Nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số kết cấu tới hoạt động của bộ đồng tốc quán tính trên hộp số ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Họ tên tác giả luận văn Tống Ngọc Linh TÊN ĐỀ TÀI LUẬN VĂN Nghiên cứu ảnh hƣởng thông số kết cấu tới hoạt động đồng tốc qn tính hộp số tơ Chun ngành: Kỹ thuật khí động lực LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Kỹ thuật khí động lực NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan Hà Nội – Năm 2018 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài nghiên cứu riêng Các số liệu kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác! Hà Nội, ngày tháng năm 2018 Học viên Tống Ngọc Linh LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành cảm ơn Trƣờng Đại học Bách khoa Hà Nội, Viện Đào tạo Sau đại học Viện Cơ khí động lực cho phép tơi thực luận văn Trƣờng Đại học Bách khoa Hà Nội Xin cảm ơn Viện Đào tạo Sau đại học Viện Cơ khí động lực hỗ trợ giúp đỡ suốt q trình tơi làm luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan hƣớng dẫn tơi tận tình chu đáo mặt chun mơn để tơi thực hồn thành luận văn Tơi xin chân thành biết ơn q thầy, Bộ mơn Ơ tô Xe chuyên dụng Trƣờng Đại học Bách khoa Hà Nội giúp đỡ dành cho điều kiện thuận lợi để hoàn thành luận văn Tôi xin cảm ơn Ban Giám hiệu trƣờng Đại học Công nghệ thông tin Truyền thông, Ban chủ nhiệm Khoa Cơng nghệ Tự động hóa thầy cô Khoa hậu thuẫn động viên tơi suốt q trình học tập Tơi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy phản biện, thầy hội đồng chấm luận văn đồng ý đọc duyệt góp ý kiến quý báu để tơi hồn chỉnh luận văn Cuối xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình bạn bè, ngƣời động viên khuyến khích tơi suốt thời gian tơi học tập Tuy nhiên cịn có hạn chế thời gian, kiến thức kinh nghiệm thực tiễn nên đề tài tơi cịn nhiều thiếu sót Tơi mong nhận đƣợc góp ý thầy hội đồng, ngƣời đọc để giúp tơi hồn thiện luận văn Học viên Tống Ngọc Linh MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN .2 LỜI CẢM ƠN .3 DANH MỤC BẢNG BIỂU DANH MỤC HÌNH ẢNH Chƣơng 1: TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐỒNG TỐC TRONG HỘP SỐ Ô TÔ 10 1.1 Cấu tạo chung, phân loại yêu cầu đồng tốc .10 1.1.1 Nhiệm vụ đồng tốc .10 1.1.2 Cấu tạo chung nguyên lý hoạt động đồng tốc 11 1.2 Đặc điểm cấu tạo số loại đồng tốc thông dụng .16 1.2.1 Bộ đồng tốc đa côn ma sát 17 1.2.2 Bộ đồng tốc đa ma sát ngồi 17 1.2.3 Bộ đồng tốc với chốt khóa 18 1.2.4 Bộ đồng tốc Eaton L.F 19 1.2.5 Bộ đồng tốc nhiều đĩa .20 1.2.6 Bộ đồng tốc Porsche 21 1.3 Các nghiên cứu đồng tốc 22 1.3.1 Các cơng trình nghiên cứu nƣớc .22 1.3.2 Các cơng trình nghiên cứu ngồi nƣớc 22 1.4 Nội dung luận văn 23 1.4.1 Mục tiêu nghiên cứu 23 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu 23 1.4.3 Phƣơng pháp nghiên cứu .23 1.4.4 Nội dung luận văn 24 Chƣơng 2: TÍNH TOÁN VÀ KHẢO SÁT BỘ ĐỒNG TỐC 25 2.1 Các thông số phƣơng pháp tính tốn .25 2.1.1 Các thông số vận hành đồng tốc qn tính hộp số tơ 25 2.1.2 Phƣơng pháp tính tốn 27 2.2 Mơ tính tốn đồng tốc .32 2.2.1 Mô tính tốn đồng tốc trƣờng hợp mơ men ma sát thay đổi 32 2.2.2 Mô tính tốn đồng tốc mơ hình dao động xoắn 32 2.3 Các thông số đánh giá hoạt động đồng tốc 40 Chƣơng 3: NGHIÊN CỨU ẢNH HƢỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ KẾT CẤU TỚI HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ ĐỒNG TỐC QN TÍNH TRÊN Ơ TƠ 43 3.1 Các số liệu tính tốn .43 3.2 Xác định thông số đồng tốc 43 3.2.1 Mô men ma sát đồng tốc .44 3.2.2 Thời gian đồng tốc, độ suy giảm vận tốc, công ma sát riêng, mức gia tăng nhiệt độ 44 3.3 Khảo sát ảnh hƣởng thông số tới hoạt động đồng tốc 46 3.3.1 Ảnh hƣởng thông số kết cấu tới mô men ma sát đồng tốc 46 3.3.2 Ảnh hƣởng thông số kết cấu tới thông số đồng tốc 49 3.4 Mơ tính tốn q trình đồng tốc trƣờng hợp mơ men ma sát thay đổi phần mềm Matlab Simulink 54 3.4.1 Thiết lập số liệu tính tốn 55 3.4.2 Thiết lập Simulink 56 3.4.3 Kết Simulink 56 KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 60 TÀI LỆU THAM KHẢO 61 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2.1: Giá trị vận tốc góc động 27 Bảng 3.1: Thông số tham khảo 43 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Cấu tạo đồng tốc 10 Hình 1.2: Mơ q trình gài số 11 Hình 1.3: Quy luật thay đổi vận tốc chuyển số 12 Hình 1.4: Ảnh hƣởng lực điều khiển tới thời gian đồng tốc 13 Hình 1.5: Cấu tạo chi tiết đồng tốc kiểu Borg-Warner (ZF) 14 Hình 1.6: Quá trình đồng tốc 15 Hình 1.7: Bộ đồng tốc đa côn ma sát 17 Hình 1.8: Bộ đồng tốc đa ma sát ngồi (Mercedes-Benz) 17 Hình 1.9: Bộ đồng tốc với chốt khóa 18 Hình 1.10: Bộ đồng tốc Eaton LF .19 Hình 1.11: Bộ đồng tốc nhiều đĩa .20 Hình 1.12: Bộ đồng tốc Porsche .21 Hình 2.1: Sơ đồ tính tốn đồng tốc qn tính 25 Hình 2.2: Sơ đồ tính tốn đồng tốc 28 Hình 2.3: Sơ đồ mơ trình chuyển số 28 Hình 2.4: Biến thiên vận tốc góc trình đồng tốc .30 Hình 2.5: Ảnh hƣởng hệ số cản đƣờng tới thời gian đồng tốc tc độ suy giảm vận tốc chuyển động ô tô Va mức tải khác 31 Hình 2.6: Các thông số đặc trƣng cho phần tử mơ hình dao động 33 Hình 2.7: Sơ đồ HTTL (a) mơ hình mơ tƣơng ứng (b) .33 Hình 2.8: Ví dụ chuyển đổi từ mơ hình học sang sơ đồ động lực 34 Hình 2.9: Sơ đồ mơ đồng tốc quán tính 38 Hình 2.10: Ảnh hƣởng mơ men qn tính J1' đến thời gian đồng tốc tc, nhiệt độ 0 công ma sát riêng L’ 42 Hình 3.1: Ảnh hƣởng lực tác động ngƣời lái tác động lên cần số đến mô men ma sát đồng tốc 46 Hình 3.2: Ảnh hƣởng bán kính rc đến mơ men ma sát đồng tốc .47 Hình 3.3: Ảnh hƣởng hệ số ma sát đến mô men ma sát đồng tốc 48 Hình 3.4: Ảnh hƣởng góc ϭ đến mô men ma sát đồng tốc .48 Hình 3.5: Ảnh hƣởng lực tác động ngƣời lái tác động lên cần số đến thời gian đồng tốc .49 Hình 3.6: Ảnh hƣởng bán kính rc đến thời gian đồng tốc 50 Hình 3.7: Ảnh hƣởng hệ số ma sát đến thời gian đồng tốc 51 Hình 3.8: Ảnh hƣởng góc ϭ đến thời gian đồng tốc 52 Hình 3.9: Ảnh hƣởng mơ men quán tính J1' đến thời gian đồng tốc tc .53 Hình 3.10: Ảnh hƣởng mơ men qn tính J1' đến cơng ma sát riêng L’ 53 Hình 3.11: Ảnh hƣởng mơ men qn tính J1' đến nhiệt độ 0 54 Hình 3.12 Thiết lập số liệu tính tốn 55 Hình 3.13 Thiết lập Simulink 56 Hình 3.14 Mơ q trình thay đổi mơ men ma sát đồng tốc .56 Hình 3.15 Mơ tính tốn độ suy giảm vận tốc q trình đồng tốc 57 Hình 3.16 Mơ q trình thay đổi mơ men ma sát đồng tốc hệ số k thay đổi 58 Hình 3.17 Sự thay đổi thời gian đồng tốc hệ số k thay đổi 59 Chƣơng 1: TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐỒNG TỐC TRONG HỘP SỐ Ô TÔ 1.1 Cấu tạo chung, phân loại yêu cầu đồng tốc 1.1.1 Nhiệm vụ đồng tốc Bộ đồng tốc đƣợc sử dụng rộng rãi hộp số khí điều khiển tay nhƣ hộp số đƣợc tự động hóa nhằm tạo điều kiện cho vành cần gài với có vận tốc quay Ngồi ra, hộp số với ly hợp kép sử dụng phận cài số kiểu Hình 1.1: Cấu tạo đồng tốc 1- Bánh quay trơn trục; 2- Vành mặt côn ma sát; 3- Vành đồng tốc với mặt khóa; 4- Moay đồng tốc có then hoa lắp trục; 5- Ống trượt có rãnh chứa nạng gạt; 6- Trục hộp số Đối với hộp số ô tô tải, ngƣời ta thƣờng bỏ qua đồng tốc lý kinh tế tăng độ bền hộp số Nếu khơng có đồng tốc trục hộp số ngắn nhờ độ cứng vững đƣợc tăng lên Ngoài ra, bƣớc số nhỏ (khoảng cách tỷ số truyền lân cận nhỏ) khối lƣợng quán tính nhỏ (hộp số xe máy) bỏ qua đồng tốc Trên hình 1.1 mơ tả cấu tạo đồng tốc Nhiệm vụ dùng ma sát để đƣa trục bánh cần gài (quay trơn trục) tốc độ Chỉ sau trình đồng tốc thực xong ống trƣợt vào ăn khớp 10 b) Bán kính trung bình rc Từ phƣơng trình 2.11 ta đƣa mô men ma sát bề mặt chuyển động thành hàm số phụ thuộc vào giá trị bán kính trung bình rc đồng tốc (giả thiết giá trị khác khơng thay đổi): Hình 3.2: Ảnh hưởng bán kính rc đến mơ men ma sát đồng tốc Trên hình 3.2, ta thấy mô men ma sát bề mặt đồng tốc tỷ lệ thuận với bán kính trung bình rc đồng tốc Khi bán kính trung bình đồng tốc tăng thêm (cm) mơ men ma sát tăng thêm 5,1 (N.m) (10 – 12%) c) Ảnh hưởng hệ số ma sát Từ phƣơng trình 2.11 ta đƣa mơ men ma sát bề mặt chuyển động thành hàm số phụ thuộc vào hệ số ma sát đồng tốc (giả thiết giá trị khác khơng thay đổi): 47 Hình 3.3: Ảnh hưởng hệ số ma sát đến mô men ma sát đồng tốc Trên hình 3.3, ta thấy mô men ma sát bề mặt đồng tốc tỷ lệ thuận với hệ số ma sát đồng tốc Khi hệ số ma sát đồng tốc tăng thêm 0,01 mơ men ma sát tăng thêm 2,56 (N.m) (11 – 17%) d) Ảnh hưởng góc nghiêng ϭ Từ phƣơng trình 2.11 ta đƣa mô men ma sát bề mặt chuyển động thành hàm số phụ thuộc vào góc đồng tốc (giả thiết giá trị khác không thay đổi): Hình 3.4: Ảnh hưởng góc ϭ đến mô men ma sát đồng tốc 48 Trên hình 3.4, ta thấy mơ men ma sát bề mặt đồng tốc tỷ lệ nghịch với góc nghiêng ϭ đồng tốc Khi góc nghiêng ϭ đồng tốc tăng 1O mô men ma sát giảm từ 10 – 15% 3.3.2 Ảnh hưởng thông số kết cấu tới thông số đồng tốc a) Lực tác động người lái lên cần số Thay phƣơng trình 3.1 vào phƣơng trình 2.14: ( ) Ta có phƣơng trình thời gian đồng tốc phụ thuộc vào thay đổi lực tác động ngƣời lái Hình 3.5: Ảnh hưởng lực tác động người lái tác động lên cần số đến thời gian đồng tốc Trên hình 3.5, ta thấy thời gian đồng tốc tỷ lệ nghịch với lực tác dụng ngƣời lái lên cần số Khi lực tác dụng ngƣời lái lên cần số thay đổi 10 (N), thời gian đồng tốc giảm từ 10 - 25% 49 b) Ảnh hưởng bán kính trung bình rc Thay phƣơng trình 3.2 vào phƣơng trình 2.14: ( ) Ta có phƣơng trình thời gian đồng tốc phụ thuộc vào thay đổi giá trị bán kính trung bình rc đồng tốc Hình 3.6: Ảnh hưởng bán kính rc đến thời gian đồng tốc Trên hình 3.6, ta thấy thời gian đồng tốc tc tỷ lệ nghịch với bán kính rc đồng tốc Khi bán kính đồng tốc thay đổi (cm) thời gian đồng tốc giảm từ 15 - 25% c) Ảnh hưởng hệ số ma sát μ Thay phƣơng trình 3.3 vào phƣơng trình 2.14: ( ) Ta rút đc phƣơng trình thời gian đồng tốc phụ thuộc vào hệ số ma sát đồng tốc 50 Hình 3.7: Ảnh hưởng hệ số ma sát đến thời gian đồng tốc Trên hình 3.7, ta thấy thời gian đồng tốc tc tỷ lệ nghịch với hệ số ma sát đồng tốc Khi hệ số ma sát đồng tốc thay đổi 0,01 thời gian đồng tốc giảm từ 20 - 32% d) Ảnh hưởng góc nghiêng δ Thay phƣơng trình 3.4 vào phƣơng trình 2.14: ( ) Ta rút đc phƣơng trình thời gian đồng tốc phụ thuộc vào góc nghiêng δ đồng tốc 51 Hình 3.8: Ảnh hưởng góc ϭ đến thời gian đồng tốc Trên hình 3.8, ta thấy thời gian đồng tốc tc tỷ lệ thuận với góc nghiêng ϭ đồng tốc Khi góc nghiêng đồng tốc thay đổi 1O thời gian đồng tốc tăng khoảng 25% e) Ảnh hưởng mơ men qn tính J1’ Từ cơng thức tính mơ men qn tính phần bị động hộp số: Thay phƣơng trình 3.5 vào phƣơng trình 2.14 ta có phƣơng trình thời gian đồng tốc phụ thuộc vào thay đổ mơ men qn tính J1’: 52 Hình 3.9: Ảnh hưởng mơ men qn tính J1' đến thời gian đồng tốc tc Thay phƣơng trình 3.5 vào phƣơng trình 2.34 ta có phƣơng trình cơng ma sát L phụ thuộc vào thay đổ mô men quán tính J1’: ( ) ( ) (3.6) Thay phƣơng trình 3.6 vào phƣơng trình 2.35 ta có phƣơng trình công ma sát riêng L’ tốc phụ thuộc vào thay đổ mơ men qn tính J1’: Hình 3.10: Ảnh hưởng mơ men qn tính J1' đến cơng ma sát riêng L’ 53 Thay phƣơng trình 3.6 vào phƣơng trình 2.36 ta có phƣơng trình mức gia tăng nhiệt độ sau phụ thuộc vào thay đổ mơ men qn tính J1’: Hình 3.11: Ảnh hưởng mơ men qn tính J1' đến nhiệt độ 0 Qua trình khảo sát, ta thu đƣợc kết thời gian đồng tốc tc, nhiệt độ 0 công ma sát riêng L’ tỷ lệ thuận với mô men quán tính J1' Khi mơ men qn tính J1' tăng 0,01 (kg/m2) thời gian đồng tốc tc tăng 50 - 65%, công ma sát riêng L’ tăng 30 – 50% nhiệt độ 0 tăng 30 – 50% 3.4 Mô tính tốn q trình đồng tốc trƣờng hợp mô men ma sát thay đổi phần mềm Matlab Simulink Trong q trình đồng tốc, mơ men ma sát MT tăng từ đến giá trị cực đại theo quy luật không xác định (phụ thuộc vào tác động ngƣời điều khiển) Trong trƣờng hợp gài số nhanh, quy luật biến thiên mô men ma sát đồng tốc đƣợc mơ tả cách tƣơng đối xác phƣơng trình 2.21: M T  M T max 1  e k t  Giải phƣơng trình vi phân 2.8 với MT tính theo biểu thức 2.21 công cụ SIMULINK phần mềm MATLAB, ngƣời ta xác định đƣợc thông số mô tả 54 hoạt động đồng tốc (mô men ma sát, vận tốc góc phần chủ động bị động, thời gian đồng tốc, …) khảo sát ảnh hƣởng qua lại chúng 3.4.1 Thiết lập số liệu tính tốn Thiết lập thơng số kết cấu thơng số ngồi nhƣ chọn bảng 3.1: trọng lƣợng tồn tải, bán kính bánh xe, hệ số cản tổng cộng đƣờng, hiệu suất hệ thống truyền lực, … Giả thiết: chọn k=50 Ta có mơ men ma sát đồng tốc: MT =MTmax(1 – e-50t) Các giá trị khác áp dụng công thức giống nhƣ tính tốn với mơ men ma sát khơng thay đổi Hình 3.12 Thiết lập số liệu tính tốn 55 3.4.2 Thiết lập Simulink Hình 3.13 Thiết lập Simulink 3.4.3 Kết Simulink a) Mô men ma sát đồng tốc Hình 3.14 Mơ q trình thay đổi mô men ma sát đồng tốc 56 Trên hình 3.14, ta thấy bắt đầu trình đồng tốc mô men ma sát tăng dần đạt đƣợc giá trị cực đại thời điểm tc = 0,2 (s) Sau đó, mơ men ma sát giữ ngun giá trị cực đại hết trình đồng tốc b) Độ suy giảm vận tốc trình đồng tốc Hình 3.15 Mơ tính tốn độ suy giảm vận tốc trình đồng tốc Theo hình 3.15, thời gian trình đồng tốc 1,4 (s); vận tốc góc thời điểm kết thúc trình đồng tốc vào khoảng (rad/s) Ta thấy kết mơ tính tốn với mơ men ma sát thay đổi gần với kết thu đƣợc tính tốn với giả thiết mơ men ma sát khơng thay đổi Vậy phƣơng pháp tính tốn với giả thiết mơ men ma sát khơng đổi hồn tồn đƣợc áp dụng cho trƣờng hợp k = 50 với sai số nhỏ 57 c) Ảnh hưởng hệ số k tới q trình thay đổi mơ men ma sát Để xét ảnh hƣởng hệ số k tới trình thay đổi mơ men ma sát, ta mơ q trình thay đổi mơ men ma sát đồng tốc với hệ số k khác (k = 5, k2 = 10, k3 = 20, k4 = 50) Hình 3.16 Mơ q trình thay đổi mô men ma sát đồng tốc hệ số k thay đổi Theo hình 3.16, ta thấy với giá trị k lớn đƣờng đồ thị mô men ma sát tiệm cận với giá trị MTmax nhanh, độ dốc đồ thị khoảng thời gian đạt giá trị cực đại lớn Vậy với hệ số k lớn (tốc độ gài số lớn) thời gian mơ men ma sát đạt đến giá trị cực đại ngắn 58 d) Ảnh hưởng hệ số k tới thời gian đồng tốc Ta mơ tính tốn thời gian đồng tốc tc với mô men ma sát thay đổi k thay đổi Với giá trị k tƣơng ứng, ta thu đƣợc giá trị thời gian đồng tốc t c tƣơng ứng nhƣ đồ thị Hình 3.17 Sự thay đổi thời gian đồng tốc hệ số k thay đổi Trên hình 3.17, ta thấy với hệ số k nhỏ mơ men ma sát nhỏ dẫn đến thời gian đồng tốc lớn Khi hệ số k lớn, giá trị thời gian đồng tốc tc mơ tính tốn với mơ men ma sát thay đổi gần với giá trị tc tính tốn với mơ men ma sát không thay đổi Vậy thời gian vào số lớn (hệ số k lớn) chấp nhận đƣợc kết thời gian đồng tốc tính tốn với giả thiết mô men ma sát không thay đổi trình đồng tốc 59 KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN Kết luận Luận văn tìm hiểu, khảo sát kết cấu, phân tích đặc điểm so sánh đánh giá loại đồng tốc hộp số ô tô Luận văn nghiên cứu, xây dựng phƣơng pháp tính tốn thơng số đồng tốc qn tính hộp số tơ tính tốn, khảo sát ảnh hƣởng thông số kết cấu tới hoạt động đồng tốc Luận văn thiết lập đƣợc mơ hình mơ hoạt động đồng tốc qn tính xây dựng chƣơng trình tính tốn Matlab Simulink Kết tính tốn cho phép so sánh, đánh giá phƣơng pháp tính tốn khác Các thơng số kết cấu có ảnh hƣởng lớn tới hoạt động đồng tốc quán tính ô tô Ngoài thông số (lực tác động ngƣời lái lên cần số, tốc độ gài số) có ảnh hƣởng tới hoạt động đồng tốc Việc thiết kế đồng tốc ô tô nên lựa chọn hợp lý thông số kết cấu vùng có ảnh hƣởng tốt đến hoạt động đồng tốc, để thu đƣợc đồng tốc êm dịu tăng tuổi thọ làm việc đồng tốc Hƣớng phát triển Do hạn chế mặt kiến thức nhƣ thời gian thực hiện, nên đề tài tập trung tìm hiều thơng số kết cấu đồng tốc quán tính khảo sát ảnh hƣởng thông số đến hoạt động đồng tốc quán tính hộp số ô tô Từ trình làm luận văn em xin có số đề xuất: - Mơ hoạt động đồng tốc điều kiện sát với thực tế - Tính tốn tối ƣu hóa thông số đồng tốc 60 TÀI LỆU THAM KHẢO Đỗ Giao Tiến (2016), Nghiên cứu tải trọng động cho thiết kế hệ thống truyền lực ô tô tải thông dụng sản xuất Việt Nam - Luận án TS, ĐHBK Hà Nội Lê Toàn Thắng (2012), Mơ tính tốn động lực học hệ thống truyền lực ô tô tải nhỏ thiết kế chế tạo Việt Nam - Luận văn ThS KH, ĐHBK Hà Nội Dƣơng Hữu Dũng (2013), Khảo sát tính tốn động lực học đồng tốc hộp số khí tơ - Luận văn ThS KT, ĐHBK Hà Nội Nguyễn Văn Quang (2013), Nghiên cứu phương pháp xác định chế độ tải trọng động tác dụng lên Hệ thống truyền lực ô tô - Luận văn ThS KT, ĐHBK Hà Nội Dƣơng Thế Thành (2014), Nghiên cứu xác định chế độ tải trọng động tác dụng lên hộp số ô tô - Luận văn ThS KT, ĐHBK Hà Nội Lê Thế Hẹn (2015), Khảo sát trình trượt ly hợp hệ thống truyền lực ô tô - Luận văn ThS KT, ĐHBK Hà Nội Harald Naunheimer, Bernd Bertsche, Joachim Ryborz, Wolfgang Novak (2011), Automotive Transmissions: Fundamentals, Selection, Design and Application, Springer-Verlag Berlin Heidelberg Giancarlo Genta, Lorenzo Morello (2009), The Automotive Chassis Engineering Principles, Vol 1: Components Design, Vol 2: System Design, Springer Kenichi Satoh et all (2003), Development of a new synchronizer with the lever mechanism, JSAE Review 10 L Lovas et all (2006), Mechanical behaviour simulation for synchromech mechanism improvements, Proc IMechE Vol 220 Part D: J Automobile Engineering 11 Fan Luo et all (2015), Simulation and Analysis on a Self-Energizing Synchronizer of Transmission, SAE Technical Papers 61 ... giá hoạt động đồng tốc Chƣơng 3: NGHIÊN CỨU ẢNH HƢỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ KẾT CẤU TỚI HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ ĐỒNG TỐC QN TÍNH TRÊN HỘP SỐ Ơ TƠ 3.1 Các số liệu tính tốn 3.2 Xác định thông số đồng tốc 3.3... NGHIÊN CỨU ẢNH HƢỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ KẾT CẤU TỚI HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ ĐỒNG TỐC QUÁN TÍNH TRÊN Ô TÔ 43 3.1 Các số liệu tính tốn .43 3.2 Xác định thông số đồng tốc 43 3.2.1 Mô men... đồng tốc thông dụng 1.3 Các nghiên cứu đồng tốc 1.4 Nội dung luận văn Chƣơng 2: TÍNH TỐN BỘ ĐỒNG TỐC 2.1 Các thông số phƣơng pháp tính tốn 2.2 Mơ tính tốn đồng tốc 2.3 Các thông số đánh giá hoạt