Ứng dụng công nghệ nhúng cho hệ thống quản lý chấm công

bộ giáo dục đào tạo trờng đại học bách khoa hà nội - luận văn thạc sĩ khoa học Hệ thống quản lý chấm công tiền lơng ngành : điện tử viễn thông m số:2 3.04.3898 Hồ VĂN MINH Ngời hớng dẫn khoa học : pgS.ts nguyễn thị việt hơng Hà Nội 2008 Lời cam đoan Tôi xin cam đoan toàn nội dung luận văn dới không đợc chép y nguyên từ luận văn tác giả khác Tôi xin cam đoan tham khảo, trích dẫn luận văn đợc rõ nguồn danh mục Tài liệu tham khảo luận văn Nếu hội đồng phát có điều không với cam đoan xin chịu hoàn toàn trách nhiệm Hà Nội, tháng 10 năm 2008 Học viên Hồ Văn Minh LờI CảM ƠN Em xin cảm ơn Khoa Điện tử Viễn thông, Trung tâm đào tạo Sau đại học trờng đại học Bách Khoa Hà Nội tạo điều kiện thuận lợi cho em thực đề tài Em xin đợc gửi lời cảm ơn chân thành đến cô giáo PGS Tiến sĩ Nguyễn Thị Việt Hơng, ngời tận tình bảo hớng dẫn em suốt thời gian nghiên cứu vừa qua Bên cạnh đó, em cảm ơn Thầy giáo Cô giáo trờng tận tình giảng dạy trang bị cho em thật nhiều kiến thức bổ ích hai năm học vừa qua, góp phần lớn vào việc nghiên cứu thành công luận văn Ngoài xin đợc gửi lời cảm ơn đến hai bạn Nguyễn Đức Dũng Phạm Thị Dung việc hỗ trợ trang thiết bị cần thiết cho trình thực đề tài Cuối cùng, em xin gửi lòng biết ơn sâu sắc đến cha mẹ, bậc sinh thành có công nuôi dỡng dạy dỗ em đến ngày hôm nay; xin cảm ơn anh em, bạn bè, ngời hết lòng tận tụy chăm sóc, ủng hộ động viên em lúc khó khăn nh suốt thời gian học tập nghiên cứu Dù cố gắng hoàn thành thật tốt luận văn phạm vi yêu cầu, nhng em biết có thiếu sót chắn tránh khỏi Em mong nhận đợc thông cảm tận tình bảo quý Thầy Cô bạn Hà Nội, tháng 11 năm 2008 Học viên thực hiện: Hồ Văn Minh Mục lục Lời cam đoan LờI CảM ƠN Mục lục Danh mục hình vẽ, Bảng biểu Chơng Mở đầu 1.1 Giới thiệu 1.2 Phạm vi đề tài 10 Chơng Cơ sở lý thuyết hệ thống 13 2.1 Hệ thống nhúng 13 2.1.1 Định nghĩa hệ thống nhúng 13 2.1.2 Lịch sử hệ thống nhúng 14 2.1.3 Đặc điểm hệ thống nhúng 15 2.1.3.1 Giao diện 15 2.1.3.2 Kiến trúc CPU 16 2.1.3.3 Thiết bị ngoại vi 17 2.1.3.4 Công cụ phát triển 17 2.1.3.5 Độ tin cậy 18 2.1.4 Các kiến trúc phần mềm hệ thống nhúng 19 2.1.4.1 Vòng lặp đơn giản 19 2.1.4.2 Hệ thống ngắt điều khiển 19 2.1.4.3 Hệ thống đa nhiệm 20 2.1.4.4 Hệ thống đa nhiệm u tiên 20 2.1.4.5 Nhân khối 21 2.2 Chuẩn truyền dẫn thông tin hệ thống 22 2.2.1 Chuẩn dây (I2C) 22 2.2.1.1 Giới thiệu chung vể I2C 22 2.2.1.2 Đặc điểm I2C 22 2.2.1.3 Điều kiện START STOP 25 2.2.1.4 Định dạng liệu truyền 26 2.2.1.5 Định dạng địa thiết bị 27 2.2.1.6 Truyền liệu bus I2C, chế độ Master-Slave 28 2.2.2 Chuẩn RS232 30 2.2.3 Mã Manchester 32 2.3 Điều khiển với hình LCD 16x02 34 2.3.1 Cấu tạo LCD 34 2.3.2 Sơ đồ chân 35 2.3.3 Nguyên lý hoạt động 35 2.3.4 Bảng lệnh LCD 16x02 37 2.3.5 Quá trình điều khiển với hình LCD 16x02 37 2.4 Cấu tạo thẻ RFID 38 2.5 Vi xử lý bít - Psoc 39 2.5.1 Giới thiệu Psoc 39 2.5.2 Đặc điểm Psoc 40 2.5.3 Cấu trúc Vi xử lý 44 2.5.4 Các cổng vào đa chức 45 2.6 Vi xử lý 32 bít - EP9302 46 2.6.1 Giới thiệu chíp 32 bít 46 2.6.2 Đặc điểm cấu trúc họ vi xử lý EP9302 47 2.6.3 Giới thiệu Board mạch phát triển TB500A 48 2.6.3.1 Đặc điểm board 49 2.6.3.2 Công cụ phát triển phần mềm kít TB500A 49 2.6.3.3 Cài đặt lập trình sử dụng kít TB500A 49 Chơng PHÂN Tích hệ thống 53 3.1 Yêu cầu chức 53 3.2 Phân tích yêu cầu liệu 54 3.2.1 Quy trình xử lý chấm công 54 3.3 Phân tích yêu cầu hệ thống 60 3.3.1 Cấu hình phần cứng 60 3.3.2 Cấu hình phần mềm 60 3.4 Sơ đồ chức 61 Chơng Thiết kế hệ thống 63 4.1 Thiết kế hệ thống phần mềm 63 4.1.1 Thiết kế CSDL 63 4.1.2 Thiết kế giao diện 65 4.1.3 Thiết kế đầu vào 66 4.1.3.2 Giao diện cấu hình hệ thống (th mục cấu hình server) 66 4.1.3.2 Giao diện cấu hình hệ thống (th mục cấu hình ngời dùng) 67 4.1.3.3 Giao diện danh mục (th mục Danh mục phòng ban) 68 4.1.3.4 Giao diện danh mục (th mục Danh mục nhân viên) 69 4.1.3.4 Giao diện danh mục (th mục Danh mục thẻ) 70 4.1.3.4 Giao diện danh mục (th mục Trạng thái thiết bị) 71 4.1.4 Thiết kế đầu 72 4.1.4.1 Báo cáo thống kê theo ngày 72 4.1.4.1 Báo cáo thống kê theo tháng 73 4.1.4.1 Báo cáo thống kê chi tiết 74 4.2 Thiết kế hệ thống phần cứng 75 4.2.1 Thiết kế sơ đồ khối 75 4.2.2 Thiết kế sơ đồ nguyên lý 76 4.2.2.1 Module RFID 76 4.2.2.2 Sơ đồ ghép nối module RFID với CPU bít 77 4.2.2.3 Kít phát triển 32 bít sử dụng EP9302 82 Chơng Giới thiệu hệ thống hớng dẫn sử dụng 88 5.1 Giới thiệu hệ thống 88 5.2 Hớng dẫn sử dụng 88 5.2.1 Cấu hình hệ thống 89 5.2.2 Cấu hình ngời sử dụng 89 5.2.3 Các danh mục 90 5.2.4 Báo cáo thống kê 91 Kết luận 93 Tài liệu tham khảo 94 Tóm tắt luận văn 95 Tóm tắt luận văn .Error! Bookmark not defined Danh mục hình vẽ, Bảng biểu Hình 1 Sơ đồ tổng quan hệ thống 12 Hình Bus I2C thiết bị ngoại vi 22 Hình 2 Kết nối thiết bị vào bus I2C 24 Hình Truyền nhận liệu Chủ/Tớ 24 Hình Điều kiện START STOP Bus I2C 26 Hình Quá trình truyền bit liệu 27 Hình Quá trình truyền byte liệu 28 Hình Quá trình truyền liệu 28 Hình Ghi liệu từ chủ đến tớ 29 Hình Quá trình đọc liệu từ thiết bị tớ 30 Hình 10 Định dạng khung Bus RS232 30 Hình 11 Ví dụ truyền ký tự a bus RS232 32 Hình 12 Mã hóa Manchester 33 Hình 13 Dạng tín hiệu mã Manchester 34 Hình 14 Cấu tạo LCD 16x02 34 Hình 15 Cấu tạo thẻ RFID 125 Khz 38 Hình 16 Sơ đồ khối họ Psoc 43 Hình 17 Sơ đồ khối chíp vi xử lý EP9302 47 Hình 18 Bo mạch phát triển sử dụng chíp 32 bít EP9302 48 Hình 19 Giao diện lập trình Linux 51 Bảng Bảng sơ đồ chân LCD 35 Bảng 2 Bảng lệnh LCD 37 Bảng Các ghi CPU 44 Bảng Các ghi vào đa chức 45 Hình Quy trình xử lý chấm công 54 Hình Bảng trích ngang nhân viên 56 Hình 3 Bảng chấm công theo ngày công ty 58 Hình Bảng chấm công theo tháng 59 Bảng Bảng phân tích trích ngang cá nhân 55 Bảng Bảng phân tích chẫm công theo ngày 57 Bảng Bảng phân tích chấm công theo tháng 57 Hình Sơ đồ phân cấp chức Error! Bookmark not defined Hình Bảng chuẩn hóa sơ đồ liên kết thực thể 64 Hình Giao diện login 65 Hình 4 Giao diện cuấ hình hệ thống (chức Server) 66 Hình Giao diện cấu hình hệ thống(Chức ngời dùng) 67 Hình Giao diện danh mục (Danh mục phòng ban) 68 Hình Giao diện danh mục (Danh mục nhân viên) 69 Hình Giao diện danh mục (Danh mục thẻ) 70 Hình Giao diện danh mục (Thông tin thiết bị) 71 Hình 10 Báo cáo thống kê theo ngày 72 Hình 11 Báo cáo thống kê theo tháng 73 Hình 12 Báo cáo chi tiết 74 Hình 13 Sơ đồ khối thiết kế thiết bị 75 Hình 14 Module RFID 76 Hình 15 Sơ đồ nguyên lý mạch module RFID 76 Hình 16 Sơ đồ khối ghép nối Module RFID 77 Hình 17 Sơ đồ mạch nguyên lý ghép nối 77 Hình 18 Sơ đồ đu lây mạch lớp dới 78 Hình 4.19 Sơ đò dây lớp 79 Hình 20 Thuật toán xử lý quẹt thẻ module quẹt thẻ 80 Hình 21 Thuật toán xử lý quẹt thẻ module ghép nối 81 Hình 22 Sơ đồ giải thích thành phần mạch CPU 32 bít 82 Hình 24 Sơ đồ thuật toán xử lý ghi quẹt thẻ 84 Hình 25 Lu đồ thuật toán lu file 85 Hình 26 Lu đồ thuật toán gửi Email 86 Hình 27 Lu đồ thuật toán thực lệnh từ máy tính 87 Bảng Bảng thuộc tính 63 Hình Form nhập thông tin hệ thống 89 Hình Form nhập cấu hình ngời dùng 89 Hình Form nhập thông tin phòng ban 90 Hình Form nhập thông tin nhân viên 90 Hình 5 Form nhập thông tin thẻ RFID 91 Hình Form báo cáo theo ngày 91 Hình Form báo cáo theo tháng 92 Hình Form báo cáo chi tiết 92 Chơng Mở đầu 1.1 Giới thiệu Trong khoảng thời gian 10 năm trở lại đây, giới xung quanh thay đổi giây, phút dựa phát triển không ngừng ngành khoa học kĩ thuật đại Trong bối cảnh đó, việc kết hợp thành tựu công nghệ điện tử công nghệ thông tin phục vụ nhu cầu sống ngời không ngày trở thành vấn đề thiết thực mà trở thành toán không nhỏ đặt nhiều quốc gia phát triển phát triển toàn giới Một ứng dụng minh chứng cho kết hợp hoàn hảo công nghệ điện tử viễn thông công nghệ thông tin, nh phát triển khoa học kĩ thuật Đó tích hợp thiết kế module nhằm đáp ứng mục đích chuyên dụng công nghệ nhúng, chip vi xử lý bít vi xử lý 32 bít Với mục đích làm chủ công nghệ 32 bít, công nghệ thịnh hành công nghệ nhúng Sức mạnh chíp 32 làm đợc nhiều thứ với tốc độ cao nh máy tính công nghiệp, thiết bị điện thoại IP, nh server để thay máy tính PC to công cành không cần thiết Xuất phát từ suy nghĩ không thay ngời chấm công cho nhân viên công ty, doanh nghiệp, thiết bị điện tử hoàn toàn lu thời gian nhân viên cách tự động khách quan, thay ngời ngồi phải cầm bút chấm công cho nhân viên giờ để từ đa thống kê tổng kết kết làm việc nhân viên có chế độ khen thởng đáng Mà từ em nghĩ ý tởng làm thiết bị chấm công thẻ từ RFID công nghệ công nghệ 32 bít Thiết bị chấm công kết hợp hài hòa thiết bị điện tử máy tính nhằm mang lại tính hoàn hảo cho ngời sử dụng Thiết kế xây dựng thiết bị điện tử công nghệ cao nh thiết bị chấm công thẻ từ RFID sử dụng công nghệ 32 bít Việt Nam đất nớc phát triển có khoa học kĩ thuật sau nớc phát triển hàng chục năm toán giải sớm chiều Tuy nhiên đời sống thực tế công ty, doanh nghiệp có nhiều nhu cầu thiết thực quản lý nhân công ty, theo dõi giấc thông qua quẹt thẻ nhân viên với số chức cấp thiết cần thiết với môi trờng Việt Nam đáp ứng túi tiền ngời tiêu dùng với tiêu chí rẽ bền hỗ trợ đắc lực cho nhà quản lý nhân Vì vậy, với mong muốn sử dụng tổng hợp kiến thức học tạo sản phẩm ứng dụng rộng rãi đáp ứng nhu cầu thực tế 1.2 Phạm vi đề tài Đề tài thiết kế thiết bị điện tử ứng dụng vào công tác quản lý chấm công nhân viên Nhằm hổ trợ cho ngời quản lý nhân cách dễ dàng công tác giấc nhân viên công ty Mục đích đề tài hiểu biết công nghệ nhúng tạo thiết bị chấm công thẻ từ với chức chính: o Lu trữ kiện quẹt thẻ bao gồm: thông tin Id thẻ thời gian quẹt thẻ o Bộ nhớ lu trữ ghi thẻ qua nhớ nhớ Flash (USB) o Điều khiễn thiết bị thông qua máy tính phần mềm máy tính kết nối điều khiễn thông qua giao thức TCP/IP o Điều khiển thiết bị thông qua giao diện web 10 chíp Psoc sẻ hiển thị dòng chử hàng LCD hàng hiển thị dòng chạy dịch sang trái hàng dới chạy dòng chử dịch bên phải Sơ đồ thuật toán cho nguyên lý hoạt động: o Sơ đồ thuật toán cho module RFID BT U QUT TH KIM TRA Sai ỳng THC HIN TRUYN THễNG VI CPU BT KT THC Hình 20 Thuật toán xử lý quẹt thẻ module quẹt thẻ Giải thích: Khi thẻ quẹt vào thiết bị module RFID nhận dạng thẻ từ 125 Khz thực truyền thông với chíp CPU bít kết thúc việc xử 80 lý quẹt thẻ sau quay lại bớc xử lý để xử lý lần quẹt thẻ o Sơ đồ thuật toán trình xử lý mạch ghép nối BT U THễNG TIN S TH KIM TRA NH DANG CA TH RFID Sai ỳng TRUYN THễNG VI CPU 32 Bớt HIN TH S TH RA LCD HIN TH LI CHO LấN LCD KT THC Hình 21 Thuật toán xử lý quẹt thẻ module ghép nối Sau nhận thông đợc thông tin số thẻ từ module RFID, mạch ghép nối kiểm tra định dạng số thẻ RFID kiểm tra việc thực truyền 81 thông với CPU 32 bít đồng thời hiển thị LCD dòng chử Chào bạn hiển thị số thẻ dòng thứ Còn sai điều khiển hình LCD lời chào 4.2.2.3 Kít phát triển 32 bít sử dụng EP9302 Các thành phần kít Hình 22 Sơ đồ giải thích thành phần mạch CPU 32 bít o Nguồn điện 5V DC 1A o cổng USB dùng để thực giao tiếp với USB o USB Slave dùng để viết giao tiếp máy tính qua cổng USB o NAND Flash: Bộ nhớ bo mạch o Bus giao tiếp với nhớ bên 82 o Giao tiếp Jtag chuẩn giao tiếp dùng để nạp hay debug board o Board mạch hổ trợ cạc âm o cổng com RS232 giao tiếp nối tiếp hổ trợ tốc độ Baud rate cao 57600 Kbps o 24 chân cấu hình vào có mức điện áp 3,3 V 0V tơng ứng mức o kênh chuyển đổi số sang tơng tự Nguyên lý hoạt động kít tích hợp với thiết bị chấm công: Thông tin ID thẻ RFID đợc truyền qua cổng COM RS232 sau CPU 32 lấy thời gian thực hệ thống lu ghi quẹt thẻ vào file file đợc lu vào USB trờng hợp USB chơng trình tự động lu vào nhớ kít Đồng thời có trình Web duyệt đến hiển thị trang Web để hiển thị thông tin cần thiết Ngoài thiết bị có chức truyền thông máy server thông qua giao thức TCP/IP gửi email đển ngời dùng 83 Một số thuật toán kít 32 bít tích hợp hệ thống chấm công Thuật toán lu xử lý ghi quẹt thẻ BT U THễNG TIN S TH KIM TRA NH DANG CA TH RFID Sai ỳng THễNG TIN THI GIAN TO BN GHI QUT TH LU BN GHI VO FILE KT THC Hình 23 Sơ đồ thuật toán xử lý ghi quẹt thẻ 84 Thuật toán lu ghi vào file Hình 24 Lu đồ thuật toán lu file 85 Thuật toán gửi mail đên ngời dùng BT U LY THI GIAN H THNG KIM TRA NG Gi GI MAIL Sai ỳng GI MAIL KT THC Hình 25 Lu đồ thuật toán gửi Email 86 Thuật toán thực lệnh từ Server BT U NHN LNH T SERVER KIM TRA NG Sai ỳng THC HIN LNH KT THC Hình 26 Lu đồ thuật toán thực lệnh từ máy tính 87 Chơng Giới thiệu hệ thống hớng dẫn sử dụng 5.1 Giới thiệu hệ thống Hệ thống thiết bị sản phẩn việc chấm công cho nhân viên công ty, số tính thông minh gửi mail tự động đến ngời quản trị, đồng thời xuất báo cáo thông qua giao diện Web Hệ thống vợt trội hệ thống thông thờng phải sử dụng phần mềm máy tính xem đợc thông tin dụng lợng nhớ hạn chế Còn với thiết bị thiết bị lu lợng nhớ không giới hạn để lu ghi (nếu sử dụng USB lu đợc vài trăm nghìn ghi) Hệ thống tích hợp phần cứng phần mềm lên hệ thống Và dễ dàng sử dụng ngời dùng cài đặt nhiều Và cấu hình thông qua trình duyệt Web 5.2 Hớng dẫn sử dụng Ngời sử dụng dùng thẻ RFID 125 Khz vị trí anten hệ thống Khi hình LCD hệ thống hiển thị dòng chữ chào bạn số thẻ thi lúc ghi đợc tạo lu lại thống tin số thẻ thời gian quẹt thẻ 88 5.2.1 Cấu hình hệ thống Nhập thông tin cấu hình Server Hình Form nhập thông tin hệ thống Nhâp địa Server nhập thông tin địa Ip server chạy phần mềm chấm công máy tính (tftp server) Nhập địa mail ngời quản trị nhập tên email ngời cần thiết bị đợc gửi mail đến Địa IP địa thiết bị Địa Subnet địa mạng thiết bị Địa default gateway địa Gateway nối với Ethernet DNS địa phân giải tên miền Form dùng để lu thông tin cấu hình hệ thống 5.2.2 Cấu hình ngời sử dụng Nhập thông tin ngời dùng Hình Form nhập cấu hình ngời dùng 89 Tên ngời dùng tên để đăng nhập vào hệ thống Mật mật để đăng nhập vào hệ thống Form dùng để lu thông tin cho ngời đăng nhập vào hệ thống 5.2.3 Các danh mục Nhập thông tin phòng ban Hình Form nhập thông tin phòng ban Form dùng để lu thông tin phòng ban nhập thông tin phòng ban Nhập thông tin nhân viên Hình Form nhập thông tin nhân viên 90 Form dùng để nhập lu thông tin nhân viên cấp thẻ cho nhân viên Giả thiết nhân viên đợc dùng thẻ Nhập thông tin thẻ Hình 5 Form nhập thông tin thẻ RFID Form dùng để nhập thông tin thẻ RFID lu thông tin thẻ RFID 5.2.4 Báo cáo thống kê Các form báo cáo thống kê ngời dùng xem trình quẹt thẻ nhân viên chấm công nh Giả thiết công làm việc đợc tính theo đợc bắt đầu tính lần quẹt thẻ lần quẹt thẻ cuối ngày Báo cáo theo ngày Hình Form báo cáo theo ngày Báo cáo theo tháng Forn xuất báo cáo chấm công nhân viên theo tháng, giúp cho ngời sử dụng thấy đợc thông báo cáo nhân viên tháng 91 Hình Form báo cáo theo tháng Báo cáo chi tiết Báo cáo thông tin tất lần quẹt thẻ nhân viên thời gian ngày tháng năm Để báo cáo chi tiết số lần quẹt thẻ nhân viên Và form bảng đầu cho phần mềm cho ứng dụng chấm công máy tính từ bảng thông tin ta đối chiếu so sánh với máy tính cách xác Hình Form báo cáo chi tiết 92 Kết luận Sau hoàn thành luận này, tác giả hiểu sâu xây dựng phần mềm ứng dụng hệ thống nhúng đặc biệt toán phân tích thiết kế hệ thống Đó kết hợp hài hòa công nghệ nghệ nhúng vi xử lý 32 bít với hệ thống mã nguồn mở với khả tích hợp phần mềm máy tính lên chíp Sản phẩm đề tài kết minh chứng cho tích hợp Với nhiều u điểm vợt trội so với hệ thống chấm công tay, nh hệ thống chấm công chíp vi xử lý bít Đó giúp cho ngời sử dụng kết nhanh, xác, tiết kiệm thời gian Có nhiều chức vợt trội so sản phẩm thông thờng đợc cụ thể hóa chức năng: xem đợc thông tin chấm công trực tiếp sản phẩm thông qua giao diện Web, gửi mail đến ngời quản lý Bên cạnh tác giả mong muốn đợc phát triễn công nghệ nhúng 32 bít, công nghệ đợc thịnh hành không hệ thống phần mềm chấm công mà nhiều ứng dụng khác đợc góp phần nhỏ vào phát triển công nghệ nhúng Việt Nam Công nghệ nhúng 32 bít khả tích hợp mã nguồn mở hệ điều hành linux để tích hợp vào hệ thống nhúng hệ thống nhúng ví dụ nh web server Đề tài sản phẩm nghiên cứu thời gian có hạn nên nhiều thiếu sót nên mong quý thầy cô bạn đóng góp bổ sung ý kiến để đề tài ngày hoàn thiện đợc đa thị trờng Rất chân thành cảm ơn quan tâm quý thầy cô bạn đến đề tài luận văn này! 93 Tài liệu tham khảo Phạm Văn ất, Kỹ thuật lập trình C nâng cao, Nhà xuất giáo dục 1998 Phạm Minh Hà, Kỹ thuật mạch điện , Nhà xuất khoa học kỹ thuật 1997 PGS.TS Nguyễn Việt Hơng, Bàigiảng môn phân tích thiết kế hệ thống 2004 Nguyễn Hồng Sơn, Kỹ thuật truyền số liệu, Nhà xuất lao động xã hội 2000 Nguyễn Quốc Trung Xử lý tín hiệu lọc số , Nhà xuất khoa học kỹ thuật 2001 tập1 tập2 Nguyễn Thúy Vân, Kỹ thuật số, Nhà xuất khoa học kỹ thuật 1997 Cát Văn Thành, Linux toàn tập, Nhà xuất khoa học thống kê 2000 Aptech Worldwide, Elementary Program with C, 2004 Aptech Limited Qizheng Gu, RF System Design of Transceivers for Wireless Communications, Springer, 2006 10 Ronald J.Tocci Digital System Principles and Applications , Prentice hall 1999 94 ... nhúng vào môi trờng hay hệ thống mẹ Hệ thống nhúng có vai trò đảm nhận phần công việc cụ thể hệ thống mẹ Hệ thống nhúng hệ thống phần cứng hệ thống phần mềm Hệ thống nhúng thờng đợc thiết kế... tổng quan hệ thống 12 Chơng Cơ sở lý thuyết hệ thống 2.1 Hệ thống nhúng 2.1.1 Định nghĩa hệ thống nhúng Hệ thống nhúng (tiếng Anh: Embedded system) thuật ngữ để hệ thống có khả tự trị đợc nhúng vào... Chơng Cơ sở lý thuyết hệ thống 13 2.1 Hệ thống nhúng 13 2.1.1 Định nghĩa hệ thống nhúng 13 2.1.2 Lịch sử hệ thống nhúng 14 2.1.3 Đặc điểm hệ thống nhúng