1. Trang chủ
  2. Luận Văn - Báo Cáo

Quy hoạch quỹ đạo mobile robot

86 87 0
Quy hoạch quỹ đạo mobile robot

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 28/01/2021, 15:38

Xem thêm: Quy hoạch quỹ đạo mobile robot

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • 1 phanmodau.pdf

    • TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHIÃ VIỆT NAM

    • KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc

    • ---------------- ---oOo---

      • CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM BỘ MÔN KHOA QL CHUYÊN NGÀNH

      • 2 uanvancaohoc.pdf

        • CHƯƠNG 1

          • 1.1 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

          • 1.2 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU

          • 1.3 TỔNG QUAN VỀ GIẢI THUẬT

            • 1.3.1 Xác định mục tiêu:

            • 1.3.2 Quy hoạch quỹ đạo:

            • 1.4 LÝ DO THỰC HIỆN ĐỀ TÀI

            • 1.5 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN

              • 1.5.1 Phạm vi thực hiện

              • 1.5.2 Dự kiến các lĩnh vực ứng dụng của đề tài

              • CHƯƠNG 2

                • 2.1 MOBILE ROBOT

                • 2.2 XÂY DỰNG BÀI TOÁN TÌM QUỸ ĐẠO:

                  • 2.2.2 Lựa chọn kiểu mô hình điều khiển robot:

                  • 2.3 LÝ THUYẾT VỀ XỬ LÝ ẢNH ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG ĐỀ TÀI :

                    • 2.3.1 Lý thuyết về ảnh số và xử lý ảnh:

                    • 2.3.2 Không gian màu RGB và HSV

                    • 2.3.3 Các bộ lọc làm trơn ảnh

                    • 2.3.4 OpenCV và các hàm cơ bản sử dụng trong luận văn:

                    • 2.5 THUẬT TOÁN TRÁNH VẬT CẢN KẾT HỢP CẢM BIẾN THỊ GIÁC VÀ XÚC GIÁC :

                    • 2.5 HỆ ĐIỀU HÀNH NHÚNG:

                    • 2.6 BOARD TÍCH HỢP HỆ ĐIỀU HÀNH NHÚNG :

                      • 2.6.1 Chọn lựa board:

                      • 2.6.2 Lập trình trên hệ điều hành nhúng:

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan