Đang tải... (xem toàn văn)
LỜI NÓI ĐẦU Vận tải đường sắt, đường sông, đường biển, đường hàng không và đường bộ đã hình thành nên một hệ thống vận tải chung của một đất nước. Vận tải ô tô là một bộ phận của hệ thống vận tải đó, nó có một vai trò quan trọng trong sự phát triển kinh tế, xã hội và phục vụ các nhu cầu của con người. Ô tô là loại phương tiện vận tải không thể thiếu được và đã có những đóng góp to lớn cho sự phát triển của xã hội. Cùng với sự phát triển của khoa học công nghệ, ngành công nghiệp ô tô không ngừng phát triển, ngày càng đáp ứng tốt hơn các yêu cầu của vận tải và nhu cầu của con người. Đó là các yêu cầu về độ tin cậy và an toàn trong khai thác sử dụng, tốc độ chuyển động, độ bền lâu, bảo vệ môi trường, tiện nghi sử dụng tốt, chi phí nhiên liệu thấp, giá thành hạ. Do tính thông dụng và tiện lợi của phương tiện, ngày nay ngành công nghiệp ô tô vẫn không ngừng phát triển, các nghiên cứu khoa học tiếp tục phát triển để hoàn thiện ô tô hơn nữa. Các hướng nghiên cứu ưu tiên giải quyết các vấn đề đó là: Đảm bảo an toàn trong khai thác sử dụng, bảo vệ môi trường, sự tiện nghi, và độ tin cậy trong sử dụng. Để đảm bảo an toàn trong khai thác sử dụng ô tô thì hệ thống lái có vai trò quan trọng, nó giúp cho việc điều khiển ô tô đi đúng quỹ đạo được an toàn, chuyển hướng, quay vòng xe theo ý muốn. Ngày nay nhờ vào sự phát triển của khoa học công nghệ, các nhà nghiên cứu và sản xuất đã chế tạo ra những chiếc ô tô có hệ thống lái đáp ứng được yêu cầu đặt ra. Cuối tháng 4 năm 2004, Bộ công nghiệp (nay là Bộ công thương) đã hoàn thành quy hoạch phát triển ngành công nghiệp ôtô trong giai đoạn 20052010, tầm nhìn 2020. Trong đó có một điều đáng chú ý là: khuyến khích các doanh nghiệp đầu tư vào lĩnh vực đáp ứng các yêu cầu về tỉ lệ nội địa hoá. Riêng đối với cụm hệ thống lái hiện nay chưa có doanh nghiệp nào nội địa hoá được. Do vậy, để khuyến khích các doanh nghiệp nghiên cứu và chế tạo các chi tiết trong cụm hệ thống lái, đáp ứng chỉ tiêu nội địa hoá thì việc nghiên cứu lý thuyết, thực nghiệm và mô phỏng hoạt động cụm hệ thống lái là quan trọng và cần thiết, đồng thời có thể tiến hành kiểm tra đánh giá được chất lượng hệ thống lái. Với kiến thức đã học hỏi và tìm hiểu thực tế của bản thân, dưới sự hướng dẫn tận tình của Tiến Sỹ Lê Hồng Quân cùng sự giúp đỡ và tạo mọi điều kiện của các thầy cô trong khoa công nghệ ô tô trường Đại học công nghiệp hà nội, em đã tiến hành nghiên cứu đề tài “Nghiên cứu động học hệ thống lái trên xe SUV sản xuất lắp ráp tại Việt Nam”. Nội dung của đề tài: Phần 1: Tổng quan vấn đề nghiên cứu Tổng quan về hệ thống lái, tình hình nghiên cứu hệ thống lái trên thế giới và ở việt nam. Phần 2: Nghiên cứu động học hệ thống lái Đặt vấn đề Sơ đồ tính toán hệ thống lái Mô phỏng hoạt động hệ thống lái Nghiên cứu kiểm tra đánh giá chất lượng hệ thống lái ở Việt Nam Phần 3: Thí nghiệm hệ thống lái Thí nghiệm trên đường Hà nội, ngày tháng năm 2015
LỜI NÓI ĐẦU Vận tải đường sắt, đường sông, đường biển, đường hàng không đường hình thành nên hệ thống vận tải chung đất nước Vận tải ô tô phận hệ thống vận tải đó, có vai trò quan trọng phát triển kinh tế, xã hội phục vụ nhu cầu người Ô tô loại phương tiện vận tải thiếu có đóng góp to lớn cho phát triển xã hội Cùng với phát triển khoa học công nghệ, ngành công nghiệp ô tô không ngừng phát triển, ngày đáp ứng tốt yêu cầu vận tải nhu cầu người Đó yêu cầu độ tin cậy an toàn khai thác sử dụng, tốc độ chuyển động, độ bền lâu, bảo vệ môi trường, tiện nghi sử dụng tốt, chi phí nhiên liệu thấp, giá thành hạ Do tính thông dụng tiện lợi phương tiện, ngày ngành công nghiệp ô tô không ngừng phát triển, nghiên cứu khoa học tiếp tục phát triển để hoàn thiện ô tô Các hướng nghiên cứu ưu tiên giải vấn đề là: Đảm bảo an toàn khai thác sử dụng, bảo vệ môi trường, tiện nghi, độ tin cậy sử dụng Để đảm bảo an toàn khai thác sử dụng ô tô hệ thống lái có vai trò quan trọng, giúp cho việc điều khiển ô tô quỹ đạo an toàn, chuyển hướng, quay vòng xe theo ý muốn Ngày nhờ vào phát triển khoa học công nghệ, nhà nghiên cứu sản xuất chế tạo ô tô có hệ thống lái đáp ứng yêu cầu đặt Cuối tháng năm 2004, Bộ công nghiệp (nay Bộ công thương) hoàn thành quy hoạch phát triển ngành công nghiệp ôtô giai đoạn 20052010, tầm nhìn 2020 Trong có điều đáng ý là: khuyến khích doanh nghiệp đầu tư vào lĩnh vực đáp ứng yêu cầu tỉ lệ nội địa hoá Riêng cụm hệ thống lái chưa có doanh nghiệp nội địa hoá Do vậy, để khuyến khích doanh nghiệp nghiên cứu chế tạo chi tiết cụm hệ thống lái, đáp ứng tiêu nội địa hoá việc nghiên cứu lý thuyết, thực nghiệm mô hoạt động cụm hệ thống lái quan trọng cần thiết, đồng thời tiến hành kiểm tra đánh giá chất lượng hệ thống lái Với kiến thức học hỏi tìm hiểu thực tế thân, hướng dẫn tận tình Tiến Sỹ Lê Hồng Quân giúp đỡ tạo điều kiện thầy cô khoa công nghệ ô tô trường Đại học công nghiệp hà nội, em tiến hành nghiên cứu đề tài “Nghiên cứu động học hệ thống lái xe SUV sản xuất lắp ráp Việt Nam” Nội dung đề tài: Phần 1: Tổng quan vấn đề nghiên cứu - Tổng quan hệ thống lái, tình hình nghiên cứu hệ thống lái giới việt nam Phần 2: Nghiên cứu động học hệ thống lái - Đặt vấn đề - Sơ đồ tính toán hệ thống lái - Mô hoạt động hệ thống lái - Nghiên cứu kiểm tra đánh giá chất lượng hệ thống lái Việt Nam Phần 3: Thí nghiệm hệ thống lái - Thí nghiệm đường Hà nội, ngày tháng năm 2015 CHƯƠNG TỔNG QUAN CÁC VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI 1.1.1 Giới thiệu hệ thống lái Hệ thống lái thành phần kết cấu quan trọng ôtô có chức trì thay đổi hướng chuyển động cần thiết ôtô Trong trình chuyển động đường, hệ thống lái có ảnh hưởng lớn đến tốc độ trung bình tính an toàn chuyển động xe, đặc biệt xe chạy tốc độ cao Về nguyên tắc, hệ thống lái phải đảm bảo yêu cầu sau: Đảm bảo cho xe quay vòng ngoặt thời gian ngắn, diện tích nhỏ được; Đảm bảo quay vòng cho bánh xe dẫn hướng, tránh trượt lê gây mòn lốp xe; Có khả ngăn cản chấn động va đập bánh xe dẫn hướng lên vành tay lái; Các bánh xe dẫn hướng có khả tự động xoay trở vị trí hướng chuyển động thẳng sau ngừng tác động làm đổi hướng chuyển động bánh xe dẫn hướng, giữ cho xe chuyển động thẳng ổn định; Có cấu tạo đơn giản, điều khiển nhẹ nhàng thuận lợi; chăm sóc, bảo dưỡng, sửa chữa dễ dàng, giá thành chi phí hạ Hệ thống lái phân loại Theo kết cấu cấu lái: - Loại trục vít - bánh vít (với cung răng, lăn trục vít) - Loại trục vít - đòn quay (với hai ngõng quay) - Loại trục - - Loại trục vít - đai ốc bi tuần hoàn Theo số bánh dẫn hướng: - Hệ thống lái với bánh xe dẫn hướng cầu trước - Hệ thống lái với bánh xe dẫn hướng cầu sau - Hệ thống lái với bánh xe dẫn hướng tất cầu Theo nguyên lý làm việc phận trợ lực lái: - Loại trợ lực lái thủy lực - Loại trợ lực lái khí nén (hoặc chân không) - Loại trợ lực lái khí - Loại trợ lực lái dùng điện 1.1.2 Quay vòng thừa quay vòng thiếu Xét điều khiển người lái xe, góc quay ổn định, góc lệch bên lốp cầu sau nhỏ góc lệch bên cầu trước, tượng quay vòng thiếu Dưới điều khiển khác, góc lệch bên lốp cầu sau lớn cầu trước, trường hợp quay vòng thừa ôtô Khi ta điều khiển góc lệch bên lốp cầu trước cầu sau vị trí trung lập Trong trường hợp tâm quay ôtô nửa khoảng cách trục Hình 1.1 (a) quay vòng thiếu, góc lệch bên lốp cầu trước lớn góc lệch bên lốp cầu sau, hình 1.1 (b) góc quay vòng thừa xe, góc lệch bên cầu sau lớn góc lệch bên cầu trước Khi x = L/2, Hình 1.2, trường hợp góc lệch bên độ khoảng cách trục 2,75 m, cho ta bán kính R o = 15,75 m, 25 km/h gia tốc ngang 0,31 g Nếu góc lệch bên loại lốp an 2,5 độ cho R o = 31,5 m gia tốc ngang 0,3 g vận tốc 35 km/h Điều kiện vệt bánh xe cầu trước sau trùng nhau, góc lái cầu trước với góc lệch bên lốp cầu sau, ví dụ, độ 2,5 độ, định kiểu loại lốp điều khiển Để đạt góc lái phải tổng góc lệch bên cầu trước sau Khi chạy tốc độ cao bán kính sinh vệt quay vòng ôtô liên quan đến hướng chuyển động cầu trước Hình 1.1 Sơ đồ xe quay vòng (a) Quay vòng thiếu, (b) Quay vòng thừa Hình 1.2 Sơ đồ tính toán góc lệch bên cầu trước sau Trong đó: ψfo, ψfi -góc lệch bên cầu trước, ψro, ψri-góc lệch bên cầu sau Trong điều khiển, để tránh va chạm với vật thể khác, vật tĩnh, người lái xe phải nhớ phải tính đến ảnh hưởng bề rộng phần sau xe ôtô quay vòng lớn khoảng cách tĩnh thực hai mép xe Mặc dù điều thật với bánh xe cầu trước 1.1.3 Lực hệ thống lái xe đứng yên Lực lớn hệ thống lái bánh xe quay trạng thái tĩnh, công thức gần tính toán mômen trạng thái tĩnh lốp quay: T= µW 3P (1.1) Trong đó: T = mômen (Nm) µ = hệ số ma sát W = tải trọng (N), P = áp suất lốp (N/m2) Trên đường bê tông nhựa khô µ lấy 1,0 Lốp xe mặt đường tiếp xúc tạo nên diện tích tiếp xúc, đường tâm chốt trụ đứng nằm mặt đường phạm vi tiếp xúc Trong trường hợp xe thường xuyên hoạt động đường địa hình (như xe ôtô thông dụng, ôtô nông dụng) ta lông lốp thường cao so với loại xe hay hoạt động đường cao tốc mômen xuất chốt trụ lái sai khác lớn 1,5 đến 1,75 lần Tính toán ứng suất cụm chi tiết hệ thống lái cho phép ta xác định tần số xuất hư hỏng nằm vùng giới hạn bền vật liệu 1.1.4 Lực hệ thống lái xe chuyển động Mômen lái lớn xe chuyển động 1/3 lần mômen trạng thái tĩnh Một ví dụ đường quan hệ thay đổi mômen giữ chuyển động thẳng lực góc thể hình 1.3 Tải trọng lốp 5340 N (544 kg), giả thiết áp suất lốp 207 kN/m2, mômen tĩnh cho phương trình (1.1) 286 Nm 3,4 lần giá trị lớn hình 1.4 Gough đề nghị giá trị lớn thực tế cho mômen giữ chuyển động thẳng 0,1µW3/2/P1/2 1/3,3 mômen trạng thái tĩnh, xem hình 1.3 tg -1 0,2(W 0,5 µW /P)1/2 O M« men chuyÓn ®éng 3/2 µW 10 P1/2 Hình 1.3 Đồ thị Gough (N) Gãc trît (®é) 0,6 3000 0,5 0,4 0,3 HÖ sè gãc 2000 1000 0,2 0,1 O 20 40 60 80 M« men chuyÓn ®éng (Nm) Hình 1.4 Đồ thị quan hệ mômen chuyển động thẳng, góc trượt 1.1.5 Góc nghiêng dọc trụ đứng Quan hệ góc nghiêng dọc trụ đứng với mô men chuyển động thẳng thể hình 1.5 Có ba đường cong thể mômen chuyển động thẳng: âm độ, độ, dương độ góc nghiêng dọc trụ đứng Nhược điểm đường cong mômen tương ứng góc nghiêng dọc trụ đứng âm độ điều kiện hệ số bám µ thấp khả ổn định bánh xe không tốt Góc nghiêng dọc trụ đứng có ưu điểm trì phần nhỏ mômen chốt trụ đứng trước tới giới hạn bám Điều dường không tốt cho đường cong có góc nghiêng dọc trụ đứng độ, nhiên, thời điểm gần tới giới hạn trượt bánh xe cầu trước làm giảm bớt tỷ lệ tăng mômen chốt trụ đứng tăng gia tốc ngang (gia tốc lật) Góc nghiêng dọc trụ đứng phụ thuộc vào loại xe, đặc điểm lốp xe, phần khác, trợ lực lái chất bơm trợ lực (N) 0,6 0o -3 o +3 o 3000 0,5 0,4 0,3 2000 1000 0,2 4 2 0,1 0,1 40 80 120 160 M« men (Nm) Hình 1.5 Đồ thị quan hệ góc nghiêng dọc trụ đứng với mô men chuyển động thẳng 1.1.6 Hiệu suất hệ thống lái Phần lớn hệ thống lái bánh xe cầu trước hoạt động tốt mà vấn đề gì, hiệu suất chúng thấp Một vài thiết kế đầu dẫn động bánh xe cầu trước (FDW) với hiệu suất cao, đến năm 1965 Oldsmobile Toronado Citroen SM mẫu xe có giới hạn hiệu suất đặc biệt từ tác động mômen lái, phần lớn thiết bị đương thời có vấn đề đáng lo ngại công suất chúng tăng Trong năm 1960 tạp chí Autocar tiến hành nhiều kiểm tra thiết bị cho xe ôtô có lái cầu trước với hiệu suất cao Nguyên nhân tượng này, nguyên nhân gây tai nạn nhiều ôtô có hệ thống lái bánh ngày nay, thay đổi góc trục truyền phía kết nối dạng khớp, sinh mômen quay bánh xe chốt trụ lái Trong hình vẽ kiểu trục truyền bánh xe cầu trước xem hình 1.6, phía kết nối dạng khớp quay thường xuyên không thẳng hàng với trục quay bánh xe, thay đổi chiều cao sinh nhiều véc tơ biến đổi, tải trọng xe, góc thân trục quay tác dụng tải trọng xe phanh Tuy nhiên có nhiều khớp thẳng đứng trục truyền trục quay bánh xe, cặp lực sinh trục thẳng đứng chốt trụ quay Tuy nhiên hệ thống lái quay có khớp ngang, nguyên nhân cặp lực giống sinh mặt phẳng thẳng đứng tương tự trùng với trục bánh xe Lực tác động theo trục ngang từ góc quay bánh xe thường cân đối xứng với cạnh lại xe, vị trí khác không Nếu không, chúng dễ bị mỏi hệ thống treo Cặp lực sinh trục thẳng đứng quan trọng T.tgθ/2, T mô men lái θ góc khớp kết nối dạng khớp quay Hình 1.6 Kết cấu hệ thống treo trước hệ thống lái 1.1.7 Sự vẫy bánh xe dẫn hướng 10 Từ liệu fie ASCI chuyển sang file excel để nhân với hệ số chuẩn hóa (ca líp tinsn hiệu đo) để chuyển đổi tín hiệu điện áp với thông số mô men, vận tốc góc quay vành tay lái, hình 3.10 Hình 3.10 Giao diện excel calip tín hiệu đo tà điện áp sang thông số mô men lái 73 3.7.3.2 Đọc file kết thí nghiệm Các kết thí nghiệm sử dụng phần mềm DasyLaB 7.0 để đọc phân tích Giao diện phần mềm DasyLab nêu hình 3.11 Hình 3.11 Giao diện phần mềm DasyLab 7.0 3.7 Kết đo Các kết đo mô men vành tay lái, góc quay vành tay lái vận tốc vành tay lái theo thời gian nêu hình 3.12 Trên đồ thị, trục hoành biểu thị thời gian t(S) đo đo, trục tung giá trị tín hiệu điện áp chiều có đơn vị vôn (V) Mô men lái Góc quay vành tay lái Vận tốc góc quay vành tay lái 74 Hình 3.12 Kết đo mô men, góc quay vận tốc vành tay lái theo thời gian Sau phân tích FFT ta lấy kết đo theo tần số giá trị điện áp chiều tương đương mô men, góc quay vận tốc quay vành tay lái Các kết phân tích sử lý số liệu thí nghiệm bao gồm: Mô men vảnh tay lái, hình 3.13 Góc quay vảnh tay lái, hình 3.14 Vận tốc quay vảnh tay lái, hình 3.15 75 Hình 3.13 Giá trị mô men vành tay lái kênh đo (V) Hình 3.14 Giá trị góc quay vành tay lái kênh đo (V) 76 Hình 3.15 Giá trị vận tốc quay vành tay lái (V) 3.8 Xử lý calip số liệu thí nghiệm Xử lý ca líp số liệu đo xác định tỷ lệ điện áp tín hiệu với giá trị: Mô men vành tay lái, góc quay vận tốc quay vành tay lái Các phương pháp xác định đặc tính: - Dựa vào đường đặc tính chuẩn thiết bị - Calip trình đo thực tế: Sử dụng dụng cụ đo điện áp thị số có độ xác cao để ghi lại giá trị điện áp so sánh tương đương hai thông số với Trong luận văn sử dụng phương pháp thứ hai dùng camera ghi lại hai số liệu sử lý cách cho camera chạy, sử dụng nút PAUSE để ghi lại điểm đo Các số liệu đo lập bảng lấy giá trị trung bình cộng giá trị tỷ lệ quan hệ điện áp thông số cần tìm 77 Trên hình 3.16 hình ảnh lắp dụng cụ đo ghi làm calip số liệu đo Trên bảng 3.4 kết số liệu ghi thiết bị TA 382A5 đồng hồ điện tử thị số Hình 3.16 Hình ảnh lắp dụng cụ đo ghi làm calip số liệu đo Bảng 3.4 Kết số liệu ghi calip số liệu đo TT 10 11 12 13 14 15 Mô men Giá trị Giá trị TA đồng 382A5 hồ đo (kgf.m) (V) 0.23 0.39 0.32 0.54 0.40 0.70 0.41 0.71 0.40 0.72 0.40 0.72 0.16 0.30 0.21 0.36 0.30 0.53 0.35 0.63 0.36 0.63 0.20 0.33 0.36 0.65 0.41 0.73 0.26 0.50 Góc quay Giá trị Giá trị TA đồng 382A5 hồ đo (độ) (V) 35.8 0.26 42.8 0.26 79.8 0.71 48.8 0.58 29.8 0.31 9.8 0.08 28.8 0.21 59.8 0.55 83.7 0.80 28.8 0.42 10.8 0.00 68.8 0.56 70.8 0.90 29.8 0.30 48.8 0.10 78 Tốc độ quay Giá trị Giá trị TA đồng 382A5 hồ đo (độ/sec) (V) 0.22 0.39 0.16 0.38 0.14 0.17 0.48 0.67 0.08 0.21 0.36 0.52 0.19 0.28 0.18 0.29 0.41 0.69 0.36 0.54 0.38 0.85 0.44 0.68 0.39 0.64 0.08 0.30 1.07 0.89 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 0.18 0.35 0.34 0.35 0.25 0.29 0.45 0.41 0.42 0.43 0.32 0.36 0.38 0.30 0.60 0.61 0.61 0.44 0.45 0.77 0.72 0.75 0.77 0.57 0.63 0.67 90.8 36.8 22.8 29.1 29.9 12.8 80.8 30.8 46.8 4.0 48.8 18.8 35.8 0.82 0.48 0.12 0.28 0.29 0.00 0.68 0.47 0.85 0.06 0.59 0.21 0.54 0.51 0.32 0.87 0.73 0.98 0.58 0.43 0.24 0.00 0.67 0.41 0.51 0.62 0.92 0.36 1.73 0.79 1.49 1.00 1.36 0.44 0.00 0.78 0.63 0.00 1.23 Giá trị trung bình cộng 16.23/9.3 11.43/1164.9 18.23/11.81 Giá trị chuẩn đo 1.745 (V/kg.m) 0.0098 (V/độ) 1.544 (V/độ/rad) Từ kết bảng 3.4, đường đặc tính phép đo dạng đồ thị biểu diến hình 3.17a, b, c 79 a) Đặc tính Mô men lái điện áp b) Đặc tính góc quay vành tay lái điện áp 80 c) Đặc tính vận tốc góc điện áp Hình 3.17 Xây dựng đặc tính thiết bị đo 81 3.9 Hình ảnh thí nghiệm 82 Kết luận chương Thí nghiệm tiến hành xe SUV Mekong Star 95 lưu hành thị trường, lắp ráp nhà máy ô tô Mekong Kết đo thông số mô men, góc quay, tốc độc quay vành tay lái Tương ứng với thời điểm mô men tác dụng lớn góc quay vành tay lái lớn nhất, vận tốc quay vành tay lái lớn nhất, thời điểm xe vào "cua", vị trí khác xe chạy đường thẳng có lệch so với hướng chuyển động trước Thí nghiệm tiến hành đường giao thông thực tế đảm bảo đáp ứng yêu cầu độ bám bán kính quay vòng Thiết bị đo thông số thiết bị mới, sử dụng để đánh giá chất lượng hệ thống lái nhà máy sản xuất, kiểm tra đánh giá thiết kế mẫu xe nghiên cứu phát triển hệ thống lái xe ôtô Kết thí nghiệm lưu file để đọc sử lý số liệu phần mềm chuyên dụng DasyLab 7.0 để xây dựng ác đồ thị biểu thị mô men vành lái (Tvl), góc quay vành tay lái (θ0), vận tốc quay vành tay lái (ω) theo thời gian lái Các kết làm số liệu để đánh giá tiêu khác hệ thống lái Tín hiệu đo dạng Vôn chiều sử lý calip đo đồng hộ đo điện thị số camera để chuẩn tín hiệu điện áp thông số cần đo thí nghiệm 83 KẾT LUẬN CỦA LUẬN VĂN VÀ HƯỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO Xây dựng mô hình hệ thống lái với phần tử đàn hồi, lập phương trình quay vòng xe ôtô, từ xem xét mối quan hệ thông số động học vành lái với góc quay bánh xe dẫn hướng Nghiên cứu động học hệ thống lái xe SUV Mekong Star 95 sản xuất lắp ráp nhà máy ô tô Mekong Việt Nam, phân tích kết cấu hệ thống lái xe tính toán lực lái trường hợp xe đứng yên chỗ quay vòng Thí nghiệm kiểm tra xe hai trường hợp xe đứng yên chỗ xác định giá trị lực lái lớn xe đứng yên chỗ, kết thí nghiệm chấp nhận Lực lái lớn tác động lên vành tay lái đo xe chạy ba loại đường nhỏ 105N (10,5kG), thoả mãn tiêu chuẩn 22 TCN 307 - 06 Như xe ô tô SUV (xe thí nghiệm Mekong Star 95) sản xuất, lắp ráp Việt Nam đảm bảo tiêu động học lái theo tiêu chuẩn 22 TCN 307-06 84 Hướng mở rộng luận văn: Phân tích động học hệ thống lái ôtô tải theo phân bố tải trọng trục Khi xe vận hành đường người lái xe phải có cảm giác lái bánh xe dẫn hướng, điều có phụ thuộc vào chất lượng động học hệ thống lái xe Tuy nhiên phân bố tải trọng không phù hợp cầu trước cầu sau ảnh hưởng không tốt đến cảm giác lái người lái xe Phân tích lực kích thích từ mặt đường hệ thống truyền lực lên xe chuyển động Khi xe ôtô chuyển động đường chịu tác động lực từ bên gây lên lực cản chuyển động, lực kích thích từ mặt đường, lực cản quay vòng, lực phanh ; lực thân xe gây lên gồm dao động hệ thống treo, khối lượng treo không treo, dao động hệ thống truyền lực làm cho xe bị rung động mạnh Xem xét ảnh hưởng lực kích thích đến khả điều khiển hệ thống lái 85 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng (2007), Lý thuyết ôtô máy kéo, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội Trương Minh Chấp, Dương Đình Khuyến, Nguyễn Khắc Trai (1998), Thiết kế tính toán ôtô, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, Hà Nội Cục Đăng kiểm Việt Nam (2008), Giáo trình đào tạo nghiệp vụ kiểm tra chất lượng kỹ thuật sản xuất, lắp ráp ôtô , Cục Đăng kiểm Việt Nam, Hà Nội KS Đinh Mạnh Cường, TS Nguyễn Thanh Quang (2008), "Thí nghiệm xác định số thông số động học vành tay lái ôtô", Tạp chí Giao thông Vận tải, (Số 8/2008), 36-38 Nguyễn Anh Hiệp (2005), Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật "Chuẩn đoán tình trạng kỹ thuật cụm bánh xe dẫn hướng thiết bị kiểm tra độ trượt ngang", Trường Đại học Giao thông Vận tải Nguyễn Trọng Hữu (2007), Hướng dẫn sử dụng SolidWorks 2007, Nhà xuất Giao thông Vận tải, Hà Nội Nguyễn Văn Ích (2006), Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Khảo sát ảnh hưởng số thông số kết cấu trợ lực lái thuỷ lực đến tính điều khiển hướng chuyển động xe ôtô", Học viện Kỹ thuật Quân Nguyễn Thang Quang (2001), Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật " Nghiên cứu động học, động lực học độ bền hệ thống lái xe Mekong", Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Lê Hồng Quân (2004), Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu đặc tính tối ưu hệ thống cường hoá lái Việt Nam thiết kế chế tạo lắp đặt cho 86 xe xích có cấu quay vòng kiểu hành tinh hai cấp nhằm cải thiện đặc tính điều khiển trình quay vòng", Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội 10 PGS TS Nguyễn Khắc Trai (1997), Tính điều khiển quỹ đạo chuyển động ôtô, Nhà xuất Giao thông Vận tải, Hà Nội 11 Phạm Công Ngô (1996), Lý thuyết điều khiển tự động, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 12 Nguyễn Văn Vượng (1999), Lý thuyết đàn hồi ứng dụng, Nhà xuất Giáo dục, Hà Nội Tiếng Anh 13 Automotive Handbook (2000), BOSCH 14 SolidWorks and Add-Ins API Help 15 SolidWorks 2006 Online User's Guide - SPO 16 VSAE (1996), I'CAT 96 Automotive Proceedinegs Hanoi 17 VSAE (1998), I'CAT 98 Automotive Proceedinegs Hanoi 18 VSAE (2002), I'CAT 2002 Automotive Proceedinegs Hanoi 87 [...]... khi xe ng yờn ti ch Mụmen ny ph thuc vo h s ma sỏt gia bỏnh xe vi mt ng, ti trng phõn b lờn bỏnh xe dn hng v ỏp sut lp 3 Tớnh toỏn cỏc thụng s khi xe chuyn ng quay vũng nh: gúc quay bỏnh xe dn hng trong i (cụng thc 1.2), gúc quay bỏnh xe dn hng ngoi o (cụng thc 1.5), bỏn kớnh quay bỏnh xe dn hng trong (cụng thc 1.4), v bỏn kớnh quay bỏnh xe dn hng ngoi (cụng thc 1.6) S khỏc nhau gia gúc quay bỏnh xe. .. v vỡ vy tớch thờm nng lng cho h thng 1.1.8 H thng lỏi bỏnh xe sau 11 Mc dự ó c a vo sn xut hng lot ln u tiờn vo nm 1986 i vi cỏc mu xe ca Nht nhng cng khụng cú gỡ c bit mi i vi h thng lỏi bỏnh xe sau H thng lỏi bỏnh xe sau c s dng trờn xe ti t v xe nõng tng tớnh linh hot, trờn mỏy bay cú cng bỏnh trt v trờn cỏc xe y tay siờu th ý tng v xe ụtụ cú h thng lỏi phớa sau ó nung nu trong cỏc k s thit k... qua ngi lỏi xe (k nng, tớnh nng, phong tc tp quỏn, ) tỏc ng lờn h thng lỏi vi cỏc thụng s k thut c xõy dng bi nh ch to (h thng lỏi c khớ, h thng lỏi tr lc, lỏi bỏnh xe phớa trc, lỏi bỏnh xe phớa sau, ) s iu khin hng i ca xe theo ý mun (cng ph thuc vo thụng s k thut ca h thng treo: gúc t bỏnh xe, kiu lp, ) Cui cựng ta nhn c kt qu Y l c tớnh lỏi ca h thng lỏi trờn xe ụtụ Hm mc tiờu (Yr) Lỏi xe 0 H thng... phớa sau theo chiu dc ca xe tỏc ng ti cỏc bỏnh xe sau lm cho cỏc bỏnh xe sau quay theo Cu 14 sau thụng dng c phỏt trin sao cho ỏp ng nhanh v ờm du vi iu khin lỏi, mc dự trong mt s trng hp cú th gõy ra trng thỏi kớch thớch v khụng n nh cỏc iu kin chuyn tip nhanh, c bit khi ngi lỏi xe quay vnh lỏi quỏ nhanh Khuynh hng ny b hn ch cỏc xe sn xut hng lot nhng nú c ỏp dng cỏc xe i tu tng tớnh chp hnh... bỏnh xe Trong ú p l mt khong cỏch nh phớa sau im giao ca tr quay ng giao vi mt t Hỡnh 1.7 S dao ng ca h thng lỏi Gia cỏc cht tr xoay ng ny v phn khi lng thc phớa trc xe tn ti mt lũ xo nộn Nu cỏc bỏnh xe quay v mt phớa v khi lng lỳc u b nộn sau ú c gii phúng thỡ s xut hin s lỳc lc, khi lng v cỏc bỏnh xe chuyn ng v cỏc hng ngc nhau Vi cỏc xe ang chuyn ng, im p c dch chuyn v phớa gn vi gúc bỏnh xe Dch... dng trờn xe Porsche 928 k t khi nú c a vo hot ng nm 1976 v xut hin tr li cú thờm b iu khin thu lc nm 1985 trờn xe Nissan Bluebird saloon v Nissan Mid-4 Couple Nm 1986 nú ln u tiờn c lp trờn xe Honda Prelude v ó c nghiờn cu chuyờn sõu bi cỏc nh ch to ln khỏc 1.1.9 H thng lỏi bỏnh xe sau cú tr lc bng in Cui nm 1991, hóng xe BMW a vo gii thiu h thng lỏi bỏnh sau iu khin mỏy tớnh c s dng cho xe Coupe 850i... H thng lỏi Tvl Xe Kt qu (Y) Tt Hỡnh 2.1 S mụ t mi quan h ngi - h thng lỏi - xe ụtụ 31 Trong quan h trờn 0-gúc quay vnh tay lỏi, -gúc quay bỏnh xe dn hng, Tvl - mụmen quay vnh tay lỏi, T t - mụmen tr ng Khi ngi lỏi xe tỏc ng lờn h thng lỏi mt lc thụng qua hai thụng s gúc quay vnh tay lỏi (0) v mụmen quay vnh tay lỏi (T vl), h thng lỏi tỏc ng lờn xe mt mụmen (Tt) ti trc ng lm bỏnh xe quay i mt gúc... hp xe i thng, (b) Trng hp ỏnh lỏi sang trỏi v (c) Trng hp ỏnh lỏi sang phi cos = d ''2 + r 2 L2tr 2rd '' (1.15) 0 = + + - 900 (1.16) Gúc iu khin cho hỡnh 1.15 (b) l 900 (+) - (1.17) 25 Tfk Oc ri O (a) ro o a ro 0,05 i 0,05 (b) o a Lc ri ro (c) a ro 0,05 Hỡnh 1.16 S mụ t v trớ cỏnh tay ũn (a) Cỏnh tay ũn phớa sau bỏnh xe, trc bỏnh xe dn hng trc ng tõm bỏnh xe; (b) Tay ũn lỏi sau bỏnh xe, ... ca h thng lỏi ó c cỏc k s nghiờn cu t m trong nhiu nm qua, ú l s vy ca bỏnh xe trc Ngun gc ca vn l do khi lng v tớnh mm do theo phng ngang ca cỏc thnh phn quanh tr ng Khi quan tõm ti dao ng trong s i hng ca xe thỡ khi lng phn sau xe coi nh khụng ỏng k, cng nh cỏc thay i nh ca qy o chuyn ng ca xe Khong cỏch gia cỏc trc bỏnh xe di cú th khụng tớnh n cỏc yu t ú H thng cú th mụ t nh trờn hỡnh 1.7 Cht... xe dn hng trong v gúc quay bỏnh xe dn hng ngoi l do gúc chm, khong cỏch r t tõm vt tip xỳc v ng tõm cht tr ng 30 Chng 2 NG HC H THNG LI XE SUV 2.1 t vn Ni dung nghiờn cu ng hc h thng lỏi nhm mc ớch ỏnh giỏ cht lng ca h thng lỏi trờn xe ụtụ Vic nghiờn cu cỏc thụng s trờn vnh tay lỏi nh mụmen quay vnh tay lỏi (T vl), gúc quay vnh tay lỏi (0) v vn tc quay vnh tay lỏi () xem xột mi quan h gia cỏc thụng ... Thng b tr lc c trang b mt van trt hoc van xoay cho phộp du chuyn ng trờn cựng mt ng theo hai phớa, mt phớa v tr lc v trờn cựng ng ú hi v bỡnh cha Khi cú mụmen ỏnh lỏi v van chuyn ng thng úng mt... thỡ bm nờn cú mt van hn ch õy l mt dng phỏt trin ca mt loi van trc ú m khụng ỏp ng theo ỏp sut ca c tớnh ỏp ng theo ỏp sut ca rt c mong i bi vỡ yờu cu phi gim ỏng k lu lng qua van iu khin khụng... 1/6 v thm mt s trng hp l nh hn Nh chỳng ta ó thy, chuyn ng ca van iu khin l cỏc dch chuyn tng i nh tng ng vi mụmen ỏnh lỏi v tit din van Nu lu lng gp ln lu lng lỳc xe (khong 0,15 l/s) thỡ cú th