Thông tin tài liệu
CHƯƠNG ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG LIÊN TỤC Quan hệ đáp ứng độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở Hệ số tắt ξ với độ dự trữ pha ΦM: • Xét hệ thống hồi tiếp âm đơn vị với hàm truyền hở: ω2n G ( s) = • Hàm truyền kín: s ( s + 2ξωn ) ω2n Gk ( s) = 2 s + 2ξωn s + ωn Quan hệ đáp ứng độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở Hệ số tắt ξ với độ dự trữ pha ΦM: • Tần số cắt: ω2n G ( jω ) = ⇔ =1 −ωn + j2ξωn ω ⇒ ωc = ωn −2ξ + + 4ξ Quan hệ đáp ứng độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở Hệ số tắt ξ với độ dự trữ pha ΦM: • Pha tần số cắt: ωc ∠G ( jω) = −90 − tan 2ξωn −1 −2 ξ + + ξ = −90 − tan −1 2ξ Quan hệ đáp ứng độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở Hệ số tắt ξ với độ dự trữ pha ΦM: • Độ dự trữ pha: ΦM = 90 − tan −1 = tan −1 −2ξ + + 4ξ 2ξ 2ξ −2ξ + + 4ξ Quan hệ đáp ứng độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở Hệ số tắt ξ với độ dự trữ pha ΦM: • Đồ thị: Quan hệ đáp ứng độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở Tốc độ đáp ứng: • • Băng thơng hệ bậc 2: ωBW = ωn − ξ + ξ − ξ +2 ( ) Thời gian độ: t qd ( 2% ) = ( − ξ ) + ξ − 4ξ + ξωBW Quan hệ đáp ứng độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở Tốc độ đáp ứng: • Băng thơng hệ kín ωBW tính từ đáp ứng tần số hệ hở dựa vào biểu đồ Nichols • ωBW = tần số đáp ứng biên độ hệ hở nằm -6 -7.5dB đáp ứng pha tầm 0 -135 đến -225 Quan hệ đáp ứng độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở Hệ số tắt ξ với độ dự trữ pha ΦM: Đồ thị bode biên độ pha độ lợi vịng kín -3dB Quan hệ đáp ứng độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở VD: • Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hở: 100 G ( s) = s ( shệ + hở 5) • Tính POT, tqđ(2%) dựa vào Bode • ĐS: 44%, 1.64s Quan hệ đáp ứng xác lập với đáp ứng tần số hệ hở Hệ số vị trí: • Đồ thị: Quan hệ đáp ứng xác lập với đáp ứng tần số hệ hở Hệ số vận tốc: • Đồ thị: Quan hệ đáp ứng xác lập với đáp ứng tần số hệ hở Hệ số gia tốc: • Đồ thị: ... Quan hệ đáp ứng độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở Hệ số tắt ξ với độ dự trữ pha ΦM: Đồ thị bode biên độ pha độ lợi vịng kín -3dB Quan hệ đáp ứng độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở VD: • Cho hệ thống. .. + 4ξ Quan hệ đáp ứng độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở Hệ số tắt ξ với độ dự trữ pha ΦM: • Đồ thị: Quan hệ đáp ứng độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở Tốc độ đáp ứng: • • Băng thơng hệ bậc 2:... s ( shệ + hở 5) • Tính POT, tqđ(2%) dựa vào Bode • ĐS: 44%, 1.64s Quan hệ đáp ứng xác lập với đáp ứng tần số hệ hở Hệ số vị trí: • Đồ thị: Quan hệ đáp ứng xác lập với đáp ứng tần số hệ hở Hệ số
Ngày đăng: 29/03/2021, 07:51
Xem thêm: