GRAY CODE OUTPUT.[r]
(1)Tra ng
I Đo t c đ đ ng c ố ộ ộ ơ
1 M t s phộ ố ương pháp đo t c đ đ ng cố ộ ộ ơ
1.1 Dùng c m bi n quang đo t c đ v i đĩa mã hóa.ả ế ố ộ
Encoder thi t b có th phát hi n s chuy n đ ng hay v ế ị ể ệ ự ể ộ ị
trí c a v t Encoder s d ng c m bi n quang đ sinh ủ ậ ụ ả ế ể
chu i xung, t chuy n sang phát hi n s chuy n đ ng.ỗ ể ệ ự ể ộ
Khuy t m: c n ế ể ầ
nhi u l đ nâng cao ề ỗ ể
đ xác nên d ộ ễ
(2)Chương Đo v n t c, gia t c đ rungậ ố ố ộ
Đo lường không nệ Trang
(3)Chương Đo v n t c, gia t c đ rungậ ố ố ộ
Đo lường không nệ Trang
G i Tọ n th i gian đ m xung, Nờ ế 0 s xung m t vòng (đ ố ộ ộ
phân gi i c a b c m bi n t c đ , ph thu c vào s l ), N s ả ủ ộ ả ế ố ộ ụ ộ ố ỗ ố
xung th i gian Tờ n n (vòng/giây) =
n oT N N 60
D Clr Q Q\ C
(4)Tra ng
1.1.2 Đĩa mã hóa t đ i (absolute encoder):ệ ố
Đĩa mã hóa t đ i đệ ố ược thi t k đ kh c ph c u đó, ln ế ế ể ắ ụ ề
xác đ nh v trí v t m t cách xácị ị ậ ộ
Đĩa Encder t đ i s d ng nhi u vòng phân đo n theo hình ệ ố ụ ề
đ ng tâm.ồ
- Vòng xác đ nh đĩa quay n m n a vòng tròn nàoị ằ
- K t h p vòng v i vòng ti p theo s xác đ nh đĩa quay ế ợ ế ẽ ị
(5)Tra ng
Ví d : Đo t c đ t đ i rãnh.ụ ố ộ ệ ố
Rãnh xác đ nh roto quay ị
n a vòng tròn nào.ử
Rãnh k t h p v i rãnh th xác ế ợ ứ
đ nh roto quay ¼ vịng trịn nào.ị
K t h p rãnh s bi t đế ợ ẽ ế ược roto quay góc 1/8
ở
Đ đ m đo v trí nh v n t c s d ng đo t c đ t ể ế ị ậ ố ụ ố ộ ệ
đ i, ngố ười ta dùng b ng mã Gray.ả
Ví d Gray bit:ụ
0
(6)Tra ng BINARY OUTPUT
(7)Tra ng
Binary
Value Shifted Value Gray Code Value
A B A xor B