Chi tiết cơ cấu chính xác tập 2 độ chính xác cơ cấu nguyễn trọng hùng

THƯ VIỆN NGUYỄN TRỌNG HÙNG ĐẠI HỌC NHA TRANG M 621 Ng 527 H T.2 EẾT cẩu xác D NGUYỄN TRỌNG HỪNG CHI TIẾT Cơ CẤU CHÍNH TẬP HAI ĐỘ CHÍNH XÁC Cơ CẤU í [ MAĩrÂng y« < Hi I r V iy NHÀ XUẤT BẢN BÁCH KHOA - HÀ NÔI M ã số: 325-2007ICXB/Ỉ5-47/BKHN MUC LUC C hương 10 K h i niệm tiêu đánh giá độ c h ín h xác c ấ u §1 K h i niệm c h u n g §2 Các c h ỉ tiê u dánh giá dộ ch ín h xác c c ấ u Sai số vị trí cấu Sai lệch dịch chuyển cấu Sai số tỷ số truyền góc Sai số tỷ số truyền dài Độ ổn định 10 §3 C ác n g uyên nhân gây s a i sỏ tru yề n d ộ n g c c ấ u 10 Sai Sai Sai Sai Sai số sơ đồ 11 số công nghệ 11 số lực 12 số nhiệt độ 12 số mài mòn 12 C h n g 11 Sai s ố sơ đổ c ấ u 13 §1 Đ ịn h n g h ĩa s a i s ố s d 13 Định nghĩa .13 Ví d ụ .14 §2 P hư ơng p h p tính sa i s ị s d ó c c ấ u 14 Phương pháp tính sai số sơ đ ổ 14 Phương pháp xác định hàm vị trí cấu 15 §3 S a i s ô s d ó m ộ t s ỏ c cấu c d ù n g tro n g d u n g c u th iế t b ị x c 19 Cơ cấu biến chuyển động thẳng thành chuyển động quay 19 Cơ cấu truyền chuyển động quay cho chuyển động quay 29 §4 S s ỏ s o d ó c cấu p h ố i h ọ p 40 Ví dụ 41 Ví dụ 43 Ví dụ 44 C h n g 12 P hư ơng pháp giám sai số sơ đõ 46 §1 B ản c h ấ t ph ơn g pháp giám s a i s ô s d 46 Bản chất sai số sơ đ ổ 46 Phương pháp giảm sai số sơ đ ố 46 §2 Tống h ợ p dộ ch ín h xác dộng họ c c Cấu 48 Chọn cấu trúc cấu 48 Chọn phẩn tử hình học khâu 58 §3 T ơng họ p dơ ch ín h xác hình h ọ c c c ấ u 60 Cơ sở toán học 60 Đa thức Trebưsep ứng dụng cho việc giải gần tốn tổng hợp độ xác hình học cấu 67 Chương 13 Sai sơ thơng sơ' hình học cấu 90 §1 Mụcdich nghiên cứu 90 §2 phân loại sai s ố thơng sơ hình h ọ c 90 Nhóm sai số hệ thống .90 Nhóm yếu tố ngẫu nhiên 91 Ví dụ sai số thơng số hình học cấu sin 91 Tính ánh hưởng sai sơ thơng sơ hình h ọc 92 §3 Các phương pháp tìm hệ số ảnh hưởng sai sơ' thơng số hình h ọ c 93 §4.So sánh phương pháp xác dịnhsai sô cấu 117 §5 Phương pháp tính hệ sơ ảnh hưởngcủa cấu phối họp 117 Phương pháp 117 Ví dụ ĩ 118 §6 Xác định hệ sơ ảnh hưởng sai sơ thơng sơ hình học sơ cấu 120 Chương 14 Chọn khâu bồi thường Và hệ thống điều chỉnh 135 Chọn khâu bồi thường 135 §1 Đặt vấn đ ề .135 Phương pháp chọn khâu bổi thường 137 Dùng số khâu bồi thường hạn chế 139 3.2 Dụng cụ đo tuyệt đối 144 §2 Hệ thống diều chỉnh sai số Dụng cụ so sán h 146 Dụng cụ đo tuyệt đối phạm vi thay đổi biến số X [-1, +1] 152 Chương 15 Tổng hợp độ xác xác định dung sai cho thơng số hình học c ấ u 158 §1 Đặt vấn ddể 158 §2 Xác định sai s ố tổng cộng Ỉ 158 Điều kiện độ xác cấu 158 §3 Xác dịnh dung sai thơng sơ hình học khâu cấu 164 Đặt vấn đ ề 164 Dung sai thông số hình học khâu cấ u .165 Ví dụ tổng quát .167 §4 2 Ví dụ 167 Biểu thức hệ số ảnh hưởng sai số thơng sơ' hình học 172 Ví d ụ : 177 Biểu thức sai sô' tổng cộng cấ u 182 Chương 16 Bài tập lớn chi tiết cấu xá c 183 Nội dung 183 Số liệu cho trước 183 Xác đ ịn h 184 Tài liệu tham khảo 185 Chương lû KHÁI NIỆM VÀ CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC Cơ CẤU §1 KHÁI NIỆM CHUNG Khi thiết kế cấu, thiết bị máy trưóc hết cần xác định sơ đồ cấu, tính tốn động học, xác định thông số động học chủ yếu Giai đoạn thứ hai thiết kế thực việc tính tốn lực độ bền, chọn tính tốn kích thước cần thiết chi tiết vật liệu, bảo đảm độ bền, độ cứng kết cấu tuổi thọ chúng Đa số cấu máy cần tính tốn độ xác, đảm bảo độ xác tryền động cấu Trong kỹ thuật có nhiều máy móc dùng cấu khí yêu cầu truyền động với độ xác cao, thiết kế cần tính tốn độ xác truyền động cấu Ví dụ: Một số máy, dụng cụ cấu cần tính tốn độ xác truyền động như: • Các máy cắt gọt kim loại: máy gia công răng, gia công ren vít máy phay chép hình, • Các dụng cụ đo lường: Đồng hồ so 0,001/w?7 Panme đồng hồ, Minhimét, • Trong cấu điểu khiển máy tự dộng Trong phần thứ hai giáo trình chi tiết cấu xác yếu xét việc tính tốn độ xác truyền động cấu khí dùng dụng cụ thiết bị xác Trong ví dụ hiểu độ xác truyền động cấu đồng hồ đo khí 0,001 /?//?/ dụng cụ đo kích thước tới 0,001 việc phối hợp cấu khí hợp lý để tạo nên dụng cụ đo §2 CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC c CẤU Sai sơ vị trí cấu Sai số vị trí cấu sai lệch vị trí khâu bị dẫn cấu thực cấu lý thuyết tương ứng vị trí khâu dẫn hai cấu Cơ cấu thực cấu có số sai số, chế tạo lắp ráp khơng xác quy luật chuyển động khâu khác với quy luật lý thuyết yêu cầu Cơ cấu lý thuyết cấu sai lệch kích thước hình dạng Do quy luật chuyển động khâu tương ứng xác với quy luật lý thuyết yêu cầu Hình : Sai sơ v ị trícủa c cấu tay quay Để làm ví dụ khảo sát cấu tay quay trượt (hình IO.I), truyền AB cấu tay quay trượt thực OAB có chiều dài / + khác với chiểu dài / cấu lý thuyết OAB Nếu so sánh cấu thực cấu lý thuyết khâu dẫn hai cấu tay quay OA, vị trí góc ạ>thì khâu bị dẫn - trượt, cấu thực điểm B ',còn cấu lý thuyết - điểm B Sai lệch vị trí khâu bị dẫn AS = BB sai số vị trí cấu Sai lệch dịch chuyển cấu Sai số dịch chuyển cấu sai lệch dịch chuyển khâu bị dẫn cấu thực cấu lý thuyết, dịch chuyển khâu dẫn hai cấu / / \ \ Hình 10.2: Saisỏ dịch chuyển cấu tay quay trượt Để minh họa ta xét cấu tay quay trượt (hình 10.2) Khi tay quay từ vị trí Ọ/ đến vị trí ạ>2, điểm B cấu thực dịch chuyển từ đến B '2 , điểm B cấu lý thuyết dịch chuyên từ vị trí Bị đến ZT Vì dịch chuyển khâu bị dẫn cấu thực 5,’, cấu lý thuyết Sn Hiệu dịch chuyển sai số dịch chuyển cấu (ÌO.I) Một chi tiêu để đánh giá độ xác dụng cụ thiết bị xác sai số vi trí sai số dịch chuyển cấu Trong đo lường thường dùng hai phương pháp: đo theo phương pháp tuyệt đối tuyệt đối theo phương pháp so sánh Đối với phương pháp đo tuyệt dối, khâu bị dẫn kim thị trực tiếp dại lượn« đo, nên độ xác làm việc sai số vị trí cấu Ví du: Các dụng cụ đo thước cặp có du xích, đồng hồ khí 0,00lwm, có độ xác đặc trưng sai số vị trí Đối với dụng cụ cần tìm sai số vị trí vài đặc điểm đặc trưng phạm vi đo, biểu thức sai số vị trí Đối với dụng cụ so sánh, độ xác đặc trưng sai số dịch chuyển cấu a:Dụng cụ đo theo phương pháp tuyệt đơi Hình 10.3, Hình 10.3, b: Dụng cụ đo theo phương pháp so sánh Sai sô tỷ sô truyền góc Tỷ số truyền góc tỷ số vận tốc tức thời dịch chuyên góc khâu bị dẫn khâu dẫn cấu ,• = = cIĩh L