[r]
(1)Chương 2
THI T B LÀM HÀNGẾ Ị
2.1 Kh i ni m phõn lo iỏ ệ ạ
Thi t b hàng hoá t h p trang thi t b ph c v cho vi c v n chuy n b o qu n vàế ị ổ ợ ế ị ụ ụ ệ ậ ể ả ả x p d hàng hoá tàu.ế ỡ
S đ phân lo i thi t b hàng hoá nh sau:ơ ế ị
Thi t b hàng hoáế ị
Thi t b x p dế ị ế ỡ N p đ y, C u d nắ ậ ầ ẫ
Làm vi cệ liên t cụ
Làm vi c theo chu kỳệ Singful; Marinơ C u chuyên dùngầ C u tàu kháchầ
Thi t b x p d m t t h p k t c u đ th c hi n thao tác nh n hàng, d hàng vàế ị ế ỡ ộ ổ ợ ế ấ ể ự ệ ậ ỡ d ch chuy n hàng hoá tàu V i m i m t lo i hàng có m t lo i thi t b x p d khác nhau.ị ể ỗ ộ ộ ế ị ế ỡ
Ví d : c n c u, c n tr c dùng đ d hàng bao ki n, hàng hòm, g , v.v.ụ ầ ẩ ầ ụ ể ỡ ệ ỗ Các thi t b hút dùng đ d hàng l ng, hàng h t, v.v.ế ị ể ỡ ỏ
Các băng truy n dùng cho hàng r i, qu ng, hàng h t, v.v.ề ặ
Thi t b x p d bao g m: Thi t b làm vi c liên t c thi t b làm vi c theo chu kỳ.ế ị ế ỡ ế ị ệ ụ ế ị ệ Thu c vào thi t b làm vi c liên t c có: băng g u, băng t i.ộ ế ị ệ ụ ầ ả
Thi t b làm vi c theo chu kỳ có: c n c u Deerrick, c n tr c quay tàu th y, c ng t c tàuế ị ệ ầ ẩ ầ ụ ủ ổ ụ th y, thang máy, máy nâng.ủ
Trong vi c l a ch n thi t b x p d ph thu c vào: ệ ự ọ ế ị ế ỡ ụ ộ Lo i tàu, ki u tàu, vùng ho t đ ng c a nó.ạ ể ộ ủ
Kích thước t c đ tàu (tàu l n, t c đ nhanh su t x p d c a cácố ộ ố ộ ấ ế ỡ ủ thi t b ph i cao đ gi m th i gian đ b n).ế ị ả ể ả ỗ ế
Lo i hàng mà tàu chuyên ch
Trên tàu hàng thông thường, c n c u Derrick c n tr c quay đầ ẩ ầ ụ ượ ục s d ng nhi uề h n c (ph bi n), c ng tr c tàu th y ch ả ổ ế ổ ụ ủ ỉ ượ ục s d ng nh ng tàu ch hàng siêu trữ ường, siêu tr ng, tàu th c hi n d ch v đ c bi t (ví d tàu Container).ọ ự ệ ị ụ ặ ệ ụ
C n c u Derrick thi t b x p d đầ ẩ ế ị ế ỡ ược dùng s m nh t tàu, cho đ n chúngớ ấ ế v n đẫ ượ ục s d ng ph bi n (và ngày đổ ế ượ ả ếc c i ti n, hoàn thi n, hi n đ i hoá) nh ngệ ệ ữ
u m h n h n c a là: có t m v i l n, s c nâng l n (t m v i đ t 30
ư ể ẳ ủ ầ ớ ứ ầ m, s c nâng đ tứ
300 T); k t c u g n nh ; ch t o đ n gi n; giá thành r , d s a ch a, thay th , làm vi c kháế ấ ọ ẹ ế ả ẻ ễ ữ ế ệ tin c y ậ
Nhược m: c n c u làm vi c đơi có hai dây x p l ch nhau, d n đ n l t c u.ể ầ ẩ ệ ế ệ ẫ ế ậ ẩ
C n tr c tàu đầ ụ ượ ục s d ng g n nh ng ngày đầ ượ ục s d ng r ng rãi nh ngộ ữ u m su t x p d cao, v y th ng đ c s d ng tàu chuyên n
(2)Nhược m: t m v i s c nâng nh , k t c u ph c t p, giá thành cao.ể ầ ứ ỏ ế ấ ứ
Trên nh ng tàu hi n đ i, ngữ ệ ười ta thường s d ng k t h p c hai lo i đ phát huyử ụ ế ợ ả ể h t u m kh c ph c h t nhế ể ắ ụ ế ược m c a hai lo i (c n c u Derrick c n tr cể ủ ầ ẩ ầ ụ quay)
2.2 C n c u Derrickầ ẩ
2.2.1 Khái ni m v c n c u Derrickệ ề ầ ẩ 2.2.1.1 Phân lo i c n c uạ ầ ẩ
N u g i s c nâng c a c n P, ế ọ ứ ủ ầ T, người ta c vào s c nâng đ phân lo iứ ứ ể c n c u:ầ ẩ
C n c u Derrick có hai lo i: c n nh (s c nâng P ầ ẩ ầ ẹ ứ ≤ 10 T); c n n ng (s c nâng P > 10ầ ặ ứ T)
Hình 2.1,a C n c u nh làm vi c đ n , ầ ẩ ẹ ệ ơ có dây ch ngằ dây u ch nhề ỉ
1 - c n c u; - c t c u; - ch t chân c n; - ch c chân c n; - c m mã quay đ nh c t; - pu-lyầ ẩ ộ ẩ ố ầ ầ ụ ỉ ộ đ nh c t; - dây di u ch nh; - c m mã nâng c n đ u c n; - pu ly treo hàng đ u c n; 10 - maníỉ ộ ề ỉ ụ ầ ầ ầ ầ ầ b t dây hàng; 11 - t m n i trung gian; 12 - móc treo hàng; 13 - dây ch ng; 14 - tăng đ ; 15 - dâyắ ấ ố ằ hàng; 16 - pu-ly chân c n; 17 - nhánh dây hàng vào t i; 18 - t i hàng; 19 - c c u đ nh v dây uầ ờ ấ ị ị ề
(3)Thu c lo i c n nh có: c n c u đ n có dây ch ng dây u ch nh, c n đ n khơng cóộ ầ ẹ ầ ẩ ằ ề ỉ ầ dây ch ng dây u ch nh, c n c u đơi có dây ch ng dây u ch nh.ằ ề ỉ ầ ẩ ằ ề ỉ
C n c u n ng có hai lo i: c n c u đ n có dây ch ng dây u ch nh c n c u đ nầ ẩ ặ ầ ẩ ằ ề ỉ ầ ẩ khơng có dây ch ng dây u ch nh.ằ ề ỉ
Hình 2.1,b. S đ b trí c n c u đơi có dây ch ng dây u ch nh.ơ ố ầ ẩ ằ ề ỉ - dây ch ng m n ph i; - c n c u; - dây u ch nh; - dây gi ng hai đ u c n; ằ ả ầ ẩ ề ỉ ằ ầ ầ - dây hàng; - dây ch ng m n trái; - pu-ly đ i hằ ổ ướng; - c t b t pu-ly đ i hộ ắ ổ ướng
Chú ý: v trí dây ch ng m n c n b trí b ng v trí c t ho c d ch v phía sau c t m t chút ị ằ ạ ầ ố ằ ị ộ ặ ị ề ộ ộ ở trên boong chính.
Dây hàng, dùng đ đ a hàng lên xu ng, thay đ i chi u cao mã hàng nh t i n.ể ố ổ ề ờ ệ
Dây u ch nh, dùng đ thay đ i t m v i, có th nh t i n ho c kéo tay khôngề ỉ ể ổ ầ ể ờ ệ ặ có mã hàng treo móc hàng
Dây ch ng, dùng đ đ a hàng hai bên m n tàu ho c ngằ ể ặ ượ ạc l i 2.2.1.2 L a ch n s c nâng c a c n c uự ọ ứ ủ ầ ẩ
Cách 1: d a vào b ng th ng kê tàu m u theo tính ch t t ng lo i hàng.ự ả ố ẫ ấ
TT Lo i hàngạ S c nâng P, ứ T.
1 Hàng bách hố bao bì 1,25 ÷ 1,5
(4)8 G x tiêu dùngỗ ẻ 2,3 ÷ 2,7
9 Thi t b máy mócế ị 5,0 ÷ 7,0
Cách 2: ch n s c nâng c a c n c u theo lọ ứ ủ ầ ẩ ượng chi m nế ướ ủc c a tàu D, T
Hình 2.2.Đ th đ xác đ nh s lồ ị ể ị ố ượng c n c uầ ẩ
Căn c vào đ th : D = f(P) v i: tr c hoành lứ ị ụ ượng chi m nế ước D, T; tr c tung: P, p, ụ T Đường (I) - xác đ nh s c n c u c n b trí tàu.ị ố ầ ẩ ầ ố
Đường (II) - xác đ nh s c nâng m t c n.ị ứ ộ ầ
Ví d : lụ ượng chi m nế ướ ủc c a tàu D* = 20.000 T c n ph i có:ầ ả S lố ượng c n b trí tàu là: n = 20.000/ 2.000 = 10 ầ ố c nầ Vì v y s c nâng c a m t c n là: P = 2.000/ 200 = 10 ậ ứ ủ ộ ầ T 2.2.2 Ch n t i hàngọ ờ
T i hàng dùng cho dây hàng dây u ch nh, đ i v i c n c u n ng t i hàng đờ ề ỉ ố ầ ẩ ặ ược dùng cho dây ch ng.ằ
Ngoài ra, b t i c a Derrick tham gia vào kéo n p h m hàng, kéo dây ch ngộ ủ ắ ầ ằ bu c tàu.ộ
Các yêu c u k thu t c b n c a t i nâng hàngầ ỹ ậ ả ủ
1 Năng su t c a t i (s chu kỳ làm vi c gi ) không nh h n 30, chi u dài cápấ ủ ố ệ ỏ ề ch y sau m t chu kỳ 50 ộ m
2 T i ph i nâng, h , gi đờ ả ữ ược hàng có tr ng lọ ượng b ng 1,25 l n l c kéo danh nghĩa.ằ ầ ự T i đờ ược ch t o theo ki u t i trái ho c t i ph i (t i ph i t i có h p gi m t cế ể ặ ả ả ộ ả ố n m bên ph i tang nhìn t phía đ ng c Tang c a t i qu n cáp ph i quay theoằ ả ộ ủ ấ ả chi u kim đ ng h n u nhìn t phía h p gi m t c Ngề ồ ế ộ ả ố ượ ờc l i v i t i trái)
4 T i thu c nhóm t c đ I khơng có b x p cáp, t i thu c nhóm t c đ II, III có th cóờ ộ ố ộ ộ ế ộ ố ộ ể ho c khơng có b x p cáp Khi khơng có b x p cáp, s l p cáp tang không 3.ặ ộ ế ộ ế ố
(5)6 T i có th có ho c khơng có tang cong.ờ ể ặ
7 Khi t i ch u l c kéo danh nghĩa, ng su t tính tốn chi ti t không l n h nờ ị ự ứ ấ ế 0,4σCH 0,8σB c a v t li u.ủ ậ ệ
8 T i chi ti t liên k t v i b t i ph i ch u đờ ế ế ệ ả ị ượ ực l c xu t hi n đ ng c bấ ệ ộ ị t i d ng không quay đả ược, ho c l c l n nh t mà thi t b b o v cho phép, ng su tặ ự ấ ế ị ả ệ ứ ấ cho phép b ng 0,95ằ σCH c a v t li u.ủ ậ ệ
9 Thi t b n c a t i ph i làm vi c v i n áp xoay chi u 380ế ị ệ ủ ả ệ ệ ề V, t n s 50 ầ ố Hz, t iờ nhóm t c đ ph i làm vi c v i n áp xoay chi u 220ố ộ ả ệ ệ ề V, t n s 50 ầ ố Hz n áp m tệ ộ chi u 220ề V Đ ng c n xoay chi u c a t i ph i t o độ ệ ề ủ ả ượ ọ ấ ốc m i c p t c đ (tr c pộ ấ t c đ nh nh t), mơ men kh i đ ng tính toán ( n áp đ nh m c) b ng (1,5 ố ộ ỏ ấ ộ ệ ị ứ ằ ÷ 2,5) mơ men
ng v i l c kéo danh nghĩa c p t c đ nh nh t, mô men kh i đ ng tính tốn ( n áp
ứ ự ấ ố ộ ỏ ấ ộ ệ
đ nh m c) không đị ứ ược nh h n 1,3 l n mô men đ nh m c c a đ ng c ỏ ầ ị ứ ủ ộ
10 Quãng đường hãm c a hàng, ủ m, ng v i l c kéo danh nghĩa (tính t lúc phanh b tứ ự ắ đ u hãm) không đầ ược vượt 0,6 l n tr s t c đ h l n nh t c a hàng nói trên, ầ ị ố ố ộ ấ ủ m/s Khi nâng h hàng, ng v i l c kéo danh nghĩa, gia t c không ứ ự ố m/s2.
11 Cáp nâng hàng dùng t i cáp có gi i h n b n c a s i ề ủ ợ σb =1600 MPa (160
kG/cm2).
Do u ki n làm vi c khác nên s c căng dây kéo vào t i khác nh ng đề ệ ệ ứ ể đ m b o kh làm vi c l n d thay th s a ch a, m t tàu ngả ả ả ệ ẫ ễ ế ữ ộ ười ta ch n m t lo i t i v i công su t nh Đ đ t đọ ộ ấ ể ược vi c đó, ngệ ười ta ph i dùng cácả palăng S c căng dây kéo t i đứ ược tính d a vào s c nâng c a c n, tra theo b ng sau:ự ứ ủ ầ ả
L c kéo t i, ự T 1,5 3,0 5,0
S c nâng c n, ứ ầ T 3,0 ÷ 10 ÷ 10
2.3 C c u nõngơ ấ 2.3.1 Khái ni mệ
C c u nâng dùng đ d n đ ng dây hàng, dây ch ng, dây u ch nh, có th quayơ ấ ể ẫ ộ ằ ề ỉ ể tay ho c dùng đ ng c n (thặ ộ ệ ường đ ng c n m t chi u), có th máy h i nộ ệ ộ ề ể ước, đ ng c đ t trong, v.v.ộ ố
2.3.2 C c u quay tayơ ấ
C c u quay tay ch áp d ng tàu thuy n nh , có s c nâng c a c n c u nh ấ ỉ ụ ề ỏ ứ ủ ầ ẩ ỏ 2.3.3 Đ ng c n m t chi uộ ơ ệ ộ ề
Thông thường, đ i v i đ ng c n m t chi u, vi c xác đ nh công su t c a đ ng cố ộ ệ ộ ề ệ ị ấ ủ ộ c vào:ứ
Công su t lý thuy t (tính tốn) c a đ ng c là: Nấ ế ủ ộ Elt
NElt = P.v/(75.60), cv ho c Nặ Elt = P.v/(102.60), kW
trong đó: v - t c đ nâng hàng, ố ộ m/phút P - tr ng lọ ượng v t nâng, ậ kG
(6)Hình 2.10 S đ tính b n c n c uơ ồ ề ầ ẩ
Dưới tác d ng c a tr ng lụ ủ ọ ượng b n thân ả q, s gây mô men u n t i gi a nh p c aẽ ố ữ ị ủ d m có tr s : m = q.lầ ị ố 02/C
H s : C = - cho c n có ti t di n khơng đ i.ệ ố ầ ế ệ ổ C = 7,5 - cho c n có ti t di n thay đ i.ầ ế ệ ổ
Đi m đ t c a l c nén d c c n Pể ặ ủ ự ọ ầ t i giao m gi a phạ ể ữ ương tác d ng c a h p l c Rụ ủ ợ ự S
v i l c căng c a dây u ch nh H n m cách đớ ự ủ ề ỉ ằ ường tâm c n m t kho ng: ầ ộ ả e (trong thi t kế ế c g ng đ ố ắ ểe th t nh ) Do nén l ch tâm nên Pậ ỏ ệ s gây mơ men u n cho c n có tr s : M =ẽ ố ầ ị ố
P0.e (P0 e = H.e1.cosα1 - RS.e2.cosα2)
Trong trường h p ng su t l n nh t t i gi a nh p c n u n nén đ ng th i: ợ ứ ấ ấ ữ ị ầ ố σmax = ≤[ ]σ
− + + ± E U U P P P l W m W M F P
2.6.1.2 Tính ti t di n c n theo u ki n b n ki m tra theo u ki n nế ệ ầ ề ệ ề ể ề ệ ổ đ nhị
Trong th c t r t s d ng cách tính l c nén Pự ế ấ ụ ự r t l n nên tính theo uấ ề
ki n n đ nh kích thệ ổ ị ước có đượ ủ ầc c a c n đ đ m b o u ki n b n.ủ ả ả ề ệ ề 2.6.1.3 Xác đ nh ng su t cho phép tính c n c uị ứ ấ ầ ẩ
Xác đ nh ng su t cho phép theo h s không th nguyên: ị ứ ấ ệ ố ứ [ ] CH K K K σ = σ
v i: Kớ = 1,38 ÷ 1,5 - h s tính đ n m c đ quan tr ng c a thi t b ệ ố ế ứ ộ ọ ủ ế ị
K2 = 1,1 ÷ 1,15 - h s tính đ n sai sót tính tốn.ệ ố ế
K3 = 1,1 ÷ 1,25 - h s tính đ n t i tr ng đ ng tính tốn.ệ ố ế ả ọ ộ
2.6.2 Tính tốn ti t di n c t c u (tháp c u)ế ệ ộ ẩ ẩ 2.6.2.1 Phân lo iạ
1 - Theo s lố ượng g i đố ỡ
(7)Chú ý: k t c u liên k t v i c t c u không đế ấ ế ộ ẩ ược gia cường đ kh e khơng đủ ỏ ược tính g i.ố
2 - Theo d ng k t c uạ ế ấ
Theo d ng k t c u có c t c u đ n; c t c u hai xà - có m t xà ngang đ nh c t m t xàạ ế ấ ộ ẩ ộ ẩ ộ ỉ ộ ộ ngang thân c t đ l p h c n đôi; c t c u ba ng có xà ngang thân c t độ ể ắ ệ ầ ộ ẩ ố ộ ược đ hai đ uỡ ầ b ng hai ng ph , thằ ố ụ ường ng thông gió; c t c u ghép v i bu ng n, g i đố ộ ẩ ệ ố ược đ tặ
bu ng n đ c gia c ng thích h p
ở ệ ượ ườ ợ
Các tháp c u g n l u lái thẩ ầ ầ ường có d ng c ng đ đ m b o t m nhìn cho ngạ ổ ể ả ả ầ ười lái Xa h n v phía mũi thơ ề ường tháp c u ch A Tháp c u mũi dùng lo i c t c u, nhiên trênẩ ữ ẩ ộ ẩ m t tàu có th ch dùng m t lo i tháp c u Tháp c u ch V thộ ể ỉ ộ ẩ ẩ ữ ường tháp c a c n tr củ ầ ụ n ng Stiuken.ặ
Đ i v i c n c u n ng, nh làm vi c đ n: s d ng c t đ n C n c u nh làm vi c đôiố ầ ẩ ặ ẹ ệ ụ ộ ầ ẩ ẹ ệ c n c u n ng Stiuken s d ng c t đôi.ầ ẩ ặ ụ ộ
2.6.2.2 Ngo i l c tác d ng lên tháp c uạ ự ụ ẩ
Ngo i l c c a m t c n làm vi c đ n tác d ng lên tháp c u g m:ạ ự ủ ộ ầ ệ ụ ẩ L c H c a pa-lăng nâng c n tác d ng vào c m pu-li đ nh c t.ự ủ ầ ụ ụ ỉ ộ L c nén d c c n Pự ọ ầ tác d ng vào g i đ c n c t.ụ ố ỡ ầ ộ
S c căng Sứ c a đo n dây nâng hàng ch y vào t i qua pu-li chân c n.ủ ạ ầ
S c căng Hứ c a đo n dây u ch nh ch y vào t i qua pu-li c t.ủ ề ỉ ộ
Các l c đự ược phân thành thành ph n th ng đ ng n m ngang.ầ ẳ ứ ằ [Vi c tính tốn c th tham kh o STTBTTT2 m c 3.5 trang 194].ệ ụ ể ả ụ 2.6.3 Tính tốn chi ti t c m chi ti t khác (tính ch n)ế ụ ế ọ
1 Ch c đuôi c n; ầ
2 Mã treo hàng đ u c n; ầ ầ Khe l p ròng r c đ u c n; ắ ọ ầ ầ
4 Mã b t dây quay c n (mã quay c n); ắ ầ ầ C m ròng r c đ u c n; ụ ọ ầ ầ
6 C m mã quay b t dây nâng c n; ụ ắ ầ G i đ c n nh ; ố ỡ ầ ẹ
8 G i đ c n n ng; ố ỡ ầ ặ C m móc c u; ụ ẩ 10 C m rịng r c.ụ ọ
Chú ý t i v t li u ch t o chi ti t, tham kh o m c 3.7.11 trang 257 STTBTTT2.ớ ậ ệ ế ạ ế ả ụ [Tham kh o STTBTTT2, m c 3.7, trang 237].ả ụ
2.7 Các s đ k t c u c n tr c quayơ ế ấ ầ ụ