giáo dục đào tạo trờng đại học bách khoa hà nội - luận văn thạc sĩ khoa học Hệ thống quản lý chấm công tiền lơng ngành : điện tử viễn thông m số:2 3.04.3898 Hồ VĂN MINH Ng−êi h−íng dÉn khoa häc : pgS.ts ngun thÞ việt hơng Hà Nội 2008 Lời cam đoan Tôi xin cam đoan toàn nội dung luận văn dới không đợc chép y nguyên từ luận văn tác giả khác Tôi xin cam đoan tham khảo, trích dẫn luận văn đà đợc rõ nguồn danh mục Tài liệu tham khảo luận văn Nếu hội đồng phát có điều không với đà cam đoan xin chịu hoàn toàn trách nhiệm Hà Nội, tháng 10 năm 2008 Học viên Hồ Văn Minh LờI CảM ƠN Em xin cảm ơn Khoa Điện tử Viễn thông, Trung tâm đào tạo Sau đại học trờng đại học Bách Khoa Hà Nội đà tạo điều kiện thuận lợi cho em thực đề tài Em xin đợc gửi lời cảm ơn chân thành đến cô giáo PGS Tiến sĩ Nguyễn Thị Việt Hơng, ngời đà tận tình bảo hớng dẫn em suốt thời gian nghiên cứu vừa qua Bên cạnh đó, em cảm ơn Thầy giáo Cô giáo trờng đà tận tình giảng dạy trang bị cho em thật nhiều kiến thức bổ ích hai năm học vừa qua, góp phần lớn vào việc nghiên cứu thành công luận văn Ngoài xin đợc gửi lời cảm ơn đến hai bạn Nguyễn Đức Dũng Phạm Thị Dung việc hỗ trợ trang thiết bị cần thiết cho trình thực đề tài Cuối cùng, em xin gửi lòng biết ơn sâu sắc đến cha mẹ, bậc sinh thành đà có công nuôi dỡng dạy dỗ em đến ngày hôm nay; xin cảm ơn anh em, bạn bè, ngời đà hết lòng tận tụy chăm sóc, ủng hộ động viên em lúc khó khăn nh suốt thời gian học tập nghiên cứu Dù đà cố gắng hoàn thành thật tốt luận văn phạm vi yêu cầu, nhng em biết có thiếu sót chắn tránh khỏi Em mong nhận đợc thông cảm tận tình bảo quý Thầy Cô bạn Hà Nội, tháng 11 năm 2008 Học viên thực hiện: Hồ Văn Minh Mơc lơc Lêi cam ®oan LờI CảM ƠN Môc lôc Danh mục hình vẽ, Bảng biểu Chơng Mở đầu 1.1 Giíi thiƯu 1.2 Ph¹m vi đề tài 10 Ch−¬ng C¬ së lý thut vỊ hƯ thèng 13 2.1 HƯ thèng nhóng 13 2.1.1 Định nghĩa hệ thống nhóng 13 2.1.2 LÞch sư hƯ thèng nhóng 14 2.1.3 Đặc điểm hệ thèng nhóng 15 2.1.3.1 Giao diÖn 15 2.1.3.2 KiÕn tróc CPU 16 2.1.3.3 Thiết bị ngoại vi 17 2.1.3.4 Công cụ phát triÓn 17 2.1.3.5 §é tin cËy 18 2.1.4 C¸c kiÕn tróc phÇn mỊm cđa hƯ thèng nhóng 19 2.1.4.1 Vòng lặp đơn giản 19 2.1.4.2 HÖ thèng ngắt điều khiển 19 2.1.4.3 HƯ thèng ®a nhiƯm 20 2.1.4.4 HƯ thèng ®a nhiƯm −u tiªn 20 2.1.4.5 Nh©n khèi 21 2.2 Chn trun dÉn th«ng tin hÖ thèng 22 2.2.1 ChuÈn d©y (I2C) 22 2.2.1.1 Giíi thiƯu chung vÓ I2C 22 2.2.1.2 Đặc điểm I2C 22 2.2.1.3 Điều kiện START STOP 25 2.2.1.4 Định dạng liệu truyền 26 2.2.1.5 Định dạng địa thiết bị 27 2.2.1.6 Trun d÷ liệu bus I2C, chế độ Master-Slave 28 2.2.2 ChuÈn RS232 30 2.2.3 M· Manchester 32 2.3 Điều khiển với hình LCD 16x02 34 2.3.1 CÊu t¹o LCD 34 2.3.2 Sơ đồ chân 35 2.3.3 Nguyªn lý hoạt động 35 2.3.4 B¶ng lƯnh cđa LCD 16x02 37 2.3.5 Quá trình điều khiển với hình LCD 16x02 37 2.4 Cấu tạo thẻ RFID 38 2.5 Vi xö lý bÝt - Psoc 39 2.5.1 Giíi thiƯu vỊ Psoc 39 2.5.2 Đặc điểm Psoc 40 2.5.3 CÊu tróc Vi xư lý 44 2.5.4 Các cổng vào đa chức 45 2.6 Vi xö lý 32 bÝt - EP9302 46 2.6.1 Giíi thiƯu chÝp 32 bÝt 46 2.6.2 Đặc điểm cÊu tróc cđa hä vi xư lý EP9302 47 2.6.3 Giới thiệu Board mạch phát triển TB500A 48 2.6.3.1 Đặc điểm board 49 2.6.3.2 Công cụ phát triển phần mềm kít TB500A 49 2.6.3.3 Cài đặt lập trình sư dơng kÝt TB500A 49 Chơng PHÂN Tích hệ thống 53 3.1 Yêu cầu chức 53 3.2 Phân tích yêu cầu liệu 54 3.2.1 Quy trình xử lý chấm công 54 3.3 Phân tích yêu cầu hệ thèng 60 3.3.1 Cấu hình phần cứng 60 3.3.2 Cấu hình phần mềm 60 3.4 Sơ đồ chức 61 Ch−¬ng ThiÕt kÕ hÖ thèng 63 4.1 ThiÕt kÕ hƯ thèng phÇn mỊm 63 4.1.1 ThiÕt kÕ CSDL 63 4.1.2 ThiÕt kÕ giao diÖn 65 4.1.3 Thiết kế đầu vào 66 4.1.3.2 Giao diƯn cÊu h×nh hƯ thèng (th− mơc cÊu h×nh server) 66 4.1.3.2 Giao diƯn cÊu h×nh hƯ thèng (th− mơc cÊu h×nh ng−êi dïng) 67 4.1.3.3 Giao diƯn c¸c danh mơc (th− mơc Danh mơc phßng ban) 68 4.1.3.4 Giao diƯn danh mục (th mục Danh mục nhân viên) 69 4.1.3.4 Giao diƯn c¸c danh mơc (th− mơc Danh mục thẻ) 70 4.1.3.4 Giao diện danh mục (th mục Trạng thái thiết bị) 71 4.1.4 Thiết kế đầu 72 4.1.4.1 B¸o cáo thống kê theo ngày 72 4.1.4.1 Báo cáo thống kê theo tháng 73 4.1.4.1 B¸o cáo thống kê chi tiết 74 4.2 ThiÕt kÕ hƯ thèng phÇn cøng 75 4.2.1 Thiết kế sơ đồ khối 75 4.2.2 ThiÕt kÕ s¬ ®å nguyªn lý 76 4.2.2.1 Module RFID 76 4.2.2.2 Sơ đồ ghép nèi module RFID víi CPU bÝt 77 4.2.2.3 KÝt ph¸t triĨn 32 bÝt sư dơng EP9302 82 Ch−¬ng Giíi thiƯu hƯ thèng vµ h−íng dÉn sư dơng 88 5.1 Giíi thiƯu hƯ thèng 88 5.2 H−íng dÉn sư dông 88 5.2.1 CÊu h×nh hƯ thèng 89 5.2.2 CÊu h×nh ng−êi sư dơng 89 5.2.3 C¸c danh mơc 90 5.2.4 B¸o cáo thống kê 91 KÕt luËn 93 Tài liệu tham khảo 94 Tóm tắt luận văn 95 Tóm tắt luận văn .Error! Bookmark not defined Danh mục hình vẽ, Bảng biểu Hình 1 Sơ đồ tổng quan hệ thống 12 H×nh Bus I2C thiết bị ngoại vi 22 H×nh 2 KÕt nèi thiÕt bị vào bus I2C 24 Hình Truyền nhận liệu Chủ/Tớ 24 Hình Điều kiện START STOP Bus I2C 26 Hình Quá trình truyền bit liệu 27 Hình Quá trình truyền byte liệu 28 Hình Quá trình truyền liệu 28 H×nh Ghi liệu từ chủ đến tớ 29 H×nh Quá trình đọc liệu từ thiết bị tớ 30 H×nh 10 Định dạng khung Bus RS232 30 H×nh 11 VÝ dơ trun ký tù ‘a’ trªn bus RS232 32 H×nh 12 M· hãa Manchester 33 H×nh 13 D¹ng tÝn hiƯu cđa m· Manchester 34 Hình 14 Cấu tạo LCD 16x02 34 Hình 15 Cấu tạo thẻ RFID 125 Khz 38 H×nh 16 Sơ đồ khối họ Psoc 43 Hình 17 Sơ ®å khèi cđa chÝp vi xư lý EP9302 47 Hình 18 Bo mạch phát triĨn sư dơng chÝp 32 bÝt EP9302 48 Hình 19 Giao diện lập trình Linux 51 B¶ng Bảng sơ đồ chân LCD 35 B¶ng 2 B¶ng lƯnh cđa LCD 37 Bảng Các ghi cña CPU 44 Bảng Các ghi vào đa chức 45 Hình Quy trình xử lý chấm công 54 H×nh Bảng trích ngang nhân viên 56 Hình 3 Bảng chấm công theo ngày công ty 58 Hình Bảng chấm công theo tháng 59 B¶ng Bảng phân tích trích ngang cá nhân 55 Bảng Bảng phân tích chẫm công theo ngày 57 Bảng Bảng phân tích chấm công theo tháng 57 Hình Sơ đồ phân cấp chức Error! Bookmark not defined Hình Bảng chuẩn hóa sơ đồ liên kết thực thể 64 H×nh Giao diƯn login 65 H×nh 4 Giao diƯn c h×nh hƯ thèng (chøc Server) 66 Hình Giao diện cấu hình hệ thống(Chức ngời dùng) 67 Hình Giao diện danh mục (Danh mục phòng ban) 68 Hình Giao diện danh mục (Danh mục nhân viên) 69 Hình Giao diện danh mơc (Danh mơc thỴ) 70 Hình Giao diện danh mục (Thông tin thiết bị) 71 Hình 10 Báo cáo thống kê theo ngày 72 Hình 11 Báo cáo thống kê theo tháng 73 Hình 12 Báo cáo chi tiết 74 Hình 13 Sơ đồ khối thiết kế thiết bị 75 Hình 14 Module RFID 76 Hình 15 Sơ đồ nguyên lý mạch module RFID 76 Hình 16 Sơ đồ khối ghép nối Module RFID 77 H×nh 17 Sơ đồ mạch nguyên lý ghép nối 77 Hình 18 Sơ đồ đu lây mạch lớp dới 78 Hình 4.19 Sơ đò dây lớp 79 Hình 20 Thuật toán xử lý qt thỴ ë module qt thỴ 80 Hình 21 Thuật toán xử lý quẹt thẻ ë module ghÐp nèi 81 H×nh 22 Sơ đồ giải thích thành phần mạch CPU 32 bít 82 Hình 24 Sơ đồ thuật toán xử lý ghi quẹt thẻ 84 H×nh 25 L−u ®å thuËt to¸n l−u file 85 Hình 26 Lu đồ thuật toán göi Email 86 Hình 27 Lu đồ thuật toán thực lệnh từ máy tính 87 Bảng Bảng thuộc tính 63 H×nh Form nhËp th«ng tin hƯ thèng 89 H×nh Form nhËp cÊu h×nh ng−êi dïng 89 Hình Form nhập thông tin phòng ban 90 H×nh Form nhập thông tin nhân viên 90 Hình 5 Form nhập thông tin thỴ RFID 91 Hình Form báo cáo theo ngày 91 H×nh Form b¸o c¸o theo th¸ng 92 H×nh Form b¸o c¸o chi tiÕt 92 Chơng Mở đầu 1.1 Giới thiệu Trong khoảng thời gian 10 năm trở lại ®©y, thÕ giíi xung quanh chóng ta ®ang thay ®ỉi giây, phút dựa phát triển không ngừng ngành khoa học kĩ thuật đại Trong bối cảnh đó, việc kết hợp thành tựu công nghệ điện tử công nghệ thông tin phục vụ nhu cầu sống ngời không ngày trở thành vấn đề thiết thực mà trở thành toán không nhỏ đặt nhiều quốc gia phát triển phát triển toàn giới Một ứng dụng minh chứng cho kết hợp hoàn hảo công nghệ điện tử viễn thông công nghệ thông tin, cịng nh− sù ph¸t triĨn khoa häc kÜ tht Đó tích hợp thiết kế module nhằm đáp ứng mục đích chuyên dụng công nghệ nhúng, chip vi xử lý bÝt cho ®Õn vi xư lý 32 bÝt Với mục đích làm chủ công nghệ 32 bít, công nghệ thịnh hành công nghệ nhúng Sức mạnh chíp 32 làm đợc nhiều thứ với tốc độ cao nh máy tính công nghiệp, thiết bị điện thoại IP, nh server để thay máy tính PC to công cành không cần thiết Xuất phát từ suy nghĩ không thay ngời chấm công cho nhân viên công ty, doanh nghiệp, thiết bị điện tử hoàn toàn lu thời gian nhân viên cách tự động khách quan, thay ngời ngồi phải cầm bút chấm công cho nhân viên giờ để từ đa thống kê tổng kết kết làm việc nhân viên có chế độ khen thởng đáng Mà từ em đà nghĩ ý tởng làm thiết bị chấm công thẻ từ RFID công nghệ công nghệ 32 bít Thiết bị chấm công kết hợp hài hòa thiết bị điện tử máy tính nhằm mang lại tính hoàn hảo cho ngời sử dụng Thiết kế xây dựng thiết bị điện tử công nghệ cao nh thiết bị chấm công thẻ từ RFID sử dụng công nghệ 32 bít Việt Nam đất nớc phát triển có khoa học kĩ thuật sau nớc phát triển hàng chục năm toán giải sớm chiều Tuy nhiên đời sống thực tế công ty, doanh nghiệp có nhiều nhu cầu thiết thực quản lý nhân công ty, theo dõi giấc thông qua quẹt thẻ nhân viên với số chức cấp thiết cần thiết với môi trờng Việt Nam đáp ứng túi tiỊn cđa ng−êi tiªu dïng víi tiªu chÝ rÏ bỊn hỗ trợ đắc lực cho nhà quản lý nhân Vì vậy, với mong muốn sử dụng tổng hợp kiến thức đà học tạo sản phẩm ứng dụng rộng rÃi đáp ứng nhu cầu thực tế 1.2 Phạm vi đề tài Đề tài thiết kế thiết bị điện tử ứng dụng vào công tác quản lý chấm công nhân viên Nhằm hổ trợ cho ngời quản lý nhân cách dễ dàng công tác giấc nhân viên công ty Mục đích đề tài hiểu biết công nghệ nhúng tạo thiết bị chấm công thẻ từ với chức chính: o Lu trữ kiện quẹt thẻ bao gồm: thông tin Id thẻ thời gian quẹt thẻ o Bộ nhớ lu trữ ghi thẻ qua nhớ nhớ Flash (USB) o Điều khiễn thiết bị thông qua máy tính phần mềm máy tính kết nối điều khiễn thông qua giao thức TCP/IP o Điều khiển thiết bị thông qua giao diện web 10 chíp Psoc sẻ hiển thị dòng chử hàng LCD hàng hiển thị dòng chạy dịch sang trái hàng dới chạy dòng chử dịch bên phải Sơ đồ thuật toán cho nguyên lý hoạt động: o Sơ đồ thuật toán cho module RFID BẮT ĐẦU QUẸT THẺ KIỂM TRA Sai Đúng THỰC HIỆN TRUYỀN THƠNG VỚI CPU BÍT KẾT THÚC Hình 20 Thuật toán xử lý quẹt thẻ module quẹt thẻ Giải thích: Khi thẻ quẹt vào thiết bị module RFID nhận dạng thẻ từ 125 Khz thực truyền thông với chíp CPU bÝt kÕt thóc viƯc xư 80 lý qt thỴ sau quay lại bớc xử lý để xử lý lần quẹt thẻ o Sơ đồ thuật toán trình xử lý mạch ghép nèi BẮT ĐẦU THÔNG TIN SỐ THẺ KIỂM TRA ĐỊNH DANG CỦA THẺ RFID Sai Đúng TRUYỀN THÔNG VỚI CPU 32 Bít HIỂN THỊ SỐ THẺ RA LCD HIỂN THỊ LỜI CHÀO LÊN LCD KẾT THÚC H×nh 21 ThuËt toán xử lý quẹt thẻ module ghép nối Sau nhận thông đợc thông tin số thẻ từ module RFID, mạch ghép nối kiểm tra định dạng số thẻ RFID kiểm tra việc thực truyền 81 thông với CPU 32 bít đồng thời hiển thị LCD dòng chử Chào bạn hiển thị số thẻ dòng thứ Còn sai điều khiển hình LCD lời chào 4.2.2.3 Kít phát triển 32 bít sử dụng EP9302 Các thành phần kít Hình 22 Sơ đồ giải thích thành phần mạch CPU 32 bÝt o Ngn ®iƯn 5V –DC 1A o cỉng USB dïng ®Ĩ thùc hiƯn giao tiÕp víi USB o USB Slave dùng để viết giao tiếp máy tÝnh qua cỉng USB… o NAND Flash: Bé nhí cđa bo mạch o Bus giao tiếp với nhớ bên ngoµi 82 o Giao tiÕp Jtag lµ chuÈn giao tiÕp dùng để nạp hay debug board o Board mạch hổ trợ cạc âm o cổng com RS232 giao tiếp nối tiếp hổ trợ tốc độ Baud rate cao 57600 Kbps o 24 chân cấu hình vào có mức điện áp 3,3 V 0V tơng ứng mức o kênh chuyển đổi số sang tơng tự Nguyên lý hoạt động kít tích hợp với thiết bị chấm công: Thông tin ID thẻ RFID đợc truyền qua cổng COM RS232 sau ®ã CPU 32 lÊy thêi gian thùc cđa hệ thống lu ghi quẹt thẻ vào file file đợc lu vào USB trờng hợp USB chơng trình tự động lu vào nhớ kít Đồng thời có trình Web duyệt đến hiển thị trang Web để hiển thị thông tin cần thiết Ngoài thiết bị có chức truyền thông máy server thông qua giao thức TCP/IP gửi email đển ngời dùng 83 Một số thuật toán kít 32 bít tích hợp hệ thống chấm công Thuật toán lu xử lý ghi qt thỴ BẮT ĐẦU THƠNG TIN SỐ THẺ KIỂM TRA ĐỊNH DANG CỦA THẺ RFID Sai Đúng THÔNG TIN THỜI GIAN TẠO BẢN GHI QUẸT THẺ LƯU BẢN GHI VO FILE KT THC Hình 23 Sơ đồ thuật toán xử lý ghi quẹt thẻ 84 Thuật toán lu ghi vào file Hình 24 Lu đồ thuật toán lu file 85 Thuật toán gửi mail đên ng−êi dïng BẮT ĐẦU LÂY THỜI GIAN HỆ THỐNG KIỂM TRA ĐÚNG GiỜ GỬI MAIL Sai Đúng GỬI MAIL KẾT THC Hình 25 Lu đồ thuật toán gửi Email 86 Tht to¸n thùc hiƯn lƯnh tõ Server BẮT ĐẦU NHẬN LỆNH TỪ SERVER KIỂM TRA ĐÚNG Sai Đúng THỰC HIN LNH KT THC Hình 26 Lu đồ thuật toán thực lệnh từ máy tính 87 Chơng Giíi thiƯu hƯ thèng vµ h−íng dÉn sư dơng 5.1 Giới thiệu hệ thống Hệ thống thiết bị sản phẩn việc chấm công cho nhân viên công ty, số tính thông minh gửi mail tự động đến ngời quản trị, đồng thời xuất báo cáo thông qua giao diện Web Hệ thống vợt trội hệ thống thông thờng phải sử dụng phần mềm máy tính xem đợc thông tin dụng lợng nhớ hạn chế Còn với thiết bị thiết bị lu lợng nhớ không giới hạn để lu ghi (nếu sử dụng USB lu đợc vài trăm nghìn ghi) Hệ thống tích hợp phần cứng phần mềm lên hệ thống Và dễ dàng sử dụng ngời dùng cài đặt nhiều Và cấu hình thông qua trình duyệt Web 5.2 H−íng dÉn sư dơng Ng−êi sư dơng dïng thẻ RFID 125 Khz vị trí anten hệ thống Khi hình LCD hệ thống hiển thị dòng chữ chào bạn số thẻ thi lúc ghi đợc tạo lu lại thống tin số thẻ thời gian quẹt thẻ 88 5.2.1 Cấu hình hệ thống Nhập thông tin cấu hình Server Hình Form nhập thông tin hệ thống Nhâp địa Server nhập thông tin địa Ip server chạy phần mềm chấm công máy tính (tftp server) Nhập địa mail ngời quản trị nhập tên email ngời cần thiết bị đợc gửi mail đến Địa IP địa thiết bị Địa Subnet địa mạng thiết bị Địa default gateway ®Þa chØ cđa Gateway nèi víi Ethernet DNS ®Þa chØ phân giải tên miền Form dùng để lu thông tin cÊu h×nh hƯ thèng 5.2.2 CÊu h×nh ng−êi sư dụng Nhập thông tin ngời dùng Hình Form nhập cấu hình ngời dùng 89 Tên ngời dùng tên để đăng nhập vào hệ thống Mật mật để đăng nhập vào hệ thống Form dùng để lu thông tin cho ngời đăng nhập vào hệ thống 5.2.3 Các danh mục Nhập thông tin phòng ban Hình Form nhập thông tin phòng ban Form dùng để lu thông tin phòng ban nhập thông tin phòng ban Nhập thông tin nhân viên Hình Form nhập thông tin nhân viên 90 Form dùng để nhập lu thông tin nhân viên cấp thẻ cho nhân viên Giả thiết nhân viên đợc dùng thẻ Nhập thông tin thẻ Hình 5 Form nhập thông tin thẻ RFID Form dùng để nhập thông tin thẻ RFID lu thông tin thẻ RFID 5.2.4 Báo cáo thống kê Các form báo cáo thống kê ngời dùng xem trình quẹt thẻ nhân viên chấm công nh Giả thiết công làm việc đợc tính theo đợc bắt đầu tính lần quẹt thẻ lần quẹt thẻ cuối ngày Báo cáo theo ngày Hình Form báo cáo theo ngày Báo cáo theo tháng Forn xuất báo cáo chấm công nhân viên theo tháng, giúp cho ngời sử dụng thấy đợc thông báo cáo nhân viên tháng 91 Hình Form báo cáo theo tháng Báo cáo chi tiết Báo cáo thông tin tất lần quẹt thẻ nhân viên thời gian ngày tháng năm Để báo cáo chi tiết số lần quẹt thẻ nhân viên Và form bảng đầu cho phần mềm cho ứng dụng chấm công máy tính từ bảng thông tin ta đối chiếu so sánh với máy tính cách xác Hình Form báo cáo chi tiết 92 Kết luận Sau hoàn thành luận này, tác giả đà hiểu sâu xây dựng phần mềm ứng dụng hệ thống nhúng đặc biệt toán phân tích thiết kế hệ thống Đó kết hợp hài hòa công nghệ nghệ nhúng vi xử lý 32 bít với hệ thống mà nguồn mở với khả tích hợp phần mềm máy tính lên chíp Sản phẩm đề tài kết minh chứng cho tích hợp Với nhiều u điểm vợt trội so với hệ thống chấm công tay, cịng nh− hƯ thèng chÊm c«ng b»ng chÝp vi xư lý bít Đó giúp cho ngời sử dụng kết nhanh, xác, tiết kiệm thời gian Có nhiều chức vợt trội so sản phẩm thông thờng đợc cụ thể hóa chức năng: xem đợc thông tin chấm công trực tiếp sản phẩm thông qua giao diện Web, gửi mail đến ngời quản lý Bên cạnh tác giả mong muốn đợc phát triễn công nghệ nhúng 32 bít, công nghệ đợc thịnh hành không hệ thống phần mềm chấm công mà nhiều ứng dụng khác đợc góp phần nhỏ vào phát triển công nghệ nhúng Việt Nam Công nghệ nhúng 32 bít khả tích hợp mà nguồn mở hệ điều hành linux để tích hợp vào hệ thống nhúng hệ thống nhúng ví dụ nh web server Đề tài sản phẩm nghiên cứu thời gian có hạn nên nhiều thiếu sót nên mong quý thầy cô bạn đóng góp bổ sung ý kiến để đề tài ngày hoàn thiện đợc đa thị trờng Rất chân thành cảm ơn quan tâm quý thầy cô bạn đến đề tài luận văn này! 93 Tài liệu tham khảo Phạm Văn ất, Kỹ thuật lập trình C nâng cao, Nhà xuất giáo dục 1998 Phạm Minh Hà, Kỹ thuật mạch điện , Nhà xuất khoa học kỹ thuật 1997 PGS.TS Nguyễn Việt Hơng, Bàigiảng môn phân tích thiết kế hệ thống 2004 Ngun Hång S¬n, “Kü tht trun sè liƯu”, Nhà xuất lao động xà hội 2000 Nguyễn Qc Trung “Xư lý tÝn hiƯu vµ läc sè ”, Nhà xuất khoa học kỹ thuật 2001 tập1 tập2 Nguyễn Thúy Vân, Kỹ thuật số, Nhà xuất khoa học kỹ thuật 1997 Cát Văn Thành, Linux toàn tập, Nhà xuất khoa học thèng kª 2000 Aptech Worldwide, “Elementary Program with C”, 2004 Aptech Limited Qizheng Gu, “RF System Design of Transceivers for Wireless Communications”, Springer, 2006 10 Ronald J.Tocci “Digital System Principles and Applications ”, Prentice hall 1999 94 ... nhúng vào môi trờng hay hệ thống mẹ Hệ thống nhúng có vai trò đảm nhận phần công việc cụ thể hệ thống mẹ Hệ thống nhúng hệ thống phần cứng hệ thống phần mềm Hệ thống nhúng thờng đợc thiết kế... quan hệ thống 12 Ch−¬ng C¬ së lý thut vỊ hƯ thèng 2.1 Hệ thống nhúng 2.1.1 Định nghĩa hệ thống nhúng Hệ thống nhúng (tiếng Anh: Embedded system) thuật ngữ để hệ thống có khả tự trị đợc nhúng. .. vào công tác quản lý chấm công nhân viên Nhằm hổ trợ cho ngời quản lý nhân cách dễ dàng công tác giấc nhân viên công ty Mục đích đề tài hiểu biết công nghệ nhúng tạo thiết bị chấm công thẻ từ