Nghiên cứu giải pháp cadcamcnc gia công chi tiết có quỹ đạo chạy dao phức tạp trên trung tâm phay cnc emco

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN LAN HƯƠNG NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP CAD/CAM/CNC GIA CƠNG CHI TIẾT CĨ QUỸ ĐẠO CHẠY DAO PHỨC TẠP TRÊN TRUNG TÂM PHAY CNC-EMCO LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Hà Nội - Năm 2011 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN LAN HƯƠNG NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP CAD/CAM/CNC GIA CÔNG CHI TIẾT CÓ QUỸ ĐẠO CHẠY DAO PHỨC TẠP TRÊN TRUNG TÂM PHAY CNC-EMCO CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Mã số: LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Phạm Văn Hùng Hà Nội - Năm 2011 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan số liệu kết nêu Luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Trừ phần tham khảo nêu rõ Luận văn Tác giả Nguyễn Lan Hương LỜI CẢM ƠN Tác giả xin chân thành cảm ơn PGS.TS Phạm Văn Hùng, người hướng dẫn giúp đỡ tận tình từ định hướng đề tài đến q trình viết hồn chỉnh Luận văn Tác giả bày tỏ lòng biết ơn Ban lãnh đạo Viện đào tạo Sau đại học, Viện Cơ khí Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội tạo điều kiện thuận lợi để hoàn thành Luận văn Do lực thân nhiều hạn chế nên Luận văn không tránh khỏi sai sót, tác giả mong nhận đóng góp ý kiến Thầy, Cô giáo, nhà khoa học bạn đồng nghiệp Tác giả Nguyễn Lan Hương MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN VỀ CAD/CAM/CNC T 31T 31T T 1.1 Tổng quan CAD/CAM/CNC T T 1.1.1 Các định nghĩa CAD CAM T T 1.1.2 Các đặc trưng CAD/CAM/CNC T T 1.2 Lập trình gia công máy CNC 11 T T 1.2.1 Tổng quan máy CNC 11 T T 1.2.2.Những khái niệm lập trình gia cơng máy CNC 20 T T Chương 2: TRUNG TÂM PHAY EMCO VÀ GIẢI PHÁP CAD/CAM/ U T 31T U CNC GIA CÔNG CHI TIẾT PHỨC TẠP .27 2.1 Giới thiệu khái quát trung tâm phay CNC-EMCO 27 T T 2.1.1 Đặc tính kỹ thuật máy 27 T T 2.1.2.Thông số kỹ thuật máy 28 T T 2.2 Cấu trúc nguyên lý hoạt động máy phay EMCO MILL350 31 T T 2.2.1 Các phận máy 31 T T 2.2.2 Các phần t ®iỊu khiĨn 32 T T 2.2.3 Phụ tùng kèm theo 34 T T 2.2.4 Các chế độ vận hành nguyên lý vận hành máy 36 T T 2.3 Phương pháp lập trình trung tâm phay CNC EMCO350 với hệ T điều khiển SINUMERIK 840D 39 T 2.3.1 Giới thiệu chung hệ điều khiển SINUMERIK 840D 39 T T 2.3.2.Tạo viết chương trình 40 T T 2.3.3 Lập trình dụng cụ cắt 42 T T 2.3.4 Lập trình CONTOUR 46 T T 2.3.5 Các chu trình gia cơng phay SINUMERIK 840D 47 T T 2.4 Khái quát khả công nghệ phần mềm Mastercam 53 T T 2.5 Giải pháp CAD/CAM/CNC lập trình gia cơng chi tiết có biên dạng T phức tạp trung phay CNC-EMCO 57 T Chương 3: ỨNG DỤNG GIẢI PHÁP CAD/CAM/CNC VỚI TRUNG TÂM T 31T T PHAY EMCOMILL350 61 31T 3.1 Quá trình thiết kế gia cơng tạo hình 61 T T 3.1.1 Thiết kế gia cơng tạo hình theo công nghệ truyền thống 61 T T 3.1.2 Thiết kế gia cơng tạo hình theo công nghệ CAD/CAM 62 T T 3.1.3 Thiết kế gia công tạo hình theo cơng nghệ tích hợp (CIM) 64 T T 3.2 CAD/CAM/CNC cho máy EMCOMILL35 65 T T 3.2.1 Cơ sở lý thuyết 65 T 31T 3.2.2 Ứng dụng 66 T 31T KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ TÀI LIỆU THAM KHẢO MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Ngày nay, thời buổi cạnh tranh khốc liệt mang tính tồn cầu, nhà sản xuất ln ln tìm cách giới thiệu sản phẩm với tính đa dạng, chất lượng cao, giá thành hạ thời gian giao hàng ngắn Để làm điều nhà sản xuất phải cân nhắc kỹ giai đoạn q trình sản xuất với tính tốn tối ưu Họ cố gắng sử dụng máy tính có nhớ khổng lồ, tốc độ xử lý nhanh có khả tương tác đồ họa thân thiện với người nhiều giai đoạn trình sản xuất Với hỗ trợ máy tính, nhiều phần cơng việc hồn thành cách tự động hóa xác, giúp giảm thời gian chi phí phát triển sản phẩm chế tạo Thiết kế có hỗ trợ máy tính (Computer-Aided Design- CAD), chế tạo có hỗ trợ máy tính (Computer-Aided Manufacturing- CAM) phân tích, tính tốn kỹ thuật có hỗ trợ máy tính (Computer-Aided Engineering- CAE) công nghệ sử dụng cho mục đích suốt chu kỳ sản xuất sản phẩm CAD CAE ứng dụng vào giai đoạn thiết kế sản phẩm CAM ứng dụng vào giai đoạn chế tạo, việc lập quy trình chế tạo kết thúc sản phẩm thực Nhằm thực hóa mục tiêu trên, doanh nghiệp khí sở đào tạo nước đầu tư ngày nhiều máy công cụ đại Tuy nhiên việc khai thác sử dụng cho có hiệu gặp nhiều khó khăn thiếu đội ngũ kỹ sư, kỹ thuật viên có trình độ cao cơng nghệ để khai thác có hiệu máy CNC gia cơng khí chi tiết gia cơng có quỹ đạo phức tạp Trước tình trạng hệ thống trường Đại học, Cao đẳng trường Cao đẳng cơng nghiệp Quốc phịng đầu tư số máy CNC xây dựng chương trình đào tạo để đào tạo đội ngũ kỹ sư, kỹ thuật viên có kiến thức kỹ đáp ứng nhu cầu xã hội Việc nghiên cứu giải pháp CAD/CAM/CNC lập trình gia cơng chi tiết có quỹ đạo phức tạp máy CNC sát với thực tế, sát với điều kiện sản xuất công nghiệp phù hợp với điều kiện giảng dạy Nhà trường vấn đề khó khăn vô cấp thiết, giải tốt vấn đề sinh viên sau tốt nghiệp trường thích nghi đảm nhiệm tốt cơng việc nhà máy, xí nghiệp Xuất phát từ lý tác giả lựa chọn đề tài “Nghiên cứu giải pháp CAD/CAM-CNC gia cơng chi tiết có quĩ đạo chạy dao phức tạp trung tâm phay CNC- EMCO” làm đề tài luận văn tốt nghiệp cao học Mục đích nghiên cứu luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu 2.1.Mục đích nghiên cứu: Nghiên cứu công nghệ CAD/CAM/CNC kỹ thuật lập trình, xây dựng thực hành lập trình gia cơng chi tiết có quỹ đạo chạy dao phức tạp máy EMCO MILL350 với hệ điều khiển Sinumerik 840D 2.2.Đối tượng phạm vi nghiên cứu: - Khả công nghệ CAD/CAM/CNC - Khả công nghệ máy phay CNC-EMCO - Cơ sở lập trình phay CNC với hệ điều khiển Sinumerik 840D - Phần mềm mơ Mastercam Nội dung nghiên cứu Luận văn trình bày chương với nội dung sau : Chương 1: Tổng quan cơng nghệ CAD/CAM/CNC lập trình gia cơng máy CNC Chương Nghiên cứu giải pháp CAD/CAM/CNC gia cơng chi tiết có quỹ đạo phức tạp trung tâm phay CNC - EMCO Chương 3: CAD/AM/CNC cho trung tâm phay CNC - EMCO Phương pháp nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết kết hợp với thực nghiệm Kết luận Đã áp dụng giải pháp CAD/CAM/CNC lập trình gia cơng chi tiết phức tạp máy phay CNC - EMCO MILL350 với hệ điều khiển Sinumerik 840D phục vụ công tác đào tạo trường Cao đẳng cơng nghiệp Quốc phịng Sản phẩm chế tạo đạt yêu cầu kỹ thuật suất chất lượng Kết nghiên cứu đề tài bổ xung vào ngân hàng liệu làm tài liệu tham khảo giảng dạy Chương TỔNG QUAN VỀ CAD/CAM/CNC LẬP TRÌNH GIA CƠNG TRÊN MÁY CNC 1.1 Tởng quan CAD/CAM/CNC Thiết kế có hỗ trợ máy tính (Computer-Aided Design- CAD), chế tạo có hỗ trợ máy tính (Computer-Aided Manufacturing- CAM) phân tích, tính tốn kỹ thuật có hỗ trợ máy tính (Computer-Aided Engineering- CAE) cơng nghệ sử dụng cho mục đích suốt chu kỳ sản xuất sản phẩm CAD CAE ứng dụng vào giai đoạn thiết kế sản phẩm CAM ứng dụng vào giai đoạn chế tạo, việc lập quy trình chế tạo kết thúc sản phẩm thực 1.1.1 Các định nghĩa CAD CAM - CAD (Computer-Aided Design- CAD) 47T 47T CAD công nghệ liên quan đến việc sử dụng hệ thống máy tính để giúp đỡ việc tạo, sửa đổi, phân tích tối ưu hóa thiết kế Theo đó, chương trình máy tính có tính đồ họa chương trình ứng dụng với chức kỹ thuật thuận tiện phân loại phần mềm CAD Nói cách khác, cơng cụ CAD có nhiều cấp độ khác tùy theo ứng dụng Có thể chúng có cơng cụ để vẽ hình học nhằm tạo hình dạng vật thể, có thêm cơng cụ phân tích dung sai, tính tốn số đại lượng vật lý mơ hình hóa phần tử hữu hạn… Ở mức độ cao phần mềm CAD với chương trình ứng dụng nâng cao cho phân tích tối ưu húa 78 Setup - Cách tạo lập : Chọn Main Menu, Toolpaths, Face Chọn chuỗi sử dụng menu Chaining Methods chọn Done để sử dụng đường bao phôi đà định nghĩa Job Setup Nhập tham số chọn OK - Các tham số Facing: + Một số tham số tương tự phần + Z Stock to leave: Lượng dư theo chiều Z + Cuting Method: Phương pháp cắt, có phương ph¸p Zigzag, One way-climb, One way-Conventional, One pass + Stepover: Bước gia công ngang (Ví dụ: 75% so với đường kính dao) + Roughing angle: Góc nghiêng đường dẫn dao so víi ph­¬ng x Hình 3.21 Thiết lập ngun cơng khỏa mặt đầu Chän OK kÕt thóc viƯc nhập liệu Chương trình tính toán cho đường chạy dao hình (hỡnh 3.22) 79 Hình 3.22 Mơ phịng ngun cơng khỏa mặt đầu 2.Gia công biên dạng ngoài:(hỡnh 3.23) U Trên Main Menu chọn Toolpath Contour Chain Chọn đường bao để kết thúc chọn Done Trên hình xuất hép tho¹i Contour (2D) Cưa sỉ héi tho¹i gåm cã phần là: Các tham số dao cụ ( Tool parameters) tham số đường contour( Contour parameters) Tool parameters: Trong phần thông số dụng cụ, cửa sổ thư viện dao lên dao cụ mà ta đà xác định từ phần đặt thông số làm việc (Job setup), chọn dụng cụ dao phay trụ đầu phẳng (Endmill flat) với đường kính dao 16mm Các thông số cắt tự động tính toán nhập vào từ người lập trình - Contour parameters: Chuyển sang phần thông số đường contour, nhập giá trị chiều sâu gia công theo hướng mũi tên phần xác định đường contour để chọn phía bù dao Chọn OK kết thúc việc nhập liệu Chương trình tính toán cho đường chạy dao h×nh Sau chän xong, chän OK 80 Hình 3.23 Chương trình gia cơng biên dạng ngồi Gia công hạ bậc biên dạng:(hỡnh 3.24) U U Trên Main Menu chän Toolpath ⇒ Contour ⇒ Chain Chän ®­êng bao để kết thúc chọn Done Trên hình xt hiƯn hép tho¹i Contour (2D) Cưa sỉ héi tho¹i gồm có phần là: Các tham số dao cụ ( Tool parameters) tham số đường contour( Contour parameters) Tool parameters: Trong phần thông số dụng cụ, cửa sổ thư viện dao lên dao cụ mà ta đà xác định từ phần đặt thông số lµm viƯc (Job setup), chän dơng lµ dao phay trụ đầu phẳng (Endmill flat) với đường kính dao 16mm Các thông số cắt tự động tính toán nhập vào từ người lập trình Contour parameters: Chuyển sang phần thông số đường contour, nhập giá trị chiều sâu gia công theo hướng mũi tên phần xác định đường contour để chọn phía bù dao Chọn OK kết thúc việc nhập liệu Chương trình tính toán cho đường chạy dao hình 81 Hỡnh 3.24 Chng trỡnh gia cụng hạ bậc biên dạng Gia c«ng r·nh: (hình 3.25) U U Như đà phân tích, hốc( pocket) chi tiết có bề mặt cong nên không gia công hốc dạng thông thường mà phải gia công bề mặt( Surface) dạng hốc Trên Menu Toolpaths chọn Surface Rough Pocket Dòng nhắc Select drive surfaces xuất hiện, chọn bề mặt hốc đảo chữ nhật, kết thúc chọn Done Trên hình xuất cửa sổ Surface Rough Pocket với phần: Thông số dụng cụ, thông số bề mặt thông số hốc thô (Rough Pocket Parameters) Tool Parameter: VỊ dơng ta chän dao phay trụ chấp nhận thông số cắt chương trình tự tính toán Surface Parameters: Ta nhập tương tự nguyên công Rough Pocket Parameters: Chọn phương pháp cắt xoắn ốc gối chồng liên tiếp( Constant Overlap Spiral) nhiều phương pháp cắt khác như: zizac, xoắn ốc song song, xoắn ốc l­ỵn gãc, mét chiỊu 82 Hình 3.25 Chương trình gia cụng rónh Ngoài thông số khác như: xác định tổng dung sai, bước tiến lớn Chọn OK kết thúc trình nhập chọn cá thông số Chương trình Bắt đầu tính toán theo thông số đà cho thể kết đường chạy dao hình Hỡnh 3.26 Mụ phng chng trỡnh gia cụng rónh Đến chi tiết đà định hình cần kiểm tra toàn trình gia công để phát chỗ chưa đạt yêu cầu hay cần gia công tinh thêm 83 Bc 3: Kiểm tra xuất liệu tới máy gia công EMCOMILL Sau hoàn thành nguyên công ta tiến hành mô toàn trình gia công xuất chương trình NC Main menu ⇒ Toolpaths ⇒ Operations, më hép tho¹i Operation Manage (Hỡnh 3.27) Trong hộp thoại này, chọn Select All để chọn toàn nguyên công Chọn Verify để tiến hành mô chế độ 3D Hình 3.27 Hép tho¹i Operation Manage Hình 3.28 Xuất chương trình Sau m« pháng xong, kh«ng thÊy xt lỗi ta tiến hành xuất chương trình NC Bước 4: Truyền liệu gia công U U * Truyền chương trình sang máy CNC U Hiện hầu hết máy CNC kết nối với máy tính để ứng dụng cơng nghệ CAD/CAM, tuỳ hệ điều khiển máy CNC mà có phương thức truyền chương trình khác Với hệ điều khiển Sinumerik chủ yếu truyền qua RS232 phần mềm WinDNC chuyên dùng truyền Enthernet Chän mét nh÷ng bé hËu 84 xử lý(Postprocessor) lập trình sẵn thư viện phần mềm để dịch chương trình truyền liệu trực tiếp cho máy gia công CNC (chọn Change Post) *Điều chỉnh máy để gia công U Khi truyền nhận chương trình từ máy tính, để gia công cần hiệu chỉnh thiết lập tham số máy Thiết lập gốc toạ độ phôi Gốc toạ độ chương trình thiết kế máy tính gốc phơi khai báo phải thống nhất, để khai báo xác cần lập trình cho dao chạy không điều khiển tay để di chuyển dao chạm phôi upload giá trị gốc toạ độ tham số máy hình vẽ: Hình3.29 Set-up gốc tọa độ Thiết lập tham số bù dao Bù trái Bù phải Hình3.30 Bù đường kính dao 85 Bù đường kính dao: Khi thiết kế cơng nghệ CAD/CAM tuỳ chọn chức bù tự động bù theo giá trị trực tiếp hệ điều khiển nhập giá trị vào tham số bù *.Gia công sản phẩm U Sau gá đặt, thiết lập gốc toạ độ, thiết lập chức bù dao, tiến hành gia cơng sản phẩm Hình 3.31 Mơ quỏ trỡnh gia cụng Thứ tự câu lệnh Khoả mặt đầu N100 G21 N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 ( FLAT ENDMILL TOOL - DIA OFF - LEN - 15 ) N104 T1 M6 N106 G0 G90 G54 X-41.696 Y-118.001 A0 S636 M3 N108 G43 H1 Z50 N110 Z27 N112 G1 Z16 F9 N114 X43.927 F63.6 N116 G3 Y-107.214 R5.394 DIA - 86 N118 G1 X-34.196 N120 G2 Y-96.427 R5.393 N122 G1 X43.927 N124 G3 Y-85.64 R5.393 N126 G1 X-34.196 N128 G2 Y-74.854 R5.393 N152 G2 Y-10.133 R5.394 N154 G1 X43.927 N156 G3 Y.654 R5.393 N158 G1 X-34.196 N160 G2 Y11.441 R5.393 N162 G1 X43.927 N164 G3 Y22.227 R5.393 N166 G1 X-41.696 N168 Z26 F9 N170 G0 Z50 N172 M5 N174 G91 G28 Z0 N176 G28 X0 Y0 A0 N178 M30 % Gia công biên dạng N100 G21 N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 ( 10 FLAT ENDMILL TOOL - DIA OFF - - 10 ) N104 T2 M6 N106 G0 G90 G54 X50.728 Y-123.38 A0 S1909 M3 N108 G43 H2 Z50 N110 Z27 N112 G1 Z15.111 F3.6 N114 X43.882 Y-116.091 F381.8 N116 G3 X29.746 Y-115.649 R10.001 N118 G2 X-18.069 Y-132.878 R64 N120 X-39.603 Y-108.753 R23 N122 G1 X-36.048 Y-38.95 N124 X-40.081 Y-6.627 N126 G2 X-38.865 Y1.407 R15 N128 G1 X-28.789 Y23.701 N130 G2 X-7.83 Y37.229 R23 N132 G1 X18.17 N134 G2 X40.365 Y20.26 R23 N136 G1 X49.403 Y-13.003 N138 G2 X49.927 Y-16.936 R15.001 N140 G1 Y-69.003 N142 G2 X29.746 Y-115.649 R64 N144 G3 X29.305 Y-129.785 R10.001 N146 G1 X36.151 Y-137.073 N642 X43.882 Y-116.091 F381.8 N644 G3 X29.746 Y-115.649 R10.001 LEN - DIA 87 N646 N648 N650 N652 N654 N656 N658 N660 N662 N664 N666 N668 N670 N672 N674 N676 N678 N680 N682 N684 N686 N688 % G2 X-18.069 Y-132.878 R64 X-39.603 Y-108.753 R23 G1 X-36.048 Y-38.95 X-40.081 Y-6.627 G2 X-38.865 Y1.407 R15 G1 X-28.789 Y23.701 G2 X-7.83 Y37.229 R23 G1 X18.17 G2 X40.365 Y20.26 R23 G1 X49.403 Y-13.003 G2 X49.927 Y-16.936 R15.001 G1 Y-69.003 G2 X29.746 Y-115.649 R64 G3 X29.305 Y-129.785 R10.001 G1 X36.151 Y-137.073 Z17.556 F3.6 G0 Z50 X47.305 Y-119.735 M5 G91 G28 Z0 G28 X0 Y0 A0 M30 Gia công hạ bậc biên dạng N100 G21 N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 ( FLAT ENDMILL TOOL - DIA OFF - LEN - 12 ) N104 T3 M6 N106 G0 G90 G54 X-34.418 Y-64.264 A0 S795 M3 N108 G43 H3 Z50 N110 Z27 N112 G1 Z15.167 F1.5 N114 G2 X-20.259 Y25.886 R57 F79.5 N116 X40.959 Y34.05 R89 N118 X71.507 Y4.804 R41 N120 G1 X72.406 Y1.497 N122 G2 X73.801 Y-7.465 R41 N124 X75.927 Y-20.497 R41 N126 G1 Y-22.678 N128 G2 X71.517 Y-41.176 R41 N130 X-19.693 Y-158.827 R90 N132 X-34.418 Y-64.264 R49 N134 G1 Z25.167 F1.5 N136 G0 Z50 N1820 X-2.46 Y-84.305 F79.5 N1822 G3 X12.109 Y-75.601 R12 N1824 X-2.786 Y-44.475 R27.001 N1826 G2 X-3.883 Y-5.047 R22 N1828 X33.261 Y-.093 R54 N1830 X37.732 Y-4.373 R6 DIA - 88 N1832 N1834 N1836 N1838 N1840 N1842 N1844 N1846 N1848 N1850 N1852 N1854 N1856 N1858 N1860 N1862 N1864 N1866 % G1 X38.63 Y-7.68 G2 X35.888 Y-14.422 R6 X37.249 Y-14.965 R41 X40.927 Y-20.497 R6 G1 Y-22.678 G2 X32.465 Y-28.149 R6 G3 X19.974 Y-25.808 R27.001 G2 X-17.507 Y-123.896 R55 X-15.759 Y-95.95 R14 G3 X12.109 Y-75.601 R27 X3.405 Y-61.032 R12 G1 X-8.231 Y-58.1 Z16 F1.5 G0 Z50 M5 G91 G28 Z0 G28 X0 Y0 A0 M30 Gia c«ng r·nh N100 G21 N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 ( FLAT ENDMILL TOOL - DIA OFF - LEN - ) N104 T4 M6 N106 G0 G90 G54 X-14.164 Y-110.753 A0 S2387 M3 N108 G43 H4 Z50 N110 Z27 N112 G1 Z6 F4.5 N114 X-13.981 F477.4 N116 X7.169 Y-104.945 N118 X4.044 N120 G3 X12.61 Y-99.137 R40.25 N122 G1 X14.823 N124 X17.994 Y-93.329 N126 X19.858 N128 X21.664 Y-87.522 N130 X23.346 N132 X24.118 Y-81.714 N134 X25.695 N136 G3 X27.103 Y-75.906 R41.75 N138 G1 X25.581 N140 G3 X26.162 Y-70.098 R40.25 N142 G1 X27.663 N144 G3 X27.411 Y-64.291 R41.75 N146 G1 X25.901 N148 G3 X24.778 Y-58.483 R40.251 N150 G1 X26.33 N152 X24.352 Y-52.675 N154 X22.717 N156 X21.326 Y-46.867 N158 X19 DIA - 89 N192 G0 Z50 N194 X3.699 Y-15.781 N196 Z27 N198 G1 Z6 N200 G3 X3.856 Y-33.246 R9.121 F477.4 N202 G2 X-16.44 Y-108.933 R40 N204 G3 X-16.704 Y-108.917 R1.009 N206 X-16.562 Y-110.929 R1.009 N208 X3.485 Y-30.849 R42 N210 G2 X3.136 Y-18.303 R7 N212 X30.197 Y-14.779 R39 N214 G1 X29.605 Y-12.603 N216 G3 X3.699 Y-15.781 R41.001 N218 G1 Z16 F4.5 N220 G0 Z50 N222 M5 N224 G91 G28 Z0 N226 G28 X0 Y0 A0 N228 M30 % Kết luận: Ứng dụng giải pháp CAD/CAM/CNC thiết kế chế tạo thành cơng chi tiết có hình dạng phức tạp đảm bảo dung sai yêu cầu khẳng định tầm quan trọng tính cấp thiết với việc vận hành máy CNC Giải pháp CAD/CAM/CNC cho phép rút ngắn thời gian trình thiết kế, lập trình, mơ gia cơng chi tiết đặc biệt với chi tiết có quỹ đạo chạy dao phức tạp Ưu điểm phù hợp với việc thiết kế, chế tạo chi tiết đặc thù Công nghiệp Quốc phịng Đặc biệt cơng tác phục hồi sửa chữa trang bị khí tài có địi hỏi khắt khe chất lượng thời gian thực Các giải pháp CAD/CAM/CNC ứng dụng trung tâm khoan-phay EMCO trường Cao đẳng Cơng nghiệp Quốc phịng góp phần đào tạo nguồn nhân lực cao sử dụng có hiệu hệ thống thiết bị, khí tài cho nhiệm vụ đảm bảo sãn sàng chiến đấu 90 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ U 31T T U I Kết luận Cùng với phát triển không ngừng kinh tế theo hướng cơng nghiệp hóa đại hóa, đặc biệt phát triển ngành công nghệ cao - công nghệ CNC, Trường Đại học, Cao đẳng có nhiệm vụ đào tạo đội ngũ kỹ sư, kỹ thuật viên có trình độ cao công nghệ CNC để đáp ứng nhu cầu xã hội Mỗi trường có sở vật chất chương trình khung đào tạo khác nhau, việc thực hành gia cơng máy khác nhau, mà chuẩn kỹ sinh viên sau trường khác Trong khuôn khổ đề tài tác giả đề xuất giải pháp CAD/CAM/CNC lập trình gia cơng chi tiết có quỹ đạo phức tạp máy CNC sát với thực tế, sát với điều kiện sản xuất công nghiệp phù hợp với điều kiện giảng dạy Nhà trường, đảm bảo sinh viên sau tốt nghiệp trường thích nghi đảm nhiệm tốt cơng việc nhà máy, xí nghiệp Trên sở tổng hợp lý thuyết thực nghiệm, tác giả ứng dụng giải pháp CAD/CAM/CNC lập trình gia cơng chi tiết có biên dạng phức tạp trung tâm phay CNC-EMCO với hệ điều khiển Sinumerik vụ công tác đào tạo trường Cao đẳng Công nghiệp Quốc phòng số trường khác thuộc Tổng cục Cơng nghiệp Quốc phịng Kết nghiên cứu đề tài bổ xung vào ngân hàng liệu làm tài liệu tham khảo giảng dạy Đề tài đóng góp phần vào mục tiêu nâng cao suất, chất lượng chế tạo vũ khí gia cơng khí nhà máy quốc phịng Như đề tài Nghiên cứu giải pháp CAD/CAM/CNC chế tạo chi tiết phức tạp hướng phát triển phù hợp với trang bị công nghệ cơng nghiệp quốc phịng nói riêng cơng nghiệp Việt Nam nói chung 91 II Kiến nghị Các kết nghiên cứu cần kiểm chứng áp dụng Trường cụ thể máy CNC hệ điều khiển Với tầm quan trọng việc đào tạo đội ngũ kỹ sư, kỹ thuật viên lĩnh vực khí nói chung cơng nghệ CNC nói riêng, nên phát triển đề tài theo hướng đa dạng hóa phần mềm hệ điều khiển để ứng dụng rộng rãi 92 TÀI LIỆU THAM KHẢO Trần Văn Địch (2004), Công nghệ CNC, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Trần Văn Địch, Nguyễn Trọng Bình, Nguyễn Thế Đạt, Trần Xuân Việt (2003), Công nghệ chế tạo máy, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội Tăng Huy, Điều khiển số lập trình máy CNC, Nhà xuất trường ĐHBK Hà Nội Nguyễn Văn Huyền (2004), Cẩm nang kỹ thuật khí, NXB Xây dựng, Hà Nội Tạ Duy Liêm (2001), Hệ thống điều khiển máy công cụ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật , Hà Nội Tạ Duy Liêm, Máy công cụ CNC: Những vấn đề cấu trúc; chức năng- vận hành – khai thác nhóm máy phay tiện Nguyễn Đắc Lộc (2005), Công nghệ chế tạo máy theo hướng tự động hóa sản xuất, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội Gia công CNC Nhà xuất Lao động xã hội 2001 Trần Thế San- Nguyễn Trọng Phương, Sổ tay lập trình CNC, Thực hành Lập trình gia cơng máy CNC, Nhà xuất Đà Nẵng 10 Trần Xuân Việt (2000), Giáo trình Cơng nghệ gia cơng máy điều khiển số Nhà xuất trường ĐHBK Hà Nội ... quan công nghệ CAD/CAM /CNC lập trình gia cơng máy CNC Chương Nghiên cứu giải pháp CAD/CAM /CNC gia cơng chi tiết có quỹ đạo phức tạp trung tâm phay CNC - EMCO Chương 3: CAD/AM /CNC cho trung tâm phay. .. BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN LAN HƯƠNG NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP CAD/CAM /CNC GIA CƠNG CHI TIẾT CĨ QUỸ ĐẠO CHẠY DAO PHỨC TẠP TRÊN TRUNG TÂM PHAY CNC- EMCO CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Mã số: LUẬN... contour chi tiết Để gia cơng tồn bề mặt chi tiết quỹ đạo chuyển động tâm dao phải liên tục Tuy nhiên việc xác định quỹ đạo khó khăn quỹ đạo chương trình phức tạp xác định quỹ đạo tâm dao khơng gian