1. Trang chủ
  2. » Văn bán pháp quy

Bài giảng Truyền động thủy lực và khí nén: Cơ cấu chấp hành – Lê Thể Truyền

10 16 0

Đang tải... (xem toàn văn)

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 10
Dung lượng 379,43 KB

Nội dung

Xy lanh cần phải có vận tốc nhanh xấp xỉ 3 m/min, và tự động chuyển qua vận tốc chậm để cắt khi áp suất trong hệ thống tăng lên ở giai đọan chi tiết tiếp xúc với đầu cắt. Áp suất tối đ[r]

(1)

CƠ CẤU CHẤP HÀNH

(2)

Mạch vi sai

M

P A

T P

D d

Q

q Q + q

Nếu xy lanh kết nối hình 5.8, áp suất hai buồng xy lanh Tuy

nhiên, diện tích mặt piston lớn điện tích mặt

vành khăn nên lực tạo áp suất mặt piston

lớn hơn, xy lanh

Lưu lượng q từ buồng nhỏ xy lanh

kết hợp với lưu lượng bơm Q

cung cấp vào buồng lớn xy lanh Nếu

gọi V vận tốc xy lanh:

Xét mặt vành khăn

q = (π/4) (D2 – d2)v

Xét mặt piston

Q + q = (π/4) D2v

Q = (π/4) d2v

Vậy

(3)

Một máy cắt hình 5.10 bao gồm bánh cắt có chuyển động quay bàn trượt theo phương nằm ngang Bàn trượt truyền động xy lanh thủy lực có hành trình mét Xy lanh cần phải có vận tốc nhanh xấp xỉ m/min, tự động chuyển qua vận tốc chậm để cắt áp suất hệ thống tăng lên giai đọan chi tiết tiếp xúc với đầu cắt Vận tốc chậm cắt điều chỉnh từ 10 đến 150 mm/min Vận tốc trở xy lanh yêu cầu không nhanh xấp xỉ m/min

Xy lanh có tải giai đọan nhanh trở 500 kg, tải cắt 2500 kg Áp suất tối đa hệ thống 70 bar Hiệu suất xy lanh 0.9

Bàn trượt

(4)

Chọn kích thước xy lanh

D d

Hành trình

Nhanh Chậm

V1 = m/min, F1=500 kg

V2 = 10 – 150 mm/min

F2 = 2500 kg

Hành trình

v = m/min, f = 500 kg

Các thông số sau:

1 Đường kính piston D = 100 mm

2 Đường kính ti d = 70 mm

3 Áp suất lớn 40 bar

Diện tích piston

A = πD2/4 = 3.14 x (102) /4 = 78.5 cm2

Diện tích ti

a = πd2/4 = 3.14 x (72) /4 = 38.5 cm2

(5)

Sử dụng mạch truyền thống

E1

E2

Y1 Y2

Y3

P

A B

T

P A

T

Nhanh Chậm

Công tắc áp suất

(6)

Khi cuộn dây Y1 cấp nguồn, dầu từ bơm vào thẳng buồng lớn xy lanh làm xy lanh Trong thời gian xy lanh chạy không tải nên áp suất hệ thống chưa đủ để làm

chuyển đổi trạng thái công tắc áp suất Vì cuộn dây Y3 chưa cấp nguồn, xy lanh làm việc với vận tốc nhanh m/min

E1

E2

Y1 Y2

Y3

P

A B

T P A

T

Nhanh Chậm

Công tắc áp suất

40 bar

V = m/min = 1/20 m/s

Q = 23.55 l/min

(7)

Khi xy lanh tiếp xúc với chi tiết, áp suất tăng cao đến giá trị ngưỡng công tắc áp suất, cuộn dây Y3 cấp điện, việc điều chỉnh van E1, vận tốc xy lanh bị

giảm E1

E2

Y1 Y2

Y3 P A B T P A T Chậm

Công tắc áp suất

40 bar

V = 60 mm/min = 0.001 m/s

Q = 23.55 l/min

q2 = 0.24 l/min

q1 = x = l /m in Q dư = 5 – = l/ m in

(8)

E1

E2

Y1 Y2

Y3

P

A B

T

P A

T Công tắc áp suất

40 bar

v = m/min = 1/20 m/s

Q = 23.55 l/min

q = 23.55/2 = 11.775 l/min

Q

=

3

.5

5

1

.7

7

5

=

1

.7

7

5

Ở hành trình về, cách điều chỉnh

van E2 xy lanh có vận tốc mong

muốn

(9)

Phân tích trình tiêu thụ lượng hệ thống chu kỳ làm việc

Giai đọan xy lanh nhanh, toàn

năng luợng dùng để xy lanh

có vận tốc nhanh Giai đọan

khơng có lưu lượng bị dư nên

lượng tiêu hao vơ ích N1 =

Lưu lượng bơm cần cung cấp cho xy lanh giai đọan nhanh

Q (l/min) = A(cm2) V( m/s)

= x 78.5 (cm2) x (1/20) (m/s)

= 23.55 (l/min) Công suất tiêu thụ

N (kW)= (P (bar) x Q (l/min))/600

= (40 x 23.55)/600 = 1.57 kW E1

E2

Y1 Y2

Y3

P A B

T P A

T

Nhanh Chậm

Công tắc áp suất

40 bar

V = m/min = 1/20 m/s

(10)

Giai đọan xy lanh chậm

E1

E2

Y1 Y2

Y3 P A B T P A T Chậm

Công tắc áp suất

40 bar

V = 60 mm/min = 0.001 m/s

Q = 23.55 l/min

q2 = 0.24 l/min

q1 = x = l /m in Q

dư =

5 – =

Năng lượng

Ngày đăng: 10/03/2021, 14:45

w