Chi tiết cơ cấu chính xác tập 1 nguyễn trọng hùng

THU V!EN DH NHA TRANG HUCHỶ ^ 0 0 tíccoLiẬK của, cÁány tị i 3000014281 ¿é* vàt Xin vui lịng: • • Khơng xé sách Không gạch, viết, vẽ lên sách NGUYỄN TRONG HÙNG CHI TIẾT Cơ CẤU CHÍNH XÁC / i / s /4 é NHÀ XUẤT BẢN BÁCH KHOA - HÀ NỘI Mã số: 547-2006/CXB/02-68 MỤC LỤC Trang Mục lục Lời nól đầu Chương mơ đầu § Khái niệm, nhiệm vụ nội dung mơn học §2 Các yêu cầu chi tiết cấu xác 12 Chương 1: Các yếu tỏ đàn hồi dụng cụ thiết bị xác 13 § Khái niệm chung phân loại 13 §2 Lị xo xoắn trụ 18 §3 Lị xo phảng 27 §4 Lò xo xoắn acsimet 31 §5 Màng đàn hồi 35 §6 Ống xin phơn (ống sóng đàn hồi) 45 §7 Lò xo ống áp kế (lò xo Burđồn) 51 Chương 2: Gỏi tựa hệ thòng động dụng cụ 62 thiết bị xác § Khái niệm chung phân loại 62 §2 Ổ tựa hình trụ 64 §3 Gối tựa hình 78 §4 Gối tựa mũi tâm 83 §5 Gối tựa hình cầu 88 §6 Gối tựa mũi nhọn 93 §7 Ổ tựa dùng ma sát lăn dụng cụ thiết bị xác 104 §8 Gối tựa từ 108 §9 Sống trượt chuyển động thẳng 109 Chương 3: Truyền động bánh dụng cụ 119 thiết bị xác § Khái niệm chung phân loại 119 §2 Truyền động bánh cósự ăn khớp Xiclơit 121 §3 Truyền động bánh rãng cósự ăn khớp chốt 123 §4 Truyền động bánh cótỷ sơ' truyền thay đổi 125 §5 Sai số truyền bánh truyền trục vít 130 §6 Kết cấu vật liệu bánh máy xác 138 Chương 4: Cơ cấu vít 146 § l.Khái niệm phân loại 146 §2 Tính tốn cấu vít 149 Chương 5: Cơ cấu địn - Bản lề 158 § Khái niệm phân loại 158 §2 Phương pháp mơ số động học cấu địn lề 160 §3 Một số cấu địn lề dụng cụ thiết bị xác 167 §4 Chọn cấu truyền để làm bảng chia dụng cụ 177 Chương 6: Cơ cấu chuyển động ngắt quãng 180 §1 Mở đầu 180 §2 Cơ cấu Man 180 §3 Cơ cấu cóc 191 Chương 7: Điều chỉnh tốc độ cấu 197 § Khái niệm thông số chủ yếu điều chỉnh tốc độ 197 §2 Cơ sở lý thuyết làm việc điều chỉnh 200 §3 Điều chỉnh hãm 203 Chưưng 8: Bộ phàn làm giám dao động 218 § Công dụng phận làm giảm dao động 218 sỏ khái niệm lý thuyết dao động § Các cản dịu khơng khí, chất lỏng cảm ứng từ 224 Chương 9: Thiết bị đọc sơ 229 § Kết cấu thơng sơ thiết bị đọc số 229 §2 Chọn kiểu tính tốn thơna số thiết bị đọc số 235 Tài liệu tham khảo 238 LỜI NỐI ĐẦU Hiện với phát triển mạnh mẽ khoa học kỹ thuật công nghệ, hàng loạt thiết bị đại tất lĩnh vực sản xuất Những thiết bị tiên tiến xuất ngày nhiều Việt Nam ngành công nghiệp khác Các dụng cụ thiết bị công nghệ, đo lường, điện tử tin học, y tế văn hoá, dây chuyền sản xuất đại, hệ thống tự động hóa, rơ bốt tay máy , có cấu thành chi tiết cấu xác Với chức đa dạng phong phú chi tiết cấu xác: biến đổi, truyền khuếch đại chuyển động thị tín hiệu, ổn định, điều chế thông tin, ghép nối phần tử đê cấu thành thiết bị máy Cuốn giáo trinh đề cập tới nội dung lĩnh vực khí xác phạm vi kỹ thuật kể Trong phần thứ - Chỉ tiếtcơ cấu làm việc, tính tốn hình học, động học, động lực học độ xác hình học số chi tiết cấu xác điển hình Trong phần thứ hai- Độ cấu, phương pháp phân tích nguyên nhân gây sai số; phương pháp tính tốn sai số động học cấu xích động học khí xác, đồng thời trình bày biện pháp nâng cao độ xác thiết kế chế tạo dụng cụ, thiết bị khí xác Tài liệu dùng làm giáo trình cho sinh viên chuyên ngành Cơ khí xác Quang học Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, chuyên ngành Quang - Quang Điện tử Học viện Kỹ thuật Qn Nội dung giáo trình cịn tài liệu tham khảo bổ ích cho cán kỹ thuật công tác khai thác sử dụng, thiết kế chế tạo, sửa chữa bảo dưỡng dụng cụ thiết bị khí xác dây chuyền sản xuất công nghiệp Việc biên soạn tài liệu theo hướng đổi nội dung chương trình đào tạo, nên khó tránh khỏi thiếu sót, chúng tơi mong nhận ý kiến đóng góp độc giả Hà Nội 2006 BỘ MƠN C KHÍ CHÍNH XÁC VÀ QUANG HỌC TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI CHƯƠNG MỞ ĐẦU §1 KHÁI NIỆM, NHIỆM v ụ VÀ NỘI DUNG MÔN HỌC Khái niệm dụng cụ thiết bị xác Máy thiết bị, thực chuyển động có ích định để biến đổi lượng thực cơng có ích Ví dụ: Động điện biến điện nănư thành Máy gia cơng kim loại thực q trình sản xuất khác nhằm thay đổi hình dạng vị trí chi tiết Dụng cụ thiết bị thực chức nãng đo lường, kiểm tra, điều chỉnh, điều khiển, tính tốn Dụng cụ đo lường: dùng để so sánh trực tiếp hay gián tiếp đại lượng đo với đơn vị đo > Ví dụ: Nhiệt kế, áp kế, tốc kế Dụng cụ kiểm tra: dùng để xác định giá trị đại lượng dược kiểm tra có nằm giới hạn cho phép hay khồng Ví dụ: Dụng cụ kiểm tra kích thước, cân, điện trở Dụng cụ điều chỉnh: dùng để trì tự động giá trị đại lượng điều chỉnh định trước Ví dụ: Bộ điều chỉnh tốc độ Dụng cụ điều khiển theo chương trình cho trước thực thay đổi đại lượng Máy tính thiết bị tính thực ngun cơng tốn học Ví dụ: Máy tính, tích phân, thiết bị đếm Một cách tổng quát dụng cự thiết bị xác có sơ đồ cấu trúc sau: Phương tiện phản ánh thông tin Ạ /\ ( (p) Phần tử nhay Hình N (s) Cơ cấu truyền Sơ đổ cấu trúc dụng cụ thiết bị xác Cácphần tửnhạy cảmr Là thiết bị biến tín hiệu đầu vào X, thành tín hiệu đầu x2 Tín hiệu đầu vào đại lượng điện không điện Trong nhiều phần tử nhạy cảm, tín hiệu vào đại lượng vật lý (dòng điện, điện áp, lực, nhiệt độ, vận tốc, áp suất ) Tín hiệu - dịch chuyển thẳng hay góc Để làm phần tử nhạy cảm thường dùng: màng đàn hồi, ống xinphơn, lị xo, ống burđôn, lưỡng kim, thạch anh Phương tiệnphản ánh thông Là thiết bị thông tin cho người (người thao tác) số liệu giá trị thông số đo kiểm tra, đặc trưng cho trạng thái đối tượng Để làm phương tiện phản ánh thơng tin dùng bảng chia, số, thiết bị tự ghi, bảng số, hình Cơ cấutruyền: Thực liên kết động khâu động phần tử nhạy cảm thang chia số, thiết bị tự ghi hay thiết bị chấp hành dụng cụ hay hệ thống tự động Ví dụ:Sơ đồ động dụng cụ khí áp kế đo độ cao (hình 2) Phần tử nhạy cảm - khí áp kế kiểu hộp, biến đổi áp suất khí p thành dịch chuyển s điểm A 10 ti Khi pit tông chuyển động tạo thành độ chênh áp lực mật chất lỏng khác qua khe hở ổ lỗ nhỏ bán kính /• (hình 8.5, a) Vít thay đổi tiết diện chảy lỗ nhỏ điều chỉnh hệ số cản dịu khơng có lỗ nhỏ, loại khơng điều chỉnh hệ số cản dịu c Hệ số cản dịu c (N.s/cm) cản dịu pit tông (hình 8.5, a) xác định theo cơng thức sau: Hệ số Cmin nhỏ mở hoàn toàn lỗ: 24^-77 3r4L + ~ (8.19) Hệ số Cmax lớn đóng hồn tồn lỗ (hoặc khơng có lỗ): c^ = bnr]R' L ( 20 ) Ổ đó: ỉ]-H ệ số nhớt chất lỏng (Ns/cm2) R v L - Bán kính chiều dài pit tơng (cm) /• / - Bán kính chiều dài lỗ nhỏ (cm) ỏ -Khe hở thành hình trụ pit tơng (cm) Giá trị yêu cầu hệ sô' cản dịu c cần phải nằm Cmax Cmin, giá trị xác c nhận cách điều chỉnh tiết diện lỗ vít (hình 8.5,a) 226 Nếu cho kích thước kết cấu cản dịu, giá trị c hệ số -r 3, tính tốn khả nãng điều chinh cản dịu, từ công thức (8.20) tìm bán kính lỗ nhỏ (theo cm) rílA n rỊR L I - AR1.Ơ Ĩ ( 8.21) Lực cản dịu theo N biểu diễn công thức: p = ( 22 ) c v đó: V - Bộ Vận tốc pít-tơng (cm/s) cản dịu chất lỏngdùng tấ Gồm có bình chứa đổ đầy chất lỏng dãy chuyển động chất lỏng, gắn cứng với hệ thống động Nhượcđiểm: Bộ cản dịu chất lỏng có hệ sỏ cản dịu thay dổi, thay dổi dộ nhớt chất lỏng thay dổi nhiệt độ Ở cản dịu dùng dầu biến áp tuyếc bin hỗn họp chúng, chất lỏng đặc biệt, có hệ số nhiệt độ nhớt nhỏ, dược phân biệt độ suốt cao Bộ cản dịu cảm ứng từ Bộ cản dịu cảm ứng từ dược dùng dụng cụ cảm ứng, dụng cụ từ điện dụng cụ khác Bộ cản dịu cảm ứng từ gồm nam châm vĩnh cửu nam châm điện 1, tâm kim loại chuyến động khe hở 2, nối với hệ thống động dụng cụ (hình 8.6, a, b) Mơmen cản dịu tạo thành lực hãm xuất dòng từ, xuyên qua kim loại chuyển dộng dịng xốy, cảm ứng Phụ thuộc vào kết cấu dụng cụ góc quay hệ thống động phần động cản dịu có dạng dĩa hay quạt làm hợp kim nhơm có chiều dày từ 0,3 T ram Phần động kiểm tra khơng lẫn sắt từ (phần động khơng có từ tính) Khe hở cực từ bề mặt phần động không nhỏ 0,5 mm 227 Để xác định hệ số cản dịu c (N.cm.s/rad) phận giảm dao động cảm ứng từ (hình 8.6, b) sử dụng cơng thức gần đúng: n / n2 c = ° 10~14 (8.23) rd đó: B -Cảm ứng từ khe hở (Héc) b -Chiểu rộng cực từ (cm) R{) - Khoảng cách từ tâm cực từ tới tâm đĩa (cm) rđ Giá trị hệ số cản dịu c -Điện trở đĩa (Q) có giá trị lớn Rữ = (0,7 -r 0,8)i?, cực từ gần biên đĩa điện trở rd tăng nhanh ưu điểm: Hệ số c không phụ thuộc vào thay đổi nhiệt độ Có khả điều chỉnh giá trị hệ số cản dịu c Có khả tạo cản dịu lớn Có độ tin cậy cao Nhược điểm: Các phần tử đo lường dụng cụ chịu tác dụng từ trường, ảnh hưởng đến kết đo 228 Chương THIẾT BỊ ĐỌC s ố §1 KẾT CẤU VÀ CÁC THƠNG s C Ủ A THIẾT BỊ ĐỌC SỐ Khái niệm Trong dụng cụ, hệ th ô n g tự đ ộ n g , thiết bị đọc số dùng để làm phương tiện phản ánh c c th ô n g tin n h â n phát Thiết bị đọc s ố tổ h ợ p c c c h i t i ế t dùng để xác định thị giác, đại lượng đo, trực tiế p th e o dõi vị t r í kim so với hệ thống vạch chia số, phân bố bảng c h ia Trong dụng cụ tự ghi thiết bị đọc số liên quan với thiết bị mà thực việc ghi đại lượng đo dạng biểu đồ băng giấy hay đĩa giấy tròn Các chi tiết chủ yếu thiết bị đ ọ c số bảng chia kim c h ỉ Các thông sô đặc tính bảng chia Bảng chia: Được gọi tổ hợp dấu hiệu (vạch chia, số chữ cái) phân bố đường thẳng hay cung trịn dãy sơ' liên tục, tương ứng với giá trị đại lượng đo Chi tiết mà vẽ bảng chia gọi mặt số (mặt chia độ) Chỉ số: Gồm có kim, dấu hiệu có nét gạch vệt sáng, chúng chiếm vị trí xác định so với bảng chia đánh dấu vạch chia bảng chia, tương ứng với giá trị đại lượng đo Giáthang chia: Là đường, khắc nét gạch đánh dấu thang chia, tương ứng với giá trị xác định đại lượng đo Đoạnthẳng chia: 229 Được hạn chế hai nét gạch, gọi vạch chia thang, khoảng cách nét gạch cạnh - chiều dài vạch chia (b) hay khoảng chia Giá trị iaH): ch ( Được gọi số đơn vị đại lượng đo, tương ứng vạch chia thang chia Giá trị vòng chia (Alr): Được gọi số đơn vị đại lượng đo, tương ứng với tồn vịng thang chia Tỉ lệ thang: Là tỉ số chiều dài vạch chia với giá trị chia (9.1) Giớihạn thang chia: Nét gạch “câm” số tạo thành khắc độ Giới hạn thay đổi đại lượng đo, gọi giới hạn thang chia (A^in Ẵ^,ax - giới hạn thang chia) Góc thang ( alr): Góc tương ứng với chiều dài cung mang thang chia dấu vá C1 cua nị Báng chia đều: Nếu vạch chia thang chia có giá trị có chiều dài bảng chia gọi (tuyến tính) Ngược lại gọi bảng chia không Theo TOCT 5365 - 70, bảng chia coi hệ số khơng nó: Ku =ụ^< u (9.2,a) Các thơng số thang chia hệ số không đều: Kkđ= Số vạch chia thang: 230 (9.2,b) Ü: X (9.3) II Chiều dài thang chia: II (9.4) Đường kính bảng chia trịn hay cung: Dlc (9.5) = 360° L'c x«,c Đặc tính củabảng Là phụ thuộc góc lệch số hệ thống động đụng cụ giá trị đại lượng X, đo dụng cụ, tức f(x) (Hình 9.1) ĩ5 J ĩ ■ Độ nhạy dụng cụ gọi llầm bậc đặc tính bảng chia: V • ‘t - dX Đặc tính bảng chia dược xác định theo trị số dấu đạo hàm bậc hai phương trình bảng chia Nếu cl2a dX2 f(x) = 0, đặc tính bảng chia phi tuyến, độ nhạy dụng cụ có lượng tăng góc a giảm, bảng chia khơng đều, có vạch chia giảm đến cuối bảng chia (đường cong b hình 9.1) 231 Nếu d 2a dX7 > , đặc tính bảng chia phi tuyến, độ nhạy dụng cụ có lượng tăng góc a tăng, bảng chia khơng đều, có vạch chia táng đến cuối bảng chia (đường cong b hình 9.1) Phân loại thiết bị đọc sơ Thiết bị đọc số chia thành hai kiểu chủ yếu: - Kiểu có bảng chia chuyển động số cố định - dâu (hình 9.2, b, c, e, h) - Kiểu có bảng chia cố định số chuyển động - kim (hình 9.2, a, d, k, g, p) Cả hai loại có nhiều thang chia Theo hình dạng giá bề mặt chia mà khắc dấu, người ta chia thành: Bảng chia phẳng - thẳng (g, k, m), cung (d), vòng tròn (a), đĩa (b, c, e) xoắn ácsimét (n); không gian - hình trụ (h), (q) xoắn vít (o) Bảng chia gọi chiều, dấu khơng; khơng có khơng, khơng có dấu không hai chiều (q), dấu không phân bố bảng chia (hình 9.2) Kết cấu bảng chia sô Thực nghiệm chứng tỏ thời gian đọc số sau (0,12 s), xét bốn bảng chia cố định có chiều dài số sau (1,2,3, ,9,10), hình dạng khác nhau, sai số đọc số khác Bảng chia tròn: sai số đọc 11% Bảng chia bán nguyệt: sai sô' đọc 16% Bảng chia thẳng nằm ngang: sai số đọc 28 % Bảng chia thẳng đứng: sai số đọc 35% Nếu dùng bảng chia di động sai số đọc giảm đến 1% Độ xác đọc số phụ thuộc vào chiều dài vạch chia (b) vị trí, chiều rộng (c) chiều dài (1) vạch khắc Các kích thước vạch khắc sơ tiêu chuẩn hố (TOCT 5365-70 r o c r 2930-62) 232 A -A c) a) Hình 9.2.Phân loại bị đọc số Đối với dụng cụ thí nghiệm dựng cụ mang xách b= 0,5 -ỉ- 1,5 mm; = 0,1 4- 0,15 mm 233 Để nâng cao độ xác đọc số thường lấy: b =1-7- 2,5 mm; c= 0,10; / Sai lệch chiều dài vạch khắc lớn không nhỏ 0,8 mm Kim thị lắp trục kim lắp ghép có độ dơi, lắp ghép nhờ vít Hình dạng tiết diện ngang kim: Hình trịn Cung trịn Chữ u Chữ V Các yêu cầu đối vói kim thị: Trọng lượng nhỏ Đủ bền đủ cứng Mômen quán tính nhỏ để bảo đảm thời gian dao động nhỏ 234 §2 CHỌN KIỂU VÀ TÍNH TỐN CÁC THÔNG s ố CỦA THIẾT BỊ ĐỌC SỐ Chọn kiểu thiết bị đọc sô Kiểu thiết bị đọc số, hình dạng kích thước bảng chia số xác định phụ thuộc vào: Cơng dụng, kết cấu cấp xác dụng cụ Chiều dài yêu cầu bảmg chia, mà phụ thuộc vào phạm vi thay đổi đại lượng đo, giá trị chia chiều dài vạch chia thang Vị trí phân bố bảng chia dụng cụ Chiếu sáng, thuận tiện quan sát bảng chia yếu tố khác Đảm bảo độ dọi thiết bị đọc số sai số đọc khả đọc số E =110*50 Lux Chỉ ti Các tiêu thiết bị đọc sò Sai số dọc xác định giá trị sai số tuyệt đối tương đối, nhận tính tốn thơng số Sai số phụ thuộc vào: Sai số lấy sô đọc, mà thường đánh giá nửa giá trị chia bảng chia Sai số sơ đồ kết cấu cùa dụng cụ, tính khơng ổn định thơng số đo Chính ta xác định giá trị chia thang chia cần phải tính sai số dụng cụ Khả đọc số phụ thuộc vào kết cấu, kích thước, chiều dài vạch chia, bố trí, chiếu sáng, sơn bảng chia số Sai số tương đối cho phép dụng cụ (tính theo %) \r \= X max - X ^ -— 100% (9.6 ^ đó: [¿VL] - Sai số tuyệt đối cho phép dụng cụ, hiệu kết đọc số giá trị đại lượng đo (theo đơn vị đọc số đại lượng đo) 235 X mm - Xm in- Phạm vi bảng chia (tính theo đơn vị đo) Phụ thuộc vào giá trị sai số tương đối cho phép, dụng cụ chia thành cấp xác: 0,005; 0,002; 0,05; 0,1; 0,2; 0,5; 1,0; 1,5; 2,5; 4,0; 6, Ví dụ: Dụng cụ cấp xác 0,2 có sai số tương đối 1^1 = 0,2% Các dụng cụ thí nghiệm thường có cấp xác từ 0,005 40 ,2 Các dụng cụ mang xách có cấp xác từ 0,005 -r 0,5 Các dụng cụ sản xuất có cấp xác từ 0,5 T 1,5 Các thước đo có cấp xác 1,0 -ỉ- 6,0 Bằng nghiên cứu chứng tỏ rằng, sai số chủ yếu, vượt tổng tất sai số lại thiết bị đọc số, sai số đọc số tuyệt đối AL Thường khơng vượt q nửa vạch chia 0,5 b (mm), giá trị, tương ứng nửa giá trị chia thang 0,5 H ( đơn vị đo ) Do đó, tính tốn thơng số thang người ta lấy H = 2[a X ] đơn vị đo Nếu giá trị [a x ] không cho trước, tính theo cơng thức (9.6), biết cấp xác dụng cụ \ỵ\ ,% Tính tốn thiết bi đoc sơ Khảo sát thiết bị đọc số có bảng chia theo (9.2, b), ta có: ỊS ^ kd _ ~ ^ in a x _ - • b mm Số liệu cho trước để tính tốn chọn kiểu thiết bị đọc số là: Giới hạn đo đại lượng đo: X max Góc quay trục đo tương ứng với giới hạn đo này: a (rad) Đặc điểm, cấp xác dụng cụ giá trị sai số cho phép dụng cụ: \ỵ\ % [a x ] (đơn vị đo) 236 bm m, Chiều dài vạch chia tư n g ứ n g với kiểu dụng cụ chọn Kích thước dự đ o n : Góc quav Đường ak( r a d ) k im k ín h b ả n g c h ia Tính tốn bảng (m m ) chia Xác định giá trị c h ia : H = 2[aT ] (đ n vị đ o ) (9.7) Số vạch chia: X 'c " max —X H (9.8) Chiều dài tính tốn thang chia: L =N lc.b (ram) (9.9) Đường kính tính tốn b ả n g chia: (9.10) D,c= — ^ (mm) Nếu a, = a hc < 2/r -> Dlc < Dhc,thì dùng bả tròn, nối trực tiếp với trục đo Từ dãy đường kính bảng chia tiêu chuẩn (35, 50, 65, 80, 100, ,mm) chọn giá trị Dlg( ần c Chiều dài thang chia: Llc= — (mm) (9.11 Chiều rộng vạch chia: b (-mm) Nếu a lc = (9.12) a = 'In-> Dk > Dh , xác định < sử dụng bảng chia xoắn ácsimét xoắn trụ có cấu đọc số Khi a\c > 8;r người ta dùng thiết bị đọc số có hai bảng chia cấu đọc số 237 TÀI LIỆU THAM KHẢO N g u y ễ n T rọ n g H ù n g : B ài g iả n g Đ ộ c h ín h x ác tru y ề n đ ộ n g c c ấ u T rư n g Đ i h ọ c B ch k h o a H n ộ i, 9 N g u y ễ n T rọ n g H ù n g : C h i tiế t c c ấ u c h ín h x ác N X B K h o a h ọ c k ỹ th u ậ t, 0 N g u y ễ n V ăn K h a n g : C s C h ọ c k ỹ th u ậ t N h x u ấ t b ản Đ i h ọ c Q u ố c g ia , 0 T ậ p N g u y ễ n T rọ n g H iệp : C h i tiế t m y N h x u ấ t b ả n G iá o d ụ c , 0 T ậ p K).,ZỊ.nepBHitKHH: P acn eT H KOHCTpyHpơBaHHe TOHHbix MexaHH3MOB JIeHHHrpazt, “ ManiHHOCTpơeHHe ”, 1976 B M H JtocepaH H ,ỈO r JlaKHH: PacneT H KOHCTpynpoBaHHe MexaHH3MOB n p H ố o p B M ocK B a, “ M aniHHOCTpoeHHe ” , K H 3a6n0HCKHH, M H ycTaHOBOK 1978 c BejiaeB , H ỹỉ TejiHC, c H Om iHnơBHH, H A LỊeitopH H : npoeKTHpơBaHHe MexaHH3MOB H npnõopoB B nm a iHKOjia,KHeB, 1971 c H Eophcob: PaeưeT H KOHCTpyHpơBaHHe MexaHHHeCKHX CHCTeM npHốopơB MocKBa, “ MauiHHOCTpơeHHe ”, 1981 o TnmeHKO, H n H ecT epơB a, A n KơBaJieK ,B A.HHKOHopơB, Xí M HyKHHeB, A A CaBejiOBa, A r JIenH H , J l T K H ceneB, A H Kotob, B H MaTBeeB, c M 3ace.ztaTe.neB: OneMeHTbi n p n õ o p B ycTpoiícTB 238 Tom 1,2 MocKBa “ Bbicuiaa uJKOJia ”, 1978 10 Jl E AHÄpeeBa: Ynpyrae 3jieMeHTbi npnõopoB MocKBa, “ MaiHHHocTpoeHHe ”, 1981 11 H A CriHUbiH, M M MauiHeB, E A KpacKOBCKHH, A c CaBepcKHH, E A ĩlaH(Ị)HJiOB, B., A JleHMaH: Onopbi oceñ H B ajioB MauiHH Hn p H Ö o p o B H3ÄaTejibCTB0 “ MaiiiHHocTpoeHHe JleHHHrp, 1970 239 CHÍ TIẾT Cơ CẤU CHÍNH XÁC NHÀ XUẤT BẢN BÁCH KHOA - HÀ NỘI Số - Đại Cồ Việt - Hà Nội ĐT: 04 8684569; Fax: 04 8684570 Chịu trách nhiệm xuất bản: G iá m đốc: LÊ CỘNG HOÀ Tổng biên tập: T ố N G Đ ÌN H Q UỲ Biên tập: PH Ù N G LAN HƯƠNG C hế bản: TRẦN THANH HẨI Trình bày bìa: TRẦN TH Ị PHƯƠNG In 0 c u ố n , k h ổ 16 X T ru n g tâm in tra n h T u y ê n tru y ề n c ổ độ n g G iấ y p h ép x u ất b ả n số: -2 0 /C X B /0 -6 /B K H N c ấ p n g y /7 /2 0 In xo n g n ộ p lưu c h iể u th n g 10 năm 0 ... 1. 45 1. 50 1. 55 1. 60 1. 65 1. 70 1. 75 1. 80 1. 85 1. 90 1. 95 2.00 A ^_ 0.00 012 2 0.000344 0.0007 31 0.0 012 9 0.002 01 0.00290 0.00394 0.00 510 0.00640 0.00782 0.00933 0. 010 93 0, 012 61 0, 014 36 0. 016 16 0. 018 00... 364 17 0 75.5 66,5 48,2 36,8 29,3 24 .1 20.3 17 ,4 15 ,1 13.4 11 ,9 10 ,9 9.76 8,93 8,22 7, 61 7,08 B 0.000249 0.000782 0.0 017 29 0,00 315 4 0.00508 0,00755 0. 010 56 0. 014 08 0. 018 12 0.0226 0,0276 0,03 31 0,0389 0,04 51 0,0 517 0,0586 0,0658 0.0732 0,0 810