Thiết kế và xây dựng mô hình hệ thống tiền chế thép cho công nghệ đóng tàu

Bộ GIáO DụC ĐàO TạO TRƯờNG ĐạI HọC DÂN LậP HảI PHòNG ISO 9001:2008 Thiết kế xây dựng mô hình hệ thống tiền chế thép cho công nghệ đóng tàu Đồ áN TốT NGHIệP ĐạI HọC Hệ CHíNH QUY Ngành điện công nghiệp HảI phòng 2011 Bộ GIáO DụC ĐàO TạO TRƯờNG ĐạI HọC DÂN LậP HảI PHòNG ISO 9001:2008 Thiết kế xây dựng mô hình hệ thống tiền chế thép cho công nghệ đóng tàu Đồ áN TốT NGHIệP ĐạI HọC Hệ cHíNH QUY Ngành điện công nghiệp Sinh viên: Nguyễn Tiến Lâm Ngời hớng dẫn: Th.S Bùi Quốc Khánh HảI phòng 2011 Cộng hoà xà hội chủ nghĩa việt nam độc lập - tù - h¹nh o0o Bộ GIáO DụC ĐàO TạO TRƯờNG ĐạI HọC DÂN LậP HảI PHòNG Nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp Sinh viên : Nguyễn Tiến Lâm Lớp : ĐC701 - Mà số :110590 - Ngành Điện Công Nghiệp Tên đề tài : Thiết kế xây dựng mô hình hệ thống tiền chế thép cho công nghệ đóng tàu Nhiệm vụ đề tài Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp (về lý luận, thực tiễn, số liệu cần tính toán vẽ) C¸c sè liệu cần thiết để thiết kế, tính toán Địa điểm thùc tập tốt nghiệp: Các cán hớng dẫn đề tài Tốt nghiệp Ngời hớng dẫn thứ Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác : Nội dung hớng dẫn : Bùi Quốc Khánh Thạc sỹ Toàn đề tài Ngời hớng dẫn thứ hai Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác : Nội dung hớng dẫn : Đề tài tốt nghiệp đợc giao ngày 10 tháng 04 năm 2011 Yêu cầu phải hoàn thành xong trớc ngày 17 tháng 07 năm 2011 Đà nhận nhiệm vụ Đ.T.T.N Sinh viên Đà giao nhiệm vụ Đ.T.T.N Cán hớng dẫn Đ.T.T.N Nguyễn Tiến Lâm Th.S Bùi Quốc Khánh Hải Phòng, ngày .tháng năm 2011 Hiệu trởng GS.TS.NGƯT Trần Hữu Nghị Phần nhận xét tóm tắt cán hớng dẫn Tinh thần thái độ sinh viên trình làm đề tài tốt nghiệp Đánh giá chất lợng Đ.T.T.N (so với nội dung yêu cầu đà đề nhiệm vụ Đ.T.T.N, mặt lý luận thực tiễn, tính toán giá trị sử dụng, chất lợng vẽ) Cho ®iĨm cđa cán hớng dẫn : (Điểm ghi số chữ) Ngày tháng năm 2011 Cán hớng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) Nhận xét đánh giá ngời chấm phản biện đề tài tốt nghiệp Đánh giá chất lợng đề tài tốt nghiệp mặt thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý luận chọn phơng án tối u, cách tính toán chất lợng thuyết minh vẽ, giá trị lý luận thực tiễn đề tài Cho ®iĨm cán chấm phản biện (Điểm ghi số chữ) Ngày.tháng năm 2011 Ngời chấm phản biện (Ký ghi rõ họ tên) LI NểI U Trong cơng đổi cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước ta nay, vấn đề áp dụng khoa học công nghệ kỹ thuật tiên tiến, vào trình sản xuất đảng nhà nước ta quan tâm sâu sắc Chính điều dẫn đến đời nhiều nhà máy, công ty Quá trình phát triển tạo nhiều sản phẩm cho sống Cũng mà ngành hàng hải nước ta phát triển nhanh chóng Hàng loạt cơng ty đóng tàu thành lập đóng tàu có trọng tải lớn Để đảm bảo an tồn, chất lượng cho tàu cơng việc tiền chế thép để làm lên tàu công việc quan trọng cần thiết Trong trình học đào tạo trường Đại Học Dân Lập Hải Phòng em giao đề tài “THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG TIỀN CHẾ THÉP CHO CƠNG NGHỆ ĐĨNG TÀU”, tồn dây truyền hệ thống tự động với nhiều thiết bị đại Đồ án bao gồm chương sau: Chương 1: Tổng quan cơng nghệ làm tơn đóng tàu Chương 2: Trang bị điện – điện tử dây truyền công nghệ sơ chế tôn Chương 3: Xây dựng mơ hình cho q trình lám tơn Do trình độ thời gian cịn hạn chế nên đồ án em cịn nhiều thiếu sót Em kính mong góp ý thầy giáo bạn Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo khoa Điện – Điện Tử tạo điều kiện để em hoàn thành tốt đồ án Đặc biệt giúp đỡ, dìu dắt bảo tận tình thầy giáo hướng dẫn GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn Th.S Bùi Quốc Khánh Em xin chân thành cám ơn ! 10 Sáu rơ le dùng đê cung cấp nguồn đảo chiều động cánh tay (hình 3.4) Hình 3.4: Rơ le HRS2H Hình 3.5: LM-7812 LM7815 LM7805 cung cấp nguồn cho vi điều khiển (hình 3.6 hình 3.7) Hình 3.7: A1013 Hình 3.6: LM-7805 Sơ đồ điều khiển động làm Sau chọn linh kiện ta bắt đâu xây dựng mạch in cho mơ hình điều khiển, trước xây dựng mạch in ta thiết lập sơ đồ điều khiển cho hệ thống Trước tiên sơ đồ mạch tạo khối giao động, nút reset chíp điều khiển (hình 3.8), sau sơ đồ khối tạo mạch nguồn 12v 5v (hình 3.9), sơ đồ khối mạch điều khiển động quay trái (hình 3.10), quay phải (hình 3.11), quay (hình 3.12) Cuối động điều khiển chuyền động băng tải (hình 3.13) 67 Hình 3.8:Sơ đồ khối dao động, nút reset chip điều khiển Hình 3.9: Khối nguồn tạo 12V 5V 68 Hình 3.10: Sơ đồ động bên trái Hình 3.11: Sơ đồ động bên phải 69 Hình 3.12: Sơ đồ động mặt Hình 3.13: Sơ đồ động điều khiển truyền động băng tải Sau thiết lập sơ đồ điều khiển cho động trình truyền động dây truyền ta bắt đâu tiến hành thiết kế mạch in bo mạch gắn linh kiện mạch in (hình 3.14), ghép nối với máy tính nạp chương trình điều khiển cho IC AT89S52 Hồn thiện mơ hình lắp ráp chi tiết khí cho mơ hình chạy thử 70 Hình 3.14: Sơ đồ mạch in 3.1.2: Nguyên lý hoạt động chức phần tử mạch điều khiển Mạch điều khiển sử dụng vi điều khiển AT89S52 để cấp nguồn cho động chuyển động Băng tải chuyển động nhờ động bước, đơng có cuộn dây cuộn điều khiển transistor TIP41C Ba động quay cánh tay sử dụng động gắn hộp số nhằm giảm tốc độ quay vòng/giây Mỗi động quay đảo chiều rơ le HRS2H, góc mở hai cánh tay hai bên giữ cân nhờ cảm biến quang hai bên cánh tay Ba động làm sử dụng động 6v Điện trở suất NE05 có chức giảm điện áp từ 12v xuống 7v để cấp nguồn cho LM7805 nuôi mạch điều khiển IC Khi thép đưa lên băng truyền nhận biết băng cảm biến quang Lúc hai cánh tay bắt đầu chuyển động lại gần băng chuyền, 71 cánh tay bên hạ thấp xuống Khi cánh tay chạm vào thép động làm bắt đầu làm mặt thép Khi tâm thép làm chạy khỏi băng tải động trở lại vi trí ban đầu dừng thép cho chạy băng tải Chu trình làm việc lặp lại 72 3.2 LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN Quá trình điều khiển cho IC - AT89S52 viết phần mềm KEIL-C-8.5 #include #include sbit M1=P1^3;//cuon day so cua dong co buoc sbit M2=P1^4;//cuon day so cua dong co buoc sbit M3=P1^5;//cuon day so cua dong co buoc sbit M4=P1^6;//cuon day so cua dong co buoc sbit M=P1^0 ; sbit qtrai1=P2^0;//chan dieu khien motor ben trai quay theo chieu mo sbit qtrai2=P2^1;//chan dieu khien motor ben trai quay theo chieu khep vao sbit qphai1=P2^2;//chan dieu khien motor ben phai quay theo chieu mo sbit qphai2=P2^3;//chan dieu khien motor ben phai quay theo chieu khep vao sbit qtren1=P2^4;//chan dieu khien motor ben tren quay theo chieu mo sbit qtren2=P2^5;//chan dieu khien motor ben tren quay theo chieu khep vao sbit xung=P1^0; //chan bam xung cap xung chung cho motor dieu khien can gat sbit kiem_tra=P3^3; sbit ctrai=P0^0; //noi voi cam bien vi ben trai sbit cphai=P0^1; //noi voi cam bien vi ben phai sbit ctren=P0^2; //noi voi cam bien vi ben tren sbit nhan=P0^5; //chan doc muc logic tu mat nhan sbit quay=P1^1;//dieu khien mo tor quay choi bit dem,dung_quay_tren; sbit led=P2^7; //led bao co vat pham vi quet void delay() {unsigned int i; for(i=0;i