Nghiên cứu ồn khoang xe khách 29 chỗ sản xuất lắp ráp tại việt nam

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI **************************** LÊ QUỲNH MAI NGHIÊN CỨU ỒN KHOANG XE KHÁCH 29 CHỖ SẢN XUẤT LẮP RÁP TẠI VIỆT NAM LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC HÀ NỘI - 2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ******* LÊ QUỲNH MAI NGHIÊN CỨU ỒN KHOANG XE KHÁCH 29 CHỖ SẢN XUẤT LẮP RÁP TẠI VIỆT NAM Chuyên ngành: Kỹ thuật khí động lực Mã số : 62520116 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS NGUYỄN TRỌNG HOAN TS NGUYỄN THANH QUANG HÀ NỘI - 2015 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận án cơng trình nghiên cứu khoa học thân tơi Các kết nghiên cứu luận án trung thực, chưa cơng bố cơng trình khác T/M Tập thể Hướng dẫn Tác giả NCS Lê Quỳnh Mai LỜI CẢM ƠN Tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới tập thể giảng viên Bộ mơn Ơ tơ xe Chun dụng trường Đại học Bách khoa Hà Nội tận tình giúp đỡ NCS, tạo điều kiện, đóng góp ý kiến quý báu mặt chuyên môn để đưa luận án đạt kết Tác giả tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới Viện Đào tạo Sau Đại học trường Đại học Bách khoa Hà Nội tạo điều kiện, giúp đỡ tận tình q trình hồn thành luận án Tác giả cảm ơn Phịng thí nghiệm Động lực, Học viện Kỹ thuật Quân tạo điều kiện, giúp đỡ, hợp tác q trình thí nghiệm Tác giả cảm ơn Viện Cơ học tạo điều kiện, hợp tác nhiệt tình q trình thí nghiệm Tác giả cảm ơn Cơng ty Ơ tơ 1.5 giúp đỡ tạo điều kiện cho tác giả công tác trực tiếp nhà máy thời gian tháng liên tục tham gia thiết kế chế tạo xe buýt 29 chỗ giúp đỡ cho mượn 01 khung vỏ xe buýt để thuận lợi cho việc thiết kế xây dựng mơ hình đóng góp nhiều ý kiến quý báu nghiên cứu, chế tạo thí nghiệm Tác giả cảm ơn nhà máy Ơ tơ Mekong tạo điều kiện thuận lợi trình thực đề tài luận án Tác giả cảm ơn chuyên gia Madi hãng LMS Đông Nam Á, cảm ơn công ty Vecomtech, đại diện LMS Việt Nam giúp đỡ NCS trình thực đề tài luận án Tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành, sâu sắc tới tập thể giáo viên hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan TS Nguyễn Thanh Quang tận tình dẫn, sâu sát, vượt khó khăn q trình hướng dẫn luận án Tác giả cảm ơn Gia đình chia sẻ khó khăn, tạo điều kiện thuận lợi suốt thời gian học tập, nghiên cứu để hoàn thành luận án Cuối cùng, chân thành cảm ơn đồng nghiệp, bạn bè tạo điều kiện, giúp đỡ, động viên tác giả suốt trình thực đề tài Tác giả Lê Quỳnh Mai MỤC LỤC Lời cam đoan Các ký hiệu dùng luận án Danh mục bảng biểu Danh mục hình vẽ Mục lục Lời nói đầu Chương TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan xe khách 29 chỗ 1.2 Sự rung động khung vỏ xe 1.3 Độ ồn khoang xe 12 1.4 Ồn rung khung vỏ xe 21 1.5 Tình hình nghiên cứu ồn rung khung vỏ xe khách giới 24 nước 1.6 Mục tiêu, phương pháp nội dung nghiên cứu luận án 27 Kết luận chương 31 Chương 32 THIẾT LẬP MƠ HÌNH NGHIÊN CỨU ỒN RUNG Ô TÔ KHÁCH 2.1 Cơ sở lý thuyết dao động (rung động) 32 2.2 Mô ồn rung khung vỏ xe khách phần mềm Ansys 46 Kết luận chương 56 Chương 57 ỨNG DỤNG PHẦN MỀM ANSYS KHẢO SÁT ỒN RUNG KHUNG VỎ ÔTÔ KHÁCH 29 CHỖ 3.1 Khảo sát rung động hệ sàn xe khách 29 chỗ 57 3.2 Ứng dụng phần mềm Ansys xác định tần số riêng khung vỏ xe 65 3.3 Khảo sát ồn khoang xe 67 3.4 Khảo sát yếu tố ảnh hưởng đến độ ồn khoang xe 74 3.5 Đánh giá ảnh hưởng vật liệu đến độ ồn khoang xe 92 Kết luận chương 94 Chương NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 95 4.1 Đặt vấn đề 95 4.2 Nội dung nghiên cứu 96 4.3 Kết thí nghiệm 104 4.4 So sánh kết thí nghiệm với kết tính tốn lý thuyết 112 Kết luận chương 115 Kết luận chung 116 Những kiến nghị thiết kế, sản xuất 117 Cơng trình khoa học cơng bố Tài liệu tham khảo Phụ lục DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU Ký hiệu Tên gọi Đơn vị c, V Tốc độ âm truyền khơng khí ps Áp suất khí Pa ρo Mật độ khơng khí kg/m3 f Tần số Hz T Chu kỳ s  Bước sóng m p Áp suất âm Pa I Cường độ âm W/m2 P Công suất âm W Li Mức cường độ âm dB Lp Mức áp suất âm dB LA Mức áp suất âm trọng số A dBA LAV,T Mức âm trung bình dBA LA,T Mức âm trọng số A trung bình dBA adB Gia tốc âm mm/s2 vdB Vận tốc âm mm/s φ,  Góc lệch pha 2V Phương sai vận tốc dao động bề mặt A Diện tích trở kháng vách ngăn Q Lưu khối  Thời gian tác dụng xung Vo Vận tốc lúc va chạm α, β Hệ số hấp thụ âm Z Hệ số trở kháng âm I(t) Xung dao động σ Hệ số Pốt xơng E Mô đun đàn hồi TSTT Tần số trung tâm Hz TSQT Tần số quãng tám Hz m/s rad m2/s2 m2 m3/s s m/s MPa Danh mục chữ viết tắt CAD Computer Added Design - Thiết kế có trợ gióp cđa m¸y tÝnh CPB Constant Percentage Bandwidth - Bé lọc có tỷ lệ phần trăm băng thông không đổi DFT Discret Fourier Transform - Biến đổi Fourier rời rạc DOF Degree Of Freedom – BËc tù FFT Fast Fourier Transform - BiÕn ®ỉi Fourier nhanh FSI Fluid-Structure Interaction T-ơng tác kết cấu với chất l-u NVH Noise, Vibration and Harshness Tiếng ồn, rung động tiếng va đập NR Noise Rating Phân cấp tiếng ồn PTHH Phần tử hữu hạn RMS Root Mean Square Căn quân ph-ơng PUR Polyurethane (tên) vật liệu bọt xốp chống ồn cách nhiệt SEA Statistical Energy Analysis Phân tích l-ợng thống kê DANH MC CC BẢNG Tên bảng Trang Bảng 1.1 Thông số kỹ thuật xe hkách county 29 chỗ Bảng 1.2 Vận tốc âm truyền số loại vật liệu 14 Bảng 1.3 Công suất mức công suất số nguồn âm 15 Bảng 2.1 Hệ số hấp thụ âm số vật liệu hấp thụ âm 47 Bảng 3.1 Thông số vật liệu sàn 58 Bảng 3.2 Thơng số mơ hình PTHH sàn 59 Bảng 3.3 Gia tốc chân máy số số vòng quay động 1000v/ph 61 Bảng 3.4 Bảng kết đáp ứng tần số chuyển vị điểm số 11 63 Bảng 3.5 Bảng kết đáp ứng tần số góc pha điểm số 11 63 Bảng 3.6 Kết khảo sát rung động hệ sàn xe khách 29 chỗ điểm 11 64 Bảng 3.7 Thơng số thuộc tính vật liệu khung vỏ xe 66 Bảng 3.8 Các giá trị tần số riêng dạng riêng khung vỏ 66 Bảng 3.9a Dữ liệu khái báo đặt tải lên khung vỏ xe khách 69 Bảng 3.9b Dữ liệu phần mềm Ansys đặt tải lên khung vỏ xe khách 70 Bảng 3.10 Kết khảo sát mức áp âm 73 Bảng 3.11 Kết khảo sát rung động khung vỏ xe thay đổi độ dày vật liệu trước, sau 77 Bảng 3.11a Kết khảo sát tần số riêng khung vỏ xe mảng 77 trước, mảng sau dày 0.8mm Bảng 3.11b Kết khảo sát tần số riêng khung vỏ xe mảng 77 trước, mảng sau dày 1.2mm Bảng 3.11c Kết khảo sát tần số riêng khung vỏ xe mảng 77 trước, mảng sau dày 1.5mm Bảng 3.12 Một số kết khảo sát mức áp suất âm khoang xe 77 thay đổi chiều dày trước, sau Bảng 3.13 Kết khảo sát rung động khung vỏ xe thay đổi độ dày vật 81 liệu Bảng 3.13a Kết khảo sát tần số riêng khung vỏ xe mảng 80 dày 0.8mm Bảng 3.13b Kết khảo sát tần số riêng khung vỏ xe mảng dày 1.2mm 80 Bảng 3.13c Kết khảo sát tần số riêng khung vỏ xe mảng 81 dày 1.5mm Bảng 3.14 Một số kết khảo sát mức áp suất âm khoang xe 81 thay đổi chiều dày Bảng 3.15a Kết khảo sát tần số riêng khung vỏ xe mảng 84 cạnh trái, cạnh phải dày 0.8mm Bảng 3.15b Kết khảo sát tần số riêng khung vỏ xe mảng 84 cạnh trái, cạnh phải dày 1.2mm Bảng 3.15c Kết khảo sát tần số riêng khung vỏ xe mảng 85 cạnh trái, cạnh phải dày 1.5mm Bảng 3.16 Một số kết khảo sát thay đổi chiều dày cạnh 85 trái, cạnh phải Bảng 3.17 Thông số lớp vật liệu composite 89 Bảng 3.18 Một số kết khảo sát thay đổi chiều dày mảng 89 xe vật liệu composite Bảng 3.19 Kết khảo sát mức áp âm vị trí tai người lái xe theo tính 92 tốn thay đổi cạnh trái, cạnh phải Bảng 4.1 Quy trình thí nghiệm đo ồn rung khung vỏ xe khách 100 Bảng 4.2a Các giá trị đo vị trí chân máy số 1, 700 vòng/phút 104 Bảng 4.2b Các giá trị đo vị trí chân máy số 1, 1000 vòng/phút 105 Bảng 4.2c Các giá trị đo vị trí chân máy số 1, 1500 vịng/phút 107 Bảng 4.3a Giá trị gia tốc đo vị trí chân máy số 1, số vịng quay 108 động 700 vòng/phút Bảng 4.3b Giá trị gia tốc đo vị trí chân máy số 1, số vòng quay 108 động 1000 vòng/phút Bảng 4.3c Giá trị gia tốc đo vị trí chân máy số 1, số vòng quay 109 động 1500 vòng/phút Bảng 4.4 Mức áp suất âm vị trí tai ngườ lái chế độ khác 110 động Bảng 4.5 Kết so sánh mức áp suất âm vị trí tai người lái khoang xe tính tốn lý thuyết thí nghiệm 113 0c0 Đường biên xạ sử dụng: Với Y0  Hình Radiation Boundary Áp dụng Radiation boundary giảm kích thước tính tốn 2.3.6 Absorbing Fluid Element Cần xác định khối lượng riêng, vận tốc âm vùng phụ cận   2 p   p   2  0   c t Bán kính tọa độ chọn: 2.3.7 Equivalent Source Surface Bề mặt tương đương cho phép tính toán dải áp suất vượt qua lĩnh vực FEA Dải áp suất bên ngồi tiêu biểu nguồn tương đương đặt 2.3.8 Thermo Viscous Boundary Điều kiện thay đổi độ nhớt theo nhiệt độ  k  1    k0  w2   kh   k0 kv Cp k k  ; k  ; kv  (1  i) ; kh  1  i  Với   Cv 0 2lv 2lh Hình 10 Thermo Viscous BLI Boundary 2.4 Analysis Settings Bởi bỏ qua phân chia tuyến tính dải tần số, ta định nghĩa việc đưa kết có dạng lấy logarit tám dải sóng Trong mục Details, ta chọn: Hình 11 Analysis Setting 2.5 Postprocessing Results Để xem xa gần khoảng tham số, thời gian hay tần số; ta cần chọn “ save MAPDL db” trước giải 2.5.1 Calculating Acoustic Propagation Parameters Chọn “Acoustic Power Result Plot” chọn imput, output port number Hình 12 Acoustic Power Result Plot PHẦN Phương pháp phân tích Transient ứng dụng Module Acoustic 3.1 Excitation 3.1.1 Nguồn khối Hình Nguồn khối Transient Có thể áp dụng cho điểm, cạnh, mặt hay khối để mở cho sóng âm Dựa vào cách áp dụng mơ hình, chương trình hiểu tải điêm, đường hay mặt… 3.1.2 Normal Acceleration Có thể áp dụng cho mặt ngồi để thay cho âm sinh dao động bề mặt Hình Vận tốc theo phương pháp tuyến 3.1.3 Surface Accleration Hình 3 Gia tốc bề mặt Cho phép áp dụng tăng theo phương X,Y,Z mặt chọn 3.2 Boundary Condition 3.2.1 Impedance, Admittance Như Modal : Hình Impedance Boudary 3.2.2 Attenuation Surface Hình Hệ số hấp thụ 3.2.3 Acoustic pressure Hình Áp suất âm 3.2.4 Radiation Boundary Hình Điều kiện xạ 3.2.5 Absorbing Fluid Element Hình Absorbing Element 3.3 Postprocessing Results Cần save MAPDL db trước giải 3.3.1 Acoustic pressure Hình Khai thác kết áp suất âm 3.3.2 Acoustic Time-Frequency Hình 10 Acoustic time - frequency 3.3.3 Acoustic Pressuare Gradient Gradient tổng giá trị theo phương Hình 11 Gradient trường Một số câu lệnh sử dụng môi trường Ansys cho toán đa trường kết cấu – chất lưu ứng dụng Module Acoustic (trích) Project First Saved Monday, January 21, 2013 Last Saved Monday, August 19, 2013 Product Version 14.0 Release Save Project Before Solution No Save Project After Solution No Contents  Units  Model (A4) o Geometry  Part   Parts o Coordinate Systems o Connections  Contacts o Mesh o Named Selections o Harmonic Response (A5)  Modal (None)  Analysis Settings  Loads  Solution (A6)  Solution Information  Frequency Response  Acoustic Pressure Material Data o Vỏ xe o Structural Steel Units TABLE Unit System Metric (m, kg, N, s, V, A) Degrees rad/s Celsius Angle Degrees Rotational Velocity rad/s Temperature Celsius Model (A4) Geometry Object Name State Source Type Length Unit Element Control Display Style Length X Length Y Length Z Volume Mass Scale Factor Value Bodies Active Bodies TABLE Model (A4) > Geometry Geometry Fully Defined Definition C:\Users\ThanhBinh\Desktop\150500Hz_files\dp0\SYS\DM\SYS.agdb DesignModeler Meters Program Controlled Body Color Bounding Box 0.68513 m 0.2761 m 0.58002 m Properties 2.9039e-002 m³ 223.51 kg Statistics 2 Nodes Elements Mesh Metric 30553 20565 None Basic Geometry Options Parameters Parameter Key Attributes Named Selections Material Properties Yes DS No Yes Yes Advanced Geometry Options Use Associativity Yes Coordinate Systems No Reader Mode Saves Updated No File Use Instances Yes Smart CAD Update No Compare Parts On Update No Attach File Via Temp File Yes Temporary Directory C:\Users\ThanhBinh\AppData\Roaming\Ansys\v150 Analysis Type 3-D Decompose Disjoint Geometry Yes Enclosure and Symmetry Yes Processing TABLE Model (A4) > Geometry > Body Groups Object Name Part State Meshed Graphics Properties Visible Yes Definition Suppressed No Assignment Multiple Materials Coordinate System Default Coordinate System Bounding Box Length X 0.68513 m Length Y 0.2761 m Length Z 0.58002 m Properties Volume 2.9039e-002 m³ Mass 223.51 kg Centroid X -3.7564e-003 m Centroid Y 1.6797e-002 m Centroid Z -2.652e-002 m Moment of Inertia Ip1 1.5429 kg·m² Moment of Inertia Ip2 9.3888 kg·m² Moment of Inertia Ip3 9.3967 kg·m² Statistics Nodes 30553 Elements 20565 Mesh Metric None TABLE Model (A4) > Geometry > Part > Parts Object Name structural air State Meshed Graphics Properties Visible Yes Glow Shininess Transparency 0.1 Specularity Definition Suppressed No ID (Beta) 51 53 Stiffness Behavior Flexible Coordinate System Default Coordinate System Reference Temperature By Environment Material Assignment Vỏ xe Structural Steel Nonlinear Effects Yes Thermal Strain Effects Yes Bounding Box Length X 0.68513 m 0.67835 m Length Y 0.2761 m 0.27337 m Length Z 0.58002 m 0.57428 m Properties Volume 8.6419e-004 m³ 2.8175e-002 m³ Mass 2.3333 kg 221.17 kg Centroid X -4.6424e-003 m -3.747e-003 m Centroid Y 2.237e-002 m 1.6739e-002 m Centroid Z -3.4942e-002 m -2.6431e-002 m Moment of Inertia Ip1 2.6252e-002 kg·m² 1.5047 kg·m² Moment of Inertia Ip2 0.16226 kg·m² 9.2399 kg·m² Moment of Inertia Ip3 0.16208 kg·m² 9.2328 kg·m² Statistics Nodes 19186 17409 Elements 9953 10612 Mesh Metric None Coordinate Systems TABLE Model (A4) > Coordinate Systems > Coordinate System Object Name Global Coordinate System State Fully Defined Definition Type Cartesian Coordinate System ID Origin Origin X m Origin Y m Origin Z m Directional Vectors X Axis Data [ 0 ] Y Axis Data Z Axis Data [ ] [ 0 ] Connections TABLE Model (A4) > Connections Object Name Connections State Fully Defined Auto Detection Generate Automatic Connection On Refresh Yes Transparency Enabled Yes TABLE Model (A4) > Connections > Contacts Object Name Contacts State Fully Defined Definition Connection Type Contact Scope Scoping Method Geometry Selection Geometry All Bodies Auto Detection Tolerance Type Slider Tolerance Slider Tolerance Value 2.3479e-003 m Use Range No Face/Face Yes Face/Edge No Edge/Edge No Priority Include All Group By Bodies Search Across Bodies Mesh TABLE Model (A4) > Mesh Object Name Mesh State Solved Defaults Physics Preference Mechanical Relevance Sizing Use Advanced Size Function On: Curvature Relevance Center Coarse Initial Size Seed Active Assembly Smoothing Medium Transition Fast Span Angle Center Coarse Curvature Normal Angle Default (70.3950 °) Min Size Default (4.6812e-004 m) Max Face Size Default (4.6812e-002 m) Max Size Default (9.3625e-002 m) Growth Rate Default (1.850 ) Minimum Edge Length 3.4929e-005 m Inflation Use Automatic Inflation None Inflation Option Smooth Transition Transition Ratio 0.272 Maximum Layers Growth Rate 1.2 Inflation Algorithm Pre View Advanced Options No Patch Conforming Options Triangle Surface Mesher Program Controlled Patch Independent Options Topology Checking Yes Advanced Number of CPUs for Parallel Part Meshing Program Controlled Shape Checking Standard Mechanical Element Midside Nodes Program Controlled Straight Sided Elements No Number of Retries Extra Retries For Assembly Yes Rigid Body Behavior Dimensionally Reduced Mesh Morphing Disabled Defeaturing Pinch Tolerance Default (4.2131e-004 m) Generate Pinch on Refresh No Automatic Mesh Based Defeaturing On Defeaturing Tolerance Default (2.3406e-004 m) Statistics Nodes 30553 Elements 20565 Mesh Metric None Named Selections TABLE Model (A4) > Named Selections > Named Selections Object Name vị trí tai người lái vị trí tai hành khách State Fully Defined Scope Scoping Method Geometry Selection Geometry 26 Nodes 101 Nodes Definition Send to Solver Yes Visible Yes Program Controlled Inflation Exclude Statistics Type Manual Total Selection 26 Nodes 101 Nodes Suppressed Used by Mesh Worksheet No Harmonic Response (A5) TABLE 10 Model (A4) > Analysis Object Name Harmonic Response (A5) State Solved Definition Physics Type Structural Analysis Type Harmonic Response Solver Target Mechanical APDL Options Environment Temperature 22 °C Generate Input Only No TABLE 11 Model (A4) > Harmonic Response (A5) > Initial Condition Object Name Modal (None) State Fully Defined Definition Pre-Stress Environment None Modal Environment None Available TABLE 12 Model (A4) > Harmonic Response (A5) > Analysis Settings Object Name Analysis Settings State Fully Defined Options Range Minimum 150 Hz Range Maximum 500 Hz Solution Intervals 350 Solution Method Full Variational Technology Program Controlled Output Controls Stress Yes Strain Yes Nodal Forces Yes Calculate Reactions Yes General Miscellaneous Yes Damping Controls Constant Damping Ratio Stiffness Coefficient Define By Direct Input Stiffness Coefficient Mass Coefficient Analysis Data Management Solver Files Directory C:\Users\ThanhBinh\Desktop\150_files\dp0\SYS\MECH\ Future Analysis None Scratch Solver Files Directory Save MAPDL db Yes Delete Unneeded Files Yes Solver Units Active System Solver Unit System mks TABLE 13 Model (A4) > Harmonic Response (A5) > Loads Object Name Fixed Support Displacement Displacement Displacement Displacement State Fully Defined Scope Scoping Method Geometry Geometry Selection Faces Face Definition ID (Beta) 56 175 177 179 181 Type Fixed Support Displacement Suppressed No Define By Components Coordinate System Global Coordinate System X Component 2.e-003 m 5.e-003 m 7.e-003 m 5.6e-003 m Y Component 4.3e-002m 1.9e-003 5.7e-002m 4.9e-003m Z Component 1.8e-003m 2.7e-003m 4.1e-003m 3.1e-003m Phase Angle ° TABLE 14 Model (A4) > Harmonic Response (A5) > Loads Object Name Acoustic Body Acoustic FSI Interface State Fully Defined Scope Scoping Method Geometry Selection Geometry Body 35 Faces Definition Temperature Dependency No Frequency Dependency No Mass Density 1.2041 [kg m^-1 m^-1 m^-1] Sound Speed 343.24 [m sec^-1] Dynamic Viscosity [Pa sec] Bulk Viscosity [Pa sec] Thermal Conductivity [W m^-1 C^-1] Specific Heat Cp [J kg^-1 C^-1] Specific Heat Cv [J kg^-1 C^-1] Equivalent Fluid of Perforated Material No Low Reduced Frequency Model No Reference Pressure 2E-05 [Pa] Reference Static Pressure 101325 [Pa] Acoustic-Structural Coupled Body Options Coupled With Symmetric Algorithm Perfectly Matched Layers (PML) Off Solution (A6) TABLE 15 Model (A4) > Harmonic Response (A5) > Solution Object Name Solution (A6) State Solved Adaptive Mesh Refinement Max Refinement Loops Refinement Depth Information Status Done TABLE 16 Model (A4) > Harmonic Response (A5) > Solution (A6) > Solution Information Object Name Solution Information State Solved Solution Information Solution Output Solver Output Newton-Raphson Residuals Update Interval 2.5 s Display Points All FE Connection Visibility Activate Visibility Yes Display All FE Connectors Draw Connections Attached To All Nodes Line Color Connection Type Visible on Results No Line Thickness Single Display Type Lines TABLE 17 Model (A4) > Harmonic Response (A5) > Solution (A6) > Result Charts Object Name Frequency Response State Solved Scope Scoping Method Geometry Selection Geometry 35 Faces Spatial Resolution Use Average Definition Type Directional Deformation Orientation X Axis Suppressed No Options Frequency Range Specified Minimum Frequency 150 Hz Maximum Frequency 500 Hz Display Bode Results Maximum Amplitude 1.3756e-003 m Frequency 496 Hz Phase Angle ° Real 1.3756e-003 m TABLE 18 Model (A4) > Harmonic Response (A5) > Solution (A6) > Acoustic Pressure Object Name Acoustic Pressure Acoustic SPL Acoustic SPL Acoustic SPL State Solved Scope Scoping Method Geometry Selection Geometry All Bodies Definition Type User Defined Result Expression = RES86 Input Unit System Metric (mm, kg, N, s, mV, mA) Output Unit Pressure By Frequency Frequency Last Sweeping Phase 240 ° Coordinate System Global Coordinate System Identifier Suppressed Weighting No No Results Minimum Maximum Minimum Occurs On Maximum Occurs On Scoping Method -18374 Pa 18716 Pa structural structural Geometry 67.877 54.867 65.715 air 48.007 64.749 structural air All Bodies Material Data Vỏ xe TABLE 23 Vỏ xe > Constants Density 2700 kg m^-3 TABLE 24 Vỏ xe > Isotropic Elasticity Temperature C Young's Modulus Pa Poisson's Ratio Bulk Modulus Pa Shear Modulus Pa 70000 0.29 55556 27132 Structural Steel TABLE 25 Structural Steel > Constants Density 7850 kg m^-3 Coefficient of Thermal Expansion 1.2e-005 C^-1 Specific Heat 434 J kg^-1 C^-1 Thermal Conductivity 60.5 W m^-1 C^-1 Resistivity 1.7e-007 ohm m TABLE 26 Structural Steel > Compressive Ultimate Strength Compressive Ultimate Strength Pa TABLE 27 Structural Steel > Compressive Yield Strength Compressive Yield Strength Pa 2.5e+008 TABLE 28 Structural Steel > Tensile Yield Strength Tensile Yield Strength Pa 2.5e+008 TABLE 29 Structural Steel > Tensile Ultimate Strength Tensile Ultimate Strength Pa 4.6e+008 TABLE 30 Structural Steel > Isotropic Secant Coefficient of Thermal Expansion Reference Temperature C 22 TABLE 31 Structural Steel > Alternating Stress Mean Stress Alternating Stress Pa Cycles Mean Stress Pa 3.999e+009 10 2.827e+009 20 1.896e+009 50 1.413e+009 100 1.069e+009 4.41e+008 2.62e+008 2.14e+008 1.38e+008 1.14e+008 8.62e+007 200 2000 10000 20000 1.e+005 2.e+005 1.e+006 TABLE 32 Structural Steel > Strain-Life Parameters Strength Coefficient Pa 9.2e+008 Strength Exponent -0.106 Ductility Coefficient 0.213 Ductility Exponent Cyclic Strength Coefficient Pa Cyclic Strain Hardening Exponent 0.2 -0.47 1.e+009 TABLE 33 Structural Steel > Isotropic Elasticity Temperature C Young's Modulus Pa Poisson's Ratio Bulk Modulus Pa Shear Modulus Pa 2.e+011 0.3 1.6667e+011 7.6923e+010 TABLE 34 Structural Steel > Isotropic Relative Permeability Relative Permeability 10000 ... hợp với điều kiện địa hình đường xá Việt Nam Do nghiên cứu sinh lựa chọn xe khách 29 chỗ làm đối tượng nghiên cứu Các thông số xe khách 29 chỗ sản xuất Việt Nam [5] 1373 1373 1373 745 600 630... tô Việt Nam, đề tài: ? ?Nghiên cứu ồn khoang xe khách 29 chỗ sản xuất lắp ráp Việt Nam? ?? đặt cần thiết có ý nghĩa quan trọng giai đoạn tính tốn thiết kế hoàn thiện kết cấu 1.6.2 Mục tiêu nghiên cứu. .. phạm vi nghiên cứu ồn rung khung vỏ xe khách [19] 24 1.5 Tình hình nghiên cứu ồn rung khung vỏ xe khách giới nước 1.5.1 Tình hình nghiên cứu giới a) Phương pháp nghiên cứu giới Nghiên cứu ồn rung