HỆ BÁNH RĂNG (NGUYÊN lý máy SLIDE)

Chương 8: Hệ bánh I Tổng quan II Động học hệ bánh Chương 8: Hệ bánh I Tổng quan Định nghĩa Hệ bánh hệ truyền động có khâu động với bánh ăn khớp trực tiếp Chương 8: Hệ bánh I Tổng quan Công dụng -Truyền chuyển động trục xa -Tạo tỷ số truyền lớn, với kích thước bao nhỏ -Tạo nhiều tỷ số truyền -Đổi chiều quay -Phân chia tổng hợp công suất -Phối hợp chuyển động phận máy Chương 8: Hệ bánh I Tổng quan Biểu diễn cặp bánh Chương 8: Hệ bánh I Tổng quan Phân loại hệ bánh Các phân loại hệ bánh răng: -Theo quỹ đạo chuyển động điểm khâu -Theo tính chất động học đường tâm trục Có loại hệ bánh răng: -Hệ bánh thường phẳng -Hệ bánh thường không gian -Hệ bánh vi sai-hành tinh phẳng -Hệ bánh vi sai-hành tinh không gian Chương 8: Hệ bánh I Tổng quan Các hệ vi sai  Chương 8: Hệ bánh II Động học hệ bánh Bánh đệm -Là bánh ăn khớp trực tiếp đồng thời với bánh khác Chương 8: Hệ bánh II Động học hệ bánh Bậc tự hệ bánh -Cơng thức tính cho hệ bánh sau: W  6n  (5p5  p1 ) -Với hệ bánh phẳng sau: W  3n  (2p5  p ) Chương 8: Hệ bánh II Động học hệ bánh Tỷ số truyền cặp bánh ăn khớp trực tiếp -Với cặp bánh trụ i  n1  1  �Z2 12 -Với cặp bánh côn Chiều quay bánh bị động xác định trực tiếp phương pháp đánh dấu -Với cặp trục vít bánh vít n2 2 Z1 Chương 8: Hệ bánh II Động học hệ bánh Tỷ số truyền cặp bánh ăn khớp không trực tiếp -Với hệ bánh thường nj j Zk i jk    n k k Z j Trị số tỷ số truyền hai bánh hệ bánh thường tích trị số tỷ số truyền cặp ăn khớp trực tiếp nằm đường truyền chuyển động hai bánh Chương 8: Hệ bánh II Động học hệ bánh Tỷ số truyền cặp bánh ăn khớp không trực tiếp -Với hệ bánh vi sai-hành tinh Tỷ số truyền hai bánh trung tâm hệ bánh vi sai xác định theo phương trình Williss n1  nC C n1  nk CZ3 Z2Z3 Z i  i13  (1) �� n  n C n  n CZ2 Z1Z� Z1 C 13 k số lần ăn khớp hệ bánh vi sai phẳng Dấu “+” hay “-” phụ thuộc vào dạng hệ bánh vi sai không gian Chương 8: Hệ bánh Một số thí dụ Hệ vi sai (Z1, Z2, Z3, C) cho phương trình Williss: i13C  n1  nC Z 75    n3  nC Z1 25 n1  nC n1 n1        4 Z3 cố định  n3 = :  nC nC nC 1 � n C  n1  �2000  500 4 n4 = nC = 500 (v/p) quay theo chiều thuận kim đồng hồ nhìn từ bên trái sang Hệ bánh thường (Z4, Z5) cho: i54  n5 Z    n4 Z 60 20 � n5  1 n4  �500  25 20 20 Vậy bánh Z5 quay với tốc độ 25 (vòng/phút) Chiều quay bánh Z5 xác định sau: Chương 8: Hệ bánh II Động học hệ bánh Một số thí dụ ω5 M ur V M5 ur VM4 Phương nghiêng trục vít Chương 8: Hệ bánh II Động học hệ bánh Một số thí dụ  ... loại hệ bánh răng: -Hệ bánh thường phẳng -Hệ bánh thường không gian -Hệ bánh vi sai-hành tinh phẳng -Hệ bánh vi sai-hành tinh không gian Chương 8: Hệ bánh I Tổng quan Các hệ vi sai  Chương 8: Hệ. ..  Chương 8: Hệ bánh II Động học hệ bánh Bánh đệm -Là bánh ăn khớp trực tiếp đồng thời với bánh khác Chương 8: Hệ bánh II Động học hệ bánh Bậc tự hệ bánh -Cơng thức tính cho hệ bánh sau: W  6n... công suất -Phối hợp chuyển động phận máy Chương 8: Hệ bánh I Tổng quan Biểu diễn cặp bánh Chương 8: Hệ bánh I Tổng quan Phân loại hệ bánh Các phân loại hệ bánh răng: -Theo quỹ đạo chuyển động điểm