Đang tải... (xem toàn văn)
Cửa vẫn tiếp tục được mở và khi đến SD2 cuộn hút KD2 được cấp điện, khi đó tiếp điểm thường đóng của KD2 được mở ra thì ngắt dòng điện vào RL1, đèn Đ2 tắt và quá trình đóng kết thúc. [r]
(1)Nhóm 50 Page
TRƢỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỂN THÔNG
ĐỒ ÁN MÔN HỌC:
KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ Đề Tài : Một cầu thang mở cửa đóng vào động 250W, sử dụng biến tần limit switch để điều khiển cửa mở đóng lại nhẹ nhàng, nhanh không va đập vào thành cửa Sử dụng biến tần hãng ABB
Giáo Viên Hướng Dẫn : TS Lê Quang Đức Sinh Viên Thực Hiện:
Nhóm 50:
(2)Nhóm 50 Page Phân tích yêu cầu khách hàng:
o Dùng động pha điều khiển đóng mở cánh cửa
o Dùng biến tần limit switch để đóng mở cửa nhẹ nhàng Chọn động cơ, biến tần ABB
Tập trung vấn đề chủ yếu điều khiển:
1 Điều khiển đóng ban đầu đóng cửa cần tốc độ nhanh gần hết trình chậm lại dừng cuối trình tránh va đập Yêu cầu mở cửa ngược lại
3 u cầu thêm có cảm biến hồng ngoại phát người tới cửa để mở đóng cửa mà có người dừng lại mở cửa
(3)Nhóm 50 Page
II Chọn Động cơ:
Theo yêu cầu ta chọn động có cơng suất 250W, điện áp 380V Tiêu chí đối tượng kéo tải nhẹ ta chọn loại nhỏ đáp ứng thông số sau
o Điện áp pha 380/50Hz o Công suất 250W
Thông số động cơ: Động cơ: pha – cực Điện áp: 380V, tần số 50Hz Tốc độ động cơ: 1350r/min Dịng điện: 0,72A
(4)Nhóm 50 Page
Đặc tính chế độ làm việc ngắn hạn lặp lại.
Chọn hộp số:
Vì chế độ làm việc động chế độ làm việc nhẹ tốc độ động 1350 r/m mà ta chọn hộp số
(5)Nhóm 50 Page
Chọn Biến Tần:: chọn biến tần dựa vào thông số động Với công suất định mức: 250W Cấp điện: 3pha 380V đến 480V Từ ta chọn biến tần: ACS 310-03X- 01A3-4
Các thông số kĩ thuật bản: Điện áp 380 - 480 V Tần số 50Hz
(6)Nhóm 50 Page 18 III Thuyết minh
- ề Có file kèm theo
Nguyên lý hoạt động:
Ban đầu chưa có cấp điện, hay biến tần bị lỗi tất đèn tắt
Bắt đầu ta ta ấn ON điện cấp nguốn cho cuộn hút Contactor KM đóng tiếp điểm mạch động lực, cấp nguồn vào biến tần Đồng thời đóng tiếp điểm thường mở mạch điều khiển đóng để giữ dòng điện bật sáng đèn Đ1
Giả sử cửa ban đầu đóng Để thực trình mở cửa ta ấn nút M:
Điện cấp cho cuộn hút RL2 đèn Đ3 sáng Tiếp điểm thường mở đóng để giữ nguồn điện kết hợp bên mạch động lực tiếp điểm RL2 bên đóng cấp điện vào biến tần ngõ vào DI1(chạy thuận) Lúc biến tần hoạt động cấp điện cho động chạy với tốc độ 50 hz ( mở nhanh) cài đặt Động chạy thuận cửa bắt đầu mở đến cơng tắc Limit Switch SM1 điện cấp cho cuộn hút RL3 đóng tiếp điểm RL3 biến tần tức chân DI3 ta chọn tốc độ số với tần số 10Hz Cửa tiếp tục mở đến SM2 cuộn hút KM2 cấp điện, tiếp điểm
thường đóng KM2 mở ngắt dịng điện vào RL2, đèn D3 tắt trình mở kết thúc
Thực q trình đóng cửa:
(7)Nhóm 50 Page 19 điện kết hợp bên mạch động lực tiếp điểm RL1 bên đóng cấp điện vào biến tần ngõ vào DI2(chạy ngược) Lúc biến tần hoạt động cấp điện cho động chạy với tốc độ 50 hz ( đóng nhanh) đo cài đặt Động chạy ngược cửa bắt đầu đóng đến cơng tắc Limit Swit SD1 điện cấp cho cuộn hút RL3, đóng tiếp điểm RL3 biến tần ta chọn tốc độ số 10Hz Cửa tiếp tục mở đến SD2 cuộn hút KD2 cấp điện, tiếp điểm thường đóng KD2 mở ngắt dịng điện vào RL1, đèn Đ2 tắt q trình đóng kết thúc
Khi có người vào mà cửa đóng cảm biến hồng ngoại phát đóng tiếp điểm thường mở RD/3 GN/4 cấp nguồn cho cuộn hút HN Ngay q trình đóng bị cắt nguồn điện dừng lại đồng thời trình mở cấp điện bắt đầu mở cửa tiếp điểm thường đóng mở ký hiệu mạch điều khiển
+ Khi xảy lỗi đầu ,tiếp điểm ROCOM-RONC biến tần mở = ngắt biến tần khỏi nguồn, ROCOM-RONO đóng lại đèn Đ4 sáng báo lỗi