điều khiển toàn phương tuyến tính

Ngày tải lên: 01/08/2014, 12:40

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

Ngày tải lên: 31/05/2014, 08:47

... - tính toán - thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thống I. Nhiệm vụ chức năng mạch điều khiển : Nh ta đà biết Thyristo chỉ để mở cho dòng chạy qua khi có điện áp dơng đặt lên anốt và có xung điều ... điều khiển đặt vào cực điều khiển. Sau khi Thyristo đà mở thì xung điều khiển không còn có tác dụng gì nữa. Dòng điện chạy qua Thyristo do thông số ở mạch lực quyết định. 1.Mạch điều khiển ... chức năng sau: - Điều chỉnh đợc vị trí xung điều khiển trong phạm vi nửa chu kì dơng của điện áp đặt lên a-k của T. - Tạo các xung điều khiển có thể mở đợc Thyristo. Xung điều khiển có độ rộng...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:27

... phi tuyến của hệ. Do tính phức tạp của hệ điều khiển các hệ phi tuyến, việc nghiên cứu tính bền vững của hệ điều khiển phi tuyến thích nghi ít đƣợc quan tâm. Các phƣơng pháp điều khiển tuyến tính ... sau: Điều khiển bền vững (ĐKBV) và Điều khiển thích nghi (ĐKTN). Theo hƣớng thứ nhất thì bộ điều khiển là bộ điều khiển tĩnh (Tham số của bộ điều khiển không biến thiên). Tín hiệu điều khiển ... trăm công trình của các nhà điều khiển học công bố về điều khiển phi tuyến thích nghi. Điều khiển phi tuyến thích nghi thƣờng đƣợc ứng dụng để điều khiển các hệ phi tuyến có tham số không biết...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... ngƣời ta gọi hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh STR là hệ điều khiển thích nghi áp đặt cực APPC vì hầu hết các bộ điều khiển đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp áp đặt cực. 1.3 Hệ điều khiển thích ... pháp điều khiển theo mô hình cần kết hợp với phƣơng pháp điều khiển thích nghi để thay thế  * c trong luật điều khiển bằng vector thông số đánh giá  c . Từ đó ta có phƣơng pháp điều khiển ... QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 1.1. Lịch sử phát triển của ĐKTN Trong các hệ điều khiển tự động truyền thống, các xử lý điều khiển thƣờng dùng các mạch phản hồi là chính. Các điều khiển loại...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

Ngày tải lên: 12/05/2014, 19:58

Ngày tải lên: 20/06/2014, 12:07

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... 88 Hình 4.19: Đặc tính điều khiển các van TCR khi điện áp tại nút tăng 89 Hình 4.20: Đặc tính điều khiển các van TCR khi điện áp tại nút giảm 90 Hình 4.21: Đặc tính điều khiển các van TCR khi ... mô phỏng tổng thể hệ điều khiển các van của TCR 79 Hình 4.2: Xung điều khiển ra với góc mở 10 0 80 Hình 4.3: Xung điều khiển ra với góc mở 30 0 80 Hình 4.4: Xung điều khiển ra với góc mở ... Chương 3: Bộ điều khiển bù công suất phản kháng SVC 59 3.1. Sơ đồ SVC ứng dụng điều khiển bù công suất phản kháng 59 3.1.1. Chức năng hệ điều khiển 60 3.1.2. Nguyên tắc điều khiển 60 3.1.3....

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:51

... thống điều khiển cổ điển nên hệ thống nhỏ gọn. + Công suất tiêu thụ nhỏ + Sự thay đổi cấu trúc hệ thống điều khiển rất dễ dàng đây chính là u điểm lớn nhất của PLC. Nhiệm vụ điều khiển có ... trội của nó trong việc điều khiển tự động so với các thiêt bị điều khiển khác. 1.1.3. Giá trị kinh tế của PLC Khi sử dụng một phơng án thiết kế nói chung và trong điều khiển tự động nói riêng ... điều khiển + Thiết lập lu đồ bài toán điều khiển mô hình + Viết chơng trình trên SIMATIC S7 200 + Thực hiện ghép nối mô hình với PLC 3. Mục đích đề tài Tên đề tài là ứng dụng PLC điều...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:09

... kiến thức điều khiển tự động mà cơ sở trong đó là kiến thức cơ sở về Lý thuyết điều khiển tự động để thiết kế hệ thống xác định sai số ,tính ổn định và hiệu chỉnh chúng. Từ đặc tuyến của khâu ... điện(khâu quán tính) đặc tính sẽ nghiêng thêm -20db/dc do đó độ nghiêng tổng cộng là -80db/dc V. Tính toán và xây dựng đặc tính tần số biên độ loga mong muốn L mm ( ) Tính ổn định cần ... bộ, tạo thành dòngđiện điều khiển chạy trong cuộn dây của bộ khuếch đại máy điện (KĐMĐ). Bộ KĐMĐ đóng vai trò bộ khuếch đại công suất và tín hiệu ra là điện áp điều khiển động cơ chấp hành...

Ngày tải lên: 06/12/2012, 08:47

... mô phỏng tổng thể hệ điều khiển các van của TCR 79 Hình 4.2: Xung điều khiển ra với góc mở 10 0 80 Hình 4.3: Xung điều khiển ra với góc mở 30 0 80 Hình 4.4: Xung điều khiển ra với góc mở ... Chương 3: Bộ điều khiển bù công suất phản kháng SVC 59 3.1. Sơ đồ SVC ứng dụng điều khiển bù công suất phản kháng 59 3.1.1. Chức năng hệ điều khiển 60 3.1.2. Nguyên tắc điều khiển 60 3.1.3. ... toán PID dùng cho bộ vi điều khiển PIC16f877 69 3.1.4.1. Bộ điều khiển PID dưới dạng tương tự 69 3.1.4.2. Bộ điều khiển PID dưới dạng số 70 3.1.4.3. Thuật toán điều khiển PID nâng cao 70...

Ngày tải lên: 04/04/2013, 14:03

... hoặc hệ thống nào mà chúng ta muốn điều khiển. Mục đích chủ yếu của bộ điều khiển đợc lập trình hoá là để điều khiển một hệ thống bên ngoài. Hệ thống đợc điều khiển này có thể là một thiết bị, ... PLC sẽ điều khiển giám sát, ổn định các trạng thái của hệ thống, thông qua tín hiệu đợc truyền về từ đầu vào. Sau đó đợc xử lý theo chơng trình điều khiển nạp vào để đa ra quyết định điều khiển ... đổi cấu trúc hệ thống điều khiển rất dễ dàng đây chính là u điểm lớn nhất của PLC. Nhiệm vụ điều khiển có thể đợc thay thế rất dễ dàng bằng cách thay đổi chơng trình điều khiển nạp vào bộ nhớ...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 14:08

... cần phải nắm rất chắc kiến thức điều khiển tự động mà cơ sở trong đó là kiến thức cơ sở về Lý thuyết điều khiển tự động để thiết kế hệ thống xác định sai số ,tính ổn định và hiệu chỉnh chúng. Website: ... thuật quân sự * Bộ môn : tự động và kỹ thuật tính Bài tập lớn môn học: cơ sở lý thuyết điều chỉnh tự động Đề bài: Tính hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo các các chỉ tiêu chất lợng ... sơ bộ, tạo thành dòngđiện điều khiển chạy trong cuộn dây của bộ khuếch đại máy điện (KĐMĐ). Bộ KĐMĐ đóng vai trò bộ khuếch đại công suất và tín hiệu ra là điện áp điều khiển động cơ chấp hành một...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:24

... này nối với thiết bị điều khiển RTU qua port AO 0-10V cho phép điều khiển công suất 0-100%. H ệ thống phần cứng điều khiển Bộ điều khiển RTU : đóng vai trò đo và điều khiển toàn bộ hệ thống với ... 2 chế độ điều khiển : Manual : điều khiển bằng tay với chiết áp điều khiển công suất gia nhiệt trên panel có phạm vi 0% - 100%. Tủ điều khiển tháp chưng cất tinh dầu Phần mềm điều khiển nhúng ... tín hiệu điều khiển 0-10V. Hệ thống điều khiển tháp chưng cất tinh dầu Hệ thống tháp chưng cất tinh dầu làm việc gián đoạn được gia nhiệt bằng sợi đốt điện trở 3 pha công suất 60 KW/h. Phương...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 23:15

... thiết bị phần cứng của máy tính lên bo mạch chủ vậy) thì bước thứ ba này là cài đặt phần mềm để sử dụng được thiết bị điều khiển từ xa này (cũng giống như chúng ta cài đặt hệ điều hành Windows). Tuy ... driver nếu nó không phải là thiết bị Plug and play. Đối với thiết bị điều khiển này thì bạn chỉ cần chạy chương trình điều khiển của nó và thiết lập đúng thông số là nó hoạt động được ngay. Cụ ... http://www.echip.com.vn/echiproot/html/tutor/dkmttx/remotecontrolpc.zip (1.535.066 byte) (đă bao gồm Plugins). 4. Thiết lập chương trình điều khiển bằng Remote Để điều khiển được một chương trình bằng Remote, bạn phải gán 1 nút bấm của Remote cho chương...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 13:11