Học nhanh công thức & lý thuyết Lý 10 học kì I

- Lực ma sát lăn xuất hiện ở mặt tiếp xúc và làm cản trở chuyển động của vật - Lực ma sát lăn cũng tỉ lệ với áp lực - Hệ số ma sát lăn nhỏ hơn hệ số lực ma sát trượt hàng chục lần III.LỰ[r]

GV: Mai Đặng Tím HỌC NHANH CÔNG THỨC & LÝ THUYẾT LÝ 10 HỌC KÌ I CHƯƠNG I.ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM §1CHUYỂN ĐỘNG CƠ 1.Chuyển động cơ,chất điểm: a.Chuyển động cơ: Chuyển động vật (gọi tắt là chuyển động) là thay đổi vị trí vật đó so vật khác theo thời gian b.Chất điểm: Một vật chuyển động coi là chất điểm kích thước nó nhỏ so với độ dài đường (hoặc so với khoảng cách mà ta đề cập đến) c.Quỹ đạo: Tập hợp tất các vị trí chất điểm chuyển động tạo đường định đường đó gọi là quỹ đạo chuyển động Hệ tọa độ: Hệ tọa độ gồm hai trục Ox và Oy vuông góc với O O là gốc tọa độ Hệ quy chiếu: Một hệ quy chiếu gồm: + Một vật làm mốc,một hệ tọa độ gắn với vật làm mốc + Một mốc thời gian và đồng hồ Chuyển động tịnh tiến: Khi vật chuyển động tịnh tiến, điểm nó có quỹ đạo giống hệt nhau, có thể chồng khít lên  Chú ý: + Để xác định vị trí chất điểm: người ta chọn vật làm mốc, gắn vào đó hệ tọa độ, vị trí chất điểm xác định tọa độ nó hệ tọa độ này + Để xác định thời điểm: ta cần có đồng hồ và chọn mốc thời gian Thời gian có thể biểu diễn trục số, trên đó gốc chọn ứng với kiện xảy §2.CHUYỂN ĐỘNG THẲNG ĐỀU 1.Chuyển động thẳng đều: x  x  x a Độ dời: Trong đó: x2: tọa độ lúc sau ( m) x1 : tọa độ lúc đầu ( m) b Tốc độ trung bình: Tốc độ trung bình là đại lượng đặc trưng cho mức độ nhanh hay chậm chuyển động s Trong đó: vtb là tốc độ trung bình(m/s) vtb  t s là quãng đường (m) t là thời gian chuyển động (s) c.Chuyển động thẳng : Chuyển động thẳng là chuyển động có quỹ đạo là đường thẳng và có tốc độ trung bình trên quãng đường Lop10.com GV: Mai Đặng Tím d Quãng đường chuyển động thẳng đều: Trong chuyển động thẳng quãng đường s tỉ lệ thuận với thời gian chuyển động t s = vtbt = vt 2.phương trình chuyển động thẳng đều: x = x0 + s = x0 + vt Trong đó: x0 là tọa độ ban đầu (km) x là tọa độ lúc sau (km) 3.Đồ thị: a Đồ thị tọa độ: xx v tan   t Trong chuyển động thẳng đều, hệ số góc đường biểu diễn tọa độ theo thời gian có giá trị vận tốc vv b Đồ thị vận tốc : §3.CHUYỂN ĐỘNG THẲNG BIẾN ĐỔI ĐỀU I ĐỘ LỚN CỦA VẬN TỐC TỨC THỜI: Vận tốc tức thời là đại lượng đặc trưng cho mức độ nhanh hay chậm chuyển động thời điểm nào đó v s t Trong đó : v là vận tốc tức thời (m/s) ∆s là quãng đường ngắn (m) ∆t là thời gian nhỏ (s) II.CHUYỂN ĐỘNG THẲNG BIẾN ĐỔI ĐỀU: Trong chuyển động thẳng biến đổi đều,độ lớn vận tốc tức thời tăng đều,hoặc giảm theo thời gian 1.Khái niệm gia tốc: KH là: a Gia tốc chuyển động là đại lượng xác định thương số độ biến thiên vận tốc ∆v và khoảng thời gian vận tốc biến thiên ∆t: tốc(m/s2) Trong đó: a là gia ∆v là độ biến thiên vận tốc(m/s) ∆t là độ biến thiên thời gian(s)   v  v v v  v0 v a  hay a   t  t0 t t  t0 t * Chú ý : + Đại lượng đặc trưng cho độ biến đổi nhanh hay chậm vận tốc là gia tốc + Trong chuyển động thẳng biến đổi gia tốc tức thời không đổi Lop10.com GV: Mai Đặng Tím 2.Công thức tính vận tốc: Trong đó : v0 là vận tốc đầu (m/s) v là vận tốc sau(m/s) t là thời gian chuyển động(s) 3.Công thức tính quãng đường được: Trong đó : s là quãng đường được(m) v = v0 + at s = vot + at 4.Công thức liên hệ gia tốc,vận tốc và quãng đường: v2 - v02 = 2as 5.Phương trình chuyển động thẳng biến đổi đều: Trong đó : x0 là tọa độ ban đầu(m) x là tọa độ lúc sau (m) x = xo + vot + at 6.Những đặc điểm chuyển động thẳng biến đổi đều: - Trong chuyển động thẳng nhanh dần : + Gia tốc a cùng chiều với các véctơ vận tốc vo ,v + Tích số a.v >0 - Trong chuyển động thẳng chậm dần đều: + Gia tốc ngược chiều với các véctơ vận tốc vo ,v + Tích số a.v < Đồ thị: vv tan   t Vậy chuyển động biến đổi đều, hệ số góc đường biểu diễn vận tốc theo thời gian vận tốc §4.SỰ RƠI TỰ DO I.SỰ RƠI TRONG KHÔNG KHÍ VÀ SỰ RƠI TỰ DO: 1.Sự rơi các vật không khí: Trong không khí các vật rơi nhanh hay chậm không phải nặng hay nhẹ mà mà sức cản không khí 2.Sự rơi các vật chân không( rơi tự do): Sự rơi tự là rơi tác dụng trọng lực P  mg ( N ) II.NGHIÊN CỨU SỰ RƠI TỰ DO CỦA CÁC VẬT: 1.Những đặc điểm chuyển động rơi tự do: Lop10.com GV: Mai Đặng Tím - Chuyển động rơi tự là chuyển động thẳng nhanh dần theo phương thẳng đứng và có chiều từ trên xuống : v=0; a=g - Công thức tính vận tốc rơi tự do: v = gt hay - Công thức tính quãng dường rơi tự do: v  gs s gt 2 Gia tốc rơi tự do: g 2s t2 Tại nơi định trên Trái Đất và gần mặt đất, các vật rơi tự với cùng gia tốc g Gia tốc rơi tự các nơi khác trên Trái Đất thì khác Người ta thường lấy g ≈ 9,8m/s2 g ≈ 10m/s2  Các công thức bổ sung: - Quãng đường vật rơi n giây: Sn  gn - Quãng đường vật rơi giây thứ n: Sn  Sn  Sn 1  g (2n  1) - Quãng đường vật rơi n giây cuối: Sn / c  g (2t  n)n 2 - Bài toán giọt mưa rơi: giọt chạm đất, giọt n bắt đầu rơi, t0 là thời gian đề giọt mưa tách khỏi mái nhà: o Thời gian giọt rơi: (n  1)t0 o Thời gian giọt rơi: (n  2)t0 o Thời gian giọt (n  1) rơi: t0 * Lưu ý: Nếu chọn gốc thời gian là lúc vật rơi, chiều dương từ trên xuống, gốc tọa độ vị trí rơi Thì giải bài toán rơi tự chuyển động thẳng biến đổi §5.CHUYỂN ĐỘNG TRÒN ĐỀU I.ĐỊNH NGHĨA: 1.Chuyển động tròn: Chuyển động tròn là chuyển động có quỹ đạo là đường tròn 2.Tốc độ trung bình chuyển động tròn: Trong đó : vtb là tốc độ trung bình (m/s) s vtb  ∆s là độ dài cung tròn mà vật (m) t ∆t là thời gian chuyển động (s) 3.Chuyển động tròn : Chuyển động tròn là chuyển động có quỹ đạo tròn và có tốc độ trung bình trên cung tròn là Lop10.com GV: Mai Đặng Tím II.TỐC ĐỘ DÀI VÀ TỐC ĐỘ GÓC:  1.Tốc độ dài :  s s Trong đó : v là tốc độ dài (m/s) v hay v  t t  s : là véc tơ độ dời,vừa cho biết quãng đường vật được,vừa cho biết hướng chuyển động Trong chuyển động tròn ,tốc độ dài vật có độ lớn không đổi 2.Tốc độ góc.chu kì.tần số : a Tốc độ góc: Tốc độ góc chuyển động tròn là đại lượng đo góc mà bán kính OM quét đơn vị thời gian Tốc độ góc chuyển động tròn là đại lượng không đổi Trong đó :  là góc quét ( rad – rađian) ω là tốc độ góc ( rad/s)   t b.chu kì : Chu kì T chuyển động tròn là thời gian để vật vòng Đơn vị chu kỳ là giây (s) T 2   t  f N c.Tần số : Tần số f chuyển động tròn là số vòng mà vật giây Đơn vị tần số là vòng trên giây (vòng/s) Héc (Hz) f    T 2 d công thức liên hệ tốc độ dài và tốc độ góc : Trong đó : r là bán kính quỹ đạo (m) e Tốc độ góc:   2 f  v  r 2 T III.GIA TỐC HƯỚNG TÂM: Véc tơ gia tốc hướng tâm : 2.Độ lớn gia tốc hướng tâm: Trong đó : aht là gia tốc hướng tâm   v aht  t aht  v2  r r (m/s2) Lop10.com GV: Mai Đặng Tím §6.TÍNH TƯƠNG ĐỐI CỦA CHUYỂN ĐỘNG.CÔNG THỨC CỘNG VẬN TỐC I TÍNH TƯƠNG ĐỐI CỦA CHUYỂN ĐỘNG Tính tương đối quỹ đạo Hình dạng quỹ đạo chuyển động các hệ quy chiếu khác thì khác - Quỹ đạo có tính tương đối Tính tương đối vận tốc Vận tốc vật chuyển động với các hệ quy chiếu khác thì khác Vận tốc có tính tương đối II.CÔNG THỨC CỘNG VẬN TỐC 1.hệ quy chiếu đứng yên và hệ quy chiếu chuyển động: - hệ quy chiếu đứng yên là hệ quy chiếu gắn với vật đứng yên - hệ quy chiếu chuyển động là hệ quy chiếu gắn với vật chuyển động 2.công thức cộng vận tốc: 2.1 Chuyển động xe (tàu ) so với tàu: Tàu (vật thứ 2) Đường ray ( vật thứ 3) Xe ( vật thứ 1)  Gọi: v13 : vận tốc xe đường  v23 : vận tốc tàu đường  v12 : vận tốc xe tàu => Chiếu lên trục Ox: v12  v13  v32  v13  v23 * KHI HAI VẬT CHUYỂN ĐỘNG CÙNG CHIỀU: v12  v13  v32  v13  v23 * KHI HAI VẬT CHUYỂN ĐỘNG NGƯỢC CHIỀU: v12  v13  v32  v13  (v23 ) * KHI HAI VẬT CHUYỂN ĐỘNG VUƠNG GĨC: v12  v132  v23 2.2Chuyển động thuyền, canô, xuồng trên sông, hồ, biển: Bờ sông ( vật thứ 3) Nước (vật thứ 2) Thuyền, canô (vật thứ 1) a Trường hợp các vận tốc cùng phương, cùng chiều với vận tốc kéo theo Thuyền chạy xuôi dòng nước:   gọi vtn  v12 là vận tốc thuyền nước (vận tốc tương đối) Lop10.com GV: Mai Đặng Tím   v nb  v 23 là vận tốc nước bờ (vận tốc kéo theo)   vtb  v13 là vận tốc thuyền bờ(vận tốc tuyệt đối) Theo hình vẽ ta có: Về độ lớn: b Trường hợp vận tốc tương đối cùng phương, ngược chiều với vận tốc kéo theo Thuyền chạy ngược dòng nước: Tương tự theo hình vẽ ta có: Về độ lớn: c.Trường hợp vận tốc v13  v12  v 23 có phương vuông góc với vận tốc Theo hình vẽ ta có: Về độ lớn: *kết luận: vận tốc tuyệt đối tổng véctơ vận tốc tương đối và vận tốc kéo theo Lop10.com GV: Mai Đặng Tím CHƯƠNG II ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM §9.TỔNG HỢP VÀ PHÂN TÍCH LỰC.ĐIỀU KIÊN CÂN BẰNG CỦA CHẤT ĐIỂM I.KHÁI NIỆM VỀ LỰC: Lực là đại lượng vecto, đặc trưng cho tác dụng vật nầy lên vật khác, kết là gây gia tốc cho vật làm vật biến dạng Đặc điểm lực: - Gốc vecto là điểm đặc lực - Phương và chiều vecto là phương và chiều lực - Độ dài vecto biểu thị độ lớn lực Lực cân bằng: các lực cân là các lực tác dụng đồng thời vào vật thì không gây gia tốc cho vật II.TỔNG HỢP LỰC: Định nghĩa: Tổng hợp lực là thay các lực tác dụng đồng thời vào cùng vật lực có tác dụng giống hệt các lực ấy.lực thay này gọi là hợp lực Quy tắc hình bình hành : Nếu hai lực đồng quy làm thành hai cạnh hình bình hành,thì đường chéo kẻ từ điểm đồng quy biểu diễn hợp lực chúng    F  F1  F2 + Chú ý: Ngoài còn có quy tắc đa giác III.ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA CHẤT ĐIỂM: Muốn cho chất điểm đứng yên cân thì hợp lực các lực tác dụng lên nó phải không     F  F1  F2   IV.PHÂN TÍCH LỰC: 1.ĐỊnh nghĩa: Phân tích lực là thay lực hai hay nhiều lực có tác dụng giống hệt lực đó.các lực thay này gọi là các lực thành phần 2.Chú ý: - hai lực cùng phương cùng chiều : F = F1 + F2 - hai lực cùng phương ngược chiều : F = F1 – F2 (F1>F2) - hai lực hợp với góc  : F  F12  F22  F1F2 cos  hay F1  F2  F  F1  F2 Lop10.com GV: Mai Đặng Tím §10.BA ÑÒNH LUAÄT NEWTON I.ĐỊNH LUẬT I NIU-TƠN ( 1642-1727): Định luật : Nếu vật không chịu tác dụng lực nào chịu tác dụng các lực có hợp lực không thì vật đứng yên tiếp tục đứng yên,đang chuyển động tiếp tục chuyển động thẳng * Ý nghĩa: - Trạng thái dứng yên gọi là tính “ ì” - Trạng thái chuyển động gọi là "đà” 2.quán tính: Quán tính là tính chất vật có xu hướng bảo toàn vật tốc hướng và độ lớn II.ĐỊNH LUẬT II NIU-TƠN 1.Định luật: Gia tốc vật cùng hướng với lực tác dụng lên vật.độ lớn gia tốc tỉ lệ thuận với độ lớn lực và tỉ lệ nghịch với khối lượng vật r r r r F a = hayF = ma Trong đó: F là lực tác dụng (N) m m là khối lượng (kg) a là gia tốc (m/s2 ) 2.Trọng lực.trọng lượng: Trọng lực là lực trái đất tác dụng lên các vật gần mặt đất và gây gia tốc rơi tự r r P = mg hay P = mg Trong đó : P là trọng lượng vật (N) m là khối lượng vật (kg) g là gia tốc rơi tự ( m/s2) * Chú ý: - Khối lượng vật là đại lượng đặc trưng cho mức quán tính vật - Độ lớn trọng lực gọi là trọng lượng III.ĐỊNH LUẬT III NIU-TƠN: 1.Định luật: Trong trường hợp,khi vật A tác dụng lên vật B r r lực thì vật B tác dụng lại vật A FAB = - FBA lực.hai lực này có cùng giá,cùng độ lớn,nhưng ngược chiều 2.Lực và phản lực: -Lực và phản lực luôn xuất đồng thời -Lực và phản lực có cùng giá,cùng độ lớn,nhưng ngược chiều -Lực và phản lực không cân vì chúng đặt vào hai vật khác Lop10.com GV: Mai Đặng Tím §11.LỰC HẤP DẪN.ĐỊNH LUẬT VẠN VẬT HẤP DẪN 1.Định luật : Lực hấp dẫn hai chất điểm tỉ lệ thuận với tích hai khối lượng chúng và tỉ lệ nghịch với bình phương khoảng cách chúng Trong đó : Fhd là lực hấp dẫn (N) mm m1 ,m2 là khối lượng hai vật (kg) Fhd  G 2 r là khoảng cách hai vật (m) r G = 6,67.10-11 (Nm2/kg2 ) * Chú ý: Hệ thức áp dụng cho TH: + khoảng cách vật lớn so với kích thước chúng + các vật đồng chất, hình cầu ( r là khoảng cách tâm) 2.Trọng lực là trường hợp riêng lực hấp dẫn : Trọng lực là lực hấp dẫn Trái Đất và vật mM P  Fhd  mg  G Trong đó : M là khối lượng Trái Đất (kg) ( R  h) R là bán kính trái đất (m) h là độ cao vật so với mặt đất (m) Nếu vật gần mặt đất (h << R) thì : g G  g G M ( R  h) M R2 §12.LỰC ĐÀN HỒI CỦA LÒ XO.ĐỊNH LUẬT HÚC I.ĐỊNH LUẬT HÚC: Trong giới hạn đàn hồi,độ lớn lực đàn hồi lò xo tỉ lệ thuận với độ biến dạng lò xo Trong đó : Fđh là lực đàn hồi (N) Fđh  k l k là độ cứng lò xo (N/m) l là độ biến dạng lò xo l  l  l + Lò xo kéo giãn: + Lò xo bị nén: l  l0  l l0: độ dài ban đầu ( m ) l : độ dài treo vật ( m ) §13.LỰC MA SÁT I.LỰC MA SÁT TRƯỢT: - Lực ma sát trượt xuất mặt tiếp xúc và làm cản trở chuyển động vật - Lực ma sát trượt không phụ thuộc vào diện tích tiếp xúc và tốc độ vật - Lực ma sát trượt tỉ lệ với độ lớn áp lực, ngược hướng vận tốc - Lực ma sát trượt phụ thuộc vào vật liệu và tình trạng hai mặt tiếp xúc Trong đó : Fmst là lực ma sát trượt (N); N là áp lực F = μ N vật lên mặt sàn (N);μt là hệ số ma sát trượt mst t II.LỰC MA SÁT LĂN : 10 Lop10.com GV: Mai Đặng Tím - Lực ma sát lăn xuất mặt tiếp xúc và làm cản trở chuyển động vật - Lực ma sát lăn tỉ lệ với áp lực - Hệ số ma sát lăn nhỏ hệ số lực ma sát trượt hàng chục lần III.LỰC MA SÁT NGHỈ : - Lực ma sát nghỉ xuất và song song với mặt tiếp xúc - Lực ma sát nghỉ cân với ngoại lực tác dụng - Lực ma sát nghỉ cực đại lớn lực ma sát trượt - Lực ma sát nghỉ đóng vai trò là lực phát động : người,xe,động vật §14.LỰC HƯỚNG TÂM I.LỰC HƯỚNG TÂM: 1.Định nghĩa : Lực (hay hợp lực các lực) tác dụng vào vật chuyển động tròn và cho vật gia tốc hướng tâm gọi là lực hướng tâm Công thức : F ht = m.a ht = m gây v2 = m  r r Với v  .r §15.BÀI TOÁN VỀ CHUYỂN ĐỘNG NÉM NGANG.XIÊN I.CÁC PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG NÉM NGANG: 1.Các phương trình chuyển động Mx theo trục Ox: ax = ; vx = v0 ; x = v0t 2.Các phương trình chuyển động My theo trục Oy: ay = g ; vy = gt ; y = ½ gt2 II.XÁC ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT: 1.Dạng quỹ đạo: Quỹ đạo vật là đường parabol y g x 2v02 Trong đó :x (m);y (m) 2.Thời gian chuyển động : Thời gian chuyển động vật bị ném ngang thời gian rơi tự từ cùng độ cao t 2h g 3.Tầm ném xa: 11 Lop10.com GV: Mai Đặng Tím L  xmax  v0t  v0 2h g Trong đó : L (m) Vận tốc chạm đất: v  vx  v y  v  ( gt )2 III.CÁC PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG NÉM XIÊN: - Xét vật ném với vận tốc ban đầu là v0 - Chọn Mp xOy chứa v0 - Gốc O trùng với điểm xuất phát vật - Gốc tg là lúc ném vật x   Trên Ox:(cđ thẳng đều) vox  v0cos  a x  Trên Oy( cđ chậm dần đều) y    v0 y  v0 sin   a y   g  v  v  at vx  v0cos  v y  v0 sin   gt x  x  v t  at PTCĐ: 0  x  (v0cos )t  PTCĐ vật:   y  (v0 sin  )t  gt  x => PT quỹ đạo ( pt x theo y) t v cos Mà x x2 y  v sin   g v cos (v cos )2 0 Vậy: gx  x tan   2v cos2 + Tầm bay cao: v y  0( ymax ) v y  v sin   gt  0 12 Lop10.com GV: Mai Đặng Tím + Thời gian ném: v sin  t  g v sin  g (v sin  )2 (v sin  )2 ymax  v sin    0 g 2g 2g + Tầm bây xa: vật trở mặt đất y= 0; xmax: gt (v sin  )t  0 Thời gian bay: t2  2v sin  g 2v sin  v sin 2 xmax  L  (v cos ).t  v cos  0 g g + vận tốc vật thời điểm t: v  v x  v y = (v cos )2  (v sin   gt )2 0 + gốc lệch vecto vận tốc so với phương ngang: v y v0 sin   gt tan    vx v cos CHƯƠNG III.CAÂN BAÈNG VÀ CHUYỂN ĐỘNG CUÛA VAÄT RAÉN §17.CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT CHỊU TÁC DỤNG CỦA HAI LỰC VÀ CỦA BA LỰC KHÔNG SONG SONG I.CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT CHỊU TÁC DỤNG CỦA HAI LỰC: 1.Điều kiện cân bằng:   Muốn cho vật chịu tác dụng hai lực trạng thái F1   F2 cân thì hai lực đó phải cùng giá,cùng độ lớn và ngược chiều 2.Các cách xác định trọng tâm vật phẳng,mỏng phương pháp thực nghiệm: - vật phẳng,mỏng và có dạng hình học đối xứng thì trọng tâm nằm tâm đối xứng vật - vật phẳng mỏng và có dạng bất kì thì trọng tâm xác định phương pháp thực nghiệm 13 Lop10.com GV: Mai Đặng Tím II.CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT CHỊU TÁC DỤNG CỦA BA LỰC KHÔNG SONG SONG: 1.Quy tắc tổng hợp hai lực có giá đồng quy; Muốn tổng hợp hai lực có giá đồng quy tác dụng lên vật rắn,trước hết ta phải trượt hai véc tơ lực đó trên giá chúng đến điểm đồng quy,rồi áp dụng quy tắc hình bình hành để tìm hợp lực 2.Điều kiện cân vật chịu tác dụng ba lực không song song: Muốn cho vật chịu tác dụng ba lực không song song trạng thái cân thì: - ba lực đó phải có giá đồng phẳng và đồng quy    F1  F2   F3 - hợp lực hai lực phải cân với lực thứ ba §18CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH.MOMEN LỰC I.CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH.MOMEN LỰC: 1.Thí nghiệm:  Đĩa đứng yên vì tác dụng làm quay lực F1 cân với tác dụng làm quay  lực F2 2.Momen lực: Momen lực trục quay là đại lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay lực và đo tích lực với cánh tay đòn nó Trong đó: M(N.m),F(N),d(m) M = Fd II.ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH(HAY QUY TẮC MOMEN LỰC) 1.Quy tắc: Muốn cho vật có trục quay cố định trạng thái cân bằng,thì tổng các momen lực có xu hướng làm vật quay theo chiều kim đồng hồ phải tổng các momen lực có xu hướng làm vật quay ngược chiều kim đồng hồ M1 = M2 ↔ F1d1 = F2d2 2.Chú ý: Quy tắc momen lực còn áp dụng cho trường hợp vật không có trục quay cố định tình cụ thể nào đó vật xuất trục quay 14 Lop10.com GV: Mai Đặng Tím §19.QUY TẮC HỢP LỰC SONG SONG CÙNG CHIỀU I.THÍ NGHIỆM: Thí nghiệm cho thấy: F = P1 + P2 F=P Suy : P = P1 + P2 II.QUY TẮC TỔNG HỢP HAI LỰC SONG SONG CÙNG CHIỀU: 1.Quy tắc: - hợp lực hai lực song song cùng chiều là lực song song,cùng chiều và có độ lớn tổng các độ lớn hai lực - giá hợp lực chia khoảng cách hai giá hai lực song song thành đoạn tỉ lệ nghịch với độ lớn hai lực F  F1  F2 F1 d  F2 d1 (chia trong) 2.Chú ý: - quy tắc trên đúng cho trường hợp   AB không vuông góc với hai lực F1 và F2 - điểm đặt hợp lực là trọng tâm vật - ta có thể phân tích lực thành hai lực thành III.ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT CHỊU TÁC DỤNG CỦA BA LỰC SONG SONG: - ba lực đó phải có giá đồng phẳng - lực phải ngược chiều với hai lực ngoài - hợp lực hai lực ngoài phải cân với lực phần 15 Lop10.com GV: Mai Đặng Tím § 20.CÁC DẠNG CÂN BẰNG.CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT CÓ MẶT CHÂN ĐẾ I.CÁC DẠNG CÂN BẰNG: 1.Cân không bền: Một vật bi lệch khỏi vị trí cân không thể tự trở vị trí dó gọi là cân không bền 2.Cân bền: Một vật bi lệch khỏi vị trí cân có thể tự trở vị trí dó gọi là cân bền 3.Cân phím định; cân phím định là dạng cân mà vị trí trục quay trùng với trọng tâm vật II.CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT CÓ MẶT CHÂN ĐẾ: 1.Mặt chân đế là gì? Mặt chân đế là hình đa giác lồi nhỏ bao bọc tất các diện tích tiếp xúc đó 2.Điều kiện cân bằng: Điều kiện cân vật có mặt chân đế là giá trọng lực phải xuyên qua mặt chân đế (hay là trọng tâm “rơi” trên mặt chân đế) 3.Mức vững vàng cân bằng: Mức vững vàng cân xác định độ cao trọng tâm và diên tích mặt chân đế §21.CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN.CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH I.CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA MỘT VẬT RẮN: 1.Đinh nghĩa: Chuyển động tịnh tiến vật rắn là chuyển động đó đường nối hai điểm bất kì vật luôn luôn song song với chính nó 2.Gia tốc vật chuyển động tịnh tiến: Khi vật chuyển động tịnh tiến điểm vật có cùng gia tốc  Theo định luật II NiuTơn ,ta có:    F a hay F  ma (21.1) m 16 Lop10.com GV: Mai Đặng Tím    Trong đó : F  F1  F2  là hợp lực các lực tác dụng lên vật,m là khối lượng vật Chiếu phương trình (21.1) lên các trục tọa độ,ta được: Ox :F1X + F2X + … = ma 0y : F1Y + F2Y + … = (21.2) II.CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH: 1.Đặt điểm chuyển động quay Tốc độ góc: - Khi vật rắn quay quanh trục cố định thì điểm vật có cùng tốc độ góc ω,gọi là tốc độ góc vật - vật quay thì ω = const.Vật quay nhanh dần thì ω tăng dần.Vật quay chậm dần thì ω giảm dần 2.Tác dụng momen lực vật quay quanh trục: a.Thí nghiệm: thí nghiệm cho thấy: P1>P2 đó T1>T2 Nếu chọn chiều dương là chiều quay ròng rọc thì momen toàn phần tác dụng vào ròng rọc là: M = (T1 – T2)R.Momen này làm cho ròng rọc quay nhanh dần b.kết luận: momen lực tác dụng vào vật quay quanh trục cố định làm thay đổi tốc độ góc vật 3.Mức quán tính chuển động quay: - tác dụng cùng momen lực lên các vật khác nhau,tốc độ góc vật nào tăng chậm thì vật đó có mức quán tính lớn và ngược lại - mức quán tính vật quay quanh trục phụ thuộc vào khối lượng vật và vào phân bố khối lương đó trục quay.Khối lương vật càng lớn và phân bố càng xa trục quay thì momen quán tính càng lớn và ngược lại §22.NGẪU LỰC I.NGẪU LỰC LÀ GÌ? 1.Định nghĩa: Hệ hai lực song song,ngược chiều,có độ lớn và cùng tác dụng vào vật gọi là ngẫu lực 2.Ví dụ: Dùng tay vặn vòi nước,dùng tua nơ vít đẻ vặn đinh ốc,… II.TÁC DỤNG CỦA NGẪU LỰC ĐỐI VỚI MỘT VẬT RẮN: 1.Trường hợp vật không có trục quay cố định: Nếu vật chịu tác dụng ngẫu lực thì nó quay quanh trục qua trọng tâm và vuông góc với mặt phẳng chứa ngẫu lực 2.Trường hợp vật có trục quay cố định: Dưới tác dụng ngẫu lực vật quay quanh trục cố định đó.Nếu trục quay không qua trọng tâm thì tâm vật chuyển động tròn xung quanh trục quay 17 Lop10.com GV: Mai Đặng Tím 3.Momen ngẫu lực: Momen ngẫu lực môt trục quay vuông góc với mặt phẳng ngẫu lực M = F1d1 + F2d2 = F(d1 + d2) Hay M = Fd Trong đó : F là độ lớn lực(N),d là khoãng cách hai giá hai lực và gọi là cánh tay đòn ngẫu lực(m) 18 Lop10.com