Nghiên cứu phân tích và ứng dụng phần mềm chuyên dùng trong công nghệ ngược để thiết kế và chế tạo chi tiết phức tạp trên trung tâm khoan và phay

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VŨ HỒNG SƠN NGHIÊN CỨU, PHÂN TÍCH VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM CHUYÊN DÙNG TRONG CÔNG NGHỆ NGƯỢC ĐỂ THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CHI TIẾT PHỨC TẠP TRÊN TRUNG TÂM KHOAN VÀ PHAY LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Hà Nội - Năm 2011 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VŨ HỒNG SƠN NGHIÊN CỨU, PHÂN TÍCH VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM CHUYÊN DÙNG TRONG CÔNG NGHỆ NGƯỢC ĐỂ THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CHI TIẾT PHỨC TẠP TRÊN TRUNG TÂM KHOAN VÀ PHAY CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Mã số: LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Phạm Văn Hùng Hà Nội - Năm 2011 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan số liệu kết nêu Luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Trừ phần tham khảo nêu rõ Luận văn Tác giả Vũ Hồng Sơn LỜI CẢM ƠN Tác giả xin chân thành cảm ơn PGS.TS Phạm Văn Hùng, người hướng dẫn giúp đỡ tận tình từ định hướng đề tài đến q trình viết hồn chỉnh Luận văn Tác giả bày tỏ lòng biết ơn Ban lãnh đạo Viện đào tạo Sau đại học, Viện Cơ khí Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội tạo điều kiện thuận lợi để hoàn thành Luận văn Do lực thân nhiều hạn chế nên Luận văn không tránh khỏi sai sót, tác giả mong nhận đóng góp ý kiến Thầy, Cô giáo, nhà khoa học bạn đồng nghiệp Tác giả Vũ Hồng Sơn MỤC LỤC Trang LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN MỤC LỤC TÓM TẮT LUẬN VĂN DANH MỤC CÁC CHỮ VI ẾT TẮT, CÁC HÌNH VẼ MỞ ĐẦU Chương TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ THIẾT KẾ NGƯỢC 1.1 Công nghệ thiết kế ngược 1.2 CAD/CAM/CAE .5 1.2.1 CAD (Computer-Aided Design) 39T 39T 1.2.2 CAM (Computer-Aided Manufacturing) .8 39T 39T 1.2.3 CAE (Computer-Aided Engineering) 10 39T 39T 1.3 CNC (Computer Numerical Control) 12 Chương CÁC THIẾT BỊ VÀ PHẦN MỀM SỬ DỤNG TRONG CÔNG NGHỆ THIẾT KẾ NGƯỢC 2.1 Các thiết bị sử dụng công nghệ thiết kế ngược 15 2.1.1 Các thiết bị dùng phương pháp quang học 15 2.1.2 Các thiết bị dùng phương pháp học .23 2.2 Các phần mềm sử dụng công nghệ thiết kế ngược để sử lý liệu sau quét lập trình gia cơng 26 2.2.1 Phần mềm Geomagic studio .26 2.2.2 Phần mềm Rapidform XOR .29 2.2.3 Phần mềm Mastercam………………………………………… 33 2.2.4 Phần mềm Catia ………………… ………………………… 34 2.2.5 Phần mềm Delcam…………………………………………… 35 Chương ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THIẾT KẾ NGƯỢC THIẾT KẾ, CHẾ TẠO SẢN PHẨM 3.1 Thiết kế, chế tạo chi tiết vũ khí ứng dụng công nghệ thiết kế ngược 42 3.2 Thiết kế, chế tạo chi tiết khóa nịng súng trung liên RPD ứng dụng công nghệ thiết kế ngược .46 3.2.1 Phân tích chi tiết khóa nịng súng trung liên RPD .47 3.2.2 Lựa chọn thiết bị quét 47 3.2.3 Lựa chọn phần mềm sử lý liệu sau quét 48 3.2.4 Qui trình ứng dụng cơng nghệ thiết kế ngược thiết kế, chế tạo chi tiết khóa nịng súng trung liên RPD 50 Chương PHÂN TÍCH, ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC SẢN PHẨM ỨNG DỤNG CƠNG NGHỆ THIẾT KẾ NGƯỢC 4.1 Sai số giai đoạn quét thu thập liệu 82 4.2 Sai số giai đoạn xử lý liệu quét 82 4.3 Sai số giai đoạn gia công 82 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận .86 Kiến nghị 86 TÀI LIỆU THAM KHẢO 87 DANH MỤC HÌNH VẼ Trang Hình 1.1 Một số sản phẩm ứng dụng công nghệ thiết kế ngược……… … Hình 1.2 Mơ ứng suất dùng phần mềm ANSYS .10 Hình 1.3 Mô chuyển vị dùng phần mềm ANSYS .11 Hình 1.4 Mối quan hệ CAD/CAM CNC 14 Hình 2.1 Máy quét laser Handy Scan 16 Hình 2.2 Máy quét tốc độ cao ATOS I 17 Hình 2.3 Máy quét laser 3D Vivid 910 19 Hình 2.4 Hệ thống đo COMET 20 Hình 2.5 Nguyên lý nhận điểm 20 Hình 2.6 Máy đo tọa độ chiều CMM 24 Hình 2.7 Một số loại đầu dị máy đo tọa độ chiều CMM 24 Hình 2.8 Máy đo tọa độ chiều CMM kiểu cầu 25 Hình 2.9 Máy CMM kiểu Grantry B&S 26 Hình 2.10 Máy CMM kiểu Cantiver Tarrus 26 Hình 2.11 Quy trình xử lý liệu quét 28 Hình 3.1 Chi tiết mẫu thân tay cị súng chống tăng B41 43 Hình 3.2 Dữ liệu quét thân tay cò súng chống tăng B41 43 Hình 3.3 Sửa lỗi liệu quét 44 Hình 3.4 Vá lưới tối ưu hóa lưới 45 Hình 3.5 Phân vùng liệu 45 Hình 3.6 Tạo surfaces dựng hình .46 Hình 3.7 Mơ hình 3D chi tiết thân tay cị súng chống tăng B41 .46 Hình 3.8 Chi tiết mẫu khóa nịng súng trung liên RPD .47 Hình 3.9 Máy quét laser 3D Vivid 910 thiết bị kèm………………48 Hình 3.10 Các chế độ làm việc phần mềm RapidformXOR…… …… 49 Hình 3.11 Điều chỉnh máy quét đặt chi tiết lên bàn quay……… ………50 Hình 3.12 Giao diện phần mềm Rapidform XOR…………………….51 Hình 3.13 Khởi động máy quét phần mềm Rapidform XOR…… … 51 Hình 3.14 Giao diện thiết lập thơng số qt…………………………… 52 Hình 3.15 Dữ liệu quét xem trước quét…………………………….……52 Hình 3.16 Dữ liệu quét giao diện máy quét…………………………….53 Hình 3.17 Tự động điền đầy liệu qt………………………… ……….53 Hình 3.18 Mơ hình liệu sau điều chỉnh độ sáng phù hợp……….……54 Hình 3.19 Tự động tối ưu hóa liệu qt………………………………….55 Hình 3.20 Sửa lỗi liệu quét…………………………………………….…56 Hình 3.21 Bề mặt trước điền đầy lỗ hổng………… …………56 Hình 3.22 Bề mặt sau điền đầy lỗ hổng…………… ……… 57 Hình 3.23 Bề mặt sau tạo lưới sạch………………………………… ….57 Hình 3.24 Phân vùng màu liệu……………………………………….… 58 Hình 3.25 Xây dựng mặt phẳng Mesh sketch………………………….…….59 Hình 3.26 Xử lý liệu để xây dựng bề mặt……………… ………….60 Hình 3.27 Mơ hình 3D hồn chỉnh chi tiết……………………… …….60 Hình 3.28 Sơ đồ quy trình cơng nghệ gia cơng sản phẩm……………….… 63 Hình 3.29 Khai báo phơi……………………………………… ………… 64 Hình 3.30 Thiết lập đường chạy dao để gia cơng chi tiết……………………65 Hình 3.31 Thiết lập thơng số dao…………………………… …….65 Hình 3.32 Thiết lập lựa chọn chiều sâu cắt……………………… …… 66 Hình 3.33 Mơ đường chạy dao……………………………….………66 Hình 3.34 Lựa chọn tốc độ cắt………………………………………… … 67 Hình 3.35 Mơ q trình gia cơng…………………………………….68 Hình 3.36 Q trình xuất chương trình NC………………………… …… 68 Hình 3.37 Mơ đường chạy dao…………………….…………………69 Hình 3.38 Mơ q trình gia cơng……………………………….……69 Hình 3.39 Set-up gốc tọa độ………………………………… …………….71 Hình 3.40 Bù đường kính dao……………………………………………….71 1 Lý chọn đề tài MỞ ĐẦU Ngày với phát triển nhanh chóng khoa học công nghệ hầu hết tất lĩnh vực sản phẩm khí ngày có u cầu cao chất lượng, độ xác gia công, mức độ tự động sản xuất đặc biệt yêu cầu kiểu dáng, mẫu mã sản phẩm phải thay đổi cách thường xuyên linh hoạt Vì nhu cầu thiết kế phát triển sản phẩm chép mẫu thiết kế lại từ sản phẩm có, nhu cầu sản xuất, chế tạo chi tiết có hình dáng hình học phức tạp, yêu cầu kỹ thuật cao lớn Nằm xu hướng phát triển chung cơng nghiệp, ngành cơng nghiệp quốc phịng có phát triển mạnh lượng chất sản phẩm quốc phịng có sản phẩm vũ khí Ngồi loại vũ khí cần sửa chữa cải tiến cịn có loại vũ khí cần phải phát triển phù hợp với điều kiện nước ta Để có sản phẩm đáp ứng yêu cầu trước tiên chi tiết sản phẩm phải đảm bảo độ xác hình dáng hình học vị trí tương quan, độ xác kích thước yêu cầu kỹ thuật khác Từ thực tế địi hỏi phải phát triển cơng nghệ mới, có cơng nghệ CAD/CAM/CNC cơng nghệ thiết kế ngược Vì sau nhận định hướng giúp đỡ tận tình Thầy PGS.TS Phạm Văn Hùng tác giả chọn thực đề tài “Nghiên cứu, phân tích ứng dụng phần mềm chuyên dùng công nghệ ngược để thiết kế chế tạo chi tiết phức tạp trung tâm khoan phay” Vấn đề cấp bách, cần thiết có ý nghĩa thực tiễn cao với điều kiện nước ta giai đoạn Mục đích, đối tượng phạm vi nghiên cứu 73 Trong điều kiện khuôn khổ luận văn tác giả phân tích trình bày số sai số số giai đoạn trình thiết kế ngược 4.1 Sai số giai đoạn quét thu thập liệu Trong giai đoạn quét thu thập liệu máy quét có nhiệm vụ thu thập liệu chi tiết mẫu từ hình dáng hình học đến kích thước chi tiết Máy quét laser hoạt động theo nguyên lý nhận ánh sáng phản xạ lại chiếu tia laser vào chi tiết mẫu mà không tiếp xúc trực tiếp vào chi tiết mẫu Từ phân tích nhận thấy điều kiện ánh sáng, khoảng cách từ máy đến chi tiết mẫu, màu sắc chi tiết, độ lớn chi tiết mẫu … thay đổi cho kết đo khác Mặt khác thân thiết bị quét có sai số chế tạo, lắp ráp số linh kiện máy có sai số Những sai số kể khó xác định xác cụ thể 4.2 Sai số giai đoạn xử lý liệu quét Trong giai đoạn liệu quét thu tập hợp đám mây điểm, liệu đám mây điểm chưa hoàn chỉnh để xây dựng lại bề mặt chi tiết Vì để xây dựng bề mặt hồn chỉnh cần qua giai đoạn xử lý lại liệu quét Bản thân giai đoạn xử lý liệu quét sinh sai số sai số điều chỉnh lại số phần mà liệu không thu thập đầy đủ Mặt khác sai số cịn nảy sinh trình độ kinh nghiệm xử lý liệu người thiết kế Các sai số giai đoạn giảm thiểu cách tăng mật độ đám mây liệu điểm thực nhiều lần quét, lần quét sau điền đầy phần thiếu lần quét trước để lại, sử dụng người thiết kế có đủ trình độ kinh nghiệm việc xử lý liệu quét 4.3 Sai số giai đoạn gia công Sai số giai đoạn gia công máy CNC nhỏ, sai số 74 phụ thuộc độ xác máy Sai số giai đoạn bao gồm sai số hệ thống công nghệ: máy, dao, phôi Sai số nhỏ ảnh hưởng đến độ xác sản phẩm thiết kế ngược Sai số khống chế cách điều chỉnh xác hệ thống cơng nghệ Với khn khổ điều kiện luận văn tác giả đánh giá sai số sản phẩm thiết kế ngược phương pháp so sánh sản phẩm ứng dụng với chi tiết mẫu thơng qua kích thước tương ứng Từ so sánh đánh giá độ xác sản phẩm ứng dụng công nghệ thiết kế ngược Dưới trình bày bảng số kích thước bao kích thước lắp ghép chi tiết mẫu sản phẩm ứng dụng dung để đánh giá độ xác q trình thiết kế ngược 75 76 Kích thước Chi tiết mẫu Sản phẩm ứng dụng Sai số tuyệt đối L1 56,00 55,70 0,70 L2 35,70 36,10 0,40 L3 18,50 19,00 0,50 L4 19,75 19,80 0,50 L5 72,98 72,95 0,03 L6 2,86 2,88 0,02 L7 9,94 10,01 0,07 L8 4,00 3,95 0,05 L9 11,40 11,50 0,10 L10 24,20 24,25 0,05 L11 22,92 22,96 0,04 H1 22,90 22,93 0,03 H2 12,76 12,70 0,06 H3 22,55 22,58 0,03 H4 3,20 3,16 0,04 H5 10,12 10,20 0,08 H6 19,86 19,88 0,02 H7 27,41 27,38 0,03 H8 17,38 17,47 0,09 H9 17,23 17,31 0,08 Qua kiểm tra so sánh số kích thước nhận thấy sai số nằm giới hạn sai số cho phép chi tiết mẫu Như chi tiết ứng dụng công nghệ thiết kế ngược thiết kế, chế chế tạo sản phẩm đạt yêu cầu đặt theo nội dung đề tài 77 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Với đề tài "Nghiên cứu ứng dụng công nghệ thiết kế ngược thiết kế, chế tạo chi tiết có hình dạng phức tạp yêu cầu kỹ thuật cao” Tác giả hoàn thành đề tài đạt kết sau: Trên sở hệ thống thiết bị bao gồm máy quét laser 3D Vivid 910, trung tâm gia công Trường Cao đẳng cơng nghiệp quốc phịng tài liệu liên quan, đề tài khai thác ứng dụng hệ thống thiết bị công nghệ cao Nhà trường công nghệ thiết kế ngược đánh giá độ xác thiết kế ngược sử dụng máy quét laser, kết nghiên cứu đề tài ứng dụng trực tiếp lĩnh vực sau: - Ứng dụng phần mềm Geomagic studio, Rapidform XOR, Delcam, Mastercam để sử lý liệu quét máy qt laser, xây dựng mơ hình bề mặt thiết kế chương trình gia cơng chi tiết có hình dáng hình học phức tạp - Ứng dụng cơng nghệ cao thiết kế chế tạo chi tiết vũ khí - Là sở để nghiên cứu độ xác thiết kế - chế tạo vũ khí Tuy nhiên đề tài lĩnh vực chế tạo chi tiết vũ khí, tài liệu tham khảo tiếng Việt cịn ít, mặt khác trình độ tác giả hạn chế thời gian thực ngắn nên đề tài không tránh khỏi sai sót Kiến nghị Trong tương lai, tác giả dự định tiếp tục phát triển kết luận văn theo định hướng: Nghiên cứu so sánh độ xác thiết kế ngược thiết kế, chế tạo chi tiết vũ khí sử dụng máy quét laser 3D máy đo tọa độ CMM Vì tác giả mong nhận bảo, đóng góp ý kiến thầy để đề tài hoàn thiện có triển vọng phát triển tương lai 78 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt PGS.TS Trần Văn Địch (2000), Công nghệ gia công máy CNC, Nhà xuất khoa học kỹ thuật PGS.TS Nguyễn Đăng H, Giáo trình cơng nghệ tạo mẫu nhanh, Trường đại học Kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến (2001), Công nghệ chế tạo máy Tập 1; 2, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt (2001), Sổ tay Công nghệ chế tạo máy Tập 1; 2; 3, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Trần Đức Quý, Giáo trình máy đo chiều, Hà Nội tháng 02/2002 Tiếng Anh Adivision of International Thomson Limited, Fundamental of Dimensional Metrology 3RD ED C.B Beesaut, Computer Aided Design And Manufacture, New York Toronto - Singapore Địa trang Web http://www.rapidform.com/ U T T U http://3dtech.com.vn/home/en/services/reverse-engineering http://www.zcorp.com/en/Products/3D-Scanners/spage.aspx http://3dtech.com.vn/home/en/technologies/newtechnologies/59geostudio 5.http://meslab.org/mes/threads/10002 79 PHỤ LỤC Bản vẽ chế tạo chi tiết Một đoạn chương trình NC gia cơng mặt N1 G37 J1 N2 G71 G90 N3 T1 N4 G0 X0 Y0 Z10 N5 S1500 M3 N6 M8 N7 X0 Y0 Z10 N8 X-39.263 Y-9.477 N9 Z2 N10 G1 Z-.491 F150 N11 X-39.2 F600 N12 X39.2 N13 Y-7.754 N14 X-39.2 N15 Y-6.031 N16 X-37.39 N17 X-37.288 Y-6.087 N18 X-36.937 Y-6.18 N19 X-36.585 Y-6.2 N20 X-17.237 N21 X-16.885 Y-6.196 N22 X-16.553 Y-6.156 N23 X-16.182 Y-6.052 N24 X-16.136 Y-6.031 N25 X39.2 N26 Y-4.308 N27 X-15.184 N28 X-15.203 Y-2.585 N29 X39.2 N30 Y-.862 N31 X-15.872 N32 G0 Z10 N33 X-17.836 Y.862 N34 Z-.491 N35 G1 X-15.836 F150 N36 X39.2 F600 N37 Y2.585 80 N38 X-15.18 N39 X-15.179 Y3.342 N40 X-15.199 Y4.308 N41 X39.2 N42 Y6.031 N43 X-16.15 N44 X-16.182 Y6.047 N45 X-16.562 Y6.156 N46 X-16.885 Y6.192 N47 X-17.237 Y6.2 N48 X-36.585 N49 X-36.937 Y6.181 N50 X-37.288 Y6.086 N51 X-37.388 Y6.031 N52 X-39.2 N53 Y7.754 N54 X39.2 N55 Y9.477 N56 X-39.2 N57 G0 Z10 N58 X-35.64 Y-7.001 N59 Z-.491 N60 G1 X-37.39 Y-6.031 F150 N61 X-37.64 Y-5.892 F600 N62 X-37.748 Y-5.804 N63 X-37.992 Y-5.52 N64 X-38.179 Y-5.101 N65 X-38.224 Y-4.749 N66 X-38.222 Y-1.935 N67 X-38.16 Y-1.583 N68 X-37.993 Y-1.231 N69 X-37.669 Y-.879 N70 X-37.288 Y-.664 N71 X-36.937 Y-.569 N72 X-36.585 Y-.55 N73 X-17.237 N74 X-16.885 Y-.556 N75 X-16.534 Y-.603 N76 X-16.182 Y-.704 N77 X-15.836 Y-.879 81 N78 X-15.478 Y-1.212 N79 X-15.281 Y-1.583 N80 X-15.21 Y-1.935 N81 X-15.179 Y-4.749 N82 X-15.227 Y-5.101 N83 X-15.383 Y-5.453 N84 X-15.478 Y-5.58 N85 X-15.706 Y-5.804 N86 X-15.83 Y-5.889 N87 X-16.182 Y-6.052 N88 X-16.553 Y-6.156 N89 X-16.885 Y-6.196 N90 X-17.237 Y-6.2 N91 X-36.585 N92 X-36.937 Y-6.18 N93 X-37.288 Y-6.087 N94 X-37.39 Y-6.031 N95 G0 Z10 N96 X-14.032 Y1.724 N97 Z-.491 N98 G1 X-15.836 Y.862 F150 N99 X-16.182 Y.696 F600 N100 X-16.534 Y.6 N101 X-16.885 Y.553 N102 X-17.237 Y.55 N103 X-36.585 N104 X-36.937 Y.569 N105 X-37.288 Y.664 N106 X-37.64 Y.858 N107 X-37.993 Y1.231 N108 X-38.16 Y1.583 N109 X-38.222 Y1.935 N110 X-38.224 Y4.749 …………………… …………………… N945 X-26.032 Y6.2 N946 X-37.64 Y6.202 N947 X-38.069 Y6.156 N948 X-38.344 Y6.053 N949 X-38.7 Y5.804 82 N950 X-38.97 Y5.453 N951 X-39.108 Y5.101 N952 X-39.15 Y4.749 N953 Y-4.749 N954 X-39.107 Y-5.101 N955 X-38.968 Y-5.453 N956 X-38.695 Y-5.804 N957 X-38.344 Y-6.049 N958 X-37.992 Y-6.17 N959 X-37.64 Y-6.2 N960 X-26.032 N961 X-25.651 Y-6.21 N962 X-25.649 Y-10.026 N963 X-25.579 Y-10.377 N964 X-25.391 Y-10.729 N965 X-25.328 Y-10.805 N966 X-25.003 Y-11.081 N967 X-24.737 Y-11.2 N968 G0 Z10 N1011 X-39.114 Y5.101 N1012 X-38.987 Y5.453 N1013 X-38.735 Y5.804 N1014 X-38.344 Y6.096 N1015 X-37.992 Y6.216 N1016 X-37.64 Y6.249 N1017 X-29.549 Y6.25 N1018 X-28.566 Y6.278 N1019 X-28.58 Y6.504 N1020 X-28.576 Y6.508 N1021 X-28.579 Y10.026 N1022 X-28.494 Y10.388 N1023 X-28.315 Y10.729 N1024 X-28.142 Y10.908 N1025 X-27.898 Y11.081 N1026 X-27.562 Y11.2 N1027 G0 Z10 N1028 M9 N1029 M5 83 N1030 M30 % Một đoạn chương trình NC gia cơng mặt N1 G37 J1 N2 G71 G90 N3 T1 N4 G0 X0 Y0 Z10 N5 S1500 M3 N6 M8 N7 X0 Y0 Z10 N8 X-39.523 Y-10.022 N9 Z5 N10 G1 Z-.491 F150 N11 X-39.448 Y-10.019 F600 N12 X39.448 N13 X39.45 Y-9.984 N14 Y-9.95 N15 Y-8.587 N16 X-39.45 N17 Y-7.156 N18 X3.798 N19 X3.471 Y-7.058 N20 X3.085 Y-6.825 N21 X2.7 Y-6.524 N22 X2.314 Y-6.277 N23 X1.694 Y-5.978 N24 X1.157 Y-5.818 N25 X.771 Y-5.747 N26 X.411 Y-5.725 N27 X-39.45 N28 Y-4.294 N29 X-21.306 N30 X-21.435 Y-4.05 N31 X-21.566 Y-3.664 N32 X-21.635 Y-3.278 N33 X-21.65 Y-2.893 N34 Y-2.862 N35 X-39.45 N36 Y-1.431 N37 X-21.65 84 N38 Y0 N39 X-39.45 N40 Y1.431 N41 X-21.65 N42 Y2.863 N43 X-39.45 N44 Y4.294 N45 X-21.309 N46 X-21.235 Y4.435 N47 X-20.941 Y4.821 N48 X-20.827 Y4.94 N49 X-20.505 Y5.207 N50 X-20.055 Y5.462 N51 X-19.703 Y5.592 N52 X-19.284 Y5.678 N53 X-18.898 Y5.7 N54 X0 N3337 X-35.375 F600 N3338 G0 Z-4.732 N3339 G1 X7.444 Y-11.525 F2000 N3340 G0 Z-9.732 N3341 G1 Z-15.223 F150 N3342 Y-11.45 F600 N3343 X7.328 Y-11.397 N3344 X6.942 Y-11.071 N3345 X6.877 Y-10.992 N3346 X6.652 Y-10.606 N3347 X6.542 Y-10.22 N3348 X6.521 Y-9.449 N3349 X6.557 Y-9.147 N3350 X6.731 Y-8.678 N3351 X7.021 Y-8.292 N3352 X7.328 Y-8.05 N3353 X7.714 Y-7.874 N3354 X8.332 Y-7.768 N3355 X8.386 Y-7.738 N3356 X8.485 Y-7.616 N3357 X8.505 Y-7.451 85 N3358 X8.463 Y-7.343 N3359 X8.33 Y-7.232 N3360 X8.099 Y-7.2 N3361 X-35.097 Y-7.198 N3362 X-35.482 Y-7.185 N3363 X-36.254 Y-7.108 N3364 X-37.025 Y-6.972 N3365 X-37.872 Y-6.749 N3366 X-38.568 Y-6.5 N3367 X-38.714 Y-6.42 N3368 G0 Z-5.223 N3369 G1 X-38.709 Y-10.01 F2000 N3370 G0 Z-10.223 N3371 G1 Z-15.714 F150 N3372 X6.536 F600 N3373 X6.521 Y-9.449 N3374 X6.557 Y-9.147 N3375 X6.73 Y-8.678 N3376 X6.811 Y-8.571 N3377 X-38.709 N3378 G0 Z-5.223 N3379 G1 Y-7.189 F2000 N3380 G0 Z-10.223 N3381 G1 Z-15.714 F150 N3382 X-35.375 F600 N3383 G0 Z-.848 N3384 G1 X-38.709 Y-6.423 F2000 N3385 G0 Z-10.223 N3386 G1 Z-15.714 F150 N3387 X-38.568 Y-6.5 F600 N3388 X-37.872 Y-6.749 N3389 X-37.025 Y-6.972 N3390 X-36.254 Y-7.108 N3391 X-35.482 Y-7.185 N3392 X-35.097 Y-7.198 N3393 X8.099 Y-7.2 N3394 X8.33 Y-7.232 N3395 X8.463 Y-7.343 N3396 X8.505 Y-7.451 N3397 X8.485 Y-7.616 86 N3398 X8.386 Y-7.738 N3399 X8.332 Y-7.768 N3400 X7.714 Y-7.874 N3401 X7.328 Y-8.05 N3402 X7.021 Y-8.292 N3403 X6.73 Y-8.678 N3404 X6.557 Y-9.147 N3405 X6.521 Y-9.449 N3406 X6.542 Y-10.22 N3407 X6.652 Y-10.606 N3408 X6.877 Y-10.992 N3409 X6.942 Y-11.071 N3410 X7.328 Y-11.397 N3411 X7.444 Y-11.45 N3412 G0 Z-5.714 N3413 G1 X-38.703 Y-10.01 F2000 N3414 G0 Z-10.714 N3415 G1 Z-16.205 F150 N4806 X8.26 Y7.325 N4807 X8.366 Y7.396 N4808 X8.403 Y7.5 N4809 X8.375 Y7.59 N4810 X8.301 Y7.66 N4811 X7.714 Y7.763 N4812 X7.39 Y7.906 N4813 X6.942 Y8.275 N4814 X6.681 Y8.678 N4815 X6.557 Y9.059 N4816 X6.52 Y9.449 N4817 X6.542 Y10.22 N4818 X6.652 Y10.606 N4819 X6.877 Y10.992 N4820 X6.942 Y11.071 N4821 X7.297 Y11.377 N4822 X7.452 Y11.45 N4823 G0 Z10 N4824 M9 N4825 M5 87 N4826 M30 % ... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VŨ HỒNG SƠN NGHIÊN CỨU, PHÂN TÍCH VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM CHUYÊN DÙNG TRONG CÔNG NGHỆ NGƯỢC ĐỂ THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CHI TIẾT PHỨC TẠP TRÊN TRUNG TÂM KHOAN. .. ỨNG DỤNG CƠNG NGHỆ THIẾT KẾ NGƯỢC THIẾT KẾ, CHẾ TẠO SẢN PHẨM 3.1 Thiết kế, chế tạo chi tiết vũ khí ứng dụng cơng nghệ thiết kế ngược Trên giới lĩnh vực quân sự, công nghệ thiết kế ngược ứng dụng. .. Tổng quan công nghệ thiết kế ngược Chương 2: Các thiết bị phần mềm sử dụng công nghệ thiết kế ngược Chương 3: Ứng dụng công nghệ thiết kế ngược thiết kế, chế tạo sản phẩm Chương 4: Phân tích, đánh