Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt để điều khiển vị trí và góc dao động của giàn cầu trục cho điện phân đồng

9 31 0

Đang tải... (xem toàn văn)

1 / 9 trang

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang	9
Dung lượng	534,03 KB

Nội dung

Bài viết đề xuất thiết kế bộ điều khiển mờ trượt để điều khiển vị trí và góc dao động kiểu con lắc đôi của giàn cầu trục cho điện phân đồng với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA). Sự ổn định của hệ thống được chứng minh bằng thuyết ổn định Lyapunov. Bộ điều khiển đã thiết kế được kiểm tra thông qua mô phỏng Matlab/Simulink kết quả làm việc tốt.

Ngày đăng: 19/01/2021, 09:48

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1. Hình ảnh của giàn cầu trục cho CE Sự lắc lư của móc và tải trọng là do chuyển động di chuyển tăng, giảm tốc độ của xe nâng, do thường xuyên thay đổi chiều dài cáp treo móc, khối lượng của tải trọng và tác động bởi nhiễu gây ra như ma sát, gió, - Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt để điều khiển vị trí và góc dao động của giàn cầu trục cho điện phân đồng — **Hình 1.** Hình ảnh của giàn cầu trục cho CE Sự lắc lư của móc và tải trọng là do chuyển động di chuyển tăng, giảm tốc độ của xe nâng, do thường xuyên thay đổi chiều dài cáp treo móc, khối lượng của tải trọng và tác động bởi nhiễu gây ra như ma sát, gió, (Trang 2)

2. MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC CỦA HỆ THỐNG GIÀN CẦU TRỤC CHO ĐIỆN PHÂN ĐỒNG - Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt để điều khiển vị trí và góc dao động của giàn cầu trục cho điện phân đồng — 2. MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC CỦA HỆ THỐNG GIÀN CẦU TRỤC CHO ĐIỆN PHÂN ĐỒNG (Trang 2)

Từ hình 2 ta có các thành phần vị trí của xe nâng, móc và tấm điện phân là: - Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt để điều khiển vị trí và góc dao động của giàn cầu trục cho điện phân đồng — h ình 2 ta có các thành phần vị trí của xe nâng, móc và tấm điện phân là: (Trang 3)

Mô hình toán của hệ thống mà nhóm tác giả đề xuất khác với mô hình toán trong bài báo [13], cụ thể như sau: Mô hình toán của hệ thống trong bài báo [13] là mô hình điều khiển kiểu con lắc đơn, trong mô hình không có các thành phần nhiễu s d1(X - Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt để điều khiển vị trí và góc dao động của giàn cầu trục cho điện phân đồng — h ình toán của hệ thống mà nhóm tác giả đề xuất khác với mô hình toán trong bài báo [13], cụ thể như sau: Mô hình toán của hệ thống trong bài báo [13] là mô hình điều khiển kiểu con lắc đơn, trong mô hình không có các thành phần nhiễu s d1(X (Trang 3)

Hình 3. Sơ đồ cấu trúc Matlab sử dụng SMC điều - Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt để điều khiển vị trí và góc dao động của giàn cầu trục cho điện phân đồng — **Hình 3.** Sơ đồ cấu trúc Matlab sử dụng SMC điều (Trang 4)

Hình 4. Sơ đồ cấu trúc Matlab sử dụng SMFC - Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt để điều khiển vị trí và góc dao động của giàn cầu trục cho điện phân đồng — **Hình 4.** Sơ đồ cấu trúc Matlab sử dụng SMFC (Trang 5)

Hình 5. Lưu đồ thuật toán tiến trình GA xác định - Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt để điều khiển vị trí và góc dao động của giàn cầu trục cho điện phân đồng — **Hình 5.** Lưu đồ thuật toán tiến trình GA xác định (Trang 6)

Bảng 1. Ký hiệu và giá trị các thông số giàn cầu trục cho CE - Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt để điều khiển vị trí và góc dao động của giàn cầu trục cho điện phân đồng — **Bảng 1.** Ký hiệu và giá trị các thông số giàn cầu trục cho CE (Trang 6)

Hình 6. Các hàm liên thuộc của các biến đầu vào - Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt để điều khiển vị trí và góc dao động của giàn cầu trục cho điện phân đồng — **Hình 6.** Các hàm liên thuộc của các biến đầu vào (Trang 6)

Hình 8. Đường đặc tính đáp ứng vị trí của xe nâng, góc lắc của móc, tấm điện phân và tín hiệu - Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt để điều khiển vị trí và góc dao động của giàn cầu trục cho điện phân đồng — **Hình 8.** Đường đặc tính đáp ứng vị trí của xe nâng, góc lắc của móc, tấm điện phân và tín hiệu (Trang 7)

Hình 9. Đường đặc tính đáp ứng vị trí của xe - Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt để điều khiển vị trí và góc dao động của giàn cầu trục cho điện phân đồng — **Hình 9.** Đường đặc tính đáp ứng vị trí của xe (Trang 7)

Kết quả mô phỏng được hiển thị trong hình 9. - Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt để điều khiển vị trí và góc dao động của giàn cầu trục cho điện phân đồng — t quả mô phỏng được hiển thị trong hình 9 (Trang 7)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

nguyên tắc thiết kế bộ điều khiển mờ

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN