Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy phay CNC mini 4 trục ứng dụng gia công vật liệu phi kim loại

HỌC VIÊN: TỪ LUYỆN Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MÁY PHAY CNC MINI TRỤC ỨNG DỤNG GIA CÔNG VẬT LIỆU PHI KIM LOẠI LUẬN VĂN THẠC SĨ HÀ NỘI, NĂM 2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI TỪ LUYỆN NGHIÊN CỨU, TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MÁY PHAY CNC MINI TRỤC ỨNG DỤNG GIA CÔNG VẬT LIỆU PHI KIM LOẠI Chuyên ngành: Kỹ thuật khí Mã số: 8520103 NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS Đoàn Yên Thế HÀ NỘI, NĂM 2019 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan số liệu kết nêu luận văn thân Tơi thực hướng dẫn TS Đồn Yên Thế Ngoài phần tài liệu tham khảo liệt kê nêu rõ Luận văn, số liệu kết thực nghiệm trung thực, chưa công bố cơng trình khác Hà Nội, Ngày tháng năm 2019 Người thực Từ Luyện LỜI CẢM ƠN Tác giả xin chân thành cảm ơn TS Đoàn Yên Thế hướng dẫn giúp đỡ tận tình từ định hướng đề tài, tổ chức thực nghiệm đến trình viết hồn chỉnh Luận văn Tác giả bày tỏ lòng biết ơn Ban lãnh đạo khoa Cơ khí trường đại học Thủy Lợi tạo điều kiện thuận lợi để tác giả hồn thành Luận văn Tác giả xin chân thành cảm ơn khoa Cơ Khí trường cao đẳng nghề Ninh Thuận giáo viên thuộc khoa Cơ khí tạo điều kiện thiết bị giúp đỡ trình dụng thiết bị để tiến hành thực nghiệm; đồng thời tác giả chân thành cảm ơn ý kiến đóng góp thầy, giáo thuộc khoa Cơ khí đồng nghiệp giúp đỡ tác giả tháo gỡ vướng mắc thời gian thực Luận văn Do lực thân nhiều hạn chế nên luận văn không tránh khỏi sai sót, tác giả mong nhận đóng góp ý kiến thầy, cô giáo, nhà khoa học bạn đồng nghiệp để Luận văn hồn thiện có ý nghĩa thực tiễn Hà nội, ngày tháng .năm 2019 Người thực Từ Luyện MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN LỜI MỞ ĐẦU 10 Lý chọn đề tài 10 Tình hình,mục đích nghiên cứu luận văn 12 2.1 Tình hình nghiên cứu 12 2.2 Mục đích nghiên cứu 12 Đối tượng nghiên cứu 12 Phạm vi nghiên cứu 12 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN .14 1.1 Khái quát máy công cụ CNC 14 1.1.1 Sơ lược máy CNC trình phát triển 14 1.1.2 Cơ sở máy CNC 15 1.1.3 Đặc điểm phân loại máy CNC 16 1.2 Nguyên lý vận hành máy công cụ điều khiển số 16 1.2.1 Chương trình gia cơng chi tiết 16 1.2.2 Khối điều khiển 16 1.2.3 Điều khiển logic Error! Bookmark not defined 1.2.4 Cấu trúc khối chức hệ CNC 17 1.3 Hệ thống tính tốn điều khiển 18 1.3.1 Khái niệm phân loại 18 1.3.2 Chuẩn bị chương trình điều khiển cho hệ CNC 18 1.3.2.1 Chuẩn bị chương trình tay 18 1.3.2.2 Chuẩn bị chương trình từ máy vi tính 19 1.3.3 Cấu trúc hệ điều khiển CNC 21 1.4 Đặc điểm, cấu tạo, ứng dụng máy CNC 22 1.4.1 Đặc điểm máy CNC ngày 22 1.4.2 Cấu tạo chung máy CNC 22 1.4.2.1 Hệ tọa độ máy 23 1.4.3 Vai trò, ứng dụng lợi ích máy CNC mini 25 1.4.3.1 Vai trò máy CNC mini sản xuất công nghiệp 25 1.4.3.2 Ứng dụng máy CNC sản xuất công nghiệp 26 1.5 Phân loại loại máy phay CNC mini 27 1.5.1 Máy phay CNC trục mini 27 1.5.2 Máy phay CNC trục mini 28 1.6 Kết luận chương 28 CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ MÁY PHAY CNC TRỤC 29 2.1 Phân tích, lựa chọn máy phay CNC trục 29 2.1.1 Các phương án lựa máy phay CNC trục 29 2.1.2 Lựa chọn phương án thiết kế 31 2.2 Tính toán thiết kế phận máy 33 2.2.1 Quy trình tính tốn máy phay CNC 33 2.3 Tóm tắt kết chương 49 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ KIỂM NGHIỆM TÍNH TỐN MÁY PHAY CNC TRỤC 50 3.1 Giới thiệu phần mềm SolidWorks 50 3.1.1 Thiết kế 3D 50 3.1.2 Chức CAE 51 3.1.3 Chức CAM 52 3.2 Thiết kế thân máy phay CNC 52 3.2.1 Tổng thể thiết máy 52 3.2.2 Thiết kế cụm trục Z 53 3.2.3 Thiết kế cụm trục X 56 3.2.4 Thiết kế cụm trục Y 59 3.2.5 Thiết kế cụm trục xoay (trục A) 62 3.2.6 Kết cấu khung đỡ máy 63 3.2.7 Mơ hình máy CNC hoàn thiện 64 3.3 Kiểm nghiệm tính tốn phận kết cấu máy CNC trục 64 3.3.1 Phân tích lựa chọn chi tiết 64 3.3.2 Tính tốn kiểm nghiệm chi tiết 65 3.4 Tóm tắt kết chương 68 CHƯƠNG 4: PHÂN TÍCH LỰA CHỌN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY PHAY CNC TRỤC 69 4.1 Tổng quan hệ thống điều khiển máy CNC mini 69 4.2 Tổng quan phần mềm điều khiển máy CNC 71 4.2.1 Phần mềm NC Studio 71 4.2.2 Giới thiệu phần mềm MACH 72 4.2.2.1 Trang Program Run 73 4.2.2.2 Trang MDI Alt-2 (Manual Data Input) 76 4.2.2.3 Trang Offsets(Alt-5) 77 4.2.2.4 Trang Setting (Alt6) 78 4.3 Phân tích lựa chon hệ thống điều khiển máy CNC trục 81 4.3.1 Mạch điều khiển trung tâm Mach CNC 81 4.3.2 Driver điều khiển động 83 4.3.3 Biến tần trục 86 4.4.3 Các linh kiện khác 88 4.4.4 Thiết kế hệ thống điều khiển máy CNC 89 4.4.5 Xây dựng nguyên lý hoạt động mạch 92 4.4.6 Lựa chọn danh sach thiết bị cho hệ thống điều kiển máy CNC 94 4.4 Kết luận chương 97 CHƯƠNG 5: LẮP RÁP, THỬ NGHIỆM MÁY PHAY CNC TRỤC 97 5.1 Lắp ráp chi tiết gia công thử nghiệm 97 5.1.1 Lắp ráp, hiệu chỉnh máy phay CNC 97 5.1.2 Gia công thử nghiệm 100 5.1.3 Kết luận chương .102 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT 103 TÀI LIỆU THAM KHẢO 103 DANH MỤC BẢNG Bảng 1 Bảng so sánh máy phay CNC trục mini trục mini .28 Bảng Thông số kỹ thuật dự kiến máy phay CNC 32 Bảng 2 Kết tính tốn phận máy pháy CNC trục mini 48 Bảng Bảng tính tốn lực 49 Bảng Thông số đầu vào trục Z .54 Bảng Bảng thống kê chi tiết trục Z 56 Bảng 3 Bảng thông số đầu vào cụm trục X .57 Bảng Bảng thông kê chi tiết cụm trục X 59 Bảng Bảng thông số đầu vào cụm trục Y .60 Bảng Bảng thống kế chi tiết cum trục Y 61 Bảng Bảng thống kê chi tiết cụm trục A 63 Bảng Bảng lực tác dụng, thông số vật liệu X1, Z1 66 Bảng Sơ đồ chân tín hiệu cơng tín hiệu LPT 90 Bảng Bảng ghi địa công LPT 91 Bảng Danh sách thiết cho hệ thống điều khiển máy phay CNC trục mini 97 Bảng Các thông số máy phay CNC trục 100 Bảng Bảng đánh giá kích thước đạt sau gia cơng máy CNC VMC850 (Mẫu 1) máy CNC chế tạo (Mẫu 2) 101 Bảng Bảng đánh giá kích thước đạt sau gia công 102 DANH MỤC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ Hình 1 Mơ hình điều khiển DNC .14 Hình Mơ hình điều khiển sản xuất tổ hợp CIM 14 Hình Cơ sở máy CNC 15 Hình Trục máy công cụ CNC hệ tọa độ Đề .15 Hình Sơ đồ cấu trúc khối hệ CNC .17 Hình Lưu đồ điểu khiển hệ CNC 18 Hình Các bước khâu chuẩn bị chương trình tay .19 Hình Lưu đồ lập trình máy 20 Hình Cấu trúc hệ CNC .21 Hình 10 Cấu tạo chung máy CNC 23 Hình 11 Quy tắc bàn tay phải 23 Hình 12 Hệ tọa độ máy CNC trục phụ .25 Hình 13 Gia công cắt gọt máy CNC 26 Hình 14 Gia công cắt gọt máy CNC 27 Hình Máy CNC trục với phương án trục A xoay trục Z 29 Hình 2 Phương án trục xoay A quay quanh trục y thuộc mặt Oxy 30 Hình Mơ hình thiết kế máy phay CNC trục mini .31 Hình Sơ đồ kết cấu động học máy CNC trục 33 Hình Các phận máy phay CNC trục mini 33 Hình Quy trình tính toán máy phay CNC trục mini 34 Hình Trình tự tính tốn chọn vít me .35 Hình Sơ đồ tính tốn chọn ổ bi .38 Hình Sơ đồ lắp ổ bi 38 Hình 10 Trình tự tính chọn ray dẫn hướng .41 Hình 11 Sơ đồ lực tác dụng lên ray dẫn hướng trục Y 42 Hình 12 Ray dẫn hướng trịn cho trục Y 43 Hình 13 Sơ đồ lực tác dụng lên dẫn hướng trục X 44 Hình 14 Ray dẫn hướng vng cho trục X .45 Hình 15 Sơ đồ lực tác dụng lên trục Z 46 Hình 16 Bàn máy phay CNC .48 D6 8 D7 9 Acknowledge 10 10 Busy (báo bận) 11 11 Paper empty (hết giấy) 12 12 Select (lựa chọn) 13 13 14 14 Error (mắc lỗi) 15 32 Reset (đặt lại) 16 31 17 36 18-25 19-30,33 Auto Linefeed (tự động nạp dòng) Select Input (lựa chọn lối vào) Ground (nối đất – 0V) Signal – Ground (nối đất 16 tín hiệu) Chassis – Ground (vỏ máy 17 nối đất +5V 18 Bảng Sơ đồ chân tín hiệu cơng tín hiệu LPT Chức chân,đường dẫn tín hiệu Strobe(1): Với mức logic thấp chân này,máy tính thơng báo cho máy in biết có byte sẵn sàng đường dẫn tín hiệu để truyền D0 đến D7: Các đường dẫn tín hiệu Acknowledge : với mức logic thấp chân này,máy in thông báo cho máy tính biết nhận ký tự vừa gửi tiếp tục nhận Busy : máy in gửi đến chân mức logic cao đón nhận in liệu để thơng báo cho máy tính biết cá đệm máy tính biết đệm máy tính đẩy máy in trạng thái Off-line Paper empty (12): mức cao chân có ý nghĩa giấy dùng hết 90 Select (13): mức cao chân ,có nghĩa máy in trạng thái kích hoạt(on-Line) Auto Linefeed( tự nạp dịng): có gọi Auto Feed.Bằng mức thấp chân máy tính PC nhắc máy in tự động nạp dòng kết thúc dòng Error (có lỗi): Bằng mức thấp chân ,máy in thơng báo cho máy tính suất lỗi,chẳng hạn kẹt giấy máy in dang trạng thái Off-Line Reset (đặt lại) :Bằng mức thấp chân ,máy in đặt lại trang thái mặc định xác định lúc ban đầu Select input: mức thấp chân ,máy in lựa chọn máy tính Qua mơ tả chức tí hiệu riêng rẽ ta nhận thấy đường dẫn liệu chia thành nhóm: - Các đường dẫn tín hiệu,xuất từ máy tính PCvà điều khiển máy tính,được gọi đường dẫn điều khiển - Các đường dẫn tí hiệu,đưa thơng tin thơng báo ngược lại từ máy in máy tính ,được gọi đường dẫn trạng thái - Đường dẫn liệu, truyền bit riêng lẻ kí tự cần in Các đường dẫn cổng song song nối thành ba ghi bit khác - Thanh ghi dư liệu - Thanh ghi trangh thái - Thanh ghi điều khiển Các địa ghi cổng song song máy tính PC: Cổng song song (LPT) Địa ghi Địa ghi Địa ghi liệu trạng thái điều khiển LPT1 378h 379b 37Ah LPT2 278h 279b 27Ah LPT3 2BCh 2BDh 2BEh Bảng Bảng ghi địa công LPT 91 4.4.5 Xây dựng nguyên lý hoạt động mạch Hình 24 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển máy CNC trục 92 Hình 25 Sơ đồ đấu nối động trục X, Y, Z, A Hình 26 Sơ đồ đấu nối động trục EMG 93 Nguyên lý hoạt động mạch điều khiển máy phay cnc trục: Tín hiệu từ máy tính cấp đến cổng LPT qua cáp.Từ tín hiệu chia thành tín hiệu điều khiển động tí hiệu vào phần mềm Các chân từ chân đến chân chân tín hiệu điều khển động dẫn động trục.Các tín hiệu từ chân số đến chân số cấp đến driver động bước Chân số 2,4,6 tín hiệu điều khiển hướng quay trục X,Y,Z.Chân số 3,5,7 chân xung cấp đến driver.Riêng chân 8,9 ta mở rộng để điều khiển thên trục Tín hiệu điều khiển động trục X, Y, Z đưa qua IC74HC245 để bảo vệ máy tính có cố mạch Các tín hiệu từ chân 1,14,16,17 chân tín hiệu có chức đóng mở thiết bị ngoại vi bơm quạt gió …Các chân cách ly với máy tính IC PC817 nhằm bảo vệ máy tính có cố hệ thống Các chân tín hiệu 10,11,12,13,15 chân nhận tín hiệu vào từ thiết bị cảm biến hay công tắc hành trình,các tín hiệu vào đưa qua IC 74HC245 để bảo vệ máy tính Các chân 18 đến 25 chân nối đất 4.4.6 Lựa chọn danh sách thiết bị cho hệ thống điều kiển máy CNC  Yêu cầu hệ thống điều khiển: - Từ phân tích ưu, nhược điểm linh kiện thiết bị Dựa vào sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển - Hệ thống hoạt động ổn định thời gian làm việc trì mức độ cấp xung cho động khơng bị nóng, xử lý tín hiệu liên tục khơng bị nhiễu - Khả nâng cấp hệ thống điều khiển từ trục lên trục, trục đơn giản hiệu - Hệ thống có tác dụng ngăn chặn lỗi va chạm q trình gia cơng, giới hạn hành trình trục, bảo vệ tải động ln an tồn - Phần mềm cài đặt sử dụng đơn giản, thuận tiện, giao diện làm việc trực quan - Hệ thống điều khiển phải có giá thành hợp lý, linh kiện sửa chữa thay dễ dàng q trình hỏng hóc máy, đảm bảo thời gian hoạt động máy  Lựa chọn linh kiện cho hệ thống điều khiển 94 STT Tên thiết bị, Thông số kỹ thuật linh kiện Mach CNC Controller Mạch điều khiển trung tâm - Điện áp: 12V-40V DC - Cổng giao tiếp: LPT - Số trục điều khiển: trục - Số Relay: - đầu PWM, đầu Analog Driver TB6560 - Dòng điện cực đại: 3A - Điện áp tối đa: 40V DC Mạch driver TB6560 - Vi bước: 1, 1/2, 1/8, 1/16, 1/32 - Tần số xung dich bước max: 15kHz - Tự động giảm dòng điện động giữ bước - Bảo vệ nhiệt, nhiệt độ Hãng Sumtor: - Mã động cơ: 57HS7660A4 Động - Momen khởi động: 1.8N.m bước - Dòng điện tối đa: 3A - Góc bước: 1.8độ/ bước - Đường kính trục: 8mm Biến tần LS Hàn Quốc 1.5kW: - Công suất motor: 1,5kW Biến tần - Điện áp vào: pha 200-220V - Điện áp ra: pha 200-230V - Tần số: 0-400Hz - Dòng điện ra: 7A 95 Hình ảnh minh họa - Hệ thống làm mát: làm mát gió Động phay Spindle Changsheng: - Cơng suất: 1,5kW - Tần số: 0-400Hz Động trục - Điện áp: 3pha 220VAC - Dịng tải tối đa: 5A - Tốc độ quay: 0-24.000 vịng/phút - Kích thước: Ø80 x 188 mm - Đầu kẹp dao: ER11 - Làm mát nước Nguồn diện DC: - Điện áp đầu vào: 110-220VAC Nguồn - Điện áp đầu ra: 24V - Dòng tải: 20A - Quạt làm mát tự động Cáp truyền Cáp truyền LPT: tải Số chân kết lối: 25 chân Các linh kiện khác Nút dừng khẩn cấp Estop, công tắc, công tắc hành trình Dây tín hiệu, dây dẫn điện 96 Bảng Danh sách thiết cho hệ thống điều khiển máy phay CNC trục mini 4.4 Kết luận chương - Hiểu thiết bị linh kiện có hệ thống điều khiển máy phay CNC - Phân tích, xây dựng sở đặc tính kỹ thuật, đặc điểm linh kiện để lựa chọn linh kiện cho hệ thống - Hiểu, sử dụng phần mềm điều khiển máy phay CNC trục - Phân tích đưa sơ đồ nguyên lý, sơ đồ lắp ráp hệ thống điều khiển máy phay CNC trục CHƯƠNG 5: LẮP RÁP, THỬ NGHIỆM MÁY PHAY CNC TRỤC 5.1 Lắp ráp chi tiết gia công thử nghiệm 5.1.1 Lắp ráp, hiệu chỉnh máy phay CNC 97 Hình Sơ đồ lắp ráp máy phay CNC trục mini Sau nhiều tháng nghiên cứu, chế tạo dựa vào sơ đồ lắp ráp máy phay CNC trục tác giả chế tạo thành cơng mơ hình máy phay CNC trục tiến hành gia công 98 số sản phẩm nhôm, gỗ nhựa Dưới hình ảnh máy phay hồn thiện tác giả Hình Máy phay CNC sau lắp ráp hồn thiện Đặc tính kỹ thuật Thơng số 99 Kích thước máy (mm) 880 x 790 x 690 Hành trình máy (mm) 530 x 480 x 180 Động bước trục X trục Z Sumtor 3A-1.2N.m Động bước trục Y Sumtor 3A-1.8N.m 24000 vịng/phút, cơng Động trục suất 1,5 kW Ổ chứa dao Đường kính dao tối đa (mm) 6 Phay biên dạng 2D, Khả gia công 3D, 4D Bảng Các thông số máy phay CNC trục 5.1.2 Gia công thử nghiệm Gia công nhôm Để đánh giá độ xác máy gia cơng sản phẩm kim loại làm vật liệu nhôm Mẫu nhơm thiết kế 3D Hình 4.3 với kích thước gia cơng kiểm tra Bảng Hình 5.3 Thiết kế chi tiết 3D kích thước gia cơng kiểm tra Kích thước (mm) 51 18 100 52 30 10 Mẫu 51,01 18,01 52,02 30,02 10,01 Mẫu 50,98 18,04 52,04 30,02 10,04 Bảng Bảng đánh giá kích thước đạt sau gia công máy CNC VMC850 (Mẫu 1) máy CNC chế tạo (Mẫu 2) Kết chế tạo mẫu Hình4.4 gồm Mẫu gia công máy phay CNC trục VMC850 Mẫu gia công máy CNC trục chế tạo Trường Cao Đẳng nghề Ninh Thuận Các kích thước kiểm tra sau gia cơng thể Bảng Mẫu Mẫu Hình Sản phẩm gia công máy phay CNC trục Gia công chi tiết vật liệu nhựa Mẫu thiết kế Hình 5.5 với kích thước gia cơng ghi theo Bảng Hình Thiết kế chi tiết 3D kích thước gia cơng kiểm tra 101 Kích thước 100 50 28,5 10 6 20 30 30 60 20 100 51 28,5 10 6 20 30 30 60 20 99,98 49,96 (mm) Thiết kế Gia công 28,54 10,04 5,92 6,02 19,94 30,04 29,92 60,02 19,94 Bảng Bảng đánh giá kích thước đạt sau gia cơng Kết chế tạo mẫu Hình 5.5 gia cơng máy CNC trục chế tạo Trường cao đẳng nghề Ninh Thuận Các kích thước kiểm tra sau gia cơng thể Bảng 5.4 Hình 5 Sản phẩm gia công máy phay CNC trục 5.1.3 Kết luận chương - Hiểu quy trình lắp ráp máy phay CNC - Quy trình thử nghiệm lại máy phay CNC sau tính tốn thiết kế - Kết luận máy: + Máy có tính vững cáo + Máy vận hành êm ái, dễ sử dụng + Độ xác gia cơng cao đến 0,04mm + Chi tiết sau gia cơng có độ xác cao, bề mặt đảm bảo yêu cầu Như tác giả chế tạo thành công sản phẩm may phay CNC trục đạt yêu cầu đề 102 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT Đề tài “Nghiên cứu, tính tốn thiết kế, chế tạo máy phay CNC trục ứng dụng gia công phi kim loại” tạo sản phẩm có ý nghĩa thực tiễn, giúp tác giả có kiến thức tổng quan máy CNC hệ thống điều khiển máy A Kết đạt Có hiểu biết chung máy CNC hệ thống điều khiển máy CNC Xây dựng quy trình tính tốn thiết kế kiểm nghiệm phần khí Nâng cao kỹ tính tốn thiết kế, chế tạo máy Xây dựng sở (đặc tính chức linh kiện, đảm mạch hoạt động ổn định, dễ dàng sửa chữa thay nâng cấp…) để lựa chọn hệ thống điều khiển máy phay CNC trục Chế tạo thành công máy phay CNC trục mini cho công tác đào tạo thực hành nhà trường Phục vụ q trình gia cơng chi tiết xoay trụ cầu thang, tượng gỗ, điêu khắc địa phương làm giảm chi phi thời gian, nhân lực địa phương Ứng dụng cơng nghệ CAD/CAE vào tính tốn, thiết kế kiểm nghiệm máy phay CNC trục B Đề xuất hướng nghiên cứu Hồn thiện thêm số tính cho máy thay dao tự động, có cover che chắn q trình gia cơng Thiết kế tính tốn hệ thơng bơi trơn cho phận dẫn hướng, dẫn động máy Cải tiến công suất, độ cứng vững, giảm dao động máy để máy hoạt động tốt hơn, cải thiện độ xác máy Nâng cấp máy từ trục lên trục, trục TÀI LIỆU THAM KHẢO 103 [1] GS.TS Nguyễn Đắc Lộc tác giả “Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 1, tập 2, tập 3”- Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 2007 [2] PGS PTS Trần Văn Địch “ Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy”- Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 2000 [3] PGS TS Ninh Đức Tốn “Dung sai lắp ghép”- Nhà Xuất Bản Giáo Dục, 2000 [4] ThS Châu Minh Quang- “Giáo trình vật liệu khí”- Trường đại học Cơng nghiệp TP HCM- Khoa Cơng nghệ khí [5] TS Trần Đức Quý tác giả “Giáo trình cơng nghệ CNC”- Nhà xuất Giáo dục, 2008, 145 trang [6] PTS Đồn Thị Minh Trinh “Cơng nghệ CAD/CAM”- Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, 1998, 400 trang [7] Injection Molds, third edition ( 130 Proven designs)- Gastrow [8] http://www.mitsubishicarbide.net/mhg/enuk/product_list/ [9] https://in.misumi-ec.com/mold/ [10] http://www.advancecad.edu.vn/ [11] Catalog hãng SUMTOR - Inverter Systems and Motors 2013 [12] Catalog hãng SKF -http://www.skf.com [12] http://www.eco-thermal.com/vn/ht-nonferrous_metal.html 104 ... nghiên cứu - Đối tượng nghiên cứu máy phay CNC trục mini - Các máy công cụ máy phay cơ, máy tiện cơ, máy phay CNC? ?? Phạm vi nghiên cứu - Tính tốn, thiết kế, chế tạo mơ hình máy phay CNC trục mini. .. hình thiết kế máy phay CNC trục mini .31 Hình Sơ đồ kết cấu động học máy CNC trục 33 Hình Các phận máy phay CNC trục mini 33 Hình Quy trình tính tốn máy phay CNC trục mini 34. .. quan máy phay CNC hệ thống điều khiển - Tính tồn thiết kế hệ thống khí máy phay CNC trục mini - Ứng dụng phần mềm SolidWorks thiết kế kiểm nghiệm tính tốn máy phay CNC trục mini - Thiết kế hệ