Phương pháp điều khiển chính của đề tài là thiết kế bộ điều khiển tối ưu tuyến tính dạng toàn phương LQR và điều khiển trượt cho kết quả hệ thống cân bằng ổn định trong 2,5s với góc [r]
Đang tải... (xem toàn văn)
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
| Định dạng | |
|---|---|
| Số trang | 7 |
| Dung lượng | 477,73 KB |
Nội dung
Phương pháp điều khiển chính của đề tài là thiết kế bộ điều khiển tối ưu tuyến tính dạng toàn phương LQR và điều khiển trượt cho kết quả hệ thống cân bằng ổn định trong 2,5s với góc [r]
Ngày đăng: 09/01/2021, 18:04
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG
TÀI LIỆU LIÊN QUAN