Điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa mờ thích nghi

ch ÿiӅu khiӇn ÿѭӧc cách ly bӣi OPTO hp2231 ÿӇ chӕng nhiӉu tӯ mҥch công suҩt ҧnh hѭӣng ÿӃn mҥch ÿiӅu khiӇn - Mҥch nguӗn cung cҩp cho ÿӝng cѫ bѫm 12VDC ÿѭӧc mҳc vào chân sӕ chân sӕ 10 cӫa LMD18200T Do ngõ vào cӫa LMD18200T tѭѫng thích vӟi cơng nghӋ TTL cNJng nhѭ CMOS nên mӭc áp logic tѭѫng ӭng cӫa volt volt lҫn lѭӧt mӭc Tҫn sӕ ÿóng ngҳt tӕi ÿa cӫa ngõ vào 500Kz Mҥch giao nhұn dӳ liӋu port nӕi tiӃp SCI ÿѭӧc thiӃt kӃ dùng ÿӇ thu thұp dӳ liӋu tӯ mô hình thӵc tӃ có sѫ ÿӗ mҥch nhѭ hình sau Hình 3.26:Sѫ ÿӗ mҥch truyӅn thơng SCI Mӝt sӕ chӭc : - Dùng giao nhұn dӳ liӋu dҥng nӕi tiӃp không ÿӗng bӝ - ĈiӅu khiӇn truyӅn bӝ ÿӋm ( buffer ) tӵ ÿӝng cho RS485 - Tӕc ÿӝ truyӅn nhұn dӳ liӋu tӯ 300 baud tӟi 3000 Mboud  Hình : IC truyӅn thơng nӕi tiӃp FTDI  - Bӝ ÿӋm nhұn 384 byte bӝ ÿӋm phát 128 byte giúp truyӅn tín hiӋu tӕc ÿӝ cao - ĈiӋn áp cҩp 4.35~5.25 VDC - Tѭѫng thich vӟi USB mode 1.1 2.0   LUҰN VĂN THҤC SƬ Trang 108 Sau ÿã xây dӵng xong sѫ ÿӗ mҥch tӯng thành phҫn ta tiӃn hành thӵc hiӋn mҥch ÿiӅu khiӇn công suҩt thӵc tӃ ÿӇ ÿiӅu khiӇn ÿӕi tѭӧng Mҥch công suҩt ÿiӅu khiӇn sau hồn tҩt ÿѭӧc thӇ hiӋn hình Hình: Bo mҥch ÿiӅu khiӇn cơng suҩt sau hồn thiӋn Tóm tҳt : Phҫn ÿã hồn thành viӋc xây dӵng ÿӕi tѭӧng thӵc tӃ, mҥch ÿiӅu khiӇn, công suҩt phҫn mӅm liên quan ÿӇ ÿiӅu khiӇn ÿӕi tѭӧng thӵc Trong thӵc tӃ phѭѫng trình tốn hӑc khơng thӇ mơ tҧ hồn tồn xác ÿӕi tѭӧng thӵc q trình phân tích lý thuyӃt ta ÿã lí tѭӣng hố mӝt sӕ ÿiӅu kiӋn thӵc tӃ Các ÿһc tuyӃn ÿáp ӭng cӫa cҧm biӃn cNJng nhѭ IC ÿiӅu khiӇn cNJng chӍ có tính tѭѫng ÿӕi ÿó ÿӇ viӋc ÿiӅu khiӇn xác ÿӕi tѭӧng thӵc ngồi viӋc xӱ lý phҫn cӭng tӕt phҫn mӅm hӛ trӧ giҧi thuұt ÿiӅu khiӇn có phҧi tѭѫng thích vӟi phҫn cӭng    LUҰN VĂN THҤC SƬ TÀI LIӊU THAM KHҦO [1] B S Chen, C H Lee, and Y C Chang, “H’ tracking design of uncertain nonlinear SISO systems: Adaptive fuzzy approach,” IEEE Trans Fuzzy Syst., vol 4, pp 32–43, 1996 [2] Kevin M Passino ,” Stable Multi-Input Multi-Output Adaptive Fuzzy/Neural Control”, IEEE Trans On Fuzzy Systems, Vol 7, No 3, June 1999 [3] Yeong-Chan Chang, “Robust tracking control for nonlinear MIMO systems via fuzzy approache”, Automatica 36 (2000) 1535-1545 [4] N Essounbouli, A Hamzaoui, and J Zaytoon, “An improve robust adaptive fuzzy controller for MIMO systems”, Control and Intelligent Systems, [5] Karl Henrik Johansson, “The Quadruple-Tank Process: A Multivariable aboratory Process with an Adjustable Zero”, IEEE Trans Control SystemsTechnology, Vol 8, No3, 2000 [6] T.Spooner, M.Maggiore, R.Ordonez, K.Passino, “Stable adaptive control and Estimation for Nonlinear Systems: Neural and Fuzzy Approximator Techniques”, John Wiley & Sons, Inc 2002 [7] Yeong-Chan Chang, “Adaptive Fuzzy-Based Tracking Control for Nonlinear SISO Systems via VSS and H’ Approaches”, IEEE Trans Fuzzy Systems.vol 9, No.2, April 2001 [8] Kemin Zhou, “Robust and Optimal Control”, Prentice Hall 1996.[9] Hassan K.Khalil, “Nonlinear Systems”, Third Edition, Prentice Hall 2002 [9] Hassan K.Khalil, “Adaptive Output Feedback Control of Nonlinear Systems Represented by Input-Output Models”, IEEE Trans Automat Contr, vol 41, [10] Shankar Sastry and Marc Bodson, “Adaptive Control Stability, Convergence, and Robustness”, Prentice-Hall 1989 [11] Joseph A Ball, Pushkin Kachroo, and Arthur J Krener, “H’ Tracking Control for a Class of Nonlinear Systems”, IEEE Trans Automat Contr, vol 44,No.6, June 1999 [12] J Y.Hung, W.Gao, J C.Hung, “Variable Structure Control: A Survey”,IEEE Trans on Industrial Electronics, Vol.40, No.1, Feb 1993 [13] Pushkin Kachroo, Masayoshi Tomizuka, “Chattering Reduction and Error Convergence in the Sliding-Mode Control of a Class of Nonlinear Systems”, IEEE Trans Automat Contr, vol 41, No.7, July 1996 [14] Pushkin Kachroo, “Existence of Solution to a Class of NonlinearConvergent Chattering-Free Sliding Mode Control Systems”, IEEE Trans Automat.Contr, vol 44, No.8, Aug 1999 [15] HuǤnh Thái Hồng, “HӋ thӕng ÿiӅu khiӇn thơng minh”, NXB Ĉҥi Hӑc Quӕc Gia TP.HCM, 2006 [16] Li-Xin Wang, “A Course in Fuzzy Systems and Control”, Prentice-Hall International, Inc, 1997 [18] J.Abonyi, R.Babuska, F.Szeifert, “Fuzzy Modeling with Multidimensional Membership Functions: Grey-Box Identification and Control Design” [19] J.Abonyi, R.Babuska, H.B Verbruggen, F.Szeifert, “Incorporating Prior Knowledge in Fuzzy Model Identification” [20] Lennart Ljung, “System Identification Theory for the User”, Second Edition, Prentice-Hall, Inc.1999 [21] T.Takagi & M.Sugeno, “Fuzzy identification of Systems and Its application to modeling and control”, IEEE Trans System Man, Cybern, vol 15, [22] B S Chen, C H Lee, and Y C Chang, “H’ tracking design of uncertain nonlinear SISO systems: Adaptive fuzzy approach,” IEEE Trans Fuzzy Syst., vol 4, [23] Kevin M Passino, “Fuzzy Control”, Addison Wesley Longman, Inc.1998 “Adaptive Fuzzy Control: Experiments and Comparative Analyses”, ,” IEEE Trans Fuzzy Syst., vol 5, No 2, May, 1997 [25] HuǤnh Thái Hồng “Mơ hình hố nhұn dҥng hӋ thӕng’’ [26] Dѭѫng Hoài Nghƭa “ ĈiӅu khiӇn hӋ thӕng ÿa biӃn “NXB Ĉҥi Hӑc Quӕc Gia [27] K J Astrom, Bjorm Wittenmark, “Adaptive control ”, Addison-Wesley Publishing Company, 1989 [28] Kurt Fischle and Dierk Schrăoder, An Improved Stable Adaptive Fuzzy Control Method”, IEEE Trans On Fuzzy Systems, Vol 7, No 1, February 1999 [29] NguyӉn Vƭnh Hҧo” ĈiӅu khiӇn thích nghi hӋ thӕng ÿӝng” Luұn văn thҥc sƭ kƭ thuұt 2005 [30] HuǤnh Thái Hồng “ thuұt tốn tӕi ѭu bӅn vӳng ÿӇ nhұn dҥng ÿiӅu khiӇn tӕi ѭu hӋ thӕng ÿӝng” Luұn án tiӃn sƭ kƭ thuұt 2005 Luұn văn thҥc sӻ - Cao Phú Hҧi LÝ LӎCH TRÍCH NGANG Hӑ tên : CAO PHÚ HҦI Phái Ngày sinh : 1984 Nѫi sinh : PHÚ THӐ Ĉӏa chӍ liên lҥc : ĈiӋn thoҥi : Nam 266/82/38-Tô HiӃn Thành - Q10 - TpHCM : 0907216502 QUÁ TRÌNH ĈÀO T̨O Tӯ 2002-2007 sinh viên trѭӡng ÿҥi hӑc Bách Khoa thành phӕ Hӗ Chí Minh chuyên ngành ĈiӋn 2008-2010: Hӑc viên Cao Hӑc trѭӡng Ĉҥi Hӑc Bách Khoa chuyên ngành Tӵ Ĉӝng Hóa Q TRÌNH CƠNG TÁC Tӯ 2007-2009: Kӻ sѭ thiӃt kӃ cơng trình ÿiӋn nhà cao tҫng cӫa công ty TNHH tѭ vҩn thiӃt kӃ SINO PACIFIC Tӯ 2009 ÿӃn nay: Công tác tҥi công ty TNHH LANRO ViӋt Nam Trang sӕ - 1- ... nhѭ IC ÿiӅu khiӇn cNJng chӍ có tính tѭѫng ÿӕi ÿó ÿӇ viӋc ÿiӅu khiӇn xác ÿӕi tѭӧng thӵc viӋc xӱ lý phҫn cӭng tӕt phҫn mӅm hӛ trӧ giҧi thuұt ÿiӅu khiӇn có phҧi tѭѫng thích vӟi phҫn cӭng    LUҰN... Method, IEEE Trans On Fuzzy Systems, Vol 7, No 1, February 1999 [29] NguyӉn Vƭnh Hҧo” ĈiӅu khiӇn thích nghi hӋ thӕng ÿӝng” Luұn văn thҥc sƭ kƭ thuұt 2005 [30] HuǤnh Thái Hồng “ thuұt tốn tӕi ѭu bӅn... Syst., vol 5, No 2, May, 1997 [25] HuǤnh Thái Hồng “Mơ hình hố nhұn dҥng hӋ thӕng’’ [26] Dѭѫng Hồi Nghƭa “ ĈiӅu khiӇn hӋ thӕng ÿa biӃn “NXB Ĉҥi Hӑc Quӕc Gia [27] K J Astrom, Bjorm Wittenmark,