Tìm hiểu đồ gá trên máy CNC

Đồ gá máy CNC CHUYÊN ĐỀ CNC Nhóm TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY ==========***********========== BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ CNC TÌM HIỂU ĐỒ GÁ TRÊN MÁY CNC Nhóm sinh viên thực : Nhóm 04 Nguyễn Ngọc Quyết Đào Duy Thanh Vương Khắc Nhật Lớp : Cơ Điện Tử - K46 Trường : Đại Học Giao Thông Vận Tải GVHD : T.S Nguyễn Hồng Sơn Hà Nội 10/2009 GVHD : T.S Nguyễn Hồng Sơn Trang Đồ gá máy CNC CHUYÊN ĐỀ CNC N Nhóm LỜI MỞ ĐẦU hư biết máy công cụ thông thường đặc biệt máy công CNC đồ gá phận quan trọng khơng thể thiếu Chất lượng sản phẩm khí, suất lao động giá thành tiêu quan trọng sản xuất khí Để đảm bảo tiêu trên, trình chế tạo sản phẩm khí, ngồi máy cắt kim loại (máy cơng cụ) dụng cụ cắt, cịn cần có đồ gá dụng cụ phụ (gọi trang bị cơng nghệ) Trang bị cơng nghệ đóng vai trị quan trọng, nhờ sản xuất khí đảm bảo suất nâng cao chất lượng, tăng suất hạ giá thành sản phẩm Đặc biệt thời buổi công nghệ phát triển, sản xuất khơng cịn khí đơn nữa, tích hợp điều khiển, hệ thống truyền lực điều khiển đảm bảo độ xác gia cơng cao, suất lớn, dễ thấy máy công cụ CNC (Computer Numerical Control) Vì đồ gá máy CNC cải tiến để điều khiển tự động, dễ dàng tháo lắp, đạt độ xác cao, phù hợp với tốc độ làm việc lớn máy đảm bảo tính kinh tế Cũng lí nên nhóm chúng em tìm hiểu thiết bị đồ gá máy CNC để hiểu rõ nó, nghiên cứu kĩ kĩ thuật nguyên lí làm việc đồ gá GVHD : T.S Nguyễn Hồng Sơn Trang Đồ gá máy CNC CHUYÊN ĐỀ CNC Nhóm MỤC LỤC PHẦN I :GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỒ GÁ TRÊN MÁY CÔNG CỤ CNC .5 1.1 Đặc điểm đồ gá máy công cụ CNC : 1.2 Yêu cầu chi tiết gia công máy CNC : .5 1.3 Phân loại đồ gá máy CNC : 1.3.1 Đồ gá vạn không điều chỉnh : .6 1.3.2 Đồ gá vạn điều chỉnh : 1.3.3 Đồ gá chuyên dùng điều chỉnh : 1.3.4 Đồ gá vạn – lắp ghép : 10 1.3.5 Đồ gá lắp ghép điều chỉnh : .11 1.3.6 Đồ gá chuyên dùng : 12 PHẦN II: TÌM HIỂU VỀ ĐỒ GÁ TRÊN MÁY TIỆN 14 2.1 Đồ gá máy tiện CNC: 14 2.1.1 Mâm cặp: .17 2.1.2 Kẹp rút : 19 2.1.3 Tốc cặp-Mũi tâm : 20 2.1.4 Trục gá bung: 22 2.1.5 Mân hoa : .23 2.1.6 Luy-nét : 24 PHẦN III : TÌM HIỂU VỀ ĐỒ GÁ TRÊN MÁY PHAY 25 3.1 Giới thiệu chung 25 3.2 Đồ gá kẹp khí 27 3.2.1 Bàn kẹp 27 3.2.2 Đầu phân độ 28 3.2.3 Ê-tô 28 3.3 Đồ gá kẹp thủy lực khí nén 30 3.3.1 Ê-tô 30 GVHD : T.S Nguyễn Hồng Sơn Trang Đồ gá máy CNC CHUYÊN ĐỀ CNC Nhóm 2.2.3 Đồ gá kẹp từ tính 35 PHẦN II : MỘT SỐ LOẠI ĐỒ GÁ ĐẶC BIỆT: 36 2.1 Đồ gá bàn xoay: 36 2.1 Phân loại : 36 2.1.1 Loại tiêu chuẩn : 36 2.1.2 Loại bàn xoay có động lắp phía sau : 37 2.1.3 Loại bàn xoay có lỗ trục lớn : .38 2.1.4 Loại bàn xoay có nhiều trục : 38 2.1.5 Loại bàn xoay nghiêng : .39 2.2 Ứng dụng : .40 GVHD : T.S Nguyễn Hồng Sơn Trang Đồ gá máy CNC CHUYÊN ĐỀ CNC Nhóm PHẦN I :GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỒ GÁ TRÊN MÁY CÔNG CỤ CNC 1.1 Đặc điểm đồ gá máy công cụ CNC : Một đặc điểm chình máy cơng cụ CNC tính xác cao Đồ gá máy ảnh hưởng lớn tới độ xác gia cơng sai số chuẩn định vị chi tiết đồ gá thành phần sai số tổng cộng đồ gá máy CNC phải đảm bảo độ xác gá đặt cao đồ gá máy vạn thông thường Để đảm bảo độ xác gá đặt phải chọn chuẩn cho sai số chuẩn 0, sai số kẹp chặt phải có giá trị nhỏ nhất, điểm đặt lực phải tránh gây biến dạng cho chi tiết gia công Các máy CNC có độ cứng vững cao, đồ gá máy khơng làm giảm độ cứng vững hệ thống công nghệ sử dụng máy với cơng suất tối đa Điều có nghĩa đồ gá máy CNC phải có độ cứng vững lớn đồ gá thông thường khác Vì vậy, đồ gá máy CNC phải chế tạo từ thép hợp kim với phương pháp bề mặt Khi gia công máy CNC, dịch chuyển máy dao gốc tọa độ, nhiều trường hợp đồ gá phải đảm bảo định hướng hoàn toàn chi tiết gia cơng, có nghĩa phải hạn chế tât bậc tự định vị đồ gá máy (phải định hướng đồ gá hai phương ngang dọc bàn máy) Trên máy CNC người ta cố gắng gia công nhiều bề mặt chi tiết với lần gá đặt, cấu định vị kẹp chặt đồ gá không ảnh hưởng đến dụng cụ cắt chuyển bề mặt dụng cụ gia công Phương pháp kẹp chặt có hiệu kẹp chặt bề mặt đối diện với bề mặt định vị 1.2 Yêu cầu chi tiết gia công máy CNC : Chi tiết gia công máy CNC ảnh hưởng đến kết cấu đồ gá, phải đảm bảo yêu cầu sau đây: + Chi tiết gia cơng phải có bề mặt chuẩn tốt đảm bảo độ xác độ ổn định gá đặt, đồng thời chi tiết phải có bề mặt thuận tiện cho việc kẹp chặt, không gây biến dạng chi tiết GVHD : T.S Nguyễn Hồng Sơn Trang Đồ gá máy CNC CHUYÊN ĐỀ CNC Nhóm + Để khơng phải dùng đồ gá phụ chi tiết khơng nên có bề mặt nghiêng góc nghiêng + Để đảm bảo độ xác gá đặt cao, chi tiết phải định vị theo bề mặt Trong trường hợp dùng bề mặt qua gia công máy vạn để định vị + Nếu chi tiết gia công không cho phép định vị theo bề mặt định vị theo bề mặt hai lỗ, khoảng cách lỗ phải cách xa có độ bóng cấp 1.3 Phân loại đồ gá máy CNC :  Đồ gá vạn không điều chỉnh  Đồ gá vạn điều chỉnh  Đồ gá chuyên dùng điều chỉnh  Đồ gá vạn lắp ghép  Đồ gá lắp ghép điều chỉnh  Đồ gá chuyên dùng 1.3.1 Đồ gá vạn không điều chỉnh : Loại đồ gá có chi tiết điều chỉnh cố định để gá nhiều loại chi tiết gia công khác sản xuất đơn loạt nhỏ Đó loại mâm cặp dùng để truyển mơmen xoắn cho chi tiết gia cơng Có loại mâm cặp thường dùng máy tiện CNC (ngồi mâm cặp chấu thơng dụng) GVHD : T.S Nguyễn Hồng Sơn Trang Đồ gá máy CNC CHUYÊN ĐỀ CNC Hình 1: Mâm cặp chấu Nhóm Hình 2: Mân cặp chấu 1.3.1.1 Mân cặp ly tâm (mâm cặp quán tính): Loại mâm cặp có hai ba chấu kẹp Các chấu chi tiết độc lập với nhau, quay tác dụng lực ly tâm chúng kẹp chặt chi tiết nhờ lực cản tự hãm mà chi tiết gia công không bị xê dịch dù bị tác dụng lực cắt 1.3.1.2 Mâm cặp có chân mặt đầu cứng : Mâm cặp có chân mặt đầu cứng xác định xác mặt đầu tất chi tiết gia công theo truc Z Lực kẹp chi tiết sinh nhờ mũi tâm sau Nếu mặt đầu chi tiết khơng vng góc với tâm mặt đầu ăn vào chi tiết gia cơng khơng nhau, điều làm giảm mơmen xoắn truyển từ trục máy GVHD : T.S Nguyễn Hồng Sơn Trang Đồ gá máy CNC CHUN ĐỀ CNC Nhóm Hình 3: – Thân; – Lò xo; – Mũi tâm; – Chi tiết tỳ mặt đầu 5– Chân mặt đầu hợp kim cứng; – Chi tiết gia công 1.3.1.3 Mâm cặp có chân mặt đầu tùy động : Các mặt đầu có dạng trịn xoay lắp vào lỗ có chứa chất dẻo Khi chi tiết gia cơng kẹp chặt từ mũi tâm sau, mặt đầu bên trái chi tiết đẩy chân mặt đầu bên trái làm cho áp lực chất dẻo tăng lên Như vậy, tất chân mặt đầu tiếp xúc với chân mặt đầu chi tiết cần gia công lực kẹp tác động lên chân Mâm cặp mặt đầu có chân tùy động tạo mômen xoắn lớn so với mâm cặp mặt đầu cứng Loại mâm cặp dùng để kẹp chi tiết gia công thô Số chân mặt đầu 8, 10, 12 v.v Hình 4: – Lò xo; – Thân; – Chất dẻo 4– Chân mặt đầu; – Mũi tâm GVHD : T.S Nguyễn Hồng Sơn Trang Đồ gá máy CNC CHUYÊN ĐỀ CNC Nhóm 1.3.2 Đồ gá vạn điều chỉnh : Kết cấu đồ gá vạn điều chỉnh gồm phần đồ gá sở phần chi tiết thay đổi điều chỉnh Các chi tiết thay đổi điều chỉnh có kết cấu đơn giản giá thành chế tạo không cao Đồ gá vạn điều chỉnh sử dụng sản xuất hàng loạt nhỏ, đặc biệt thực gia công nhóm Trên máy tiện CNC đồ gá vạn điều chỉnh mâm cặp chấu thay đổi điều chỉnh (thay đổi chấu kẹp) Hình 5: Mâm cặp chấu thay đổi hiệu chỉnh 1.3.3 Đồ gá chuyên dùng điều chỉnh : Đồ gá chuyên dùng điều chỉnh cho phép gá đặt số loại chi tiết điển hình có kích thước khác Kết cầu đồ gá gồm hai phần chính: + Phần đồ gá sở + Phần chi tiết thay đổi Đồ gá cho phép thay đổi chi tiết gia cơng ngồi vùng làm việc máy Phạm vi ứng dụng có hiệu đồ gá dùng sản xuất hàng loạt GVHD : T.S Nguyễn Hồng Sơn Trang Đồ gá máy CNC CHUN ĐỀ CNC Nhóm Hình 6: Các dạng chi tiết gia cơng: l – kích thước điều chỉnh Sơ đổ gá đặt: – Thân đế sở; 2,4 – Trục gá; 3,5 – Chi tiết định vị; – Rãnh định hướng; – Chốt Đồ gá (Hình 6) dùng để gia công chi tiết dạng càng, dạng chấu kẹp, v.v… Đồ gá (Hình 6) gồm thân để sở 1; chi tiết thay đổi: trục gá 2, trục gá 4; chi tiết định vị Đồ gá định vị bàn máy đầu gá chốt Chi tiết gia công định vị mặt phẳng chi tiết định vị với mặt lỗ hai trục Chi tiết kẹp chặt hai mũ ốc Các chi tiết thay đổi lắp đặt điểu chỉnh theo rãnh định hướng đồ gá Kích thước điều chỉnh l (khoảng cách lỗ tâm chi tiết gia công) Nếu dùng đồ gá để gá đặt chi tiết dạng chấu kẹp theo lỗ rãnh then dùng trục gá rãnh then 1.3.4 Đồ gá vạn – lắp ghép : Thành phần đồ gá vạn – lắp ghép chi tiết chuẩn chế tạo với độ xác cao Các chi tiết có rãnh then để lắp ghép Sau GVHD : T.S Nguyễn Hồng Sơn Trang 10 Đồ gá máy CNC CHUN ĐỀ CNC Nhóm Hình 38 : Cấu tạo Êtơ khí - Được tinh luyện từ thép hợp kim cứng có độ cứng khoảng 50-60 RC - Tay quay thường làm từ chất Chromed, chống gỉ sét Ê-tơ đa quay ngang thẳng đứng để tạo góc nghiêng thuận tiện gia công bề mặt nghiêng chi tiết Lực kẹp tạo thường tay, nhiên có số Ê-tơ tạo lực kẹp thủy lực khí nén Hình 39: Ê-tơ hình Sine Đặc điểm Ê-tơ hình Sine GVHD : T.S Nguyễn Hồng Sơn Trang 29 Đồ gá máy CNC CHUYÊN ĐỀ CNC Nhóm Cung cấp cách xác , nhanh chóng chi tiết có bề mặt nghiêng cho trình mài kiểm tra Thêm rãnh trung tâm có góc cung cấp thêm khả kẹp Được làm từ thép với độ cứng 58-60 Rc Chắc chắn khối thống Mỏ cặp di động kéo vào mặt đáy góc từ 45 đến 60 để đảm bảo Loại SV-37 có góc hình V thẳng đứng nằm ngang mỏ cặp di động di chuyển máy bánh cóc với ổ khắc hình chữ V đòn kéo nguyên khối Sau ta xét đặc tính thơng số kĩ thuật số loại Ê tô hãng Kitagawa: VC series: Rất thích hợp cho máy khoan cắt ren loại nhỏ Bề mặt ê tơ rộng, định vị xác chi tiết gia công Má kẹp chế tạo hợp kim Model VC 103 VC - 108 Bề rộng má kẹp 100 100 Chiều cao má kẹp 40 40 Hành trình kẹp 128 204 Chiều cao bề mặt gá lắp 65 65 Tổng chiều cao 105 105 Tổng chiều rộng 109 112 Tổng chiều dài 355.5 431.5 Lực kẹp tối đa 20 20 Khối lượng 16 19 GVHD : T.S Nguyễn Hồng Sơn Trang 30 Đồ gá máy CNC CHUYÊN ĐỀ CNC Nhóm 3.3 Đồ gá kẹp thủy lực khí nén 3.3.1 Ê-tơ khí nén ,thủy lực Những Ê-tơ NC có độ xác cao, tạo lực kẹp xylanh thủy lực khí nén, sử dụng cho máy cơng cụ CNC Các Ê-tơ NC vận hành khí nén có độ xác cao cho phép rút ngắn thời gian đóng mở Ê-tơ Tuy nhiên áp lực hoạt động nhỏ nên đạt lực kẹp lớn Để tạo lực kẹp lớn ta dùng thiết bị kẹp thủy lực, có thiết bị điều chỉnh áp lực để tạo lực kẹp theo yêu cầu Một số thiết bị kẹp khí nén, chân khơng thủy lực : Ê-tô máy sử dụng dễ dàng chắn, dùng để kẹp chi tiết nhỏ Việc chỉnh chi tiết thứ diễn với hỗ trợ đồng hồ so Hình 4032: Một số loại Ê-tô máy GVHD : T.S Nguyễn Hồng Sơn Trang 31 Đồ gá máy CNC CHUYÊN ĐỀ CNC Nhóm Q trình kẹp Ê-tơ máy diễn hình sau Hình41: Lực kẹp Ê-tơ máy Cấu tạo Ê-tô thủy lực minh họa hình sau Bàn kẹp cố định Bàn kẹp di động Bộ phận thủy lực Phần thân di động Trục vít-me Đai ốc Thân Ê-tơ Lị xo Hình 42: Cấu tạo Ê-tơ thủy lực GVHD : T.S Nguyễn Hồng Sơn Trang 32 Đồ gá máy CNC CHUYÊN ĐỀ CNC Nhóm Bộ phận kẹp phôi dựa qui tắc số chi tiết Để kẹp phơi sử dụng xylanh khí nén kết hợp với địn bẩy theo qui tắc địn bẩy Hình 43: Hình 44: Kẹp ngang Kẹp đứng Lực kẹp kéo Lực kẹp nén a)Tác động lực nghiêng trực tiếp c)Vấu kẹp nghiêng GVHD : T.S Nguyễn Hồng Sơn b) Kẹp chêm d) Kẹp chêm Trang 33 Đồ gá máy CNC CHUYÊN ĐỀ CNC Hình 45: a) kẹp lệch tâm Nhóm b) kẹp trực tiếp c) kẹp chéo d) kẹp kết hợp địn bẩy cong Hình 46: Kẹp phơi khí nén, chân không (kẹp màng) GVHD : T.S Nguyễn Hồng Sơn Trang 34 Đồ gá máy CNC CHUYÊN ĐỀ CNC Nhóm Hình 47: Kẹp chân khơng Hình 338: Kẹp phơi khí nén chân khơng (kẹp phía trong) GVHD : T.S Nguyễn Hồng Sơn Trang 35 Đồ gá máy CNC CHUN ĐỀ CNC Nhóm Hình 49: Kẹp phơi khí nén chân khơng (kẹp cân bằng) 2.2.3 Đồ gá kẹp từ tính Chi tiết gia cơng sắt kẹp bàn từ tính Chi tiết hút vào bàn kẹp sau dịng điện mở lấy chi tiết cách dễ dàng sau tắt dòng điện Hình 50 :Bàn từ tính Tuy nhiên nhược điểm bàn gá từ tính gá đặt chi tiết có tính từ tính Cịn với chi tiết nhôm, hợp chất nhôm hay vật liệu phi kim bàn gá khơng thể gá đặt GVHD : T.S Nguyễn Hồng Sơn Trang 36 Đồ gá máy CNC CHUYÊN ĐỀ CNC Nhóm PHẦN II : MỘT SỐ LOẠI ĐỒ GÁ ĐẶC BIỆT: 2.1 Đồ gá bàn xoay: Bàn máy nơi định vị, gá lắp chi tiết gia công hay gọi đồ gá Nhờ chuyển động linh hoạt xác bàn máy mà khả gia công máy CNC đượctăng lên cao, có khả gia công chi tiết phức tạp Đa số máy CNC hay trung tâm gia công đại bàn máy thường dạng xoay được, có ý nghĩa trục thư hay máy Nó làm tăng tính vạn cho máy CNC Bàn máy phải có độ cứng vững, độ ổn định điều khiển xác 2.1 Phân loại : Bàn xoay đại máy CNC, người ta phân làm loại sau: 2.1.1 Loại tiêu chuẩn : Là loại bàn xoay dùng để gá đặt chi tiết cho tâm chi tiết trùng với tâm trục Có thể gia cơng nhiều dạng bề mặt khác gia công mặt phẳng, gia công rãnh thẳng rãnh xoắn gia cơng mặt định hình với dao định hình, dùng để cắt bánh với dao phay mơđun Loại bàn xoay tiêu chuẩn phân làm hai loại : + Loại có trục nằm ngang + Loại có trục thẳng đứng GVHD : T.S Nguyễn Hồng Sơn Trang 37 Đồ gá máy CNC CHUN ĐỀ CNC Nhóm Hình 52: Bàn xoay tiêu chuẩn trục nằm ngang Hình 53: Bàn xoay RT-100 với thơng số 2.1.2 Loại bàn xoay có động lắp phía sau : - Loại bàn xoay có khả hạn chế rung động máy làm việc - Loại động che chắn nước phoi vụn, không cho chúng rơi vào động GVHD : T.S Nguyễn Hồng Sơn Trang 38 Đồ gá máy CNC CHUYÊN ĐỀ CNC Nhóm Hình 54: Bàn xoay động lắp phía sau 2.1.3 Loại bàn xoay có lỗ trục lớn : - Loại bàn xoay có trục có lỗ lớn, dùng để gia công chi tiết cỡ lớn - Loại có khả mở rộng kích thước trục để mở rộng phạm vi làm việc cho máy - Thích hợp cho việc sản xuất hàng khối Loại bàn xoay phân loại: + Loại trục nằm ngang + Loại trục thẳng đứng Hình 55: Bàn xoay có lỗ trục lớn 2.1.4 Loại bàn xoay có nhiều trục : - Loại có suất gấp nhiều lần so với loại bàn xoay tiêu chuẩn - Giảm thời gian làm việc GVHD : T.S Nguyễn Hồng Sơn Trang 39 Đồ gá máy CNC CHUYÊN ĐỀ CNC Nhóm - Giảm thời gian phụ (gá đặt, điều chỉnh) Thích hợp cho sản xuất hàng loạt hàng khối - Tăng tốc độ vận hành - Giảm thời gian tháo lắp điều chỉnh máy Hình 56: Bàn xoay nhiều trục 2.1.5 Loại bàn xoay nghiêng : - Loại có khả cơng nghệ cao, gia công mặt phẳng, rãnh gờ lồi đặt biệt gia công bề mặt nghiêng nhiều góc độ khác - Loại bàn xoay phân hai loại: + Loại điều khiển nghiêng tự động + Loại điều khiển nghiêng tay GVHD : T.S Nguyễn Hồng Sơn Trang 40 Đồ gá máy CNC CHUN ĐỀ CNC Nhóm Hình 57: Bàn xoay nghiêng điều khiển CNC Hình 58: Bàn xoay CNC điều khiển nghiêng tự động 2.2 Ứng dụng : Bàn xoay thường lắp máy phay CNC trung tâm gia công Đối với loại bàn xoay không nghiêng có vai trị trục thứ máy Đối với loại bàn xoay nghiêng đóng vai trị trục thứ thứ GVHD : T.S Nguyễn Hồng Sơn Trang 41 Đồ gá máy CNC CHUYÊN ĐỀ CNC Nhóm máy, trục lúc có tên A B (Hình 54) Hình 59: Các trục bàn xoay máy phay CNC Bàn xoay máy CNC có tác dụng làm tăng thêm tính vạn cho máy Nó có phạm vi sử dụng lớn, chủ yếu dùng để gia công : + Mặt phẳng + Các bề mặt định hình (như bề mặt cam, cối dập, khn ép …) + Cắt ren vít ngồi + Gia cơng bánh dao cắt nhiều lưỡi có thẳng xoắn + Cắt rãnh thẳng xoắn… + Có thể gia cơng bề mặt nghiêng Đối với bàn xoay nhiều trục, tiến hành gia công lúc nhiều chi tiết, làm : + Tăng khả công nghệ máy, + Tăng suất gia công + Giảm thời tháo lắp điều khiển dụng cụ + Giảm thời gian ngun cơng + Thích hợp cho việc sản xuất hàng loạt hàng khối GVHD : T.S Nguyễn Hồng Sơn Trang 42 Đồ gá máy CNC CHUN ĐỀ CNC Nhóm Hình 60: Một số dạng chi tiết gia công bàn xoay khơng nghiêng Hình 61: Một số dạng chi tiết gia cơng bàn xoay nghiêng tự động Hình 62: Một số dạng chi tiết gia công bàn xoay nghiêng tay GVHD : T.S Nguyễn Hồng Sơn Trang 43 ... 12 Đồ gá máy CNC CHUYÊN ĐỀ CNC Nhóm Hình 9: Ê tơ máy Hình 10: Bàn xoay GVHD : T.S Nguyễn Hồng Sơn Trang 13 Đồ gá máy CNC CHUN ĐỀ CNC Nhóm PHẦN II: TÌM HIỂU VỀ ĐỒ GÁ TRÊN MÁY TIỆN 2.1 Đồ gá máy. .. Trang Đồ gá máy CNC CHUYÊN ĐỀ CNC Nhóm PHẦN I :GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỒ GÁ TRÊN MÁY CÔNG CỤ CNC 1.1 Đặc điểm đồ gá máy công cụ CNC : Một đặc điểm chình máy cơng cụ CNC tính xác cao Đồ gá máy ảnh... CHUNG VỀ ĐỒ GÁ TRÊN MÁY CÔNG CỤ CNC .5 1.1 Đặc điểm đồ gá máy công cụ CNC : 1.2 Yêu cầu chi tiết gia công máy CNC : .5 1.3 Phân loại đồ gá máy CNC : 1.3.1 Đồ gá vạn không