Xác lập quan hệ giữa độ nhám bề mặt với các thông số công nghệ khi gia công vật liệu có tính dẻo cao trên máy phay cnc

1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI *** - LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC XÁC LẬP QUAN HỆ GIỮA ĐỘ NHÁM BỀ MẶT VỚI CÁC THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ KHI GIA CÔNG VẬT LIỆU CĨ TÍNH DẺO CAO TRÊN MÁY PHAY CNC NGÀNH: CƠNG NGHỆ CƠ KHÍ LÊ NGỌC TUẤN HUỚNG DẪN KHOA HỌC: GS.TS NGUYỄN ĐẮC LỘC HÀ NỘI – 2007 LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu luận văn khoa học Các kết nghiên cứu luận văn hoàn toàn trung thực, thông số, kết đo hồn tồn xác chưa cơng bố cơng trình nghiên cứu khác Tác giả Lê Ngọc Tuấn MỤC LỤC Trang phụ bìa Lời cam đoan Mục lục Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt Danh mục bảng Danh mục hình Mở đầu Chương Tổng quan nghiên cứu xác lập quan hệ độ nhám bề 13 mặt với thông số công nghệ Chương Phần A: Khái quát lý thuyết cắt gọt, độ nhấp nhô bề mặt 15 ảnh hưởng chi tiết máy 2.1 Một số khái niệm liên quan đến phương pháp phay 15 2.1.1 Thông số cắt phay 15 2.1.2 Tính tốn chế độ cắt phay 16 2.1.3 Chất lượng hình học bề mặt gia cơng 16 2.2 Khái niệm độ nhám bề mặt ảnh hưởng đến chất 17 lượng bề mặt chi tiết máy 2.2.1 Khái niệm nguyên nhân độ nhám bề mặt 17 2.2.2 ảnh hưởng độ nhám tới bề mặt chi tiết máy 19 2.2.2.1 ảnh hưởng độ nhám bề mặt tới tính chống mịn chi 19 tiết máy 2.2.2.2 ảnh hưởng độ nhám bề mặt đến độ bền mỏi chi tiết 22 máy 2.2.2.3 ảnh hưởng độ nhám bề mặt đến tính chống ăn mịn hố 22 học lớp bề mặt chi tiết máy 2.2.2.4 ảnh hưởng độ nhám bề mặt đến độ xác mối lắp 23 ghép chi tiết máy Chương Phần B: Giới thiệu công nghệ CNC 25 2.3 Khái quát điều khiển số lịch sử phát triển máy CNC 25 2.4 Kết cấu khả công nghệ 26 2.4.1 Đặc điểm kết cấu chung 27 2.4.2 Cấu trúc hệ thống CNC 27 2.4.3 Khả công nghệ máy CNC 28 2.4.4 Ưu, nhược điểm máy CNC 28 2.5 Sơ lược máy phay CNC 29 2.5.1 Phân loại máy phay CNC 29 2.5.2 Hệ thống điều khiển trục 30 2.5.3 Hệ thống thay dao tự động 30 2.5.4 ổ gá dao 31 2.5.5 Hệ thống điều khiển chạy dao 32 2.5.6 Hệ thống gá kẹp chi tiết 33 Chương 3.1 Tính dẻo vật liệu 34 Đồng đỏ 34 3.1.1 Đặc điểm đồng đỏ 34 3.1.2 ảnh hưởng tạp chất 35 3.2 Latơng 36 3.2.1 Thành phần hố học, tổ chức tính chất 36 3.2.2 ảnh hưởng nguyên tố hợp kim 38 3.3 Thép không gỉ 39 3.3.1 Sơ lược loại thép không gỉ 40 3.3.2 Thép không gỉ mactenxit 42 3.3.3 Thép không gỉ ferit 43 3.3.4 Thép không gỉ austenit 44 3.3.5 Thép không gỉ – Nickel thấp 201-202 47 Chương 4.1 Nội dung phương pháp thực nghiệm 48 Nội dung 48 4.1.1 Lựa chọn thiết bị thực nghiệm 48 4.1.2 Lựa chọn chế độ cắt 48 4.2 Phương pháp tiến hành thí nghiệm 50 4.2.1 Thí nghiệm với đồng thau 53 4.2.2 Kiểm tra tham số khoảng sai lệch chúng 63 4.2.3 Thí nghiệm với Inox 68 4.2.4 Kiểm tra tham số khoảng sai lệch chúng 77 Kết luận 82 Tóm tắt luận văn 83 Phụ lục Tài liệu tham khảo Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt Ký hiệu Nội dung Thứ nguyên Ra Sai lệch prophin trung bình cộng µm Rz Chiều cao nhấp nhô tế vi µm to Chiều sâu cắt mm t Độ sâu phay mm B Chiều rộng phay mm S Lượng chạy mm/v Sz Lượng chạy dao mm/răng Sph Lượng chạy dao phút mm/ph Z Số cho giao phay n Số vòng quay v/ph D Đường kính dao phay mm v Vận tốc cắt m/ph Pz Lực cắt M Mômen xoắn trục KGm N Cơng suất cắt phay KW δ Độ dãn dài tương đối vật liệu % ψ Độ thắt tỷ đối vật liệu % KG Danh mục bảng Bảng 4.1 Ký hiệu, công dụng số đồng đỏ (TCVN 1659 – 75) Bảng 4.2 Thành phần, ký hiệu số latông Bảng 4.3 Thành phần hố học tính số loại thép không gỉ Bảng 4.4 Thép không gỉ maxtenit thông thường Bảng 4.5 Thép không gỉ ferit thông thường Bảng 4.6 Thành phần hố học thép khơng gỉ crơm – niken có tổ chức austenit Bảng 4.7 Thành phần hố học thép khơng gỉ austenit chịu axít Bảng 5.1 Tra chế độ cắt mảnh dao làm thực nghiệm với mẫu đồng Bảng 5.2 Tra chế độ cắt mảnh dao làm thực nghiệm với mẫu inox Bảng 5.3 Quy đổi đại lượng đầu vào mẫu đồng Bảng 5.4 Các thông số công nghệ thực nghiệm mẫu đồng Bảng 5.5 Các giá trị Ra đo qua thực nghiệm mẫu đồng Bảng 5.6 Ma trận thí nghiệm mẫu đồng Bảng 5.7 Giá trị phương sai đồng Bảng 5.8 Quy đổi đại lượng đầu vào mẫu Inox Bảng 5.9 Các thông số công nghệ thực nghiệm mẫu Inox Bảng 5.10 Các giá trị Ra đo qua thực nghiệm mẫu Inox Bảng 5.11 Ma trận thí nghiệm mẫu Inox Bảng 5.12 Giá trị phương sai Inox Danh mục hình Hình 2.1 Các yếu tố hình học lớp bề mặt Hình 2.2 Sơ đồ xác định nhấp nhô tế vi bề mặt chi tiết máy Hình 2.3 Các tiêu đánh giá độ nhám bề mặt Hình 2.4 Q trình mịn cặp chi tiết tiếp xúc với Hình 2.5 Quan hệ lượng mòn ban đầu U sai lệch Profin Hình 2.6 Q trình ăn mịn hố học lớp bề mặt chi tiết máy Hình 3.1 Mơ hình điều khiển DNC Hình 3.2 Cấu trúc máy CNC Hình 3.3 Bộ tích dao trung tâm phay CNC Hình 3.4 ổ gá dao (Tool Holder) Hình 3.5 Kết cấu phận gá dao lên trục Hình 4.1 Giản đồ pha Cu - Zn Hình 4.2 Giản đồ Schaeffler – tổ chức thép không gỉ phụ thuộc lượng Cr, Ni Hình 5.1 Máy phay CNC V – 40 LEADWELL Hình 5.2 Miền chế độ cắt đồng Hình 5.3 Miền chế độ cắt inox Hình 5.4 Mẫu gia cơng vật liệu đồng Hình 5.5 Mối quan hệ Ra với s v t = (mm) đồng Hình 5.6 Mối quan hệ Ra với v t s = 0,1 (mm/rev) đồng Hình 5.7 Mối quan hệ Ra với s t v = 180 (m/ph) đồng Hình 5.8 Mẫu gia cơng vật liệu inox Hình 5.9 Mối quan hệ Ra với s v t = (mm) inox Hình 5.10 Mối quan hệ Ra với s t v = 140 (m/ph) inox Hình 5.11 Mối quan hệ Ra với v t s = 0,12 (mm/rev) inox MỞ ĐẦU Cơng nghệ chế tạo máy nói chung ngành cơng nghệ chế tạo máy nói riêng ln có vị trí quan trọng kinh tế quốc dân, vai trị đặc biệt quan trọng Việt Nam gia nhập tổ chức Thương mại giới W.T.O nâng cao chất lượng hạ giá thành sản phẩm nhiệm vụ quan trọng ngành chế tạo máy Để đạt tiêu kinh tế kỹ thuật việc nghiên cứu nâng cao chất lượng bề mặt chi tiết gia công mục tiêu quan trọng nhằm đạt khả làm việc yêu cầu chi tiết máy hay phận máy Để nâng cao chất lượng sản phẩm cần phải phân tích thơng số độ xác nghiên cứu quan hệ phụ thuộc chúng yếu tố công nghệ Giải nhiệm vụ thực phương pháp thực nghiệm, vấn đề phức tạp, nghiên cứu hồn thiện địi hỏi phải có thiết bị nghiên cứu đại kiến thức tổng hợp nhiều ngành khoa học Nhờ phát triển nhanh chóng ngành khoa học khác như: công nghệ thông tin, công nghệ điện tử, vật liệu, máy điều khiển tự động… tạo công cụ, phương tiện quan trọng cho việc nghiên cứu phát triển ngành Công nghệ Chế tạo máy Tuy nhiên việc ứng dụng kiến thức vào thực tiễn sản xuất cịn có nhiều hạn chế với yêu cầu đặt cho ngành chế tạo máy Việt Nam Nguyên nhân chủ yếu thông tin khoa học xuất phần lớn mang tính lý thuyết định hướng, để có thơng tin mang tính định lượng, chi tiết cụ thể thường phải làm nhiều thực nghiệm, tốn nhiều thời gian, công sức tiền bạc nên khó để trung tâm nghiên cứu nước ngồi nước cơng bố, muốn tiếp cận thông tin phải mua lại quyền với giá cao Tuy nhiên, có nhiều tài liệu, sổ tay với số liệu phần lớn có nguồn gốc từ cơng trình khoa học nghiên cứu tiến hành cách hàng chục năm 10 thân số liệu chứa đủ thông tin cần thiết điều kiện thí nghiệm khác xa với phát triển công nghệ Điều phần xuất phát từ mục đích điều kiện nghiên cứu nhà khoa học, người tiến hành thí nghiệm theo điều kiện cơng nghệ khác cho kết khác Ngoài ra, khoảng thập niên vừa qua, ngành công nghệ gia công cắt gọt ngành cơng nghệ vật liệu có bước tiến nhẩy vọt Các loại máy gia công cắt gọt đại, gia cơng máy điều khiển theo chương trình số (NC, CNC) máy tiện, máy phay, máy phay trục, máy phay tốc độ cao (High – Speed – Cutting)… đưa vào sử dụng với vật liệu gia công công nghệ trơn nguội đại mở nhiều khả ứng dụng lớn cho ngành gia công cắt gọt Do thông số chế độ gia công sổ tay khơng cịn đáp ứng đầy đủ u cầu ngành công nghệ chế tạo máy đại mà nên xem bước định hướng cho việc phát triển cơng trình nghiên cứu khoa học đại sau Do vậy, bước nhiệm vụ chủ yếu nhà công nghệ nay, xuất phát từ toán cụ thể xác định chế độ cắt tối ưu cho trình cắt gọt cho vừa đảm bảo yêu cầu kỹ thuật chi tiết, vừa đạt hiệu kinh tế cao Để đạt yêu cầu này, cần phải có tay thông tin đầy đủ thông tin số liệu thiết bị gia công, vật liệu phơi, kích thước phơi, vật liệu làm dụng cụ đặc biệt ảnh hưởng trình cơ, lý, hố xẩy q trình cắt gọt vùng cắt Các tài liệu tham khảo nói lên rằng, khả làm việc chi tiết máy chịu ảnh hưởng định thông số chất lượng bề mặt làm việc, cơng trình nghiên cứu chứng tỏ chất lượng bề mặt chi tiết gia công không chịu ảnh hưởng nguyên công cuối mà cịn chịu ảnh hưởng suốt q trình gia cơng tạo tiết Vì vậy, muốn đạt khả làm việc hiệu chi tiết máy hay phận máy phải đảm bảo yêu cầu chất lượng bề mặt, để giải điều 77 M −1 M 43 8.0000 − 14.0264 − 1.1504 = − 14.0264 27.0064 1.1971 = 0.0013 36.1440 − 63.3714 − 5.1974 M 44 8.0000 − 14.0264 36.1440 = − 14.0264 27.0064 − 63.3714 = 27.7196 36.1440 − 63.3714 164.7340  1084.4311 48.7672 − 210.2958 6.0065   48.7672 27.726 1.1492  − 0.0017  = 46.4155 0.0013  66.8136 − 210.2958 − 0.0017   1.1492 0.0013 27.7196  6.0065 M −1  15.6380  0.7299 = − 3.1475   0.0899 0.7299 − 3.1475 0.4150 0.0000 0.0899  0.0172  0.0000 0.6967 − 0.0000  0.0172 − 0.0000 0.4149  Ma trận đầu (Ra) ma trận loga nêpe Ra xác định sau: 0.925 0.768   6.677    6.356  Ra = 0.809   0.794 6.453   5.803 − 0.0776  − 0.2635    1.8986    1.8494   Y = ln Ra = − 0.2334    − 0.2303  1.8646     1.7584  Ta có: 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000   1.0000 − 2.3026 − 2.3026 − 1.2040 − 1.2040 − 2.3026 − 2.3026 − 1.2040 − 1.2040  X T Y =   4.0944 4.9416 4.0944 4.9416 4.0944 4.9416 4.0944 4.9416    0.4055 0.4055 0.4055   − 0.6931 − 0.6931 − 0.6931 − 0.6931 0.4055 78 − 0.0776  − 0.2635    1.8986   6.5662    − 7.0216 1.8494   x = − 0.2334  29.5228       − 0.2303  − 1.0802   1.8646     1.7584  Từ ta có ma trận hệ số xác định sau: ^  15.6380 a^0   0.7299 a  ^ T −1 a =  ^  = M X Y =  − 3.1475 a2   ^  0.0899  a3  0.7299 − 3.1475 0.4150 0.0000 0.0899   6.5662  0.0172  − 7.0216 x 0.0000 0.6967 − 0.0000  29.5228     0.0172 − 0.0000 0.4149   − 1.0802  ^ a^0   4.2574   a   1.8556  ^  a =  ^1  =    2218 − a    ^ 0.0514    a3  ^ Với a0 = 2.5336 ta có C = e a = 2.71834.2574 ^ ^ ^ Thay giá trị C, a1 , a , a3 vào phương trình (4.20) ta có quan hệ độ nhám bề mặt với thông số công nghệ theo thực nghiệm: Y = 4.2574 + 1.8556 ln S − 0.2218 ln V + 0.0514 ln t Ra = e 4.2574 xS 1.8556 xV −0.2218 xt 0.0514 Phương sai hệ số xác định theo công thức sau: T ^ ^ ^  ^ ^ ^ ^      S  a  = S  a , a1 , a , a3  =  Y − X a   Y − X a  (4.23)         79 ^ Thay ma trận Y, X, a vào cơng (4.23) ta có: ^ S  a  = 0.00357   4.2.4 Kiểm tra tham số aj khoảng sai lệch chúng ^ Dựa vào kết ta thấy a3 = 0.0514 giá trị nhỏ, ta nghi ngờ tồn Để kiểm tra tồn a3 ta áp dụng công thức ^ aj S du m jj α  ≥ t  n − m − 1,1 −  2  ^ ^ Trong đó: a j = a3 = 0.0514 S du2 ^ S a    = 0.00357 = 0.00051 = n − m −1 − −1 ⇒ S du = 0.072 mjj = m33 = 0.4149 ^ ⇒ aj S du m jj = 0.0514 = 1.132 0.072 0.4149 Tra bảng phân phối Student bảng phụ lục [2] với bậc tự với mức tin cậy − α = 1− 0.5 = 0.975 ta có t(7,0.975) = 2.096 ^ Khoảng sai lệch a3 với độ tin cậy (1 – ỏ) = 0,95 là: 0.0735 − 0.072 x 0.4149 x 2.096 ≤ a3 ≤ 0.0735 + 0.072 x 0.4149 x 2.096 ⇒ −0.0237 ≤ a3 ≤ 0.1704 80 ^ Như đẳng thức khơng đúng, có nghĩa a3 Hình 5.9 Mối quan hệ Ra với S V t=1 (mm) inox [x2,x3]= meshgrid(0.1:0.005:0.3,60:10:140) y=exp(4.2574)*1.^-0.0514*x2.^1.8556.*x3.^-0.2218 surface(x2,x3,y) xlabel('Luong chay dao s (mm/rev)') ylabel('Toc v (m/p)') zlabel('Do nham Ra Inox (mm*10^-3)') grid 81 Hình 5.10 Mối quan hệ Ra với S t V=140 (m/ph) inox [x2,x3]= meshgrid(0.05:0.01:0.2,0.5:0.01:1.5) y=exp(4.2574)*140.^-0.2218*x2.^1.8556.*x3.^-0.0.514 surface(x2,x3,y) xlabel('Luong chay dao s (mm/rev)') ylabel('Chieu sau cat t(mm)') zlabel('Do nham Ra Inox (mm*10^-3)') grid 82 Hình 5.11 Mối quan hệ Ra với V t S=0,12 (mm/rev) inox [x2,x3]= meshgrid(60:10:140,0.5:0.01:1.5) y=exp(4.2574)*0.12.^1.8556*x2.^-0.2218.*x3.^-0.0514 surface(x2,x3,y) xlabel('Toc v (m/p)') ylabel('Chieu sau cat t(mm)') zlabel('Do nham Ra Inox (mm*10^-3)') grid 83 KẾT LUẬN I Kết luận ảnh hưởng đến độ nhám bề mặt có nhiều yếu tố trình bầy, độ nhám bề mặt nói riêng chất lượng bề mặt nói chung nhiều yếu tố ảnh hưởng yếu tố chế độ cắt ảnh hưởng rõ nét Để xác định mối quan hệ độ nhám bề mặt thông số công nghệ ta phải tiến hành thực nghiệm cách cho chế độ cắt thay đổi sau đo độ nhám bề mặt ứng với chế độ cắt cụ thể, xử lý số liệu nhận thu hàm hồi quy Để thu hàm hồi quy xác ta phải tiến hành nhiều thực nghiệm, tức cho chế độ cắt thay đổi theo nhiều chế độ khác Tác giả không xét đến thơng số hình học dao thơng số hình học dao phay CNC lấy theo tiêu chuẩn Đề tài nghiên cứu xác lập mối quan hệ độ nhám bề mặt với thông số cơng nghệ gia cơng vật liệu có tính dẻo cao máy phay CNC đề tài có tính thực tiễn cao Trên sở tổng hợp lý thuyết thực nghiệm, đề tài xác lập mối quan hệ gữa độ nhám bề mặt với thông số công nghệ Luận văn sử dụng phương pháp quy hoạch thực nghiệm để nghiên cứu xác lập mối quan hệ mặt tốn học kết qủa đạt hoàn toàn tin cậy, kết tính tốn phần mềm Matlab Đã xây dựng đồ thị độ nhám bề mặt ảnh hưởng thông số công nghệ phần mềm Matlab 7.0.1 Kết đề tài bổ xung vào ngân hàng liệu làm tài liệu tham khảo 84 Tóm tắt luận văn Luận văn trình bày chương với nội dung sau: Chương 1: Tổng quan nghiên cứu xác lập quan hệ độ nhám bề mặt với thơng số cơng nghệ, tình hình nghiên cứu, đánh giá kết nghiên cứu đề tài khoa học, định hướng phương pháp nghiên cứu lựa chọn vật liệu phương pháp gia công Chương 2: Phần A: Khái quát lý thuyết cắt gọt, độ nhấp nhơ bề mặt ảnh hưởng chi tiết máy Từ phân tích tìm nội dung nghiên cứu phù hợp với luận văn thạc sĩ Phần B: Giới thiệu công nghệ CNC, so sánh đặc điểm thiết bị gia công truyền thống thiết bị CNC, nghiên cứu công nghệ CNC Tổng quan máy phay CNC, phân loại máy, khả công nghệ bật máy phay CNC Chương 3: Tính dẻo vật liệu Đồng thép khơng gỉ Phân tích yếu tố ảnh hưởng tới tính dẻo hai loại vật liệu Chương 4: Nội dung phương pháp thực nghiệm Lựa chọn vật liệu thiết bị gia công, kiểm tra, dụng cụ cắt, chế độ cắt từ sử dụng phương pháp quy hoạch thực nghiệm để đưa mối quan hệ thông số đầu vào với thông số đầu Nhận xét kết thí nghiệm, đánh giá thơng số công nghệ ảnh hưởng đến độ nhám bề mặt Ra Kết luận vấn đề mà tác giả đề tài đóng góp, hạn chế đề tài hướng phát triển Dùng phần mềm Matlab 7.0.1 đưa đồ thị mối quan hệ Ra thông số công nghệ 85 Sumany of composition The composition get to present in chapter with main content: Chapter 1: Overviwe of rearch about establish relation bettwen roughness surface the therme of science, to orient method research choice meterial an method work Chapter 2: Part A: The genaral about theory sherpan cut, roughness surface effect of machine detail The analysis final find to content of research suitable with composition MSc Part B: Introduction about technology CNC, comparison the feature tradition process and equiment CNC, research technology CNC The overviwe milling machine, machine classify, remarkable feature of milling machine CNC Chapter 3: Pliable of meterial brass and norust steel Analysis factor influence to pliable meterial Chapter 4: The content and solution experiment Choise meterial and equiment process, check, tool cut, mode cut and then use soluiton experiment to expose relation bettwin parametr input and output The result commetn experiment, appreciate paramater technology influence to roughness surface Ra The result and problem author composition contribute , the limited of composition and the developmetn direc Use software Matlap 7.0 to present relation chat bettwin Ra and technology paramater 86 Phụ lục Một số kết đo độ nhám mẫu đồng Mẫu đo lần Mẫu đo lần 87 Mẫu đo lần Mẫu đo lần 88 Một số kết đo độ nhám Inox Mẫu đo lần Mẫu đo lần 89 Mẫu đo lần Mẫu đo lần TàI liệu tham khảo Nguyễn Đắc Lộc (2005), Công nghệ chế tạo máy theo hướng tự động hoá sản xuất, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật – Hà nội 90 Trần Văn Địch (2002), Giáo trình đào tạo cao học Nghiên cứu độ xác gia cơng phương pháp thực nghiệm, Tài liệu sử dụng nội Đại học Bách khoa – Hà nội Nguyễn Đắc Lộc (1983), Nâng cao chất lượng suất trình mài ren đá nhiều đầu mối nhờ ổn định lực cắt, Luận án tiến sỹ, Ki-ep Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt (2005), Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 2, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật – Hà nội Trần Xn Việt (2000), Giáo trình Cơng nghệ gia công máy điều khiển số, Tài liệu sử dụng nội Đại học Bách khoa – Hà nội Nguyễn Dỗn ý (2003), Giáo trình Quy hoạch thực nghiệm, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật – Hà nội Nguyễn Tiến Thọ, Nguyễn Thị Xuân Bảy, Nguyễn Thị Cẩm Tú (2001), Kỹ thuật đo lường kiểm tra chế tạo khí, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật – Hà nội Nguyễn Viết Tiếp (2002), Giáo trình đào tạo cao học Nghiên cứu tính gia cơng vật liệu chế tạo máy ứng dụng nó, Tài liệu sử dụng nội Đại học Bách khoa – Hà nội Nguyễn Trọng Bình (2002), Giáo trình đào tạo cao học Tối ưu hố q trình cắt gọt, Tài liệu sử dụng nội Đại học Bách khoa – Hà nội 10 Tạ Duy Liêm (2001), Hệ thống điều khiển máy công cụ, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật – Hà nội 11 Hà Quang Sáng (2006), Xác lập quan hệ độ nhám bề mặt với thông số công nghệ gia cơng vật liệu có tính dẻo cao máy tiện CNC, Luận văn thạc sỹ khoa học, Đại học Bách khoa – Hà nội 12 Phan Công Trình (2006), Nghiên cứu ảnh hưởng thơng số công nghệ đến chất lượng bề mặt chi tiết máy gia công 91 máy phay CNC, Luận văn thạc sỹ khoa học, Đại học Bách khoa – Hà nội 13 Trần Văn Địch, Nguyễn Trọng Bình, Nguyễn Thế Đạt, Trần Xuân Việt (2003), Công nghệ chế tạo máy, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật – Hà nội 14 Lê Công Dưỡng (2000), Vật liệu học, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật – Hà nội 15 Bùi Minh Trí (2003), Mơ hình tốn kinh tế, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật – Hà nội 16 Nguyễn Hoàng Hải, Nguyễn Khắc Kiểm, Nguyễn Trung Dũng, Hà Trần Đức (2003), Lập trìmh Matlab, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật – Hà nội 17 Hướng dẫn sử dụng Matlab, Trường Đại học Bách Khoa – Hà nội, khoa Cơ khí 18 Bùi Minh Trí (2005), Xác suất thống kê quy hoạch thực nghiệm, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật – Hà nội 19 Taba, Iran cutting tools MFC katalog (2005), Tabatools, Taba Carbibe ... Lê Ngọc Tuấn 13 CHƯƠNG Tổng quan: công trình nghiên cứu quan hệ độ nhám bề mặt với thông số công nghệ Xác lập mối quan hệ độ nhám bề mặt (đầu vào) với thông số công nghệ (đầu ra), giới nghiên cứu... thơng số công nghệ đến chất lượng bề mặt chi tiết máy gia công máy phay CNC? ??, Luận văn thạc sĩ, ĐHBK-HN (2006); Hà Quang Sáng ? ?Xác lập mối quan hệ độ nhám bề mặt với thông số cơng nghệ gia cơng vật. .. Công nghệ Chế tạo máy Trường Đại Học Bách Khoa – Hà Nội GS.TS Nguyễn Đắc Lộc nhận đề tài tốt nghiệp ? ?Xác lập quan hệ độ nhám bề mặt với thông số cơng nghệ gia cơng vật liệu có tính dẻo cao máy phay