Tên đề tài :(Lắp đặt hệ thống cửa tự động cho nhà ở và hệ thống cửa cuốn cho gara ô tô bơm nước tự động dùng zen) “ TRONG MÔ HÌNH NGÔI NHÀ THÔNG MINH” TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ CÔNG NGHỆ CAO HÀ NỘIMục đích : Nghiên cứu lắp đặt hệ thống Tạo ra một mô hình cửa đóng mở tự động có thể hoạt động tốt, từ đó có thể chế tạo được cửa tự động phục vụ thực tế. Nghiên cứu, chế tạo ra mô hình cửa tự động này chúng em cũng phải tham khảo thực tế nhiều lĩnh vực và tham khảo bằng nhiều tài liệu khác nhau. Điều đó mang lại sự hiểu biết sâu sắc hơn cho em không chỉ trong một lĩnh vực tự động hoá mà còn nhiều lĩnh vực, ngành nghề khác như điện, điện tử, cơ khí... Việc chế tạo ra mô hình hoạt động tốt sẽ tạo điêu kiện cho em có cơ hội học tập và nghiên cứu môn PHIẾU THEO DÕI THỰC HIỆN ĐỒ ÁN, KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP3KếT LUậN CủA GVHD3LỜI NÓI ĐẦU7CHƯƠNG 1 : CƠ SỞ LÝ LUẬN VỀ HỆ THỐNG GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CỬA TỰ ĐỘNG101.1 CÁC YÊU CẦU CỦA MỘT HỆ THỐNG CỬA.101.1.1 Tính bảo mật101.1.2 Tính đơn giản101.1.3 Tính thẩm mỹ111.1.4 Tính thuận tiện111.1.5 Tính tự động121.2 MỘT SỐ HỆ THỐNG CỬA TỰ ĐỘNG.121.2.1 Cửa trượt131.2.2 Cửa xoay141.2.3 Cửa cuốn151.2.4 Cửa kéo161.2.5 Cửa cuốn truyền thống171.2.6 Cửa cuốn trong suất181.2.7 Cửa cuốn trong suất181.2.8 Cửa cuốn tấm liền191.2.9 Cửa cuốn khe thoáng201.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CỬA CUỐN201.3.1 Phương pháp dùng Rơlecontacter kết nối với mát tính211.3.2 Phương pháp dùng vi điều khiển211.3.3 Phương pháp dùng PLC211.4 CÁC KHÍ CỤ ĐIỆN TRONG MÔ HÌNH221.4.1 Bộ điều khiển từ xa221.4.2 Rơle trung gian241.4.3 Công tắc hành trình281.4.4 Động cơ 1 chiều281.5 GIỚI THIỆU NỘI DUNG321.6 THIếT Kế Bộ ĐIềU KHIểN321.6.1 Cảm biến quang321.6.2 Zen371.6.3 Rơ le trung gian391.6.4 Công tắc hành trình421.6.5 Động cơ 1 chiều431.7 GIỚI THIỆU CHUNG471.7.1 Cảm biến mức471.7.2 Zen491.7.3 Động cơ bơm nước mini51CHƯƠNG 2 : THIẾT KẾ LẮP ĐẶT HỆ THỐNG532.1 HỆ THỐNG CỬA CUỐN GARA Ô TÔ532.1.1 Những thiết bị và nhiệm vụ chính trong mô hình532.2 HỆ THỐNG CỬA RA VÀO CHO NHÀ Ở552.2.1 Những thiết bị và nhiệm vụ chính trong mô hình552.3 SƠ Đồ ĐấU NốI562.4 HỆ THỐNG BƠM NƯỚC TỰ ĐỘNG592.4.1 Những thiết bị và nhiệm vụ chính trong mô hình592.5 QUÁ TRÌNH THI CÔNG VÀ LẮP ĐẶT61CHƯƠNG 3 : LẮP ĐẶT VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH643.1 MÔ HÌNH ĐƯỢC HOÀN THIỆN643.1.1 Hệ thống cửa cuốn cho gara ô tô653.1.2 Hệ thống cửa ra vào cho nhà ở663.1.3 Hệ thống bơm nước tự động673.1.4 Tủ điện điều khiển cho hệ thống cửa tự động vào bơm nước tự động693.2 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN703.2.1 Các yêu cầu công nghệ703.2.2 Mục đích của mô hình71
MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG : CƠ SỞ LÝ LUẬN VỀ HỆ THỐNG GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CỬA TỰ ĐỘNG .10 1.1 CÁC YÊU CẦU CỦA MỘT HỆ THỐNG CỬA 10 1.1.1 Tính bảo mật 10 1.1.2 Tính đơn giản .10 1.1.3 Tính thẩm mỹ 11 1.1.4 Tính thuận tiện 11 1.1.5 Tính tự động .12 1.2 MỘT SỐ HỆ THỐNG CỬA TỰ ĐỘNG 12 1.2.1 Cửa trượt 13 1.2.2 Cửa xoay .14 1.2.3 Cửa .15 1.2.4 Cửa kéo .16 1.2.5 Cửa truyền thống .17 1.2.6 Cửa suất 18 1.2.7 Cửa suất 18 1.2.8 Cửa liền 19 1.2.9 Cửa khe thoáng 20 1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CỬA CUỐN 20 1.3.1 Phương pháp dùng Rơle-contacter kết nối với mát tính 21 1.3.2 Phương pháp dùng vi điều khiển .21 1.3.3 Phương pháp dùng PLC 21 1.4 CÁC KHÍ CỤ ĐIỆN TRONG MÔ HÌNH 22 1.4.1 Bộ điều khiển từ xa .22 1.4.2 Rơle trung gian 24 1.4.3 Công tắc hành trình 27 1.4.4 Động chiều 28 1.5 GIỚI THIỆU NỘI DUNG 31 1.6 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 32 Lựa chọn thiết bị mô hình 32 1.6.1 Cảm biến quang 32 1.6.2 Zen 37 1.6.3 Rơ le trung gian 39 1.6.4 Công tắc hành trình 42 1.6.5 Động chiều 43 1.7 GIỚI THIỆU CHUNG .47 Thiết bị dùng mô hình .47 1.7.1 Cảm biến mức .47 1.7.2 Zen 48 1.7.3 Động bơm nước mini .51 CHƯƠNG : THIẾT KẾ LẮP ĐẶT HỆ THỐNG 52 2.1 HỆ THỐNG CỬA CUỐN GARA Ô TÔ 53 2.1.1 Những thiết bị nhiệm vụ mô hình 53 2.2 HỆ THỐNG CỬA RA VÀO CHO NHÀ Ở 55 2.2.1 Những thiết bị nhiệm vụ mô hình 55 nhôm dùng đỡ động 55 cánh cửa mika dùng để đóng mở hệ thống 55 2.3 SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI 56 2.4 HỆ THỐNG BƠM NƯỚC TỰ ĐỘNG .59 2.4.1 Những thiết bị nhiệm vụ mô hình 59 2.5 QUÁ TRÌNH THI CÔNG VÀ LẮP ĐẶT 61 Trang Nhóm DCN2-K3 CHƯƠNG : LẮP ĐẶT VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH 68 3.1 MÔ HÌNH ĐƯỢC HOÀN THIỆN 68 3.1.1 Hệ thống cửa cho gara ô tô .69 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA CỬA CUỐN 69 3.1.2 Hệ thống cửa vào cho nhà 70 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA CỬA RA VÀO TỰ ĐỘNG CHO NHÀ Ở 70 3.1.3 Hệ thống bơm nước tự động .71 3.1.4 Tủ điện điều khiển cho hệ thống cửa tự động vào bơm nước tự động .73 HÌNH 2.19: TỦ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG 73 3.2 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 74 3.2.1 Các yêu cầu công nghệ .74 CÁC YÊU CẦU CỦA MÔ HÌNH 74 YÊU CẦU CHUNG VỀ CHƯƠNG TRÌNH 74 YÊU CẦU VỀ CƠ KHÍ .74 YÊU CẦU VỀ ĐIỆN 74 3.2.2 Mục đích mô hình 75 Trang Nhóm DCN2-K3 PHIẾU THEO DÕI THỰC HIỆN ĐỒ ÁN, KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP UBND THÀNH PHỐ HÀ NỘI TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ CÔNG NGHỆ CAO CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc Hà Nội, ngày20 tháng05năm2015 HÀ NỘI PHIẾU THEO DÕI THỰC HIỆN ĐỒ ÁN, KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP TT Thời gian Từ 16/04/2015 Đến18/05/2015 Nội dung thực Nhận xét GVHD Kết luận GVHD (Đồng ý hay không đồng ý cho phép sinh viên bảo vệ đồ án, khóa luận) 1.2 Về hình thức, bố cục đồ án, khoá luận tốt nghiệp: 1.3 Trả lời câu hỏi theo tiêu chí chuyên ngành đào tạo: Trang Nhóm DCN2-K3 1.4 Các nội dung góp ý cần chỉnh sửa trước cho lưu hành đồ án, khoá luận: 1.5 Ý kiến đề xuất: Đánh giá (theo thang điểm 10): Trang Nhóm DCN2-K3 UBND THÀNH PHỐ HÀ NỘI TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ CÔNG NGHỆ CAO HÀ NỘI CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc Hà Nội, ngày20 tháng05 năm2015 TRƯỞNG KHOA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN SINH VIÊN THỰC HIỆN PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN, KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên giao đề tài (số SV nhóm): (1)NGUYỄN HƯNG ĐỊNH MSSV: 03060310207 Lớp: ĐCN2.Khóa:3 (2)NGUYỄN NGỌC HÀ MSSV: 03060310210 Lớp: ĐCN2.Khóa:3 (3)KHUẤT THANH LONG.MSSV: 03060310220 Lớp: ĐCN2.Khóa:3 (4)BÙI TRỌNG NGHĨA MSSV: 03060310222 Lớp: ĐCN2.Khóa:3 (5)ĐỖ VĂ QUÂN MSSV: 03060310224 Lớp: ĐCN2.Khóa:3 Nghề: ĐIỆN Tên đề tài : (lắp đặt hệ thống cửa tự động cho nhà hệ thống cửa cho gara ô tô bơm nước tự động dùng zen) “ TRONG MÔ HÌNH NGÔI NHÀ THÔNG MÌNH” Mục đích : - Nghiên cứu lắp đặt hệ thống Tạo mô hình cửa đóng mở tự động hoạt động tốt, từ chế tạo cửa tự động phục vụ thực tế Nghiên cứu, chế tạo mô hình cửa tự động chúng em phải tham khảo thực tế nhiều lĩnh vực tham khảo nhiều tài liệu khác Điều mang lại hiểu biết sâu sắc cho em không lĩnh vực tự động hoá mà nhiều lĩnh vực, ngành nghề khác điện, điện tử, khí Trang Nhóm DCN2-K3 Việc chế tạo mô hình hoạt động tốt tạo điêu kiện cho em có hội học tập nghiên cứu môn học cách thực tế, hội tốt giúp em khỏi bỡ ngỡ làm việc thực tế Tóm tắt nội dung ( bố cục, liệu …….) : Ngày với phát triển nghành khoa học kỹ thuật, kỹ thuật điện-đện tử mà điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lí, công nghiệp tự động hóa, cung cấp thông tin… phải nắm bắt vận dụng cách có hiệu nhằm góp phần vào phát triển khoa học kỹ thuật giới nói chung phát triển điều khiển tự động nói riêng Xuất phát từ đợt thực tập tôt nghiệp nhà máy,các khu công nghiệp tham quan doanh nghiệp sản xuất nhà thực tế sống Nên chúng em định thiết kế thi công mô hình ngô nhà thông minh gần gũi với thực tế, thực tế có nhiều thết bi áp dụng sử dụng nhà thực tế thật có ý nghĩa chúng em, làm cho xã hội ngày phát triển mạnh hơn, để xứng tầm với phát triển giới Trang Nhóm DCN2-K3 LỜI NÓI ĐẦU Cùng với phát triển ngành kỹ thuật điện tử, công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật điều khiển, ngành tự động hóa đạt nhiều tiến Tự động hóa làm giảm nhẹ sức lao động cho người mà góp phần lớn việc nâng cao suất lao động, cải thiện chất lượng sản phẩm Chính tự động hóa ngày khẳng định vị trí vai trò ngành công nghiệp phổ biến rộng rãi hệ thống công nghiệp giới nói chung Việt Nam nói riêng Không dừng lại đó, phát triển tự động hóa đem lại nhiều tiện ích phục vụ đời sống hàng ngày cho người Một minh chứng rõ nét đời cửa tự động với nhiều tiện ích hơn, đa Để phục vụ tốt đời sống người thời điểm xã hội ngày đại phát triển nay, đòi hỏi cải tiến công nghệ tính tiện ích cho cửa tự động.Việc ứng dụng thành công thành tựu lý thuyết điều khiển tối ưu, công nghệ thông tin, công nghệ máy tính, công nghệ điện điện tử lĩnh vực khoa học kỹ thuật khác năm gần đẫn đến đời phát triển thiết bị điều khiển logic có khả lập trình Zen lập trình điều khiển tay Cũng từ tạo cách mạng lĩnh vực kỹ thuật điều khiển Ngày biết rõ công nghệ tự động hóa đóng vai trò quan trọng lượng làm não cho phận cần tự động hoá giới hoá Do điều khiển logic khả lập trình Zen cần thiết kỹ sư khí kỹ sư điện , điện tử, từ giúp họ nắm phạm vi ứng dụng rộng rãi kiến thức Zen nhớ cách sử dụng thông thường Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp,chúng em giao nhiệm vụ nghiên cứu với đề tài: “Xây dựng mô hình lắp đặt hệ thống cửa tự động cho nhà hệ thống cửa cho gara ô tô bơm nước tự động dùng zen” Đây đề tài không hoàn toàn phù hợp với thực tế sản xuất nay, sâu nghiên cứu thấy hấp dẫn thấy vai trò việc điều khiển tự động Xác định rõ nhiệm vụ Nhóm cố gắng hết sức, tập trung tìm hiểu Kết thu chưa nhiều bị hạn chế kiến thức, thời gian kinh nghiệm giúp Trang Nhóm DCN2-K3 chúng em có thêm kiến thức để sau trường có tảng tiếp cận với công nghệ Trong trình làm đồ án trình độ hiểu biết chúng em có hạn, nên nội dung đồ án không tránh khỏi sai sót Vì em mong bảo góp ý thầy cô người quan tâm đến vấn đề Nhóm tác giả xin chân thành cảm ơn thầy NGUYỄN ĐỒNG BÍNH thầy PHẠM NGỌC TUẤN, người trực tiếp hướng dẫn tận tình, giúp đỡ bảo cho em suốt trình làm đồ án tốt nghiệp Nhân em xin cảm ơn tất thày cô dạy dỗ em suốt ba năm học vừa qua, nhờ thầy cô,chúng em có kiến thức ngày hôm Trang Nhóm DCN2-K3 TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỒ ÁN Xã hội đại, nhu cầu đa dạng đòi hỏi tiện nghi sống không ngừng nâng lên, tào nhà văn phòng cao ốc đại tiện nghi ngày nhiều việc ứng dụng khoa học công nghệ vào trình quản lý điều hành cần thiết cho việc giảm thiểu nhân tiết kiệm thời gian, tiền bạc Ngày nay, cửa tự động dần trở thành khuynh hướng thiết kế thời đại ưu điểm vượt trội khả sử dụng với mật độ lưu thông cao, tốc độ đóng mở nhanh tính an toàn, tiết kiệm diện tích Hiện cửa tự động với phát trền kỹ thuật đại khả vận hành điều khiển từ xa hay mắt điện tử thông minh Cửa tự động loại cửa người dùng tác động trực tiếp lên cánh cửa mà cửa tự động mở theo ý muốn Với tính này, cửa tự động mang lại thuận lợi lớn cho người sử dụng như: Sử dụng cửa tự động giúp người dùng đỡ tốn thời gian để đóng mở cửa Đặc biệt nơi công cộng, công sở, cửa tự động ngày phát huy ưu điểm Đó cửa tự động giúp cho lưu thông qua cửa nhanh chóng dễ dàng, Thêm vào đó, hệ thống máy lạnh sử dụng rộng rãi nơi công sở, công cộng Nếu ta dùng loại cửa bình thường phải đảm bảo cửa đóng người qua lại để tránh thất thoát lạnh gây lãng phí Thế điều thực tế lại khó thực ý thức người nơi công cộng khác Do đó, cửa tự động với tính chất đóng người qua lại đáp ứng tốt yêu cầu Chính ưu điểm bật cửa tự động mà phải phát triển ứng dụng rộng rãi hơn, đồng thời nghiên cứu để cải tiến nâng cao chất lượng hoạt động cửa tự động để ngày đại hơn, tiện ích Đứng trước yêu cầu công ty hãng sản xuất tạo cửa có tính tự động hóa cao đáp ứng nhu cầu lại người Trang Nhóm DCN2-K3 CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ LUẬN VỀ HỆ THỐNG GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CỬA TỰ ĐỘNG Trong công trình xây dựng xưa cửa cổng yếu tố thiếu Sự phát triển mạnh mẽ lĩnh vực kiến trúc, xây dựng, kéo theo phát triển đa dạng loại cửa cổng Chúng đuợc kết hợp lại với để tạo công trình mang tính thẩm mỹ cao thuận tiện việc sử dụng Đặc biệt hệ thống cửa tự động ngày phát triển sử dụng rộng rãi, chúng lắp đặt cách gọn gàng thẩm mỹ Đối với hệ thống cửa nói chung hệ thống cửa tự động nói riêng phải luôn đảm bảo yêu cầu kỹ thuật cần thiết như: Tính bảo mật, tính đơn giản, tính thuận tiện, tính thẩm mỹ đặc biệt tính tự động hoá… 1.1 CÁC YÊU CẦU CỦA MỘT HỆ THỐNG CỬA 1.1.1 Tính bảo mật Khi thiết kế nhà thiết kế chế tạo theo đơn đặt hàng khách hàng Khi khách hàng đặt loại tự động mà có yêu cầu tính bảo mật, tính bảo mật thể nhiều yếu tố, ví dụ cửa có chức ngăn cách môi trường bên môi trường bên ngoài, hay có chức bảo vệ phòng hệ thống khoá cơ.Còn sử dụng hệ thống cửa mà mang yếu tố bảo mật cao hệ thống cửa khoá số đáp ứng tính này, có nghĩa người mở cửa mã số cửa người cần bấm sai mã số lần có hệ thống còi báo động Cửa mở nhận mã số cài đặt từ trước Hệ thống cửa tự động có sử dụng mã số thay đổi mã cài đặt cài đặt mã phụ để đảm bảo tính an toàn bảo mật 1.1.2 Tính đơn giản Một tiêu chuẩn mà nhà sản xuất kinh doanh phải xem xét tính đơn giản hệ thống Một sản phẩm đưa thị trường thị trường chấp nhận phải đảm bảo người tiêu dùng dễ dàng sử dụng Chỉ vài hướng dẫn nhỏ làm chủ sản phẩm Tính đơn giản thể dễ lắp đặt, dễ vận hành, dễ bảo dưỡng Trang 10 Nhóm DCN2-K3 2.5 QUÁ TRÌNH THI CÔNG VÀ LẮP ĐẶT Trang 61 Nhóm DCN2-K3 Trang 62 Nhóm DCN2-K3 Trang 63 Nhóm DCN2-K3 Trang 64 Nhóm DCN2-K3 Trang 65 Nhóm DCN2-K3 Hình 2.14: Một số ảnh thi công lắp đặt Trang 66 Nhóm DCN2-K3 CHƯƠNG 3: LẮP ĐẶT VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH 3.1 MÔ HÌNH ĐƯỢC HOÀN THIỆN Hình 2.15: Tổng quan mô hình hoàn thiện Trang 67 Nhóm DCN2-K3 3.1.1 Hệ thống cửa cho gara ô tô Hình 2.16: Hệ thống cửa hoàn thiện mô hình Nguyên lý hoạt động cửa Cửa gara ô tô đựơc hoạt động nhờ vào hệ thống điều khiển từ xa Khi cần cho xe vào gara người dùng nhấn nút A điều khiển cầm tay hệ thốngđiều khiển tự động mở cửa lên tới mức cao nơi có đặt công tắc hành trình hệ thống cửa tự động dừng lại nhấn nút A người dùng cho cửa dừng chỗ mà mong muốn nhờ vào điều khiển cầm tay, muốn dừng chỗ người dùng cần nhả tay da hệ thống tự động dừng lại vào Trang 68 Nhóm DCN2-K3 muốn đóng cửa lại ta nhấn nút B hệ thống tự động đóng cửa lại công tắc hành trình đặt sàn nhà cửa tự động dừng lại dừng dừng ở chỗ cần nhà nút B hệ thống dừng lại chưa chạm công tắc hành trình Và hệ thống cưa có hệ thống pin dự chữ điện đực điều khiển tay để đóng mở cửa 3.1.2 Hệ thống cửa vào cho nhà C Hình 2.17: Hệ thống cửa vào cho nhà hoàn thiện Nguyên lý hoạt động cửa vào tự động cho nhà Hệ thống cửa da vào tự động lập trình qua điều khiển zen logo Do cửa đóng hay mở hoạt động điều khiển la lênh Bộ điều khiên zen nhận lệnh mở cửa qua hai lệnh cảm biến đặt trước cửa vào đóng cửa lại sau 1,5s cửa mở hệ thống zen tự động lệnh cài đặt sẵn nguyên lý hoạt động cửa sau Khi hệ thống săn sang làm việc cửa đâng đóng cảm biến vào phát có người vào chuyển tín hiệu cho lập chình zen lập chình zen hiểu có người tự động mở cửa công Trang 69 Nhóm DCN2-K3 tắc hành chình đực đặt vị chí mà cửa mở hết ra, công tắc hành chình chuyển tiến hiệu cho zen zen hiểu mở hết cửa cho cửa dừng lại kể từ lúc dừng khoảng 1.5s mà cảm biến vào không phán người vào lập trình zen tự động đóng cửa lại.khi đóng cưa lại cửa chạm vào công tắc hành chình đặt mép cửa chuyển tín hiệu zen zen tự hiểu đóng hết cưa tự động cho cửa dùng lại lưu ý trính cửa mở hết hành trình mà biến da vào phát có người vào hay lằm vùng cảm biến phát cưa xẽ khồng đóng lại cảm biến không phát có người sau 1.5s cửa tự động đóng lại lưu ý cưa tự động cửa đong đóng nửa hành chình mà cảm biến vào phát có người điều khiển zen cho mở cửa Lưu ý cửa ngài ( cưa gỗ gia đình ) đực đóng lại cửa tực động mở cửa chiều có nghĩa cửa tự động mở cảm biến phát có người từ nha mở cưa ngược lại khoiong mở cưa tức đóng cưa ngoại tắc động vào công tặc , công tắc chuyển tín hiệu cho zen , zen tự hiểu cửa ngoại đóng cảm biến vào khồng hoạt động, không mở cửa có người từ ngoại vào nhà Và hệ thống cưa tự động có hệ thống pin dự chữ điện đực điều khiển tay để đóng mở cửa 3.1.3 Hệ thống bơm nước tự động Trang 70 Nhóm DCN2-K3 Hình 2.18: Hệ thống bơm nước tự động hoàn thiện (bể trên) Hình 2.18: Hệ thống bơm nước hoàn thiện ( bể ) Trang 71 Nhóm DCN2-K3 Nguyên lý hoạt động hệ thống bơm nước Hệ thống bơm nước điều khiển qua lập trình zen Hệ thống bơm nước tự động phát qua cảm biến mức mực nước chân E3 cảm biến mức đưa tin hiệu đưa chi thu tín hiệu, thu phân tích đưa kết qua cho zen lập trình zen quết định bơm nước vào bể mực đầy lên chạm vào chân E1 cảm biến mức.cảm biến đưa tín hiệu cho Zen ,Zen xử lý thông tin đưa lệnh ngắt mạch điện động dừng hoạt động.và chu kỳ tiếp tục lặp lại.không cần điều khiển người 3.1.4 Tủ điện điều khiển cho hệ thống cửa tự động vào bơm nước tự động Hình 2.19: Tủ điện điều khiển cho hệ thống Trang 72 Nhóm DCN2-K3 3.2 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 3.2.1 Các yêu cầu công nghệ - Các yêu cầu mô hình + Kích thước gọn gàng + Hệ thống hoạt động tốt + Hệ thống điện hoạt động tốt, hoạt động theo thiết kế + Hệ thống cửa đáp ứng yêu cầu đặt - Yêu cầu chung chương trình + Cửa thiết kế có tín hiệu người xe cửa mở để người xe vào Cửa phải tự động đóng xuống xe người vào hết + Cửa thiết kế để đóng mở cách thông minh, cửa đóng lại, lại có tín hiệu người xe cửa lại mở cho người xe vào đóng cửa lại + Dùng điều khiển từ xa hoạt cho cửa + Dùng Zen công tắc hành trình điều khiển cho cửa vào tự động + Dùng cảm biến mức Zen điều khiển hệ thống bơm nước tự động - Yêu cầu khí Yêu cầu mô hình phải giống với cửa thật hình thức chất lượng hoạt động, phải chắn gọn gàng Do đó, việc thiết kế kết cấu khí cho mô hình phải đảm bảo yêu cầu kỹ thuật cửa thật: Khung cửa, cánh cửa, rãnh trượt, xích, bánh răng, trục quay Ngoài ra, có kết cấu phụ để tạo mô hình cửa tự động thật hoàn chỉnh cửa thật - Yêu cầu điện Hệ thống điện hoạt động tốt, hoạt động theo thiết kế Động loại động điện chiều cấp nguồn chỉnh lưu cầu chiều, kết hợp với đảo chiều cho phép động quay thuận quay ngược Trang 73 Nhóm DCN2-K3 3.2.2 Mục đích mô hình Tạo mô hình cửa đóng mở tự động hoạt động tốt, từ chế tạo cửa tự động phục vụ thực tế - Nghiên cứu, chế tạo mô hình cửa tự động chúng em phải tham khảo thực tế nhiều lĩnh vực tham khảo nhiều tài liệu khác Điều mang lại hiểu biết sâu sắc cho chúng em không lĩnh vực tự động hoá mà nhiều lĩnh vực, ngành nghề khác điện, điện tử, khí Việc chế tạo mô hình hoạt động tốt tạo điêu kiện cho em có hội học tập nghiên cứu môn học cách thực tế, hội tốt giúp em khỏi bỡ ngỡ làm việc thực tế Trang 74 Nhóm DCN2-K3 [...]... cửa lại ta nhấn nút B hệ thống tự động đóng cửa lại cho đến công tắc hành trình đặt ở dưới sàn nhà thì cửa tự động dừng lại khi dừng cũng có thể dừng ở bất cứ ở chỗ nào chỉ cần nhà nút B là hệ thống dừng lại khi chưa chạm công tắc hành trình Và hệ thống cưa cuốn có hệ thống pin dự chữ khi mất điện đực điều khiển bằng tay để đóng mở cửa TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG CỬA RA VÀO TỰ ĐỘNG 1.5 GIỚI THIỆU NỘI DUNG... ở điều khiển cầm tay ngay lập tức hệ thống iều khiển tự động mở cửa cuốn lên tới mức cao nhất nơi có đặt công tắc hành trình hệ thống cửa cuốn tự động dừng lại hoặc khi nhấn nút A người dùng có thể cho cửa dừng ở bất cứ chỗ nào mà mình mong muốn nhờ vào điều khiển cầm tay, khi muốn dừng ở chỗ nào người dùng chỉ cần nhả tay da là hệ thống tự động dừng lại vào khi muốn đóng cửa lại ta nhấn nút B hệ thống. .. thì cửa sẽ tự động đóng lại Khi cửa đã đóng tức là chúng đã tự động khoá lại Ví dụ cửa sử dụng tia hồng ngoại ở các sân bay quốc tế hay các siêu thị… chúng ta chỉ cần tiến tới gần cửa với một khoảng cách nhất định thì cửa sẽ tự động mở ra và sau khi qua cửa thì cửa sẽ tự động đóng lại Trang 11 Nhóm 1 DCN2-K3 1.1.5 Tính tự động Cửa có bộ microprocessor được thiết kế đưa vào bộ điều khiển lập trình tự động. .. Cửa xoay Đó là hệ thống cửa được lắp đặt tại các nhà hàng, viện bảo tàng, các nhà chờ ở các sân bay, ngân hàng… Hệ thống cửa này hoạt động chỉ theo một chiều nhất định, có nghĩa là khi ta nhìn cửa có hai cánh nhưng thực chất là một cánh được ghép lại và nó quay quanh một trục cố định Hệ thống cửa này chỉ có một đường ra riêng và một đường vào riêng, không có chiều ngược lại Ưu điểm nổi bật của hệ thống. .. dụng Hệ thống cửa này được lắp đặt ở các cửa hàng, các garage ô tô… cửa cuốn nan tôn sơn tĩnh điện, nan nhôm inox, cửa cuốn lưới inox được lắp đặt mô tơ điều khiển trực tiếp bằng công tắc Động cơ được đặt thẳng với trục cuốn của cửa và lai trục cuốn Khi ta ấn nút on thì động cơ sẽ quay theo chiều mở và cuốn cửa lại Khi ta muốn đóng nút off động cơ sẽ quay theo chiều đóng Tính ưu việt của hệ thống cửa. .. khiển thiết bị hệ thống ở khoảng cách xa mà không cần phải điều chỉnh trực tiếp trên thiết bị hoặc hệ thống đó.khoảng cách đó tùy thuộc Trang 23 Nhóm 1 DCN2-K3 vào từng hệ thống có mức độ phức tạp khác nhau, phụ thuộc vào mục đích thiết kế hệ thống Hệ thống điều khiển từ xa là hệ thống cho phép ta điều khiển các thiết bị từ khoảng cách xa.ví dụ như hệ thống điều khiển bằng vô tuyến, hệ thống điều khiển... thành sản phẩm với mục đích là cung cấp cho người sử dụng những sản phẩm cửa có chất lượng cao, mẫu mã đẹp, có nhiều tính năng hiện đại, tự động nhưng an toàn, bảo vệ chống đột nhập nhưng lại để kiểm soát khi khẩn cấp 1.2 MỘT SỐ HỆ THỐNG CỬA TỰ ĐỘNG Hiện nay có nhiều loại cửa tự động : cửa kéo ,cửa đẩy, cửa cuốn, cửa trượt Nhưng chúng thường được sản xuất ở nước ngoài bán tại việt nam với giá thành khá cao... ra khi kéo cửa rất ồn ào Giá cửa dao động trong khoảng 200.000đ/m2 và chỉ có một số ít các cơ sở lắp ráp thủ công (thường là các cơ sở kỹ nghệ sắt) và các công ty phân phối tôn Đài Loan còn cung cấp Cửa cuốn lưới thường lắp ráp ở cửa ra vào chính, một số ít cửa cuốn dạng lá thì thiết kế cho cửa sổ, cửa nhỏ… Trang 17 Nhóm 1 DCN2-K3 1.2.6 Cửa cuốn trong suất Hình1.8 :Cửa cuốn trong suất 1.2.7 Cửa cuốn trong... khiển lập trình tự động cho cửa như: độ rộng của cửa, tốc độ đóng mở của cửa, tốc độ giảm tốc khi đóng cửa hoặc mở cửa gần hết đều được lập trình và có thể điều khiển được Chế độ đóng cửa được thiết kế tự động hoàn toàn, chính vì vậy cửa được đóng mở kịp thời và hoàn toàn tự động Cùng với sự phát triển không ngừng của công nghệ và tiến bộ về khoa học kỹ thuật, các thiết bị về cổng và cửa cũng từng bước... theo yêu cầu công nghệ Khi đó ta chỉ cần thay đổi chương trình của nó, điều này nói lên tính năng điều khiển khá linh động của PLC Trong thiết kế người ta thường chọn phương pháp tối ưu và kinh tế và độ gọn nhẹ do đó chúng em chọn phương pháp xây dựng vi mạch dùng kỹ thuật vi xử lí cho cửa cuốn cho gara ô tô Zen điều khiển cho hệ thống cửa ra vào cho nhà ở và hệ thống bơm nước tự động điều khiển bằng ... (lắp đặt hệ thống cửa tự động cho nhà hệ thống cửa cho gara ô tô bơm nước tự động dùng zen) “ TRONG MÔ HÌNH NGÔI NHÀ THÔNG MÌNH” Mục đích : - Nghiên cứu lắp đặt hệ thống Tạo mô hình cửa đóng mở tự. .. lí cho cửa cho gara ô tô Zen điều khiển cho hệ thống cửa vào cho nhà hệ thống bơm nước tự động điều khiển Zen cảm biến mức mô hình 1.4 CÁC KHÍ CỤ ĐIỆN TRONG MÔ HÌNH HỆ THỐNG CỬA TỰ ĐỘNG CHO. .. tay da hệ thống tự động dừng lại vào muốn đóng cửa lại ta nhấn nút B hệ thống tự động đóng cửa lại công tắc hành trình đặt sàn nhà cửa tự động dừng lại dừng dừng ở chỗ cần nhà nút B hệ thống dừng