thuật toán Mittermayer, Bjerhammar, Markuze, Wolf, Trong báo này, nhóm tác giả ứng dụng thuật tốn Bjerhammar để bình sai mạng lưới khống chế sở quan trắc chuyển dịch biến dạng khảo sát với phương pháp khác ứng dụng thực tế sản xuất, từ đưa kết luận khả ứng dụng phương pháp Bjerhammar Từ khóa: Bình sai lưới tự do; Bjerhammar; Quan trắc biến dạng Abstract Investigating the application of Bjerhammar’s algorithm to adjust control networks in deformation monitoring Free network adjustment has been applied increasingly in the treatment of geodetic networks in general and in the deformation monitoring in particular, such as Mittermayer, Bjerhammar, Markuze, Wolf, In this paper, the authors apply Bjerhammar’s algorithm to adjust the control networks in the deformation monitoring and compare with other methods From there, conclusions about the Bjerhammar method will be proposed Keywords: Free network Adjustment; Bjerhammar; Deformation analysis Đặt vấn đề Bình sai mạng lưới tự đóng vai trị quan trọng việc xử lý, phân tích mạng lưới trắc địa ứng dụng ngày phổ biến lĩnh vực quan trắc chuyển dịch, biến dạng Hiện nay, nhà trắc địa ứng dụng thuật tốn bình sai lưới tự vào phân tích mạng lưới quan trắc biến dạng [4, 5, 10, 11] không gian ba chiều (X, Y, Z), bốn chiều (X, Y, X, T) [2, 7] Bình sai lưới tự thường áp dụng xử lý mạng lưới khống chế sở quan trắc chuyển dịch biến dạng cơng trình tính đặc thù yếu tố gốc lưới 78 Vấn đề mấu chốt xử lý tốn bình sai lưới tự chủ yếu giải tính suy biến ma trận hệ phương trình chuẩn Từ trước đến nay, có nhiều nghiên cứu vấn đề [1, 3, 6, 7, 8, 9] tiêu biểu thuật toán Mittermayer, Markuze, Bjerhammar, Wolf, Để giải toán đa trị, điều kiện phụ thêm vào hệ phương trình số hiệu chỉnh để giới hạn tập nghiệm tốn bình sai Mittermayer chia ma trận hệ số hệ phương trình số hiệu chỉnh A thành hai ma trận gồm A1, A2, số hàng ba ma trận giống số trị đo n Số cột ma trận thứ A1 số ẩn số, số cột Tạp chí Khoa học Tài nguyên Môi trường - Số 19 - năm 2018 Nghiên cứu của ma trận thứ hai A2 số khuyết d lưới khống chế Trong Markuze lựa chọn phướng pháp mở rộng ma trận hệ số hệ phương trình chuẩn để nghịch đảo ma trận mở rộng này, từ tìm véc tơ nghiệm Ở nước ta, thuật toán Markuze đưa vào giảng dạy [2, 8, 9, 11] ứng dụng ngồi thực tế sản xuất thơng qua phần mềm xử lý số liệu trắc địa Trong báo này, nhóm tác giả tiến hành khảo sát ứng dụng thuật toán Bjerhammar để chứng minh cho sở khoa học ứng dụng thuật toán lĩnh vực quan trắc biến dạng cơng trình Việt Nam nói chung Cơ sở lý thuyết phương pháp Bjerhammar Cơ sở lý thuyết phương pháp bình sai lưới tự ứng dụng thuật toán Bjerhammar dựa ngun lý tốn bình sai gián tiếp kèm điều kiện Các bước bình sai lưới tự theo phương pháp tương tự tốn bình sai gián tiếp thơng thường, điểm khác biệt lớn phần tạo ma trận nghịch đảo mở rộng Do ma trận hệ số hệ phương trình chuẩn N bị suy biến (DetN = 0), Bjerhammar [3, 12] tạo ma trận nghịch đảo mở rộng để tìm nghiệm tốn bình sai thơng qua hai bước Bước 1: Chọn ma trận (NN)o có t hàng t cột thuộc ma trận (NN), với t số lượng trị đo cần thiết lưới khống chế Có nhiều phương án lựa chọn t hàng t cột ma trận (NN) để tạo thành ma trận (NN)o Tuy nhiên nên chọn t hàng cột nằm phía bên góc trái ma trận (NN) để tránh nhầm lẫn (1) Trong đó: m số lượng ẩn số (chọn ẩn số trị bình sai tọa độ mặt độ cao điểm) Khi Det(NN)o cho giá trị khác Bước 2: Tạo ma trận nghịch đảo mở rộng cách thêm d hàng d cột vào ma trận có phần tử có giá trị sau: (2) Trong đó: d số khuyết lưới, dmax = với lưới độ cao, dmax = với lưới mặt bằng, dmax = với lưới không gian chiều Sau tính ma trận nghịch đảo dạng mở rộng, nghiệm tốn bình sai xác định theo cơng thức sau [3, 12]: (3) Trong đó: A: Ma trận hệ số hệ phương trình số hiệu chỉnh P: Trọng số L: Véc tơ số hạng tự Để đánh giá độ xác, tính ma trận hiệp phương sai QXX theo cơng thức [3], [12]: (4) Cơng thức tính tốn để đánh giá độ xác yếu tố lưới tương tự bình sai gián tiếp thơng thường Tính tốn với số liệu thực nghiệm 3.1 Ứng Bjerhammar dụng thuật toán Số liệu quan trắc lún lưới khống chế sở cơng trình: Nhà để xe Ga quốc nội - Cảng hàng không quốc tế Tân Sơn Nhất Có 03 mốc chuẩn thuộc lưới khống chế sở kí hiệu MC1, MC2, MC3 tạo thành vịng khép kín sơ đồ hình Tạp chí Khoa học Tài ngun Mơi trường - Số 19 - năm 2018 79 Nghiên cứu Bảng Số liệu đo chu kỳ II N0 Chênh cao hi (m) 0.1137 0.1202 -0.2346 Số trạm máy ni 10 Trong bình sai mạng lưới độ cao tự do, có số khuyết d = Do theo Bjerhammar, ma trận nghịch đảo mở rộng thêm vào hàng cột , thu được: từ ma trận nghịch đảo Véc tơ nghiệm X: Hình 1: Sơ đồ đo Áp dụng thuật tốn Bjerhammar để bình sai mạng lưới trắc địa tự Tính ma trận hệ số hệ phương trình số hiệu chỉnh N = ATPL sau: Với giá trị Pi đường chéo ma trận trọng số P tính theo cơng thức: Từ ma trận N, tính ma trận (NN) sau: Ma trận (NN) làm sở để chọn ma trận (NN)o có t hàng t cột, ví dụ chọn t hàng t cột từ ma trận (NN): Giải ma trận nghịch đảo thu được: 80 Từ véc tơ nghiệm X ta có , chứng tỏ kết tính tốn bình sai xác, đảm bảo ngun lý tốn bình sai tự nói chung với tổng mơ đun véc tơ nghiệm nhỏ Để đánh giá độ xác, tính ma trận hiệp phương sai Qxx thu được: Véc tơ số hiệu chỉnh V: Véc tơ số hiệu chỉnh V đảm bảo nguyên lý số bình phương nhỏ [PVV]=min Sai số trung phương trọng số đơn vị: Trong đó: n số lượng trị đo lưới, t số trị đo cần thiết lưới, d số khuyết Độ cao điểm mốc khống chế sau bình sai sai số trung phương (SSTP) bảng Tạp chí Khoa học Tài ngun Mơi trường - Số 19 - năm 2018 Nghiên cứu Tên điểm MC1 MC2 MC3 Bảng Độ cao sau bình sai sai số trung phương Độ cao bình sai SSTP độ cao SSTP chênh cao HBS (m) mHi (mm) mhi (mm) 10.0000 0.07 0.11 10.1136 0.06 0.11 10.2343 0.07 0.12 - Sai số trung phương độ cao điểm yếu nhất: - Sai số trung phương chênh cao yếu nhất: 3.2 Tính tốn phần mềm DPSurvey 2.8 để giải tốn DPSurvey 2.8 bình sai lưới tự [8, 9, 11] Để kiểm chứng lại phương pháp Lấy thông số đầu vào cho việc xử lý Bjerhammar, nhóm tác giả sử dụng DPSurvey 2.8 (trị đo, trạm máy, trị phần mềm DPSurvey 2.8 để bình sai gần đúng, ) giống phương mạng lưới khống chế sở Thuật pháp Bjerhammar, thu kết toán ứng dụng phần mềm bảng 3: Bảng Kết bình sai phần mềm DPSurvey 2.8 STT Tên điểm MC1 MC2 MC3 Độ cao gần H0 (m) 10.0000 10.1136 10.2344 Độ cao bình sai HBS(m) 10.0000 10.1136 10.2343 SSTP độ cao mHi (mm) 0.2 0.1 0.2 SSTP chênh cao mhi (mm) 0.3 0.2 0.3 - Sai số trung phương trọng số đơn vị: mo = ± 0.13mm - Sai số trung phương độ cao điểm yếu nhất: - Sai số trung phương chênh cao yếu nhất: Kết luận TÀI LIỆU THAM KHẢO Thuật tốn sử dụng bình sai mạng lưới trắc địa tự theo Bjerhammar so sánh với thuật toán khác (Markuze I.V) thông qua sử dụng phần mềm DPSurvey 2.8 thu trị xác suất (độ cao bình sai HBS) tương đương Kết đánh giá độ xác yếu tố lưới theo phương pháp Bjerhammar có phần tốt (xét sai số trung phương độ cao điểm sai số trung phương chênh cao) Ngồi ra, thuật tốn Bjerhammar tương đối đơn giản, ngắn gọn, dễ dàng viết lập trình để tự động hóa cho tốn bình sai mạng lưới trắc địa tự nói chung ứng dụng xử lý lưới khống chế sở quan trắc biến dạng nói riêng [1] A Perelmuter (1979) Adjustment of free networks University of Tel Aviv, Department of.Geodesy, Tel Aviv, Israel [2] Đinh Xuân Vinh, Phan Văn Hiến, Nguyễn Bá Dũng (2016) Lý thuyết phương pháp phân tích biến dạng Nhà xuất Tài nguyên Môi trường Bản đồ Việt Nam, ISBN 978-604-904-875-3 [3] E Mittermayer (1972) A generalisation of the least-squares method for the adjustment of free networks Technical University of Berlin, Germany [4] Gilad Even-Tzur (2011) Deformation Analysis by Means of Extended Free Network Adjustment Constraints Journal of surveying engineering may 2011, 137:47-52 (Xem tiếp trang 26) Tạp chí Khoa học Tài ngun Mơi trường - Số 19 - năm 2018 81 Nghiên cứu PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ TÍNH HIỆU QUẢ CỦA HỆ THỐNG ĐỊA CHÍNH Trần Văn Viện, Hồng Lê Long Trường Đại học Thủy Lợi Tóm tắt Bộ Tài ngun Mơi trường ban hành khung pháp lý tương đối hoàn chỉnh phục vụ cho việc xây dựng hệ thống địa địa phương tồn quốc Song nhiều nguyên nhân mà việc xây dựng hệ thống địa địa phương lại chưa đồng bộ, chưa hoàn chỉnh Bài báo đề xuất phương pháp đánh giá tính hiệu hệ thống địa nhằm góp phần vào việc đánh giá chất lượng xây dựng hệ thống địa chính, từ biết thực trạng hệ thống địa địa phương đưa giải pháp thích hợp để xây dựng hệ thống địa hồn chỉnh phù hợp với yêu cầu đặt Từ khóa: Hệ thống địa chính; Tính hiệu quả; Tiêu chí đánh giá chất lượng Abstract: Method of evaluation for effectiveness of cadastral system The Ministry of Natural Resources and Environment has issued a legal framework relatively complete construction service of cadastral systems in the local as well as nationwide But for many reasons, that the construction of the cadastral system in the local administration is not uniform and incomplete The article proposed evaluation method effectiveness of land administration system in order to contribute to the construction quality assessment cadastral system, which knows the state of the system in the local administration and can offer the appropriate solution to build a complete system of administration in accordance with the requirements set out Keywords: Cadastral systems; Efficiency; Quality assessment criteria ĐẶT VẤN ĐỀ khai xây dựng hệ thống địa Hệ thống địa hệ thống tồn quốc Tuy việc triển khai thông tin khu vực có chứa chưa đồng đều, rộng khắp địa phương, chưa đáp ứng tiêu liệu đăng ký quyền sở hữu, chuẩn đề chưa thực quyền sử dụng đất Nó bao gồm sở góp phần quan trọng vào việc xây dựng liệu không gian liệu khác hệ thống địa có chất lượng liên quan tới đất [1] Như kỳ vọng liệu hệ thống địa Tính hiệu hệ thống liệu vị trí, hình dạng, kích biểu thị hai khía cạnh hiệu thước đất, quyền sở hữu chức hiệu kinh tế Về quyền sử dụng đất, giá trị đất chức năng, hệ thống phải đảm bảo thực Địa Việt Nam trải qua xác chức trình hình thành, phát triển ngày nhiệm vụ nêu văn hoàn thiện, hướng tới xây dựng pháp luật địa chính, đồng thời có hệ thống hoạt động có hiệu khả thích ứng với việc ứng dụng Hiện có hướng cơng nghệ khả dẫn, quy định mang tính pháp lý để triển đại hóa hệ thống có Hiệu 82 Tạp chí Khoa học Tài ngun Môi trường - Số 19 - năm 2018 Nghiên cứu kinh tế hiểu chi phí cho việc xây dựng, vận hành khai thác thông tin hệ thống nhỏ Đến tính hiệu chức hệ thống địa thường quan tâm đề cập tới diễn đàn chun mơn Vì báo đề cập tới phương pháp đánh giá tính hiệu chức hệ thống địa cấp từ xã, phường trở lên Theo luật định, cấp sở hệ thống địa chính, đơn vị hệ thống đồ địa hồ sơ địa Trên sở đánh giá tính hiệu hệ thống cấp hành cao cuối cấp quốc gia, giúp cho việc đánh giá mức độ thực công việc địa địa phương, từ đề chủ trương, sách thích hợp PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ TÍNH HIỆU QUẢ CỦA HỆ THỐNG ĐỊA CHÍNH Tính hiệu hiểu mối quan hệ hiệu việc thực cơng việc theo mục đích đặt chi phí để thực cơng việc Để đánh giá tính hiệu hệ thống ta phải đặt thời điểm cụ thể địa điểm xác định Với hệ thống địa chính, phải xem xét, so sánh khía cạnh phù hợp với quy định mang tính pháp lý đảm bảo yêu cầu kỹ thuật hệ thống Đây khơng địi hỏi liên quan tới hoạt động hệ thống mà là đánh giá việc tập trung, lưu trữ, xử lý, kiểm định, cập nhật cung cấp số liệu địa Để đánh giá tính hiệu quả, qua biết mức độ hồn thiện hệ thống địa cấp xã, sử dụng phương pháp đánh giá chất lượng theo hình mẫu tiêu chuẩn quốc tế ISO/IEC 9126 [2] Đây phương pháp dùng để kiểm định chất lượng sản phẩm phần mềm dựa việc phân loại chia nhỏ thuộc tính chất lượng, nhằm tạo nên đại lượng đo đếm, so sánh Theo đó, người ta đưa tiêu chí phù hợp chức theo chuẩn quy định độ xác, tính an tồn, tính tương tác với hệ thống khác, khả vận hành, tính hiệu quả, tính dễ sử dụng Tài liệu dùng làm sở cho việc đánh giá tính hiệu hệ thống địa dựa hai thông tư Bộ Tài nguyên Môi trường Thông tư 24/2014/TT- BTNMT [3] quy định hồ sơ địa chính, Thơng tư 25/2014/ TT- BTNMT [4] quy định đồ địa tình hình thực tế xây dựng hệ thống địa địa phương từ trước tới Theo đó, nhóm tác giả tiến hành nghiên cứu hai nội dung chủ yếu sau: - Chọn mơ hình so sánh tính hiệu hệ thống thơng qua việc lựa chọn tiêu chí để so sánh Các tiêu chí đề xuất phục vụ cho việc đánh giá hệ thống địa khía cạnh kỹ thuật, kinh tế hiệu vận hành, sử dụng hệ thống - Đề xuất phương pháp đánh giá tính hiệu hệ thống 2.1 Chọn mơ hình so sánh tính hiệu hệ thống thơng qua việc lựa chọn tiêu chí để so sánh Dựa vào tiêu chuẩn đánh giá chất lượng ISO/IEC 9126, sở quy định nêu tài liệu mang tính pháp lý Nhà nước nêu Tạp chí Khoa học Tài nguyên Môi trường - Số 19 - năm 2018 83 Nghiên cứu thực tế xây dựng hệ thống địa nước ta, nhóm tác giả lựa chọn mơ hình so sánh tiêu chí phản ánh mức độ hoàn thiện chức hệ thống như: mức độ đáp ứng chức hệ thống so với yêu cầu đặt thông tư Bộ Tài nguyên Môi trường, yêu cầu độ xác, hiệu sử dụng, mức độ bảo mật, an toàn hệ thống, Cụ thể tiêu chí sau đây: Phương pháp thành lập đồ địa Các dạng đồ địa sử dụng Phương pháp đánh dấu điểm biên đất thực địa Phương pháp đo vẽ chi tiết Phương pháp tính diện tích đất Thời điểm đo bổ sung lần cuối Thời gian thực cập nhật biến động Mức độ phù hợp thông tin đồ địa tài liệu khác hồ sơ địa Thời gian cung cấp số liệu cho khách hàng 10 Mức độ thuận tiện việc tra cứu thông tin 11 Mức độ đồng hóa hồ sơ địa cấp 12 Mức độ an tồn, bảo mật thơng tin địa Cho tới nay, cách cho điểm phương pháp đánh giá hiệu chất lượng tiêu chí [5] Do tiêu chí, nhóm tác giả phân chia mức chất lượng khác từ mức cao tới mức thấp Điểm đạt tiêu chí dựa việc so sánh mức độ hồn thiện tiêu chí với mức độ đạt thực tế tiêu chí Nếu cho mức độ hồn thiện tiêu chí đạt điểm 10 mức độ đạt tiêu chí thực tế đánh giá là: Trong đó: A mức độ khơng hồn thiện tiêu chí cần đánh giá B mức độ hồn thiện tiêu chí Như tính hiệu hệ thống địa đơn vị hành cấp xã thời điểm số điểm tổng hợp đạt từ tiêu chí nói Mơ hình so sánh tính hiệu hồn thiện hệ thống địa nêu bảng Bảng Các thơng số mơ hình so sánh tính hiệu hệ thống địa STT 84 Tên tiêu chí Mức độ hồn thiện tiêu chí Số điểm Phương pháp trực tiếp 10 Phương pháp thành lập Sử dụng ảnh hàng không kết hợp điều vẽ thực địa đồ địa Sử dụng công nghệ GPS Sử dụng tài liệu cũ Bản đồ số 10 Bản đồ giấy Dạng đồ địa Bản đồ giải Các dạng đồ cũ khác Tạp chí Khoa học Tài nguyên Môi trường - Số 19 - năm 2018 Nghiên cứu Phương pháp đánh dấu Bằng cọc điểm biên đất Không đánh dấu Tọa độ cực dùng máy toàn đạc điện tử Tọa độ cực dùng máy tồn đạc thơng thường Tọa độ vng góc giao hội cạnh Phương pháp đo vẽ chi tiết Điều vẽ ảnh hàng không Sử dụng công nghệ GPS Các phương pháp khác Phương pháp giải tích Phương pháp tính diện tích Dùng máy đo diện tích đất Phương pháp đồ giải năm trước - năm trước Thời điểm đo bổ sung lần - 10 năm trước cuối 11 - 20 năm trước Trên 20 năm trước Hoàn toàn phù hợp Mức độ phù hợp liệu Phù hợp mức 50% BĐĐC tài liệu khác Phù hợp mức 50% hồ sơ địa chính, Khơng phù hợp Ngay sau có biến động ngày Sau có biến động tháng Thời gian thực cập nhật Ngay sau có biến động tháng biến động Tùy tiện theo ý muốn cán địa Khơng cập nhật biến động Theo luật định Thời gian cung cấp số liệu Sau tuần theo luật định cho khách hàng Chậm tuần theo luật định Không cung cấp số liệu Mức độ thuận tiện việc Thơng tin số hóa 10 tra cứu thơng tin Thơng tin giấy Mức độ đồng hóa hồ sơ Đã đồng hóa 11 địa cấp Chưa đồng hóa Mức độ an tồn, bảo mật Hồ sơ số hóa 12 hồ sơ địa Hồ sơ chưa số hóa 2.2 Phương pháp đánh giá tính hiệu hệ thống địa Sau đánh giá tiêu chí thơng qua điểm số đạt được, ta đưa kết luận tính hiệu hệ thống địa dựa vào mức thang điểm mà hệ thống đạt [1] Do mức hoàn thiện tiêu chí 10 điểm tổng số tiêu chí 12 nên hệ thống đánh giá hoàn thiện đạt 120 điểm mức cao mà hệ thống có 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 thể đạt Ký hiệu số đánh giá tính hiệu hệ thống địa P Pmax=120 điểm, Pmin = điểm Pi 120 Trong Pi tổng số điểm đạt hệ thống địa đánh giá Một hệ thống địa coi đạt yêu cầu Pi 0,5 Pmax không đạt yêu cầu Pi 0,5 Pmax Trong khoảng điểm (0 - 120) nhóm tác giả chia thành mức bảng coi nguyên tắc để đánh giá tính hiệu hệ thống địa Tạp chí Khoa học Tài nguyên Môi trường - Số 19 - năm 2018 85 Nghiên cứu Bảng Nguyên tắc đánh giá tính hiệu hệ thống địa STT Số điểm hệ thống địa 30 31 - 49 50 - 70 71 - 85 86 - 100 101 -120 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Trên đề xuất dùng để đánh giá tính hiệu hệ thống địa cấp địa điểm thời gian xác định Do cấp hành thường có đặc thù khác diện tích lãnh thổ, điều kiện kinh tế - xã hội, phương pháp xây dựng vận hành hệ thống Do cần phải có khảo sát thực tế cấp hành khác để khẳng định khả ứng dụng tính ưu việt phương pháp Đồng thời qua hoàn thiện thêm phương pháp luận, số lượng tiêu chí cách phân chia mức độ hồn thiện tiêu chí Do tính đa dạng tiêu chí mức độ ảnh hưởng tiêu chí đến tính hiệu hệ thống địa có khác nên trường hợp cần đánh giá xác ta sử dụng phương pháp tính trọng số ảnh hưởng tiêu chí đến hiệu hệ thống Từ tiêu chí nêu bảng 1, ta thấy tiêu chí có ảnh hưởng lớn tới mức độ hiệu hệ thống địa là: - Phương pháp thành lập đồ địa - Phương pháp đo vẽ chi tiết - Dạng đồ địa - Mức độ phù hợp liệu đồ địa hồ sơ địa khác - Thời điểm đo bổ sung lần cuối 86 Mức đánh giá Quá thấp Thấp Trung bình Khá Cao Rất cao - Thời gian thực cập nhật biến động Bằng cách thống kê, tổng hợp kết đánh giá tính hiệu hệ thống địa theo phương pháp nói trên, ta nắm bắt hiệu việc xây dựng hệ thống địa địa phương, có sở kịp thời đưa biện pháp đạo thực việc xây dựng, điều hành hệ thống hoàn thiện thêm sở pháp lý nhằm nhanh chóng đưa hệ thống địa toàn quốc phát triển cách toàn diện, đồng vững TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Kaufman J Steudler D Kataster (2014) Wizja przyszłych systemów katastralnych Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa [2] Kobyliński A ISO/IEC 9126 (2007) Analiza modelu jakości produktów oprogramowych SWO, Akademia Ekonomiczna, Katowice [3] Thông tư 24/2014/TT-BTNMT ngày 19 tháng năm 2014 Quy định Hồ sơ địa [4] Thơng tư 25/2014/TT-BTNMT ngày 19 tháng năm 2014 Quy định Bản đồ địa [5] Williamson, I.P., Enemark, S., Wallace, J and Rajabifard, A (2010) Land Administration for Sustainable Development Published by ESRI Press Academic, Redlands, California BBT nhận bài: 22/02/2018; Phản biện xong: 17/3/2018 Tạp chí Khoa học Tài nguyên Môi trường - Số 19 - năm 2018 ... toán Bjerhammar để chứng minh cho sở khoa học ứng dụng thuật toán lĩnh vực quan trắc biến dạng cơng trình Việt Nam nói chung Cơ sở lý thuyết phương pháp Bjerhammar Cơ sở lý thuyết phương pháp bình. .. nghiệm 3.1 Ứng Bjerhammar dụng thuật toán Số liệu quan trắc lún lưới khống chế sở cơng trình: Nhà để xe Ga quốc nội - Cảng hàng không quốc tế Tân Sơn Nhất Có 03 mốc chuẩn thuộc lưới khống chế sở kí... giản, ngắn gọn, dễ dàng viết lập trình để tự động hóa cho tốn bình sai mạng lưới trắc địa tự nói chung ứng dụng xử lý lưới khống chế sở quan trắc biến dạng nói riêng [1] A Perelmuter (1979) Adjustment