tính toán động học hệ thống lái

... tức tính toán hệ thống trạng thái tĩnh) kết thu đợc xác ta tính toán trạng thái động Do để có đợc kết xác tính toán động học dẫn động phanh ta tiến hành tính toán hệ thống dẫn động trạng thái động ... tính toán hệ thống trạng thái động 2.Khái niệm tính toán ®éng Trªn thùc tÕ bÊt kú mét hƯ thèng dÉn động phanh xe có độ hoạt động Nếu ta xem xét tính toán động học hệ thống mà bỏ qua độ hệ thống ... việc tính toán hÖ thèng dÉn pmax pmin pB3 V B3 động mà có kể tới độ hệ thống Đối với hệ thống dẫn động phanh pB5 pB4 độ hệ thống chậm tác dụng hệ thống Do kết cÊu phøc t¹p V B5 V B4 cđa hệ thống...

Ngày tải lên: 15/09/2014, 19:49

Ngày tải lên: 12/11/2016, 12:15

... (rad/sec) Hình – Biểu đồ Nyquist-đặc tính tần số-biên độ, pha Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Hàng hải Số 14 - 6/2008 73 Tính chất động học hệ thống thể đặc tính thời gian đặc tính tần số hình 7, 8, Phân tích ... thiết bị liên hệ ngược mềm Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Hàng hải Số 14 - 6/2008 72 2.1 Mơ hình hố hệ thống Với sơ đồ ảnh hưởng phần tử hệ thống trình bày hình 2, 4, 6, sơ đồ ảnh hưởng hệ thống xây ... thường Tđ1 có giá trị nhỏ, coi khơng mà khơng làm “méo” tính chất động học thân động hệ thống Chia (1) cho v, mơ tả tốn học động biểu diễn dạng toán tử : (T22 s  T1 s  1)Y ( s)  K X ( s ) (2)...

Ngày tải lên: 03/06/2014, 21:48

... vư t 30 mm Tr c lái Truy n mô men lái xu ng c u lái Tr c lái g m có: Tr c lái truy n chuy n ng quay t vô lăng xu ng c u lái ng tr c lái c nh tr c lái vào thân xe u phía c a tr c lái c gia cơng ... d c òn quay ng Hình thang lái Hình 1 : Sơ c u t o chung h th ng lái Vánh lái Mô men t o vành tay lái tích s c a l c lái ngư i lái tác d ng vào bán kính c a vành tay lái dơ c c i c a vô lăng i ... ng lái có tr l c ( thư ng tr l c th y l c) H th ng lái khơng có tr l c Theo k t c u c u lái Ki u tr c – Cơ c u lái tr c vít lăn Cơ c u lái tr c vít ch t quay Cơ c u lái tr c vít cung Cơ c u lái...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 13:45

... vư t 30 mm Tr c lái Truy n mô men lái xu ng c u lái Tr c lái g m có: Tr c lái truy n chuy n ng quay t vô lăng xu ng c u lái ng tr c lái c nh tr c lái vào thân xe u phía c a tr c lái c gia cơng ... d c òn quay ng Hình thang lái Hình 1 : Sơ c u t o chung h th ng lái Vánh lái Mô men t o vành tay lái tích s c a l c lái ngư i lái tác d ng vào bán kính c a vành tay lái dơ c c i c a vô lăng i ... ng lái có tr l c ( thư ng tr l c th y l c) H th ng lái khơng có tr l c Theo k t c u c u lái Ki u tr c – Cơ c u lái tr c vít lăn Cơ c u lái tr c vít ch t quay Cơ c u lái tr c vít cung Cơ c u lái...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:17

... kiện gần mối quan hệ động học hệ thống khâu khớp đòn kéo tạo lên hình thang lái - Dẫn động lái bốn khâu Hình thang lái bốn khâu đơn giản dễ chế tạo đảm bảo động học động lực học quay vòng bánh ... trí cường hố lái thuận tiện dẫn động lái, Hiện dẫn động lái sáu khâu dùng thông dụng loại xe du lịch : Toyota, Nisan, Mercedes,Kia … Với đề tài thiết kế hệ thống lái cho morning, hệ thống treo ... động lái khâu - Dẫn động lái sáu khâu: Dẫn động lái sáu khâu lắp đặt hầu hết xe du lịch có hệ thống treo độc lập lắp cầu dẫn hướng Ưu điểm dẫn động lái sáu khâu dễ lắp đặt cấu lái, giảm khơng gian...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:25

... vư t 30 mm Tr c lái Truy n mô men lái xu ng c u lái Tr c lái g m có: Tr c lái truy n chuy n ng quay t vô lăng xu ng c u lái ng tr c lái c nh tr c lái vào thân xe u phía c a tr c lái c gia cơng ... d c òn quay ng Hình thang lái Hình 1 : Sơ c u t o chung h th ng lái Vánh lái Mô men t o vành tay lái tích s c a l c lái ngư i lái tác d ng vào bán kính c a vành tay lái dơ c c i c a vô lăng i ... ng lái có tr l c ( thư ng tr l c th y l c) H th ng lái khơng có tr l c Theo k t c u c u lái Ki u tr c – Cơ c u lái tr c vít lăn Cơ c u lái tr c vít ch t quay Cơ c u lái tr c vít cung Cơ c u lái...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:46

... tạo, đa số lao động nam; cụ thể: - Cơ cấu lao động theo giới tính: Tỷ lệ lao động nữ chiếm 9.6 % tổng số lao động lại tỷ lệ lao động nam chiếm 90.6 % Với tỷ lệ nam, nữ tổng số lao động nói chung ... lương theo định mức người lao động thứ i Hi: Hệ số lương người lao động thứ i m: Tổng số lao động trung tâm Hệ số lương cán bộ, nhân viên phòng phòng xây dựng dựa sở hệ thống lương Công ty xây dựng ... người lao động làm việc với chuyên môn được đào tạo hay giúp người lao động thực tốt cơng việc giao Cơng ty nên bố trí, xếp lại lao động, đào tạo, hướng dẫn cách hệ thống cho người lao động thực...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 18:20

... ; D=310 mm ; Số vòng quay sơ động nsbđc: nsbđc = nlv usb = 31,42(30 60) = (942,6 1885,2) vg/ph ;  Ta chän số vòng quay đòng : nđb=1500 v/ph ; c, Chọn động Chọn động phải thỏa mãn điều kiện ... 9,55.106 1,55 31,4 = 471417 N.mm 4,b¶ng tỉng kÕt Ta lËp đ-ợc bảng kết tính toán sau: Trục Thông số P(kW) n (vg/ph) T(N.mm ) Trục động Khớp 1425 I II III U1 = 4,2 Công tác U2 = 3,6 Ux =3 3,83 1425 ...   k  1,6 Tdn ; Tra( bảng 17)_ Ttttkhdđ khí_tập1,có: Đ-ờng kính trục động :d T=32 mm ; Khối l-ợng : m=56 kg; Kết luận động 4A112M4Y3 có kích th-ớc phù hợp với yêu cầu thiết kế 2 PHÂN PhốI...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:21

... rộng vành ; tra bảng (6.21), ta đ-ợc : KH =1,13 ; KH - hệ kể đến phân bố không tải trọng cho đôi động thời ăn khớp; bánh côn thẳng KH = 1; KHV hệ số kể đến tải trọng xuất vùng ăn khớp ; KHV =1 + ... (6.52a),ta có chiều dài đ-ờng kính chia bánh nhỏ (bánh chủ động) : Re = K R u  1.3 T1 K H / (1  Ke) K be u. H 2  ; Trong ®ã: +, KR : hệ số phụ thuộc bánh loại răng,với truyền bánh côn thẳng ... số tiêu chuẩn: mte = 2,25 mm ; Do : Mô đun trung bình tính lại là: mtb = mte.(1 0,5.Kbe) = 2,25.(10,5.0,25) =1,97 mm Đ-ờng kính trung bình tính lại là: dm1= mtb z1 =1,97.25 =49,25 mm ; Đ-ờng kính...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:21

... T2: Mômen xoắn trục bánh chủ động, N.mm ; T2 = 104796 Nmm Ka: Hệ số phụ thuộc vào vật liệu cặp bánh loại Theo bảng( 6.5) tttk hdđ khÝ tËp 1,ta cã : K a= 49,5 KH : Hệ số kể đến phân bố không tải ... suất tải cho phép : [H]max1 = 1624 Mpa [F]max1= 464 Mpa [H]max2= 360 Mpa [H]max2= 1260 Mpa tính toán thông số cấp chậm Bộ truyền bánh trụ thẳng : H    H 1 ,  H 2 481,8MPa +, Xác ... N; Fa1 = Fr2 = Ft1.tg.sin1 = 1043,7 tg20o sin13o 23’33’’= 88 N ; B .Tính truyền cấp chậm bánh trụ thẳng 1.Chọn vật liệu : Do thống hoá vật liệu nên chọn vật liệu cấp chậm nh- cấp nhanh ( cặp bánh...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:21

... nghiêng Góc ăn khớp : tw =17o 3220 Số bánh z3 = 30 , z4 = 108 Hệ số dịch chỉnh x3 = - 0,5 ; x4= - 0,55 Theo công thức bảng 6.11 ta tính đ-ợc : Đ-ờng kính vòng chia d3 = 75 mm , d4 = 270 mm §-êng ... F3 < [F3] = 252 MPa, F4< [F4] = 236,5 MPa; VËy ®é bỊn uốn đ-ợc thoả mãn 6, kiểm nghiệm tải : Hệ số tải : Kqt =Tmax/T = 1,6 Hmax = H K qt  434 1,6  549 MPa < [H] max =1260 Mpa Theo (6.49) ... =1,03 1,076 = 1,108 - bw : Chiều rộng vành răng.b =55 mm - dw3 : Đ-ờng kính vòng chia bánh chủ động; dw3 =75 mm -TII = 104769 Nmm ;  H = 274.1,865.0,87 2.104796.1,108.(3,6  1) 55.3,6.(75)...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:21

... kĨ đến khoảng cách trục chiều dài xích ;ka =1( chọn a = 40p) kđ: hệ số tải trọng động kđ = 1,35( tải trọng va đập vừa ) kđc: hệ số kể đến việc điều chỉnh lực căng xích ; kđc =1 ( điều chỉnh ®Üa ... :[H]=600 Mpa Lùc va ®Ëp : Fvd = 13.10-7.n1.p3.m = 13.10-7.94,2.25,43.1 = Hệ số tải trọng động : Kđ = 1,7 (bảng5.6) Hệ số kể đến ảnh h-ởng số đĩa xích : Kr = 0,42 ( Z1 =25 ) DiƯn tÝch b¶n lỊ ... 25.94,2  1,2  imax=30 (b¶ng 5.9) 15 X 15.132 3,TÝnh kiĨm nghiƯm xÝch độ bền Kiểm nghiệm tải theo hệ số an toàn (chịu tải trọng lớn mở máy th-ờng chịu tải trọng va đập) Theo công thøc (5.15) : Q...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:21

... : Fk Ft3 Fr3 Fr4 Y Ft4 n2 n3 I III II n1 Fk Z Ft1 Fr1 Fr2 Fa1 X Ft2 Fa2 Fk Lực tác dụng lên hệ dẫn động: Ft1= Ft2=1043,7 N Ft2’= Ft3 = 2832,3 N Fr1= Fa2=369,5 N Fr’2= Fr3 = 895 N Fa1= Fr2 =88 ... lực tác dụng nên trục đĩa xích : Fr= 2058,5 N 2.2 Xác định sơ đ-ờng kính trục Theo công thức 10.9 tính sơ đ-ờng kính trôc thø k : dk  Tk 0,2  (mm) +, Đ-ờng kính trục vào : d1= (0,8 1,2).d®\c...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:21

... ,công nghệ kết cấu,ta chọn đ-ờng kính đoạn trục nh- sau: Đ-ờng kính ngõng trục chỗ lắp với ổ lăn d10 = d11= 30 mm Đ-ờng kính đoạn trục hai ổ lăn d = 35 mm Để phù hợp với đ-ờng kính trục động ta ... 0,1.  mm (tra b¶ng 10.5 ,cã: [] = 67 MPa) 136251 27,3 mm 0,1.67 xuất phát từ yêu cầu công nghệ lắp ghép ta chọn đ-ờng kính đoạn trục nh- sau : đ-ờng kính trục ổ lăn chọn tiêu chuẩn (ngõng ... s , s - hƯ sè an toµn chØ xét riêng cho tr-ờng hợp ứng suất pháp ứng suất tiếp tiết diện, đ-ợc tính theo công thức sau đây: ; (*) s s  k  a     m k  a     m ®ã : -1, -1: giới...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:21

... tâm V _hệ số kể đến vòng quay, vßng quay : V = Kt –hƯ số kể đến ảnh h-ởng nhiệt độ , lấy Kt = (vì t0 < 1250) Kđ- hệ số tải trọng động ,tra bảng 11.3 ,tải trọng va đập vừa lấy Kđ = 1,3 X _hệ số ... mối ghép then thoả mãn điều kiện dập điều kiện cắt ,do then làm việc đủ bền IV.chọn tính toán ổ lăn 1.Chọn tính ổ lăn cho trục 1: a.chon loại ổ: Tải trọng h-ớng tâm hai ổ : Fr0 = R02x  R02z ... khả tải động : Cd=Q m L Trong ®ã : m :lµ bËc cđa ®-êng cong ; m = 10/3 L_ti thä tÝnh b»ng triƯu vßng quay , L = 60.n110-6 Lh = 60.1425.10-6.16500 = 1410,8( triƯu vßng) Q _ tải trọng động : Qi=...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:21

... -tải trọng dọc trục h-ớng tâm ổ V- hệ số kể đến vòng quay , vòng quay nªn V = Kt –hƯ sè kể đến ảnh h-ởng nhiệt độ , lấy Kt = (vì t < 100) Kđ- hệ số tải trọng động ,tra bảng 11.3 ,tải trọng va ... _Khả tải động ổ : Theo 11.1 ta cã : Cd = QE.L0,3 Trong ®ã L = 60.n210-6Lh = 60.339.10-6.16500 = 335,6 triƯu vßng  Cd = 2,009.(335,6)0,3 = 11,5 kN < C = 40 kN Nh- ổ chọn đảm bảo khả tải động +, ... Đ-ờng kính vòng Đ-ờng kính vòng Khả tải động Khả t¶i tÜnh Gãc tiÕp xóc ChiỊu réng ỉ d = 30 mm D = 72 mm C = 40 kN C0 = 29,9 kN  = 13,500 B = 19 mm 3 .tính chọn ổ lăn cho trục : Tải träng h-íng...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:21

... thức = CD (D tra theo bảng 15_14) víi : D_®-êng kÝnh cđa èng lãt còng chÝnh đ-ờng kính ổ lăn _là hệ số phụ thuộc vào đ-ờng kính lỗ chiều dày bích lắp lấy (0,7 0,8) chiều dày thành lắp ỉ 4.KÕt ... cđa hép L=l13+l12+dae2/2+aw+da4/2+2  +s3=680 B= l21=190 K3 S4 E2  S1 R2 S3 K2 K1 q1 VII : Bảng thống kê kiểu lắp Tên chi tiết Kiểu lắp Trị số sai lệch giới hạn Trên D-ới Vòng chắn mỡ lắp lên...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:21

... 11 SƠ ĐỒ DẪN ĐÔNG LÁI 3.1 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập 13 13 3.2 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc 14 TÍNH TỐN HỆ THỐNG LAI 14 4.1 Thơng số 14 4.2 Tính tỉ số truyền ... từ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng đảm bảo tính động học quay vòng bánh xe dẫn hướng 3.1 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập + Dẫn động lái hệ thống treo độc lập: phần tử hình than lái nằm ... lăng, trục lái cấu lái: dùng để tăng truyền mômen cho người lái tác động lên vô lăng đến dẫn động lái - Dẫn động lái: dùng để truyền chuyễn động từ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng để đảm bảo tính quay...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 13:06

... đồ kiểm tra động học dẩn động lái 1 .Tính Toán Kiểm Nghiệm Động Học Hình Thang Lái: a.Cơ sở tính toán kiểm nghiệm hình thang lái hình học: hình : Các thông số hình học hình thang lái GVHD:Nguyển ... tích kết cấu cụm chi tiết hệ thống lái , tính toán kiểm nghiệm động học hình thang lái , tính toán kiểm nghiệm bền cho số chi tiết bantrong hệ thống lái Qúa trình tính toán kiểm nghiệm chi tiết ... thèng l¸i Nội dung tính toán gồm :tính toán kiểm nghiệm động học dẩn động lái tính toá kiểm nghiệm bền cho mét sè chi tiÕt hƯ thèng l¸i I.TÝNH TO¸N KIểM NGHIệM Động học dẩn động lái: Trong thực tế...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 20:52