Đang tải... (xem toàn văn)
* Ñoäng hoïc?-N.c chuyeån ñoäng maø khoâng chuù yù ñeán nguyeân nhaân Chaát ñieåm?-Laø vaät maø kích thöôùc raát nhoû so vôùi ñöôøng ñi. * Heä qui chieáu?-Laø heä toïa ñoä gaé[r]
(1)PGS.TS Lê Công Hảo
0917 657 009
lchao@hcmus.edu.vn
(2)Chương 1
(3)MỤC TIÊU
Sau học này:
1 Nêu k/n vận tốc, gIa tốc công thức xác định vectơ vận tốc, gia tốc dạng
chuyển động
2 Nêu tính chất chuyển động đơn giản.
(4)2 CÁC K/N MỞ ĐẦU
* Cơ học? Chuyển động học? –Là thay đổi vị trí vật khơng gian theo t
* Động học?-N.c chuyển động mà không ý đến nguyên nhân Chất điểm?-Là vật mà kích thước nhỏ so với đường
(5)VỊ TRÍ ĐIỂM M TRONG HỆ (Oxyz)
M(x,y,z)= →r = OM→ = x →i + y →j+ z →k
y M O
z
x
y z
x
→
r
→
i →
j
→
(6)* PTCĐ: cho biết vị trí thời điểm t s(t) s hay = = = = ) t ( h z ) t ( g y ) t ( f x
* PTQĐ: cho biết hình dạng qũi đạo
(7)Gốc
Chiều +
x1
x2
Độ dời:
1
2 x
x
x = −
Vận tốc: đặc trưng cho tính chất CĐ nhanh hay chậm vật
1
1
t t
x x
t x vtb
− − =
=
t1
t2
(8)3 K/n VẬN TỐC
* Trung bình:
t s vtb
=
n
1
n
1
t
t t
s
s s
+ +
+
+ +
+ =
* Tức thời: s'
dt ds t
s lim
v
0
t = =
=
→
* Ý nghóa:
– Vận tốc tức thời cho biết tính chất nhanh, chậm chuyển động thời điểm; Vận tốc trung bình ước lượng mức độ nhanh, chậm đoạn đường định
(9)4 VECTƠ VẬN TỐC * Ñ/n: dt r d dt s d → → → = = v
* Đặc điểm:
(10)* Biểu thức giải tích vectơ vận tốc ) v , v , v ( k . v j . v i . v
v = X + y + z = x y z → → → → z y
x v v
v | v | v ' z dt dz ' y dt dy ' x dt dx + + = = = = = = = = → z y x v v v : Với ) z , y , x ( k z j y i x
r = + + =
→ →