Tự động hóa quá trình dập tạo hình phí văn hào và các tác giả khác

THƯ VIỆN M I HQC TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐẠI HỌC NHA TRANG 50 M 671.028 T550 NẨM XÂY DỰNG V À PHÁT TRIỂN HKHOA 2006 PHÍ VĂN HÀO, LÊ GIA BẢO, PHẠM VĂN NGHỆ, LÊ TRUNG KIÊN TựĐỘNGHĨA QUẤ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH ĩ I m THU VIEN DAI HOC NHA TRAN G 3000012496 N H À X U Ấ T B Ả N K H O A H Ọ C V À KỸ T H U Ậ T TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI 50 -2 0 NĂM XÂY DỤNG VÀ PHÁT TRIỂN PHÍ VĂN HÀO LÊ GIA BẢO, PHẠM VĂN NGHỆ, LÊ TRUNG KIÊN ٠ TỢ ỘNG Hổfl QUÁ TRlNH ’ TAO HÌNH Ị ‫؛‬.fi٤ ‫ ؛ ؛ ^ ؟‬ậnìCCí#‫؛‬ÁTKẨN3; ^٠ T N U V ỉF P ‫؛‬ỉ i NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT HÀ NƠI Tự ĐỘNG HỐ Q TRỈNH DẬP TẠO HINH Tác giả: PHl VĂN HÀO LÊ GIA BẢO PHẠM VẢN NGHỆ LẾ TRUNG KIÊN Cliịii trách nliiệni xuất bản: Biên tập sửa bài: PGS TS TÔ ĐẢNG HẢI ThS NGUYỄN HUY TlẾN NGỌC LINH NGUYỄN MAI CHINH HƯƠNG LAN Trinh bày bia: NHÀ x u At b ả n k h o a h ọ c v k ỹ t h u ậ t 70 Trần Himg Đạo - Hà Nộí In 700 cuốn, khổ 19 X 27 cm, Xương in NXB Văn hoá Dân tộc Quyết định xuất số: 409-2006/CXB/83-33/KHKT-7/9/2006 In xong nộp lưu chiểu Quý IV năm 2006 L Ờ I Ν ό ΐ ĐẨU Cong Ịighệ g ‫ ىا‬công vật liệu vột liệu kl\ối áp liíc cỏ ỉtbtều ICU điểm so vớì gio cổng cắt gọt: c.tổt luợng sản phẩm đicợc nang coo cdi thiện duợc títth chổt vột llệu ١độ chinh xác gio cOng lỏn, tiết kiệtn dược ngu١^ên vột liệu vO ìhờl glatt gio cơỉtgv.v Cơ ١tg ttghệ dộp thườĩtg có hiệu qud COO sản xuOt cốc chi ìlết với số lượ.tg lớn, dó khn dập đóng vai trị quan trọng qiiyet định nang siiất, chất lượng sản phẩm dập Trong khỉt đơn gidn, thườĩtg C١IỈ tht.íc ínột ngu ‫ﻻ‬ên cơng riêng biệt ỉtào d ó ١ vìệc thao tdc dưa phôi vào kỉtuôn trực tiếp bằỉtg ta^ phdi t١\eo ỉth diệu vào md'ÿ, kết qud tu^ th-uộc khd nOng thao tOc hạn c h ế ìigười t١iợ ٠ Đ ể nOng cao ndttg suát, chdt lượỉtg sản p ١iẩm dộp nữa, dặc biệt la đ ể gldl phóng sức lao động bắp hạn ch ếcủ a người tránh sir cố, tai nạn lao động đáng tlê'c ‫ ا‬١0‫ ﻻ‬x ‫ ﻻة‬ra Wtl lOtn việc ‫ل‬٢‫ا‬0‫ ﻻ‬dộp, người ta dítng khn dập có cáu h o v tự d ộ n g h o ả Cho đến na^ it tồi liệu d ề cộp dến hnh vực ‫اا‬0 ‫ ﻹ‬ntột cdch dd^ đủ Chítng tỗl blêỉt soạn tàl liệu ‫أا‬0‫ ﻻ‬nhằm glởl tltlệu số tínlt toOn, ìhlết k ế dp dqng cdc cáu hoO tự dộng hod thường dítng gla cOng óp It.íc Do tlíth da dạng cUa cdc cd th ể chl tiết dập chng dạng p.tôl liệu ban đdu sử dqng rát khdc nêỉt không th ể dua ntột mơ hình cáu C.Ốđịnh, da‫ ؟‬, chítng tơl glởl thiệu pìĩản tử íự động, đặc tinh sử dụng cdclì lựa chọn pliìi hợp đẻọ kết nối thành cấu ĩự động hoá phù hợp với thông số b a n đdu Tài liệu nO‫ ؟‬trước tiên dítng cho sinh vlê ١t nant cttốl troỉtg chu‫ ؟‬ên ttgOnh Gla cOng dp It.íc Wtl đd học xtg cdc gldo trlnlt cơng tighệ gla cơng vột liệu tdnt vd vột llÇu khốl ٠ Idtn Dồ dn mon học vd Dồ dn tốt ttghlệp, blê't cdclt vận d^ng kiến thdc tư dộng hod d ể thiết k ế kltuOn bdít tự dộng khuOn lự dộng dặt trêỉt md‫ ؟‬١١0 ‫ اا‬ndng (hlnh ìliức tự dộng Itod phù hợp VỚI sdn xudt ta iv iệ t Nam na‫) ؟‬ Gido trinh Tự dộng hod trinh dập tạo hình Id tdl liệu tham khdo cần tltlết clto cdc cdn k^ thuột vd cơng nhdn Idm việc cdc hnh Vực Cơ kltí C h ế tạo md‫ ؟‬ndl chung vd Itnh vực Gla cơỉtg dp lực nól riêng NhOnt tdc gld cltdn thdnh cdm ơỉ\ cdc dồng nghiệp Bộ mồỉt Glo công dp lực Khoa Cơ 'T r n g Dql học Bdch kltoa Hd Nộl ddng gốp qu‫ ؛‬bdu qud trinh biên soạn, đồng thời Itoan nghêíth vd cltdn thàỉth mong dợl nltững ‫ ؟‬klê ١t b ổ klnu‫ ؟‬ết сйа cdc bợn dọc gần xa M ọl ‫ ؟‬kiến đống gốp xln dược gửi vể dịa chi: Bộ môn Glo cOng dp lực, phòng 01‫ إ‬, CIO, Trường Dạl học Bdch kltoo Hd Nộl Nhóm tác gỉả MỤC LỤC LỜI NĨI DẦU PHẦN MỞ DẦU I Ý nghĩa trinh phát triển tự áộng hóa I l.Ý n g h ĩa /.2 Q ĩrìỉìlỉ plìáĩ íriể/ì II Sự khác tự dộng hóa hóa II l ٠C k ١١I hốa ỉì.l.T ự đ ộ n g hố III Dối tượng mơn học CHƯƠNG c s KINH TẾ KỸ THUẬT CỦA QUA TRÌNH TỤ DỘNG HOA SẢN XUẤT GIA CƠNG Ap Lực 1.1 Sản xuít gia cOng áp lực điểu kiện lự dộng hóa 1.2 Các nguyên tắc chung tự dộng hố 7.2.7 Tínìì dây cliuvẻìì 9 10 10 7.2.2 Điểti Ììììih q trinh cong nghệ (chia tìlĩóm sdn phẩm) 11 7.2.2 Cường hóa q trìiìh cong nghệ 11 7.2.4 Phương pháp Ịự động lìoa phải pìiCihợp với đặc díểm ‫وأد‬// xuất 11 1.3 Các phương pháp tự dộng hóa 7.2.7 Máy dập tự động chun dùìi4 1.3.2 Dây chuyền tirđộng chun ĨÌIƠỈỈ hóa 12 12 12 7.2.2 Dây cììuyền tự động hố diều chinh điừyc sở tlìiểĩ bị vạn nang phương ĩiện íựdộng hô 7.2 12 ‫ي‬ Máy dập ĩự động vạn năỉìg nhiều đấu trượt máy ép vạn nang + phương tiện tựcíộng hoa dểtràĩhủnli máy từ dộng 12 7.2.2 Khn tự động ١ ٠ bcìn ìự động đặt máy dập vạn ncbig 12 7.2.6 Máy vạn ndng trang bị phương tiện tựđộng hố 13 7.2.7 Chương trinh hóa q trinh nén trêỉi máy búa vào máng ép tlìíiy liíc 13 1.3.8 Cốc càu clniyẽn clíing đ ể k ١iỉ I\oá việc xếp k ١io ١ vộn chuyến, gá lảp việc khác 1.4 Cắc yêu cầu cOng nghệ lự dộng hoá 7.4.7 Lưa C ÌIỌ ỊI phương án công ỉighệ 7.4.2 Các yêu cầu CỈÌCỈ quy trinh cơng ỉìgììệ dược tự động lìocì 13 13 13 13 CHƯƠNG NHỮNG VẤN ĐỂ CHUNG VỀ TÍNH TỐN THIẾT KẾ CÁC PHƯƠNG TIỆN c KHÍ HƠA VÀ Tự ĐỎNG HÓA 2.1 Khái Iiiệm phương tiện tir dộng hoá hoá 14 14 2.1.1 Các liướng pliOt triển sản xiiât tạo hlnli - 1‫ل‬1‫ اا'ج‬، lạng ‫ ا‬١0 ‫ﻻ‬ cíia tự động lĩố \’à kìií ìiố 14 2,1.2 C ác phinrng tiện tự dộng liod vồ co kill 1‫ا‬0‫ ة‬dìiiig dể tlutc hiệ ١١ nguyên công 2.1.3 So dồ cdn trhc 2.2 Cơ cấu cặp 14 15 15 2.2.1 P lid n lo ụ i 15 2.2.2 Cơ cấu cặp bang ma sát 16 2.2.3 Cơ cấu cặp vịi luit chân kìiơng 19 2.2 d Cơ cdn cặp kiểit hlnli chẻni 20 2.2.5 Cơ cân cặp kiển dao cặp 26 2.2.6 - Cơ cấu cặp kiểu má kẹp 27 2.2.7 Cơ tá، i dổ ١ 29 2.2.5 Cơ cấu móc 32 2.2.9 Cơ cd'،، cặp phơi kiểu ổ, ‫؛‬،‫؛‬،' 33 2.2.10 Cơ cấu chuyển phôi theo trọng lượng ịrnáng) 34 2.3 Cơ cấu biến dổi chuyển dộng 37 2.3.1 Plidn lopl 37 2.3.2 Cơ cấu bien đổi chu kỳ 39 2.3.3 C cổn biến dổi cli، ، yê١n dộng ti.nh tiến tliànli 1‫ ا‬1‫اا‬١tiến 46 2.3.4 Cơ cấu bien dổi chuyển dộng tinh tien thành chuyển động quay 51 2.3.5 Cơ cổn biến dổi chityển dộng quay thdnh clniyển dộng quay 55 2.3.6 Cơ cấu bien đổỉ chuyển động quay thành chuyển dộng tinh tien 57 2.4 Cơ cấu định htrớng dổi hướng 2.4.1 Dổi hương kliOng cần dổi chìềư chnyẻ’١١ dộng 58 58 2.4.2 Dùng cấu kiểm tra - clìấp hành đ ể gạt bỏ nlnlng chi tiết sal lưtớng dd định 2.4.3 Cơ cấu ngdn phơi cìiĩếc d ể chuyển từ liên tục sang ngắt qiiđng 60 61 2.5 Cơ cấu dẫn dộng 62 2.5.1 Plidnloqi 62 2.5.2 Dd ١١ động điện 63 2.5.3 Dẫn dộng tlviiy life 64 2.5.4 Ddn dộng kill nén 64 CHƯƠNG Cơ KHÍ HỐ VÀ Tự ĐỘNG HOẨ ƠƯÁ TRÌNH DẬP TẨM TỪPHƠI l i ê n Í ục D ặcdĩểm / ‫ و‬ Cơ cẩu íiếp phơi địỉìli hướng 3.7.2 Cơ cấu cấp phôi 3.1.3 Cơ câ'u xử IS? phê'Uệu 65 65 65 66 66 3.2 Cơ cấu tiếp phô‫ ؛‬- Định hướng ?.2.7 Cơ cấu nhả ١ ‫ ﻗﺎ‬nắn plìoi 66 3.3 Cơ cấu cấp phoi 3.3.1 Các ‫ ا‬0 ‫ ؛ي‬cơ cổn cáp phoi áặc tinh lựa chọ ١‫ا‬ 3.3.2 Cơ cáu cáp pl ١ô‫ ؛‬kiểu t١'‫اا‬c lăn j j j Cơ cấu cấp phoi kiểu chêm - lăn 71 3.4 Cơ cấu xử lý phế liệu 66 71 72 75 76 CHƯƠNG TỰ.ỘNG HĨA Q TRÌNH DẬP TẤM VÀ DẬP THỂ TÍCH NGƯỘI TƯ PHÔI CHIẾC Dặc điểm 4.2 Cơ câ'ii định hướng tiếp phoi 4.2.1 T ự áộng hOtt việc ‫ااق‬١‫ا‬١‫ أاةة ةااةﺀا؛ا‬phổm 4.2.2 Các loại Binike tự dộng 4.2.3 Cơ cấu định hướng kiểu xếp hộp 4.3 Cơ cấu cấp phOi ١ 'à chuyển phồi 4.3.1 Phân loại vù dặc điểm 4.3.2 Cốc loại co cán cáp pl، ôi 77 77 77 77 77 81 81 81 81 CHƯƠNG5 Tự DỘNG HỚA VÀ Cơ KHÍ HĨA QưA TRÌNH RÈN - DẬP Kh Oi k h Ai n i ệ m v ể Dư n g d â y t ự d ộ n g 5.1 Dặc điểm trinh tự động hoá hóa rèn - dập khối ‫و‬.7٠ ‫ر‬ Sơ đồ bơ'ĩrí tự động hóa 5.1.2 Sơ dồ b ố tri hố dộp nóng 5.1.3 Cơ hố dộp nóng 5.2 Tự dộng hóa việc nung phoi 5.3 Tự dộng hóa dập 87 87 87 88 88 88 88 89 89 5.4 Khái niệm dương dẫy tự dộng 5.4.1 ٧ iệc bo' tri sơ dồ dhng day tit dộỉig 5.4.2 Sự 1،‫ ااج‬hệ t‫ آ‬o‫اا‬g dư‫ ااؤ‬g day 91 t Ai l i ệ t h a m k h Ao 92 MỞ ĐẦU I Ý NGHĨA VÀ QUÁ TRÍNH PHẮT TRIỂN CỦA T ٧ HỘNG h Oa 1.1 Ý nghĩa Tự động hoá dược coi phương hướng quan trọng nhâ.t tiến kỹ thuật - Về mặt kỹ ĩhuậì: Giải mâu thuẫn g‫إ‬ữa khả hạn chế người với tốc độ khả nãng làm việc máy dược tăng lên khơng ngímg - \/ề mặĩ kinìì ĩế: Nâng cao nãng suất lao dộng١hạ giá thành sản phẩm kết làm cho sản xuất phát triển * Về mặí xã hội: Thay dổi dặc tinh lao dộng١gắn lao dộng chân tay lao dộng Irí óc Ι.2 Quá trinh phát tríển Llch sử kỹ thuật ngành chế tạo máy dược cliía làm ba thời ky: - sang chế máy cOng tác dơn sơ١các chức khac nhau, chạy sức người, dạp chân, quay tay, kéo tay - Phát minh chế tạo máy dộng Ittc: máy liơỉ nước, máy nổ máy d iện dùng dể truyền dộng cho máy cOng tác - Tự dộng hóa trinh sản xuất: chế tạo cấu tự dộng, máy tự dộng dể giảm bớt sức lao dộng ngươi, nâng cao suất lao dộng L h L Giai đoạn l Tự dộng liOa nguyên cOng cần ihiê't dể dảm bảo yêu cầu làm việc máy Trong giai đoạn người có nhiệm vụ theo d kiểm tra làm việc cùa máy Quá trinh tự dộng giai đoạn khOng có khả ghi chép, phát sai lệch sửa chữa sai lệch 1.2٠ ٠G ia id o n Tự dộng hóa sử dụng hệ thống phản hồi vào hẹ thống diều khiển dể tự dộng diều chỉnh sai lệch nhằm trl chế độ làm việc binh thường máy Nhờ có hệ thống phản hổi người chi có nhiệm vụ lập chttơng trinh ban dầu gá lắp ban dầu /.2.2 Giai đoạn Tự động hố có khả nảng thực hàng loạt tinh toán logic dể xác định diều kiện làm việc tối ưu máy có nhiều tin hiệu từ nhiều phận diều khiển phản hổi Trong phạm vi giáo trinh ta chi xem xét giai đoạn II s ự KHÁC NHAU GIỮA TỤ ĐỘNG HGA c KHÍ HĨA H l.C k h lh ó a Cơ hố biện pháp nhàm chu^ển phần toàn thao tác tay sang thực phận co người cbng nhân điềii khiển Dặc điểm lao dộng người cOng nhân phải thao lác nhỊp nhàng với nhỊp diệu máy ΙΙ.2 Tự dộng, hóa Trong tự dộng hố thao tác sản xuất dược thực co cấu máy Sức lao dộng cùa người dây dược giải phOng khOi việc thực trực tiếp chức thao tác, diếu khiển trinh sản xuất Tự dộng hố diều hành phận tự dộng hố tồn q trmh sản xt Tr.ong tự dộng hố tồn bộ, khâu tư dộng hố phận tạo hình nguyên cOng, kiểm tra, diều chinh cần liên hệ V’ới tạo thành hệ thOng diềr khiển thống nhấỊ, dảm bảo làm việc liên tục hệ thống tự dộng III OỐI TƯỢNG CỦA MÔN HỌC T ự Ộ N G HOA QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH 1- Nghièn cứu tượng tự dộng h٠ ố \'à co klií hố cơng nghệ bifti dạn vật liệu khối dặc trưng 2- GiOi thiệu phương pháp, nguyên tắc tiẽu chuẩn thiết kế phương tiện tự dộng hoá từ diều kiện làm việc dẫ cho 3- Tham khảo khuOn bán tự dộng lắp máy vạn dể tiến hành tự dỌig h٥á dập khối CHƯONC, I sỏ KIINH TẾ KỸ THUẬT CỦA ỌUÁ TRÌNH Tự ٠ Đ Ộ٠N G HỐ SẢN XUẤT CIA CƠNG ÁP Lực ٠ 1.1 SẢN XUẤT GIA CÔNG ÁP L ự c TRONG ĐlỂlỉ KIÊN TỤ ĐỘNG HĨA Gia cơng áp lực nói chung hay tạo hình - biến dạng kim !oại nói riêng phương pháp công nghệ tiến tiến, đạt suất cao, sản phấm có chất lượng độ xác cao Ngày có nhiều cơng nghệ tiên tiến để chế tạo chi tiết với vẽ sản phẩm, có độ bóng cao, khơng cần gia cơng khí Nếu phương hướng kết hợp ١ 'ới TĐH suất hiệu kinh tế tãng lên nhiều Việc tự động hố q trình tạo hình - biến dạng chí có kết qui trình cịng nghệ khn có trang bị tự động hố phù hợp với thiết bị tạo hình-biến dạng sử dụng Do sản phẩm đa dạng (tấm, khối), công nghệ lại có nhiều loại ngun cơng khác địi nên hỏi thiết bị khác loại, thông số kỹ thuật, suất (n - vg/ph) Hệ thống lự động hố gồm nhiều llìỉết bị khác phải làm việc nhịp nhàng Việc lự động hố biến dạng tạo hinh vặt liẹu gặp thuận lợi biến dạng lạo hình khối Vặt liệu Kích thước Nhiệt độ Nhỏ, nhẹ Thấp, bình thường N máy, vg/ph n tàng Hạn chế tốc độ Biến dạng lúc tiếp xúc Vật liệu khối To, nạng Cao n giảm Hạn chế thời gian tiếp xíic khn n: số vòng quay; N; suất máy Việc tự động hố tạo hình biến dạng khó klìãn thiết bị lớn, lực lớn, tốc độ nhanh cần thiết phải thực để giảm bớt sức lao động tai nạn lao động Hình 4.1 Kiểu bunke Iréỉỉ C(f sở cấu cặp kiểu móc Khi quay, chi tiết có khuynh hướng chiếm vị trí cung ngồi vành trịn Mặc dù, vị trí CÁC túi nằm thuận lợi cho việc bất phồi, số phồí rơi ổ khơng nhiều Nếu để túi nằm hướng tâm số lúi tăng, phải có gờ hướng tâm cho tảng xác suất rơi vào tiìi Ta có cơng thức nãng suất bunke n = z.n.ji ٠chiếc/tiíi đó: z - số túi (ổ) tham gia vào chu kỳ làm việc (quav vịng, hành trình từ trước sau); n - số chu kv làm việc (số vòng quay, số hành trình) phút; |.i - hệ số thốt, phụ thuộc nhiều yếu tố 78 Hìnìi 4.2, Sơ dồ biinke dạng ổ Hình ٠ Sơ đồ bimke dcmg ciiixg ٩ ‫ﻹىاا‬ (a) \١à dang daa trượt (b) 79 Tinh toan dira ‫ آ! ا' ا ' ا‬dinh liuit xac SIUU Ng ‫ ا‬fờ‫ ؛‬ta dua cOiig thdc: = ‫از‬ ‫ ا ز‬ ١‫ا ا ﺀ‬ - ١ '.١ ‫'ز‬ ‫خ‬ dO: Mmax - h‫؟‬ SO thoat ! g id i 1,0 ‫ا ا‬ ‫ ا‬١ ‫ا‬.‫ا ا‬ bnnko So z Logi mdc Loai Mmax ‫ ب‬14 ,6 ‫ ؛‬0 ,9 ‫ ؛‬40 ,6 ‫ ؛‬0 ,8 ‫) ( د‬ V - to e d o c h i i y e n d lc h e d a CO ‫ اا' ا؛'ا‬c a p m /s; ‫ خ‬١ \\‫ ل‬- h e s o c h o t r o a g b a n g v < ١3 m / s - > ^ u ^ n ٦a \ \' > I m/s —> M‫)م ت‬ Gia str n ‫ة‬ Ii'ndng h o p VO d tre n 60.V n= 1‫ت‬ l ‫ل‬٢ ،‫ا ل‬ V- ‫\ا‬ ٠ dd II V 71.D ‫ت‬ ‫■ ﻟﻢ‬f ‫\ ا‬1 ‫ ب‬a K.]) (p = 6().\’.o / ‫ ب‬Al + a y 11 k h d n g idui ih tld c v a o k ic h 'T ir d d ta ih i ١ ‫ل‬1‫؛ ا ا‬0 ‫ ا‬b tiiik o m a k h d n g p h p ih n O c k ic h thtrdc phdi va tOc dd chtiyLn ،10!ig e d a CO c a n c l p Tlit.tc tdthi n cd phn ‫ ا‬1٦ ‫ ا ا‬0 ‫ ' ا‬١ ' ‫ ا ؛‬ki'c!i ilurdc bnnko vi kfoli ‫؛‬hade btiiike dull hadn‫ ؛‬dd'n Id he sd thodt yen td dull htrOiig don I٦ ‫؛‬.do dd :I’htrdng chon Chi tidt nhd ١' = ‫ ﻻ‬١‫ة‬ Chi tidt trnng binli ١' ‫ب‬ m/s ,7 = ٥١3 ‫ب‬ m/s Chi tidt Idn \ ’ ‫ ت‬0 ١ ‫ ب‬m/s ١ 80 4.2.3 Cơ can (liiìlì hướng kieii \ĨỊ) lìỘỊ) Xẽ.p liộp loại cấu dinh hướng hl١òng lir dộng l١ốa ٧١ chi tiết (phoi) dược d ‫؛‬nh htrt'^ïg hàng tay xếp vào hộp ỏ xẽ'p hộp dồng thời ca cấu tíclì Ihy Hình 4.4 S(Ỵ đồ đinli hiCctng kicu xếp hộp 4.3 CO CÂU CÂP PH Ô I VÀ C H U ١Í:N PH Ô I Ci١ 'p phoi ٧ chuyển phoi chi khdc nhai! h chồ Ci١'p phỏi chuyCn tír chỗ dí)t phoi dến vị ti'( làm vìộc cịn chuyển phoi lit chuyển phoi tìr nguyên cOng tiirớc den nguyCn cOng sau Do dó cỏ dhng phương tiện tự dỌng hOa, 4.3.1 Phân lơại đặc điểni Các cần cit dế chọn cấu câ'p phoi: - D ì) c điểm phoi (dày١mOng, vuông vắn) - Độ chinh xấc ci١'p phoi - lỉước dưa phoi - Quỹ dgo chuyên dịch 4.3.2 Các !ơạỉ cư càu cấp phố! Thường người ta díing nãm loại cấu cấp phoi 81 43 ,L Thanh đẩy Hình 4.5 Cơ cấu cấp phơi dạng đẩy 1- lị xo; 8- bulơng treo; 2- đẩy khn; 9- phễu cấp phõi; 3- cối; 10- gạt; 4- đẩy khn; 12 lị xo; 5- chày; 13- chốt; 6- lò xo; 14- đẩy 7- đệm; 82 43.2.2, vđu kẹp Hình 4.5 Cáp phơi clang \>ấii kẹp Phoi dược chất vào hộp 12 dể phiến trượt 14 dẩy vào vùng cặp cùa vấu kẹp Chuyển dộng tỊnh tiến qua lại phiến trượt dược trl dồng thời với có vấu kẹp 15, 17 Các vâ'u kẹp 10 thực nhiệm vụ cặp phoi nhơ có 10 xo làm 15 17 trượt rãnh dẩm 16 Thanh 15 17 với vấu kẹp 10 trở vỊ tri ban dầu tác dụng bốn nêm 18 gá với dầu trượt Chuyển dộng dọc 15 17 dược thực nhờ tay dơn quay quanh trục giá dỡ lắp thân máy Tay dơn nhận chuyển dộng từ cam lắp trục máy Khi dẩu tay dịn tỳ lên cam, dầu dirới cíia tác dụng lên dẩm tạo nên chuyển dộng cần thiết 83 4.3,23 ì Со cấu cap phơi dang Rovonve Hình 4.6 Sơ đ tinh học CCUI cctp p ١\òi R(n١on\ ١e Dĩa dược dẫư độưg từ trục chinh 12 qna Ci)p bánh r٤ ٦ ng côn 11, trục Các đảng 10 cấu tay dòn bánh Bánh rãng trụ nằm truc sổ cùa khuỷu qua bánh rang hành tinh truyền chuyển dộng cho dĩa ٠ Tay dịn gắn l‫؛‬ên kết vớí trục cùa dĩa cíia bánh rãng hành tinh trục vối Trục đĩa Rơvonve Khi trục chinh 12 thiê't bị quay liên tục dĩa Rovonve chu kỳ Dĩa 3 gắn thân 3, im ‫؛‬y ٠ nhận dược chuyển dộng theo dírng thờí gian cOng tác cùa thiết bị cộng chuyển dộng cha cấu tay dOn - bánh rẫng Phanh 14 làm việc liên tực dảm bảo khắc phục dược khe hở mối ần khớp cùa dẫn dộng Chốt dỊnh vị 19 dẫn dộng bàng nén cíing VỚI chốt vớĩ 17 dảm bảo cho dĩa Rơvonve dừng \'ị tri 84 4.3.2.4 Cơ call cap phổì dang ta^ H ١U \١1 4.7 Sơ đồ cđu cổp p ١‫ا‬ô ‫ ا‬tav Tay khĩ dCing để cấp phơ‫ ؛‬có kích ihước lớn phoi có hính dạng phức ‫ا‬ạp kliOng thể dịch choyển chiìng mặt phẳng hay phoi mỏng có chiền dày nhỏ 0.3 n٦m Tay có dẫn dộng nén ihuỷ lực Bộ phận cặp có dạng diện từ, nén kim Phoi dược xếp hộp có trang bị cấu dể dảm bảo độ cao khOng dổt phoi vOi hUi x^ịi htìt gắn ống 11 dịch chuyển lên xuống mặt phẳng tiling dứng nhờ troc 10 nhận chuyển dộng lừ cam qua cần Độ chân khOng cần thiết cho vòi 1 hUt phoi dược tạo piston dịch chuyển xilanh Piston nhạn chuyển dộng tír tri.!c khuỷu qua rãng Phoi dược cặp vòi hút chng với tay dòn nâng lên quay dạt ìo vị tri' phía lỗ cối Tay dòn quay dược nhờ chuyển dộng truyền từ đĩa lệch tam qua giằng cặp bánh rãng trụ chi tiết làm cặp bánh rang cOn quay Khi vòi hút dẫ ‫ ة‬vị tri đối diện ١ ''ớỉ cối, piston chuyển dộng lên Cần thOng qua tlianh 12 13 mở van 14, khOng lùa vào vịi hiìt làm phoi roi xuống 85 43.2.5 Cơ cấu cấp, nâng phơi dạng máy nâng chuyển Hình 4.8 Sơ đồ cấu cấp phôi dạng máy vận chuyển 86 CH UO NG S T ự Ộ N C HÓA VA C KHÍ h O a q u t r I n h RÈN - DẬP K h O i KHAI n iệ m v ề d n g DAY Tự d ộ n g 5.1 ĐẶC ĐIỂM QUÁ TRÌNH T ự Ộ N G HỐ VÀ c KHÍ HĨA RÈN DẬP KHỐI - Quá trinh tự động hóa hóa diễn theo nhĩp diệu chậm١chủ yếu khâu chuyển phoi bán thành phẩm máy١thu dọn vật rèn phế liệu Rèn dập nOng có mối liên hệ chạt chẽ với nhiều phân xưởng khác: Phân xưởng chuẩn b‫ ؛‬phoi phân xưởng dập —> phân xưởng nhiệt Itiyện -> xử ly bề mặt Mỗi phân xtrởng lại có dặc điểm cOng nghệ riêng Phoi trinh rèn - dập nóng thường phoi chiếc, kích thước trung bỉnh lớn khó tự dộng hóa COng nghệ dập nOng có 10 nung phoi, phoi dập nóng dOi hỏi thiết bl làm việc va dập (tiếp xúc nhanh), nguyên cOng phụ làm vật rèn nóng khó khăn, vành biên khOng xác dinh dược dồng dều khó tự dộng hóa - Cơ hóa tự dộng hóa phát triển chậm Sau giới thiệu số sơ dồ bO tri máy: 5.1.1 Sơ dồ bỏ' Írí tự dộng hóa Nung Dập Cắt vành biên Tlìiết bị nung: 1- máy cOng nghệ dập: 2- máy cắt vành biên ‫؛‬ 3- định hướng‫؛‬ 4- cấu tiếp phoi (có câ.u thu phế phẩm, phế liệu)‫؛‬ 87 cấu cấp phổ -5 ‫؛‬٠ ١ chuyển chứa phôi -6 ‫؛‬ vận chuyển -7 ‫؛‬ bị cấp phoi phụ 8- thiế٤ ‫؛‬ ỉhlết bị định hướng phụ -9 Sơ dồ bố t r 5.1.2 ‫ ؛‬cơ k h ‫ ؛‬hóa ٠dập nóng 5.1.3 Cơ k h ‫ ؛‬hóa dập nóng N ١١./■ 10 B A - phoi; B - vật rèn - vật dập 5.2 T ự ĐỘNG HÓA VIỆC NUNG PHƠI Tự dộng hóa việc nung phoi gổm bước: - Cặp phổi nảng phổi móc cíia 10; - Chat phoi vào 10; - Dẩy phoi vào dáy 10; - Dưa phoi dẫ nung khOi 10; - Chuyển phOi dã nung tay máy vào máy dập Các 10 dã dược co hóa 10 có dáy di chuyển quay, 10 cảm ứng Co cấu tự dộng hóa thường díing là: loại dẩy, móc, kẹp co kh^băng xích vận chuytển, máy nâng chuyển 5.3 T ự DỘNG HÓA KH I DẬP Tự dộng hoá dập thường dUng: - Co cấu cấp pliOi kiểu dẩy; 88 - Cấp phôi kiểu bàn nâng (giữ phôi chuyển động thẳng dứng); - Cấp phôi kiểu Rơvonve; - Cấp phôi kiểu vãn kẹp; - Cấp phôi tay khí máy nâng chuyển; - Cơ khí hóa rèn tự do; thường díing cần cẩu cơng xốn١cẩu quay đặc biệt dùng nhiều loại máy nâng chuyển 5.4 K H Á I NIỆM VỂ ĐƯỜNG DÂY T ự ĐỘNG Đường dây tự động giai đoạn phát triển cao tự động hóa Phần xem xét việc tự động hóa q trình cơng nghệ riêng biệt máy nhằm giải phóng sức lao động, nâng cao chất lượng suất lao động, cịn dường dây tự động hồn tồn không sử dụng sức lao động người người tham gia vào vài nguyên công công nghệ 5.4.1 Bơ trí sơ đồ đường dây tự động 5.4.1.1 Thẳng 89 5.4.I.2 N hánh 5.4.1.3 Tổng hợp 1- tổ hợp máy công nghệ; 2- dụng cụ gia cơng; 3- phân dịng bán thành phẩm; A- phôi; B- sản phẩm 90 Lựa chon đường dây !à tùy thuộc vào sản lượng yêu cầu^ kích thước sản phẩm, quv tilnh cOng nghệ, thiết bĩ, mạt 5.4.2 Sự lỉén hệ đưỉmg dây Liên hệ tổ hợp máy cOng nghệ dã dược tự dộng hóa là: - Liên hộ cứng-, - Liẽn hệ mềm; - Liên hệ tổng hợp 5.4.2.1 Liẽn hệ cử^g Là liẻn hệ gíữa máy, tiong dó có khầu liên hệ: - Phương tiện tự dộng hóa nhat: - Vật liệu liên trục‫؛‬ - Liên hệ dộng học c-ác máy cỏ hành trinh làm việc dồng pha Nếu d to g máy toàn dường dây d g 5.4.2.2 Liên hệ mềm Là liên hệ khâu vận chuyển máy nhimg khổng liên hệ trực tiếp mà thOng qua phoi chi tiết thành phẩm liếp xúc vào cồng tắc diều khiển dể hoạt dộng máy phương tiện lự dộng hóa 91 TÀ I LIỆU THAM KHẢO Phạm Văn Nghệ, Đ ỗ Văn Phúc Máy ép Nhà xuất Khoa học Kỹ7 thuật Hà Nội) 0 Phạm Văn Nghệ, Đỗ Văn Phúc May bUa Máy ép thuỷ lực Nhà xuất G iáo dục Hà.Nộỉ, 2001 Nguyễn Mậu Đằng COng nghệ dập Dại học Bách khoa Hà Nội, 2005 Đinh Văn Phong Cơ hoắ Tự dộng hoá trinh rèn dập Học viện Kỹỹ thuật Quần sự, 1999 M M Дурандин, H Прымзин, Нашихов Штампы для холодной штамповки меких деталей В п Романовский Справочник по холодной штамповке Издатегльство “М ашиностроение”, 1979 ю А Аверкиев, А ю Аверкиев Технология холодной штамповки М осква "М ашиностроение”, 1989 В н Королев Листовая штамповка молибдена и его сплавов приборо-стронии Москва “Машиностроение'', 1977 Donal F Еагу, Edward А Reed Techniques of Pressworking sheet metal Prentice Hall, Inc, Englewood Cliffs, New Jersey, 1974 10 David A Smith Die Design Handbook, Third Edition Society of M anufacturing Engineers, 1990 11 Shuler GmbH, Handbuch der Umformtechnik Springer - Verlag, 1996 92 ... CHƯƠNG5 Tự DỘNG HỚA VÀ Cơ KHÍ HĨA QưA TRÌNH RÈN - DẬP Kh Oi k h Ai n i ệ m v ể Dư n g d â y t ự d ộ n g 5.1 Dặc điểm trinh tự động hố hóa rèn - dập khối ‫و‬.7٠ ‫ر‬ Sơ đồ bơ'ĩrí tự động hóa 5.1.2... Cường hóa q trìiìh cong nghệ 11 7.2.4 Phương pháp Ịự động lìoa phải pìiCihợp với đặc díểm ‫وأد‬// xuất 11 1.3 Các phương pháp tự dộng hóa 7.2.7 Máy dập tự động chuyên dùìi4 1.3.2 Dây chuyền tirđộng... trượt máy ép vạn nàng + phương tiện tự động hoá để trở thành máy tự động Sản xuất: Hàng loạt lớn Chi tiết: Nhỏ trung bình 1.3.5 Khuôn tự động bán tự động đạt máy dập vạn Sản xuất: Hàng loạt hàng