điều khiển toàn phương tuyến tính
Giới thiệu tính toán thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thống
Ngày tải lên :
15/10/2012, 10:27
... - tính toán - thiết kế mạch điều khiển toàn hệ
thống
I. Nhiệm vụ chức năng mạch điều khiển :
Nh ta đà biết Thyristo chỉ để mở cho dòng chạy qua khi có điện áp dơng đặt
lên anốt và có xung điều ... điều khiển đặt vào cực điều khiển. Sau khi Thyristo đà mở thì
xung điều khiển không còn có tác dụng gì nữa. Dòng điện chạy qua Thyristo do
thông số ở mạch lực quyết định.
1.Mạch điều khiển ... chức năng sau:
- Điều chỉnh đợc vị trí xung điều khiển trong phạm vi nửa chu kì dơng của
điện áp đặt lên a-k của T.
- Tạo các xung điều khiển có thể mở đợc Thyristo. Xung điều khiển có độ
rộng...
- 18
- 1.7K
- 6
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:40
...
phi tuyến của hệ. Do tính phức tạp của hệ điều khiển các hệ phi tuyến, việc nghiên
cứu tính bền vững của hệ điều khiển phi tuyến thích nghi ít đƣợc quan tâm.
Các phƣơng pháp điều khiển tuyến tính ... sau: Điều
khiển bền vững (ĐKBV) và Điều khiển thích nghi (ĐKTN).
Theo hƣớng thứ nhất thì bộ điều khiển là bộ điều khiển tĩnh (Tham số của bộ
điều khiển không biến thiên). Tín hiệu điều khiển ... trăm công trình của các nhà điều khiển học công bố về điều khiển phi tuyến
thích nghi. Điều khiển phi tuyến thích nghi thƣờng đƣợc ứng dụng để điều khiển
các hệ phi tuyến có tham số không biết...
- 89
- 750
- 3
NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG
Ngày tải lên :
02/05/2013, 09:14
... ngƣời ta gọi hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh STR là
hệ điều khiển thích nghi áp đặt cực APPC vì hầu hết các bộ điều khiển đƣợc thiết kế
theo phƣơng pháp áp đặt cực.
1.3 Hệ điều khiển thích ... pháp điều khiển theo mô hình cần kết hợp với phƣơng
pháp điều khiển thích nghi để thay thế
*
c
trong luật điều khiển bằng vector thông
số đánh giá
c
. Từ đó ta có phƣơng pháp điều khiển ... QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI
1.1. Lịch sử phát triển của ĐKTN
Trong các hệ điều khiển tự động truyền thống, các xử lý điều khiển thƣờng
dùng các mạch phản hồi là chính. Các điều khiển loại...
- 89
- 524
- 0
điều khiển thiết bị bù tĩnh (svc) và ứng dụng trong việc nâng cao cho ổn định chất lượng điện năng của hệ thống điện
Ngày tải lên :
06/11/2012, 11:51
... 88
Hình 4.19: Đặc tính điều khiển các van TCR khi điện áp tại nút tăng 89
Hình 4.20: Đặc tính điều khiển các van TCR khi điện áp tại nút giảm 90
Hình 4.21: Đặc tính điều khiển các van TCR khi ... mô phỏng tổng thể hệ điều khiển các van của TCR 79
Hình 4.2: Xung điều khiển ra với góc mở 10
0
80
Hình 4.3: Xung điều khiển ra với góc mở 30
0
80
Hình 4.4: Xung điều khiển ra với góc mở ...
Chương 3: Bộ điều khiển bù công suất phản kháng SVC 59
3.1. Sơ đồ SVC ứng dụng điều khiển bù công suất phản kháng 59
3.1.1. Chức năng hệ điều khiển 60
3.1.2. Nguyên tắc điều khiển 60
3.1.3....
- 116
- 2.3K
- 22
Ứng dụng PLC điều khiển mô hình khâu tinh lọc nước dừa sau khi trích ép
Ngày tải lên :
05/12/2012, 12:09
... thống điều khiển cổ điển nên hệ thống nhỏ gọn.
+ Công suất tiêu thụ nhỏ
+ Sự thay đổi cấu trúc hệ thống điều khiển rất dễ dàng đây chính là u điểm
lớn nhất của PLC. Nhiệm vụ điều khiển có ... trội của nó
trong việc điều khiển tự động so với các thiêt bị điều khiển khác.
1.1.3. Giá trị kinh tế của PLC
Khi sử dụng một phơng án thiết kế nói chung và trong điều khiển tự động
nói riêng ... điều khiển
+ Thiết lập lu đồ bài toán điều khiển mô hình
+ Viết chơng trình trên SIMATIC S7 200
+ Thực hiện ghép nối mô hình với PLC
3. Mục đích đề tài
Tên đề tài là ứng dụng PLC điều...
- 92
- 916
- 0
Tính hệ thống điều chỉnh tự động tuyến tính liên tục theo các chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước
Ngày tải lên :
06/12/2012, 08:47
... kiến thức điều khiển tự động mà cơ sở trong đó
là kiến thức cơ sở về Lý thuyết điều khiển tự động để thiết kế hệ thống xác
định sai số ,tính ổn định và hiệu chỉnh chúng.
Từ đặc tuyến của khâu ... điện(khâu quán tính) đặc tính sẽ
nghiêng thêm
-20db/dc do đó độ nghiêng tổng cộng là -80db/dc
V. Tính toán và xây dựng đặc tính tần số biên độ loga mong muốn L
mm
(
)
Tính ổn định cần ... bộ, tạo thành dòngđiện điều khiển
chạy trong cuộn dây của bộ khuếch đại máy điện (KĐMĐ). Bộ KĐMĐ đóng
vai trò bộ khuếch đại công suất và tín hiệu ra là điện áp điều khiển động cơ
chấp hành...
- 16
- 1.2K
- 4
Điều khiển thiết bị bù tĩnh và ứng dụng trong việc nâng cao cho ổn định chất lượng điện năng của hệ thống điện
Ngày tải lên :
04/04/2013, 14:03
... mô phỏng tổng thể hệ điều khiển các van của TCR 79
Hình 4.2: Xung điều khiển ra với góc mở 10
0
80
Hình 4.3: Xung điều khiển ra với góc mở 30
0
80
Hình 4.4: Xung điều khiển ra với góc mở ...
Chương 3: Bộ điều khiển bù công suất phản kháng SVC 59
3.1. Sơ đồ SVC ứng dụng điều khiển bù công suất phản kháng 59
3.1.1. Chức năng hệ điều khiển 60
3.1.2. Nguyên tắc điều khiển 60
3.1.3. ... toán PID dùng cho bộ vi điều khiển PIC16f877 69
3.1.4.1. Bộ điều khiển PID dưới dạng tương tự 69
3.1.4.2. Bộ điều khiển PID dưới dạng số 70
3.1.4.3. Thuật toán điều khiển PID nâng cao 70...
- 116
- 1K
- 7
ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH KHÂU TINH LỌC NƯỚC DỨA SAU KHI TRÍCH ÉP
Ngày tải lên :
22/04/2013, 14:08
... hoặc hệ thống nào mà chúng ta
muốn điều khiển. Mục đích chủ yếu của bộ điều khiển đợc lập trình hoá là để
điều khiển một hệ thống bên ngoài. Hệ thống đợc điều khiển này có thể là một
thiết bị, ...
PLC sẽ điều khiển giám sát, ổn định các trạng thái của hệ thống, thông qua tín hiệu
đợc truyền về từ đầu vào. Sau đó đợc xử lý theo chơng trình điều khiển nạp vào
để đa ra quyết định điều khiển ... đổi cấu trúc hệ thống điều khiển rất dễ dàng đây chính là u điểm
lớn nhất của PLC. Nhiệm vụ điều khiển có thể đợc thay thế rất dễ dàng bằng cách
thay đổi chơng trình điều khiển nạp vào bộ nhớ...
- 92
- 690
- 0
Tính hệ thống điều chỉnh tự động tuyến tính liên tục theo các chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước
Ngày tải lên :
23/04/2013, 14:24
... cần phải nắm rất chắc kiến thức điều khiển tự động mà cơ sở trong đó
là kiến thức cơ sở về Lý thuyết điều khiển tự động để thiết kế hệ thống xác
định sai số ,tính ổn định và hiệu chỉnh chúng.
Website: ... thuật quân sự
*
Bộ môn : tự động và kỹ thuật tính
Bài tập lớn môn học:
cơ sở lý thuyết điều chỉnh tự động
Đề bài: Tính hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo các
các chỉ tiêu chất lợng ... sơ bộ, tạo thành dòngđiện điều khiển
chạy trong cuộn dây của bộ khuếch đại máy điện (KĐMĐ). Bộ KĐMĐ đóng
vai trò bộ khuếch đại công suất và tín hiệu ra là điện áp điều khiển động cơ
chấp hành một...
- 17
- 916
- 1
Hệ thống điều khiển tháp chưng cất tinh dầu
Ngày tải lên :
06/11/2013, 23:15
... này nối với thiết bị điều khiển RTU
qua port AO 0-10V cho phép điều khiển công suất 0-100%.
H
ệ thống phần cứng điều khiển
Bộ điều khiển RTU : đóng vai trò đo và điều khiển toàn bộ hệ thống
với ... 2 chế độ điều khiển :
Manual : điều khiển bằng tay với chiết áp điều khiển công suất gia
nhiệt trên panel có phạm vi 0% - 100%.
Tủ điều khiển tháp chưng cất tinh dầu
Phần mềm điều khiển nhúng ... tín hiệu điều khiển 0-10V.
Hệ thống điều khiển tháp chưng cất tinh
dầu
Hệ thống tháp chưng cất tinh dầu làm việc gián đoạn được gia nhiệt
bằng sợi đốt điện trở 3 pha công suất 60 KW/h. Phương...
- 6
- 898
- 17
Bài giảng Vấn đề điều khiển từ xa máy tính trong dạy học
Ngày tải lên :
03/12/2013, 13:11
... thiết
bị phần cứng của máy tính lên bo mạch chủ vậy) thì bước thứ ba này là cài đặt phần mềm để sử
dụng được thiết bị điều khiển từ xa này (cũng giống như chúng ta cài đặt hệ điều hành Windows).
Tuy ... driver nếu nó không
phải là thiết bị Plug and play. Đối với thiết bị điều khiển này thì bạn chỉ cần chạy chương trình
điều khiển của nó và thiết lập đúng thông số là nó hoạt động được ngay. Cụ ...
http://www.echip.com.vn/echiproot/html/tutor/dkmttx/remotecontrolpc.zip (1.535.066 byte) (đă
bao gồm Plugins).
4. Thiết lập chương trình điều khiển bằng Remote
Để điều khiển được một chương trình bằng Remote, bạn phải gán 1 nút bấm của Remote cho
chương...
- 6
- 475
- 0