Mô hình chiết rót chất lỏng bằng phương pháp SHUT OFF van công nghiệp

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS NGUYỄN MINH QUYỀN TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỄN THƠNG CHUN NGÀNH TỰ ĐỘNG HỐ CÔNG NGHIỆP BÁO CÁO LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Đề Tài: Mơ Hình Chiết Rót Chất Lỏng Bằng Phương Pháp SHUT-OFF Van Cơng Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Minh Quyền Nhóm SVTH: Võ Văn Hoài 1551030291 TD15B Phương Tiến 1551030188 TD15A TP Hồ Chí Minh, tháng 12/2019 LỜI CẢM ƠN! KỸ THUẬT SHUT-OFF Trang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS NGUYỄN MINH QUYỀN Để hoàn tất đề tài này, nhóm em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến: Quý Thầy Cô Ban giám hiệu, Quý Thầy Cô trường Đại học Giao Vận Tải Thành Phố Hồ Chí Minh Quý Thầy, Cô thuộc Khoa Điện - Điện Tử Viễn Thông dành tâm huyết giảng dạy chúng em thời gian qua Anh Hoàng Đức An, Nguyễn Ngọc Ngân – Nhân viên cơng ty TNHH Tồn Thật tạo hội cho chúng em thực dự án thực tế hồn thiện đề tài Đặc biệt nhóm xin cảm ơn Thầy/Thạc Sĩ Nguyễn Minh Quyền giảng viên trực tiếp hướng dẫn, hỗ trợ góp ý để chúng em hoàn thành đề tài Cũng xin cảm cảm ơn bạn K16 nhiệt tình giúp đỡ tụi anh thời gian vừa qua Cảm ơn gia đình ln động viên, giúp đỡ, hỗ trợ chi phí cho đồ án tốt nghiệp lần Cảm ơn người đồng đội, tin tưởng giúp đỡ, hỗ trợ hoàn thành đồ án lần Cuối nhóm xin cảm ơn bạn lớp TD15B, TD15A đồng hành chúng em suốt 4,5 năm đại học vừa qua Trong trình thực đề tài khơng thể tránh khỏi sơ sót, nhóm kính mong Q Thầy, Cơ chia sẻ góp ý để đề tài luận văn chúng em thêm hoàn thiện KỸ THUẬT SHUT-OFF Trang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS NGUYỄN MINH QUYỀN MỤC LỤC NỘI DUNG hảo 7-84 MỤC LỤC HÌNH ẢNH MỤC LỤC BẢNG KỸ THUẬT SHUT-OFF Trang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS NGUYỄN MINH QUYỀN CHƯƠNG PHẦN MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề Ngày nay, nhu cầu sử dụng hệ thống chiết rót tự động để nâng cao suất Việt Nam giới ngày tăng cao, nguyên nhân đảm bảo độ xác định lượng sản phẩm đồng Hơn nữa, cịn giúp tiết kiệm chi phí sản xuất nâng sức cạnh tranh sản phẩm với Hình 1.1 Máy chiết rót chất lỏng cơng nghiệp Có nhiều loại máy chiết rót khác công nghệ chiết khác cho suất làm việc khác Và có máy chuyên dụng cho loại khác máy chiết rót mỹ phẩm, hóa chất, đồ uống Tham khảo số máy chiết rót khác nhau: KỸ THUẬT SHUT-OFF Trang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS NGUYỄN MINH QUYỀN Hình 1.2 Máy chiết rót tự động dung dịch chất lỏng Máy chiết rót kem mỹ phẩm: Hình 1.3 Máy chiết rót kem mỹ phẩm Từ lợi ích việc áp dụng máy chiết rót tự động vào trình sản xuất nhu cầu tiêu thụ sản phẩm đóng chai nên tạo tiền đề để nhiều dây chuyền sản xuất sản phẩm tự động đời, cải tiến, nâng cấp chất lượng nhằm đáp ứng cho toàn nhu cầu thị trường KỸ THUẬT SHUT-OFF Trang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS NGUYỄN MINH QUYỀN 1.2 Lý chọn đề tài Tìm hiểu hệ thống chiết rót thực tế Các phương pháp chiết rót thực tế mà máy chiết rót áp dụng Nghiên cứu kỹ thuật chiết rót, để hướng tối ưu suất giảm thiểu sai số sản phẩm Hình 1.4 Một quy trình chiết rót hoàn toàn tự động Cùng với đo, nhận thấy tiềm lớn mạnh lợi ích từ việc sử dụng sản phẩm chiết rót, nhiều nhà máy sản xuất nước uống, mỹ phẩm, thực phẩm xây dựng mới, nhóm em định chọn đề tài “Thiết kế mơ hình chiết rót sản phẩm phương pháp SHUT-OFF” để nghiên cứu phát triển nhằm làm tiền đề cho dự án sau này! 1.3 Mục đích nghiên cứu Để tìm hiểu, giải vấn đề tạo tiền đề để phát triển hệ thống tự động Cụ thể, hệ thống điều khiển tự động cho dây chuyền chiết rót sản phẩm chất lỏng phương pháp SHUT-OFF van công nghiệp với cơng suất tối đa 1.4 Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu đề tài “Hệ thống điều khiển tự động cho dây chuyền chiết rót chất lỏng phương pháp SHUT-OFF” Cụ thể: − Sản phẩm có độ nhớt thấp − Cần độ xác tương đối − Khơng phụ thuộc vào áp suất đầu vào… KỸ THUẬT SHUT-OFF Trang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS NGUYỄN MINH QUYỀN 1.5 Nhiệm vụ nghiên cứu − Dựa vào quy trình cơng nghệ thông số thiết bị cung cấp nhằm đưa giải pháp thiết kế phù hợp cho hệ thống điện tồn mơ hình − Đưa giải thuật điều khiển, chương trình mơ 3D dây chuyền sản xuất − Kiểm tra phương án thiết kế tiến hành kiểm tra giải thuật điều khiển phần mềm, thực nghiệm Sửa chữa khắc phục cố khác 1.6 Phương pháp nghiên cứu − Thiết kế, mô phỏng, − Tổng hợp liệu − Phân tích, đánh giá liệu − Tìm lỗi, khắc phục lỗi 1.7 Phạm vi nghiên cứu Phạm vi nghiên cứu đề tài giới hạn kiện thiết bị biết trước cung cấp đầy đủ thông tin thiết bị dây chuyền − Chai hình trụ thẳng đứng, chiều cao: 20 cm ± 5%, đường kính 6cm ± 10% − Thể tích đặt từ 200 - 400ml − Dung dịch có chất lỏng có độ nhớt thấp, khơng có bọt, cặn − Sai số lưu lượng chiết rót 3% (±5ml) hệ thống − Tập trung chủ yếu vào đáp ứng hệ thống chiết rót đúng, đủ, chuẩn KỸ THUẬT SHUT-OFF Trang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS NGUYỄN MINH QUYỀN CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ LUẬN 2.1 Sản phẩm chiết 2.1.1 Giới thiệu Thức uống hay đồ uống loại chất lỏng đặc biệt chế biến để người sử dụng, có tác dụng giải nhiệt giải khát Thức uống đóng vai trị quan trọng văn hóa người Các loại đồ uống phổ biến gồm nước uống, sữa, cà phê, trà, sơ-cơ-la nóng, nước sinh tố nước Những nguồn sản phẩm thu thập, đưa vào dây chuyền sản xuất, với quy trình kép kín tiêu chuẩn đảm bảo khác làm cho nguyên liệu pha trộn hòa quyện lại với tạo thành sản phẩm nước uống dạng chất lỏng Hình 2.5 Các loại nước uống chất lỏng khác Tùy theo loại nguyên liệu pha trộn sản xuất mà loại nước uống chia thành loại khác Một số sản phẩm nước uống phổ biến sử dụng nhiều như: − Nước uống trà xanh C2 − Nước uống tinh khiết Aquafina − Nước uống lọc thể Dr.Thanh − Nước uống trà xanh không độ − Nước uống tăng lực vị chanh number1 KỸ THUẬT SHUT-OFF Trang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS NGUYỄN MINH QUYỀN Ví dụ máy chiết rót nước hoa thủ cơng, sử dụng để chiết loại dịch lỏng nước hoa, tinh dầu, dầu thơm, Máy có kích thước nhỏ gọn, kết cấu đơn giản định lượng bơm, áp lực bơm cài đặt khống chế có độ ổn định cao, bơm thiết kế có độ bền cao khơng bị ăn mịn ( sản phẩm cơng ty Tân Sao Bắc Á) Hình 2.6 Máy chiết rót nước hoa thủ cơng TSA-00268 THƠNG SỐ KỸ THUẬT − Model : TSA- 00268 − Nguồn điện : 220 V / 50 Hz − Công suất tiêu thụ : 300W Công suất: 500-1200 sp/h − Khoảng định lượng : - 2500 ml − Kích thước máy: 400 x 350 x 215 mm Trọng lượng : 3kg KỸ THUẬT SHUT-OFF Trang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS NGUYỄN MINH QUYỀN Ví dụ máy chiết rót dung dịch đặc PISTON máy đa chức chiết rót tự động kiểu trực tiếp nhiều đầu (4 đầu, đầu, 12 đầu) Thiết bị áp dụng nguyên lý định lượng kiểu pittông, động linh kiện lựa chọn sản phẩm tiếng giới, sử dụng điều khiển PLC, thiết kế mẻ, mẫu mã đẹp, thao tác đơn giản, lượng chiết rót xác, bảo dưỡng thuận tiện v.v Hình 2.7 Máy chiết rót vịi với dung dịch đặc THÔNG SỐ KỸ THUẬT: − Model: DCZH-8A − Số đầu chiết rót: vịi − Phạm vi chiết rót: 150 -1000ml − Tốc độ chiết rót: 40-100 chai/phút − Nguồn điện tiêu thụ: 220V/50Hz KỸ THUẬT SHUT-OFF Trang 10 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS NGUYỄN MINH QUYỀN Hình 5.67 Các nút nhấn Start, Stop, EMG Giao diện hình Giao diện khởi động hình khơng cần đăng nhập, thị nút nhấn để chuyển hình Khi thao tác phải khơng khơng giao diện điều khiển phía Hình 5.68 Màn hình khỏi động phần mềm KỸ THUẬT SHUT-OFF Trang 66 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS NGUYỄN MINH QUYỀN Giao diện hình hiển thị dùng để thị thông tin đồ án tên Trường, Khoa , Chuyên ngành, Đề tài, Giáo viên hướng dẫn, Sinh viên thực hiện… Cùng với hai chức có mơ hình điều khiển giám sát điều khiển Để thao tác theo dõi trình hoạt động hệ thống lúc vận hành cập nhật trạng thái thiết bị Hình 5.69 Giao diện hình − Nút “Monitor” nút dùng với chức giám sát, theo dõi hệ thống − Nút “Control” nút dùng với chức điều khiển, thay đổi thơng số − Có hiển thị thời gian ngày hình giao diện KỸ THUẬT SHUT-OFF Trang 67 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS NGUYỄN MINH QUYỀN Giao diện hình giám sát Đối với chức giám sát hệ thống giúp ta quan sát thơng số cần thiết thiết bị, thay đổi tỉ lệ chai thu thập thơng số khác Hình 5.70 Giao diện hình phần giám sát − Nút “Control” nút dùng với chức đến hình điều khiển − Nút “Return” nút dùng với chức để trở hình − Nút “Reset” nút dùng với chức để xóa hết giá trị khác hệ thống − Số chai − Chọn mức chiết KỸ THUẬT SHUT-OFF Trang 68 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS NGUYỄN MINH QUYỀN Giao diện hình điều khiển Đối với phần điều khiển hệ thống này, trạng thái hoạt động chạy dừng trạng thái tiếp điểm thường đóng, thường mở hệ thống Nếu thao tác không ta bắt buộc phải kiểm tra lại nguồn, thiết vận hành có hư hỏng đứt dây thiết bị hay khơng… Hình 5.71 Giao diện hình phần điều khiển − Nút “Reset” nút dùng để trở lại xóa bỏ hệ thống − Nút “Return” nút dùng để trở hình hệ thống − Các chức khác nhau: + Điều khiển qua nút nhấn + Hiển trị trạng thái thiết bị KỸ THUẬT SHUT-OFF Trang 69 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS NGUYỄN MINH QUYỀN Giao diện hình chạy tay Đối với phần giao diện hình điều khiển tay này, thay đổi mức chiết hệ thống Tỉ lệ thông số cài đặt để phù hợp với loại chai khác Dễ dàng sử dụng Hình 5.72 Giao diện hình điều khiển tay − Nút “Return” nút dùng để trở giao diện hình − Nút “Filling” nút dùng để điều khiển tay cho hoạt động KỸ THUẬT SHUT-OFF Trang 70 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS NGUYỄN MINH QUYỀN CHƯƠNG SCADA GIÁM SÁT & ĐIỀU KHIỂN 6.1 Giới thiệu SCADA SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) hiểu theo nghĩa truyền thống hệ thống điều khiển giám sát thu thập liệu Nhằm hỗ trợ người trình giám sát điều khiển từ xa Tuy nhiên, thực tế có số hệ thống thường gọi SCADA, hệ thống thực chức thu thập liệu Cấu trúc hệ SCADA có thành phần sau: • Trạm điều khiển giám sát trung tâm: hay nhiều máy chủ trung tâm (central host computer server) • Trạm thu thập liệu trung gian: Là khối thiết bị vào đầu cuối từ xa RTU (Remote Terminal Units) khối điều khiển logic khả trình PLC (Programmable Logic Controllers) có chức giao tiếp với thiết bị chấp hành (cảm biến cấp trường, hộp điều khiển đóng cắt van chấp hành…) • Hệ thống truyền thơng: bao gồm mạng truyền thông công nghiệp, thiết bị viễn thông thiết bị chuyển đổi dồn kênh có chức truyền liệu cấp trường đến khối điều khiển máy chủ • Giao diện người - máy HMI (Human - Machine Interface): Là thiết bị hiển thị trình xử lý liệu để người vận hành điều khiển trình hoạt động hệ thống − Cơ chế thu thập liệuTrong hệ SCADA, trình thu thập liệu thực trước tiên q trình RTU qt thơng tin có từ thiết bị chấp hành nối với chúng Thời gian để thực thi nhiệm vụ gọi thời gian quét bên Các máy chủ quét RTU (với tốc độ chậm hơn) để thu thập liệu từ RTU − Để điều khiển, máy chủ gửi tín hiệu yêu cầu xuống RTU, từ cho phép RTU gửi tín hiệu điều khiển trực tiếp xuống thiết bị chấp hành thực thi nhiệm vụ KỸ THUẬT SHUT-OFF Trang 71 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS NGUYỄN MINH QUYỀN 6.2 Phần mềm Win CC giám sát cho hệ thống Phần mềm WinCC Siemens phần mềm chuyên dụng để xây dựng giao diện điều khiển HMI (Human Machine Interface) phục vụ việc xử lý lưu trữ liệu hệ thống SCADA (Supervisory Control And Data Aquisition) thuộc chuyên ngành tự động hóa WinCC chữ viết tắt Windows Control Center (Trung tâm điều khiển chạy Windows), nói cách khác, cung cấp cơng cụ phần mềm để thiết lập giao diện điều khiển chạy hệ điều hành Microsoft Windows NT hay Windows 2000, XP, Vista 32bit (Not SP1) Trong dòng sản phẩm thiết kế giao diện phục vụ cho vận hành giám sát, WinCC thuộc thứ hạng SCADA (SCADA class) với chức hữu hiệu cho việc điều khiển Tùy theo chức sử dụng mà người dùng chọn gói khác WinCC lựa chọn sản phẩm Các gói WinCC chia làm hai loại sau: − WinCC Runtime Package (Viết tắt RT): chứa chức ứng dụng dùng để chạy ứng dụng WinCC hiển thị, điều khiển, thông báo trạng thái, giá trị điều khiển làm báo cáo − WinCC Complete Package (Viết tắt RC): bao gồm quyền để xây dựng cấu hình hệ thống (configuration licence) quyền để chạy ứng dụng (Runtime) Các chức phổ biến WinCC như: − Graphics Designer: Thực dễ dàng chức mô hoạt động qua đối tượng đồ họa chương trình WinCC, Windows, I/O, thuộc tính hoạt động (Dynamic) − Alarm Logging: Thực việc hiển thị thông báo hay cảnh báo hệ thống vận hành Nhận thông tin từ trình, hiển thị, hồi đáp lưu trữ chúng Alarm Logging giúp ta phát nguyên nhân lỗi − Tag Logging: Thu thập, lưu trữ xuất nhiều dạng khác từ trình thực thi KỸ THUẬT SHUT-OFF Trang 72 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS NGUYỄN MINH QUYỀN − Report Designer: Tạo thông báo, kết Và thông báo lưu dạng nhật ký kiện − User Achivers: Cho phép người sử dụng lưu trữ liệu từ chương trình ứng dụng có khả trao đổi với thiết bị khác Trong WinCC, cơng thức ứng dụng soạn thảo, lưu trữ sử dụng hệ thống Hình 6.73 Giao diện phần mềm WinCC 6.3 Chức giám sát hệ thống Hình 6.74 Giao diện scada hệ thống KỸ THUẬT SHUT-OFF Trang 73 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS NGUYỄN MINH QUYỀN Tên hệ thống: “Model of liquid filling by SHUT-OFF value method in food” Đối với phần giám sát hệ thống tụi em cho hiển thị thông số sau: − Lưu lượng nước qua cảm biến Trạng thái bơm, nước chảy − Các cảm biến từ giúp phát hành trình xilanh − Trạng thái van nozzle chiết rót − Hành trình máng − Các cảm biến phát vật, xilanh hành trình vào để chặn − Băng tải động Hình 6.75 Phần giám sát hệ thống Thuyết minh quy trình: Khi ta cho máy bơm hoạt động cấp nước cho hệ thống sau cài đặt mức chiết, q trình chiết rót bắt đầu Cảm biến phát có chai vào sau cho xilanh CD chặn chai ngăn không cho chai vào máng đẩy đến gặp cảm biến băng tải dừng chai lại, máng rút về, cảm biến từ hoạt động giúp xilanh đẩy van nozzle xuống bắt đầu chiết rót Sau chiết rót xong rút xilanh về, máng đẩy ra, băng tải chạy, chai kết thúc trình hoạt động KỸ THUẬT SHUT-OFF Trang 74 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS NGUYỄN MINH QUYỀN 6.4 Chức điều khiển hệ thống Hình 6.76 Phần điều khiển hệ thống Phần điều khiển tụi em thiết kế gồm chức sau: − EMG: Nút nhấn để dừng khẩn cấp có cố hệ thống − Run: Nút nhấn dùng để chạy hệ thống − Stop: Nút nhấn dừng hệ thống vận hành − Reset: Nút nhấn xóa liệu trước − Handle1: Nút nhấn điều khiển tay − Handle1: Nút nhấn điều khiển tay − M.Fill: Nút nhấn để chiết rót tay KỸ THUẬT SHUT-OFF Trang 75 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS NGUYỄN MINH QUYỀN Cùng với thị trạng thái như: − Bottles No: Hiện thị số chai chiết rót − Total Vol: Tổng lưu lượng nước chiết − Setting Vol: Cài đặt mức chiết 6.5 Chức cảnh báo hệ thống Hình 6.77 Chức Alarm hệ thống Trên giao diện khác hệ thống, tụi em thiết lập phần cảnh báo cho hệ thống này, phần cảnh báo để nội dung như: − Time: Thời gian cảnh báo hệ thống − Date: Ngày cảnh báo − Message text: Nội dung cảnh báo − Error: Lỗi cảnh báo Tùy thuộc vào lỗi hệ thống mà ta cài đặt cảnh báo lỗi khác để phù hợp với trạng thái hoạt động giúp người vận hành nắm lỗi, cố gặp để kịp thời khắc phục sửa chữa lỗi KỸ THUẬT SHUT-OFF Trang 76 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS NGUYỄN MINH QUYỀN 6.6 Biểu đồ lưu lượng hệ thống Hình 6.78 Chức Trend hệ thống Tại giao diện Trend hệ thống, biểu đồ lưu lượng tạo bao gồm lưu lượng nước chiết thời gian chiết rót Biểu đồ thể mức trạng thái lưu lượng nước chiết theo thời gian hệ thống Việc giúp người giám sát theo dõi lưu lượng nước chiết rót, nắm bắt hệ thống vận hành có ổn định hay không làm việc Để giúp cải thiện hệ thống giúp hệ thống vận hành tốt KỸ THUẬT SHUT-OFF Trang 77 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS NGUYỄN MINH QUYỀN CHƯƠNG KẾT LUẬN 7.1 Tóm tắt nội dung Bằng cố gắng thân phương pháp nghiên cứu đắn, chặt chẽ với hướng dẫn nhiệt tình thầy Nguyễn Minh Quyền, chúng em hoàn thành mơ hình đồ án tốt nghiệp với đặc điểm ưu việt mà mơ hình chiết rót mang lại như: − Mơ hình có cấu tạo đơn giản, nhỏ gọn, trọng lượng khơng q lớn − Máy chiết rót tương đối sử dụng phương pháp cộng dồn − Không phục thuộc nhiều vào áp suất đầu vào − … Ngồi ra, với thứ làm cịn gặp khó khăn chủ yếu thiết bị chưa tối ưu, phụ thuộc vào xung đầu cảm biến nhiều Các dung dịch chiết nằm giới hạn khơng bọt, độ nhớt thấp, khơng có cặn Chưa có thiết bị đo chuẩn lưu lượng xác chiết rót Hy vọng với hướng phát triển trên, ý tưởng góp ý thầy cơ, chúng em phát triển đề tài, khắc phục hạn chế đề tài để trở nên phong phú hơn, mang tính ứng dụng cao sống, phục vụ cho công việc sản xuất, lợi ích người tương lai Sau áp dụng phương pháp SHUT-OFF vào mơ hình chiết rót, nhóm em tìm ưu nhược điểm mơ sau: * Ưu điểm: − Có độ xác tương đối việc cộng dồn thể tích nhỏ − Khơng phụ thuộc nhiều vào áp suất đầu vào − Khi thay đổi thể tích giới hạn khơng cần thay đổi phần mềm * Nhược điểm: − Việc cộng dồn cần phải có khoảng chặn để ngắt van − Cần có đo đạc tính thơng số − Khi thay đổi kích thước chai cần thay đổi cấu di chuyển vòi chiết KỸ THUẬT SHUT-OFF Trang 78 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS NGUYỄN MINH QUYỀN 7.2 Hướng phát triển − Mơ hình sản phẩm thu nhỏ sinh viên nên kích thước cịn nhỏ cần rộng quy mơ Mở rộng kích thước mơ hình − Số lượng vịi chiết ít, cần mở rộng tính tốn để nâng cao hiệu suất sản xuất − Bơm chưa chuẩn theo thiết bị cần nâng cấp hoàn thiện − Nâng cấp vịi, kích thước vịi, nâng cấp cảm biến Tạo giao diện giám sát từ xa cho dây chuyền, thu thập liệu máy để phục vụ cho cơng tác chẩn đốn, chuẩn bị bảo trì bảo dưỡng Nâng cấp: − Dùng cảm biến siêu âm để lưu lượng nước thay đổi Tuy nhiên, phụ thuộc vào cảm biến nhiều − Tính khối lượng riêng thay phương pháp cân động thiết bị KỸ THUẬT SHUT-OFF Trang 79 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS NGUYỄN MINH QUYỀN TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tiêu chuẩn Việt Nam thiết bị, IEC – 60947-2 [2] Nguyễn Thị Phương Hà (2007), Lý thuyết điều khiển đại Nhà xuất Đại học Quốc Gia TP.HCM [3] Huỳnh Thái Hồng (2006), Lý thuyết điều khiển thơng minh Nhà xuất Đại học Quốc Gia TP.HCM [4] Electric Motors and Control Systems – Frank D.Petruzella [5] Vòi phun máy chiết rót: https://vi.aliexpress.com/item/1998391849.html? spm=a2g0o.detail.1000013.4.7c3f6790f2noqC&gpsid=pcDetailBottomMoreThi sSeller&scm=1007.13339.146401.0&scm_id=1007.13339.146401.0&scmurl=1007.13339.146401.0&pvid=12ddf718-8ad6-4028-88af-e595f20f91dc [6] PLC, HMI Mitsubishi: https://www.mitsubishielectric.com/en/index.html [7] Dowload phầm mềm: https://eu3a.mitsubishielectric.com/ [8] Youtube: https://www.youtube.com/user/YaskawaYEA [9] Nhà máy nước C2: https://urc.com.vn/vn/nhan-hang/nuoc-uong/3/c2.html [10] Máy chiết rót nước hoa:https://www.tasaba.vn/may-chiet-rot-my-pham/maychiet-rot-nuoc-hoa-thu-cong.html KỸ THUẬT SHUT-OFF Trang 80 ... chiết rót khác nhau: KỸ THUẬT SHUT-OFF Trang LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS NGUYỄN MINH QUYỀN Hình 1.2 Máy chiết rót tự động dung dịch chất lỏng Máy chiết rót kem mỹ phẩm: Hình 1.3 Máy chiết rót. .. chiết rót sản phẩm chất lỏng phương pháp SHUT-OFF van công nghiệp với công suất tối đa 1.4 Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu đề tài “Hệ thống điều khiển tự động cho dây chuyền chiết rót. .. với Hình 1.1 Máy chiết rót chất lỏng cơng nghiệp Có nhiều loại máy chiết rót khác cơng nghệ chiết khác cho suất làm việc khác Và có máy chuyên dụng cho loại khác máy chiết rót mỹ phẩm, hóa chất,