Đang tải... (xem toàn văn)
Xy lanh cần phải có vận tốc nhanh xấp xỉ 3 m/min, và tự động chuyển qua vận tốc chậm để cắt khi áp suất trong hệ thống tăng lên ở giai đọan chi tiết tiếp xúc với đầu cắt. Áp suất tối đ[r]
(1)CƠ CẤU CHẤP HÀNH
(2)Mạch vi sai
M
P A
T P
D d
Q
q Q + q
Nếu xy lanh kết nối hình 5.8, áp suất hai buồng xy lanh Tuy
nhiên, diện tích mặt piston lớn điện tích mặt
vành khăn nên lực tạo áp suất mặt piston
lớn hơn, xy lanh
Lưu lượng q từ buồng nhỏ xy lanh
kết hợp với lưu lượng bơm Q
cung cấp vào buồng lớn xy lanh Nếu
gọi V vận tốc xy lanh:
Xét mặt vành khăn
q = (π/4) (D2 – d2)v
Xét mặt piston
Q + q = (π/4) D2v
Q = (π/4) d2v
Vậy
(3)Một máy cắt hình 5.10 bao gồm bánh cắt có chuyển động quay bàn trượt theo phương nằm ngang Bàn trượt truyền động xy lanh thủy lực có hành trình mét Xy lanh cần phải có vận tốc nhanh xấp xỉ m/min, tự động chuyển qua vận tốc chậm để cắt áp suất hệ thống tăng lên giai đọan chi tiết tiếp xúc với đầu cắt Vận tốc chậm cắt điều chỉnh từ 10 đến 150 mm/min Vận tốc trở xy lanh yêu cầu không nhanh xấp xỉ m/min
Xy lanh có tải giai đọan nhanh trở 500 kg, tải cắt 2500 kg Áp suất tối đa hệ thống 70 bar Hiệu suất xy lanh 0.9
Bàn trượt
(4)Chọn kích thước xy lanh
D d
Hành trình
Nhanh Chậm
V1 = m/min, F1=500 kg
V2 = 10 – 150 mm/min
F2 = 2500 kg
Hành trình
v = m/min, f = 500 kg
Các thông số sau:
1 Đường kính piston D = 100 mm
2 Đường kính ti d = 70 mm
3 Áp suất lớn 40 bar
Diện tích piston
A = πD2/4 = 3.14 x (102) /4 = 78.5 cm2
Diện tích ti
a = πd2/4 = 3.14 x (72) /4 = 38.5 cm2
(5)Sử dụng mạch truyền thống
E1
E2
Y1 Y2
Y3
P
A B
T
P A
T
Nhanh Chậm
Công tắc áp suất
(6)Khi cuộn dây Y1 cấp nguồn, dầu từ bơm vào thẳng buồng lớn xy lanh làm xy lanh Trong thời gian xy lanh chạy không tải nên áp suất hệ thống chưa đủ để làm
chuyển đổi trạng thái công tắc áp suất Vì cuộn dây Y3 chưa cấp nguồn, xy lanh làm việc với vận tốc nhanh m/min
E1
E2
Y1 Y2
Y3
P
A B
T P A
T
Nhanh Chậm
Công tắc áp suất
40 bar
V = m/min = 1/20 m/s
Q = 23.55 l/min
(7)Khi xy lanh tiếp xúc với chi tiết, áp suất tăng cao đến giá trị ngưỡng công tắc áp suất, cuộn dây Y3 cấp điện, việc điều chỉnh van E1, vận tốc xy lanh bị
giảm E1
E2
Y1 Y2
Y3 P A B T P A T Chậm
Công tắc áp suất
40 bar
V = 60 mm/min = 0.001 m/s
Q = 23.55 l/min
q2 = 0.24 l/min
q1 = x = l /m in Q dư = 5 – = l/ m in
(8)E1
E2
Y1 Y2
Y3
P
A B
T
P A
T Công tắc áp suất
40 bar
v = m/min = 1/20 m/s
Q = 23.55 l/min
q = 23.55/2 = 11.775 l/min
Q
dư
=
3
.5
5
–
1
.7
7
5
=
1
.7
7
5
Ở hành trình về, cách điều chỉnh
van E2 xy lanh có vận tốc mong
muốn
(9)Phân tích trình tiêu thụ lượng hệ thống chu kỳ làm việc
Giai đọan xy lanh nhanh, toàn
năng luợng dùng để xy lanh
có vận tốc nhanh Giai đọan
khơng có lưu lượng bị dư nên
lượng tiêu hao vơ ích N1 =
Lưu lượng bơm cần cung cấp cho xy lanh giai đọan nhanh
Q (l/min) = A(cm2) V( m/s)
= x 78.5 (cm2) x (1/20) (m/s)
= 23.55 (l/min) Công suất tiêu thụ
N (kW)= (P (bar) x Q (l/min))/600
= (40 x 23.55)/600 = 1.57 kW E1
E2
Y1 Y2
Y3
P A B
T P A
T
Nhanh Chậm
Công tắc áp suất
40 bar
V = m/min = 1/20 m/s
(10)Giai đọan xy lanh chậm
E1
E2
Y1 Y2
Y3 P A B T P A T Chậm
Công tắc áp suất
40 bar
V = 60 mm/min = 0.001 m/s
Q = 23.55 l/min
q2 = 0.24 l/min
q1 = x = l /m in Q
dư =
5 – =
Năng lượng