Thời gian gia tốc để đạt đến vận tốc trung bình trên là 1/5 trên toàn bộ thời gian của hành trình.. Chu trình làm việc được qui định như sau: 1.[r]
(1)THIẾT KẾ HỆ THỐNG
(2)Một hệ thống thủy lực bao gồm xy lanh động thủy lực làm việc với yêu cầu sau: xy lanh A di chuyển khối lượng 3600 kg hành trình 600 mm với vận tốc trung bình 0.2 m/s cho hai hành trình Thời gian gia tốc để đạt đến vận tốc trung bình 1/5 tồn thời gian hành trình Xy lanh B dịch chuyển khối lượng 6000 kg hành trình 350 mm Trong đó, 200 mm xy lanh dịch chuyển với vận tốc 0.15 m/s phần hành trình cịn lại với vận tốc 0.05 m/s Vận tốc hành trình 0.2 m/s
Động thủy lực thiết kế quay hướng cung cấp mơ-men quay 50 daNm với vận tốc quay 140 vòng/phút, hành trình xy lanh B
Chu trình làm việc qui định sau: Xy lanh A
2 Xy lanh B nhanh
3 Xy lanh B chậm động thủy lực quay Xy lanh B trở
5 Xy lanh A trở
(3)Cennitec
Xác định cấu chấp hành
Xy lanh A dịch chuyển khối lượng 3600 kg hành trình 0.6 m với vận tốc 0.2 m/s Lực cần thiết để cân với khối lượng là:
P = mg = 3600 x 10 = 36 000 N = 3600 daN Lực cần để gia tốc khối lượng
F = mγ, với v = γt hay γ = v/t’
Thời gian cần để xy lanh A thực hết chu trình là: t = 0.6 / 0.2 = s
(4)γ = v/t’= 0.2/0.6=0.333 m/s2 Suy
F = mγ = 3600 x 0.333 = 1198 N = 120 dNa Tổng lực tác động lên xy lanh là:
3600 + 120 = 3720 dNa
Nếu hiệu suất xy lanh 0.9 diện tích xy lanh S = 3720 / (0.9 x 90) = 45.92 cm2
Chọn xy lanh có đường kính piton D = 80 mm, diện tích xy lanh S = 50 cm2
(5)Cennitec
Theo catalog, xy lanh có đường kính D = 80 mm có hai loại với đường kính ti
khác 45 mm 56 mm
(6)2 Xy lanh B
Xy lanh B dịch chuyển khối lượng 6000 kg hành trình 350 mm Giai đoạn 200 mm đầu xy lanh chuyển động nhanh với vận tốc 0.15 m/s
Thời gian thực 200 mm đầu là: 200/150 = 1.33 s
Thời gian cần để gia tốc là: t = 1.33/5 = 0.266 s
Gia tốc xy lanh B là: γ = 0.15/0.266 = 0.563 m/s2 Suy
(7)Cennitec
Lực cần để cân với tải
P = mg = 6000 x 10 = 60 000 N = 6000 daN Tổng lực tác động lên xy lanh B là:
6000 + 338 = 6338 daN
Nếu hiệu suất xy lanh 0.9 diện tích xy lanh S = 6338 / (0.9 x 90) = 78.24 cm2
(8)3. Động thủy lực
Động thủy lực cung cấp mô-men 50 daNm áp suất làm việc 90 bar Giả thiết hiệu suất thể tích động 0.92 Thể tích riêng động là:
q = M/(15.9 x Δp x η)
= 500/(15.9 x 90 x 0.92)=0.379 lít
Dựa catalog nhà sản xuất, ta chọn động tích riêng 0.293 lít hiệu suất động là:
(9)Cennitec
Áp suất làm việc cho động là:
P = M/(15.9 x Thể tích riêng x Hiệu suất khí )= 500/(15.9 x 0.293 x 0.93)= 115.4 bar
Lưu lượng cần cung cấp cho động
Q = (Thể tích riêng x Vận tốc)/Hiệu suất thể tích = (0.293 x 140)/0.95 = 43.17 l/min
(10)1 Xy lanh A
Đường kính piston D = 80 mm Đường kính ti d = 45 mm
Diện tích piston S = 50 cm2
Diện tích vành khăn s = 35.36 cm2 Vận tốc v = 0.2 m/s
Lưu lượng cần cho hành trình xy lanh là: Q = Sv = 50 x 20 = 1000 cm3/s = l/s
Lưu lượng cần cho hành trình xy lanh là: Q’ = sv = 34.36 x 20 = 687.2 cm3/s = 0.7 l/s