Full thuyết minh, bản vẽ cad,code GXW2
ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH LỜI NÓI ĐẦU Cùng với sự phát triển của ngành công nghiệp đất nước đặc biệt sự phát triển của Công nghệ điện tử-tin học Có thể coi là cuộc cách mạng công nghệ trên toàn thế giới.Ở nước ta, ngành kĩ thuật điện tử-tin học đã được ứng dụng vào lĩnh vực điều khiển tự động, đặc biệt là kĩ thuật vi xử lí Hiện nay,người ta đã sản xuất ra những thiết bị có thể lập trình được Đó chính là thiết bị điều khiển khả trình Programable Logic Controller viết tắt là PLC Ra đời năm 90 PLC có thể coi là một ứng dụng điển hình của vi xử lí, chiếm đến 80% và trở thành xu thế mới trong điều kiện công nghiệp đang phát triển ở Việt Nam So với quá trình điều khiển bằng mạch điện tử thông thường thì PLC có nhiều ưu điểm hơn hẳn,ví dụ như: kết nối mạch điện đơn giản, rút ngắn được thời gian lắp đặt công trình, dễ dàng thay đổi công nghệ nhờ việc thay đổi nội dung chương trình điều khiển, ứng dụng điều khiển trong phạm vi rộng, độ tin cậy cao…… Hiện nay trên thế giới có rất nhiều hãng sản xuất bộ điều khiển lập trình (Omron,Siemens,ABB,Misubishi…) với nhiều ứng dụng: Tự động hoá quá trình công nghệ cung cấp vật liệu cho quá trình sản xuất, tự động hoá các máy gia công cơ khí, điều khiển hệ thống trạm bơm, điều khiển các thiết bị thuỷ lực và khí nén, tự động hoá quá trình lắp ráp các linh kiện điện-điện tử, điều khiển thang máy, hệ thống đèn giao thông… Ngày nay có sự gia tăng dân số mạnh mẽ đã làm cho diện tích đất ở ngày càng thu hẹp, phương tiên giao thông ngày càng nhiều vì vậy đòi hỏi phải có những khu vực để xe thuận lợi Để giải quyết vấn đề này người ta xây dựng các gara với các hệ thống điều khiển khác nhau Trong phạm vi đồ án môn học này tái dựng thiết bị lập trình PLC để viết chương trình cho hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động Thiết bị khả trình PLC mà em sử dụng để viết chương trình điều khiển trong đồ án này là PLC của Misubishi Trong quá trình làm đồ án gặp nhiều khó khăn, nhưng nhờ sự hướng dẫn của cô Trương Thị Bích Thanh đã giúp em hoàn thành đồ án này Em xin chân thành cảm ơn quý Thầy Cô ! NHÓM 2 Trang: 1 LỚP: 17DCLC ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN QUY TRÌNH HOẠT ĐỘNG CỦA BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG 1.1 Yêu cầu công nghệ của bãi giữ xe 1.1.1 Yêu cầu cần thiết cho hệ thống bãi đỗ xe đóng mở Barrier: - Số lượng xe tối đa là 100 xe - Khi bãi chưa đầy thì sáng đèn xanh - Khi có đủ số lượng xe thì đèn xanh tắt đồng thời đèn đỏ sáng - Khi bãi đầy, xe vào nữa thì sẽ không có tín hiệu cho xe vào Khi có xe ra thì mới cho xe vào 1.1.2 Lựa chọn thiết bị: - Thiết bị điều khiển PLC - Các bộ cảm biến - Nút nhấn - Động cơ điện - Công tắc hành trình - Còi báo đèn 1.2 Sơ đồ công nghệ 1.2.1 Đặc điểm công nghệ: NHÓM 2 Trang: 2 LỚP: 17DCLC ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH - Dễ điều khiển, làm việc tin cậy - Các thiết bị phải có độ bền lớn, tuổi thọ cao - Đảm bảo an toàn tuyệt đối cho người và thiết bị - Các cảm biến phải chính xác - Vốn đầu tư phù hợp - Chi phí vận hành thấp 1.2.2 Các khâu chính trên sơ đồ công nghệ: Hệ thống quản lý bãi xe tự động được thực hiện một cách tự động nhờ vào việc lập trình cho PLC và các cảm biến được đặt tại các cửa vào và ra Sức chứa của bãi xe cho phép tối đa là 100 xe Khi có xe vào, cảm biến phát hiện và PLC điều khiển nâng barrier cho xe vào Khi xe đã vào cảm biến sẽ phát hiện và PLC điều khiển hạ barrier xuống, đồng thời đếm số lượng xe trong bãi Và tương tự, khi có xe ra, cảm biến sẽ phát hiện và PLC điều khiển nâng barrier cho xe ra Khi xe đã ra, cảm biến sẽ phát hiện, PLC điều khiển hạ barrier xuống, đồng thời sẽ đếm số xe trong bãi Khi bãi xe còn trống, thì một đèn xanh sẽ sáng để báo hiệu là xe được phép vào Ngược lại, khi bãi xe đầy thì đèn đỏ sẽ sáng để báo hiệu là xe không được phép vào Khi bãi xe bị sự cố (cháy,….) thì còi báo, mở hết các cửa 1.3 Quy trình vận hành Hệ thống quản lý bãi giữ xe ôtô hoạt động dựa trên nguyên tắc lập trình PLC dùng để điều khiển barrier nâng lên hạ xuống, phân loại và đếm số xe thông qua các cảm biến, động cơ, công tắc hành trình…truyền động của cửa nhờ vào một động cơ gắn trực tiếp trên thanh gạt 1.3.1 Cửa vào: Kiểm tra bãi đỗ xe còn chỗ thì bắt đầu điều khiển tự động cho xe vào Khi có xe vào, bỏ tiền vào, cảm biến nhận biết tín hiệu có tiền rồi xuất vé cho người lái xe, sau đó xe đi tới, cảm biến nhận biết có xe vào sẽ nhận biết được tín hiệu và chuyển đến PLC, PLC điều khiển nâng barrier Khi thanh gạt mở tối đa sẽ chạm vào công tắc hành trình trên CTHT2 ở cửa vào, công tắc này tác động đến PLC, PLC sẽ điều khiển dừng nâng barrier NHÓM 2 Trang: 3 LỚP: 17DCLC ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH Khi xe đã vào, cảm biến quang phát hiện xe đã vào sẽ tác động , đưa tín hiệu về PLC, PLC sẽ điều khiển hạ barrier xuống (nếu sau 20s chưa có tín hiệu xe vào còi báo xe dừng quá lâu sẽ bật), đồng thời tác động đến bộ đếm, đếm số lượng xe Khi thanh gạt đóng tối đa sẽ chạm vào công tắc hành trình dưới CTHT1 ở cửa vào, công tắc này sẽ tác động đến PLC, PLC sẽ điều khiển dừng hạ barrier 1.3.2 Cửa ra: Khi có xe ra, cảm biến quét vé ra nhận biết tín hiệu chuẩn bị có xe ra, sau đó cảm biến nhận biết xe ra sẽ nhận biết được tín hiệu và chuyển đến PLC, PLC điều khiển nâng barrier Khi thanh gạt mở tối đa sẽ chạm vào công tắc hành trình trên CTHT4 ở cửa ra, công tắc này tác động đến PLC, PLC sẽ điều khiển dừng nâng barrier Khi xe đã ra, cảm biến phát hiện xe đã ra sẽ tác động, đưa tín hiệu về PLC, PLC sẽ điều khiển hạ barrier xuống (nếu sau 20s chưa có tín hiệu xe ra còi báo xe dừng quá lâu sẽ bật), đồng thời tác động đến bộ đếm, đếm số lượng xe trong bãi Khi thanh gạt đóng tối đa sẽ chạm vào công tắc hành trình dưới CTHT3 ở cửa ra, công tắc này sẽ tác động đến PLC, PLC sẽ điều khiển dừng hạ barrier 1.3.3 Hệ thống đèn báo: Đèn trong bãi đỗ xe hoạt động từ 18h – 23h Bình thường, đèn màu xanh sáng, cho phép xe vào Khi có xe vào hoặc ra thì cảm biến tác động bộ đếm của PLC, tăng hoặc giảm giá trị của bộ đếm Khi giá trị của bộ đếm bằng với sức chứa của bãi xe thì PLC tác động bật đèn màu đỏ sáng, không cho phép xe vào Nếu barrier ở cửa vào(ra) có thời gian nâng(hạ) quá 30s thì còi báo tín hiệu hỏng barrier, dừng nâng(hạ) barrier Khi bãi xe bị sự cố(cháy) còi báo cháy kêu, mở hết các cửa, bật đèn chiếu sáng Khóa các chương trình điều khiển 1.4 Kết luận Chương này giới thiệu tổng quan về sơ đồ công nghệ và nguyên lý hoạt động của bãi đỗ xe tự động Trình bày ngắn gọn cách vận hành từng khâu trong hệ thống, từ đó ta có thể hiểu biết đặc tính và một số điều kiện cần thiết để có thể dựa vào đó mà tính toán lựa chọn cảm biến cũng như các cơ cấu chấp hành trong chương 2 NHÓM 2 Trang: 4 LỚP: 17DCLC ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH CHƯƠNG 2: TRÌNH BÀY CÁC LOẠI CẢM BIẾN VÀ PHẦN TỬ CHẤP HÀNH 2.1 Các thiết bị đầu vào Các cảm biến sử dụng trong chương này được tính chọn gần như phù hợp với hệ thống, để hiểu rõ về chúng ta đi lần lượt từng cảm biến 2.1.1 Cảm biến hồng ngoại: Hình 2.1 Cảm biến hồng ngoại E3F-RN21 Công dụng: dùng để phát hiện có xe ra/vào Cảm biến hồng ngoại nói chung và cảm biến hồng ngoại E3F-RN21 nói riêng hoạt động bằng cách sử dụng tia hồng ngoại phản chiếu tín hiệu hồng ngoại, tín hiệu này là sự phản hồi của tia hồng ngoại với những vật thể ở gần hay ở xa Cường độ ánh sáng hồng ngoại giữa tín hiệu thu và phát có thể điều chỉnh được để phù hợp với từng ứng dụng Tín hiệu phát tia hồng ngoại gặp vật thể cản sẽ phản chiếu lại đầu thu, đầu thu hồng ngoại như là một transistor NPN khi có tia hồng ngoại phản về thì sẽ mở transistor Thông số kĩ thuật: Nguồn cấp từ 6V-36VDC Dòng tiêu tối đa 300mA Ngõ ra: Xung NPN Khoảng cách phát hiện vật lên tới 2m, có thể điều chỉnh được Độ chính xác cao, không thấm nước, chống ăn mòn NHÓM 2 Trang: 5 LỚP: 17DCLC ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH 2.1.2 Cảm biến phát hiện cháy: - Ta dùng cảm biến đo khí CO CMT 200 để phát hiện đám cháy trong bãi đỗ xe - Công dụng: Cảm biến khí CO CMT 200 có thể lựa chọn giá trị xuất ra theo dòng điện hay theo điện áp, dựa theo tỉ lệ khí ở bãi xe Hình 2.2 Cảm biến khí CO CMT 200 Thông số kỹ thuật: Điện áp định mức: 24V DC Điện áp yêu cầu: 18V ~ 28V DC Range: 0-200 ppm Accuracy: ±2% of reading at the time of calibration Output: 4-20mA hoặc 2-10V Nhiệt độ hoạt động : 0-60oC Đơn vị xung: 20 xung/ppm Khối lượng: 28g NHÓM 2 Trang: 6 LỚP: 17DCLC ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH 2.1.3 Cảm biến tiệm cận E3F-DS30C4: Cảm biến tiệm cận điện dung loại NPN (NO) (còn được gọi là “Công tắc tiệm cận” hoặc đơn giản là “PROX” tên tiếng anh là Proximity Sensors ) phản ứng khi có vật ở gần cảm biến Trong hầu hết các trường hợp, khoảng cách này chỉ là vài mm Dùng để phát hiện tiền và vé khi muốn gửi xe hoặc lấy xe ra trong bãi Hình 2.3: Cảm biến tiệm cận E3F-DS30C4 Thông số kỹ thuật: Kích thước đường kính ngoài: 18mm (mm) Phát hiện: vật cản Khoảng cách phát hiện: 10-30cm có thể điều chỉnh Điện áp làm việc: DC 6-36VDC Ngõ ra: Xung NPN 2.1.4 Công tắc hành trình: Công tắc hành trình hoạt động dựa trên nguyên tắc điều khiển theo đường đi (hay nguyên tắc hành trình) Khi quá trình thay đổi trạng thái làm việc có quan hệ chặt chẽ với vị trí của các bộ phận động (bàn đạp, mâm cặp…) thì ta có thể dùng một thiết bị gọi là công tắc hành trình, đặt tại những vị trí thích hợp trên đường đi của các bộ phận đó Khi bộ phận đó di chuyển đến những vị trí này tác động tới công tắc hành trình, công tắc hành trình sẽ phát những tín hiệu điều khiển hệ thống đến những trạng thái làm việc mới Ví dụ như đặt các công tắc hành trình cuối cùng để hạn chế hành trình máy doa, cầu trục, hạn chế quá trình đóng mở…, hoặc đặt các công tắc hành trình để đảo chiều, giảm tốc cho máy cắt giấy NHÓM 2 Trang: 7 LỚP: 17DCLC ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH Hình 2.4 Công tắc hành trình 2.1.5 Quá trình nối dây từ cảm biến đến PLC: Ta đấu dây ngõ vào kiểu SINK: - Chân SS là chân chung được đấu với nguồn +24V DC - Tại (3) là kiểu đấu thường dùng cho các loại cảm biến ví dụ như cảm biến tiệm cận loại NPN - Tại (4) là kiểu đấu thường dùng cho các loại nút nhấn, chuyển mạch, công tắc hành trình NHÓM 2 Trang: 8 LỚP: 17DCLC ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH 2.2 Các phần tử chấp hành 2.2.1 Bộ nguồn 24 VDC: Hình 2.5 Bộ nguồn Omron S8VK-C12024 Đây là thiết bị dùng để biến đổi nguồn điện 220 VAC thành 24 VAC, để tạo nguồn 24 VDC cung cấp cho các thiết bị điện trong hệ thống số kỹ thuật Điện áp cung cấp: 220 VAC Cường độ dòng điện định mức: 5A 2.2.2 Bảng led hiển thị thông báo: Bảng led hiển thị thông báo ngoài trời thường được lắp đặt trước cổng của bãi để thông báo tình trạng của bãi đỗ xe Đèn xanh còn chỗ trống, đèn đỏ thì hết chỗ Những thông báo trực quan này giúp người lái xe yên tâm và đỡ mất thời gian hơn khi vào bãi đậu xe Thông số kỹ thuật tiêu chuẩn của bảng led ngoài trời: + Điện áp hoạt động: 5VDC + Công suất tối đa: 200w + Kích thước: thiết kế theo nhu cầu + Khoảng cách truyền thông: 1000m + Chất liệu: sắt sơn tĩnh điện hoặc hợp chất nhựa Bên cạnh đó còn có loại bảng led hiển thị giá tiền Nhằm mục đích để tài xế nhìn thấy trực quan số tiền cần thanh toán từ xa một cách chủ động NHÓM 2 Trang: 9 LỚP: 17DCLC ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH 2.2.3 Động cơ: Động cơ là một thiết bị chấp hành điện, khi có nguồn tác động thì động cơ sẽ hoạt động và có thể đảo chiều quay của động cơ nhờ vào tác động của rơle cũng như là của bộ điều khiển PLC Động cơ gồm hai phần chính: Stator: Là phần đứng yên, gồm: - Vật liệu dẫn từ - Dây dẫn - Vỏ máy Rotor gồm : - Lõi sắt có nhiệm vụ dẫn từ - Dây quấn Hình 2.6 Động cơ *Nguyên lý hoạt động: Dựa trên hiện tượng cảm ứng điện từ Khi có dòng điện đi qua cuộn dây của động cơ, cuộn dây của động cơ sẽ sinh ra từ thông, từ thông biến thiên sẽ sinh ra sức điện động cảm ứng, cảm ứng lên rotor nên rotor quay, do đó động cơ hoạt động Ta sử dụng động cơ ta dùng động cơ giảm tốc không đồng bộ 1 pha (có đấu mạch đảo chiều) Thông số kĩ thuật Điện áp cung cấp : 220 VAC/5A Cường độ dòng điện định mức: 5A/240VAC 2.2.4 Rơ-le trung gian: Hình 2.7 Rơ-le trung gian Omron LY2N DC24 Ta sử dụng rơ le trung gian trong các mạch tự động đóng/ngắt, trong các mạch đảo chiều động cơ NHÓM 2 Trang: 10 LỚP: 17DCLC ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH Hình 3.7 Sơ đồ kích thước của FX3U-4AD [1] trực tiếp gắn lỗ: 2 lỗ φ4.5 (0.18 ") (lắp vít: M4 vít) [2] cáp mở rộng [3] ĐIỆN LED (màu xanh): sáng trong khi 5V DC điện được cung cấp từ PLC [4] Terminal block để cung cấp điện (24V DC) (M3 thiết bị đầu cuối vít) [5] khối Terminal cho đầu vào analog [6] 24V LED (màu đỏ) Thắp sáng trong khi 24V DC điện được cung cấp đúng với thiết bị đầu cuối [24+] và [24-] [7] LED A / D (màu đỏ): Đèn flash (tốc độ cao) trong A / D chuyển đổi [8] DIN rail móc lắp [9] DIN rail rãnh lắp ráp (35 mm (1,38 ") rộng) Đặc tính kĩ thuật của module FX-3U 4AD: Nguồn cấp : 24 VDC , 90mA Tín hiệu analog đầu vào : -10V đến +10V hoặc -20mA đến +20mA Độ phân giải analog đầu vào: 16-bit đối với tín hiệu điện áp, 15-bit đối với tín hiệu dòng điện NHÓM 2 Trang: 22 LỚP: 17DCLC ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH 3.4.2.2 Sơ đồ chân: Hình 3.8 Sơ đồ chân FX3U-4AD Cách kết nối với FX3U-4AD Hình 3.9 Kết nối kiểu Sink NHÓM 2 Trang: 23 LỚP: 17DCLC ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH Hình 3.10 Kết nối kiểu Source 3.4.2.3 Sơ đồ kết nối tín hiệu ngõ vào ANALOG: Hình 3.111 Sơ đồ kết nối module ANALOG NHÓM 2 Trang: 24 LỚP: 17DCLC ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH * 1 Đối FX3U series PLC (AC loại điện), các nguồn cung cấp điện phục vụ 24VDC cũng có sẵn * 2 [FG] thiết bị đầu cuối và các [mass] thiết bị đầu cuối được kết nối trong nội bộ Không có "FG" thiết bị đầu cuối cho CH1 Khi sử dụng CH1, kết nối trực tiếp đến [mass] thiết bị đầu cuối * 3 Sử dụng một dây lá chắn xoắn 2 lõi cho dòng đầu vào tương tự, và tách nó ra từ đường dây điện khác hoặc các dòng cảm ứng * 4 Đối với các đầu vào dòng điện, ngắn mạch [V] thiết bị đầu cuối và các [I +] thiết bị đầu cuối * 5 Nếu có điện áp gợn trong điện áp đầu vào hoặc có tiếng ồn ở bên ngoàihệ thống dây điện, kết nối một tụ điện khoảng 0,1 đến 0.47μF 25 V NHÓM 2 Trang: 25 LỚP: 17DCLC ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC MITSUBISHI 4.1 Sơ đồ công nghệ của bãi đỗ xe tự động 4.2 Phân công vào ra NHÓM 2 Trang: 26 LỚP: 17DCLC ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH TT Tên gọi Địa chỉ Chức năng 1 Khoi_dong X000 Nút ấn khởi động hệ thống 2 Dung X001 Nút ấn dừng hệ thống 3 CB_Tien X002 CB phát hiện tiền 4 S1 X003 CB phát hiện xe vào bãi 1 5 S2 X004 CB phát hiện xe đã vào bãi 1 6 S3 X005 CB phát hiện xe ra ở bãi 1 7 S4 X006 CB phát hiện xe đã ra ở bãi 1 8 CB_Chay X007 CB phát hiện cháy 9 CTHT1 X010 Công tắc hành trình vị trí dừng X011 khi hạ barrier cửa vào bãi 1 Công tắc hành trình vị trí dừng X012 khi nâng barrier cửa vào bãi 1 Công tắc hành trình vị trí dừng X013 khi hạ barrier cửa ra bãi 1 Công tắc hành trình vị trí dừng 10 11 12 CTHT2 CTHT3 CTHT4 13 Nut_Tat_Coi X014 khi nâng barrier cửa ra bãi 1 Nút tắt còi 14 Quet_Ve_Ra X015 CB phát hiện vé cửa ra 15 HVT X016 Nút ấn hạ barrier cửa vào 16 HVR X017 Nút ấn hạ barrier cửa ra 17 Ve Y000 Xuất vé ở cửa vào 18 MVL Y001 Nâng barrier cửa vào bãi 1 lên 19 MVX Y002 Hạ barrier cửa vào bãi 1 xuống 20 MRL Y003 Nâng barrier cửa ra bãi 1 lên 21 MRX Y004 Hạ barrier cửa ra bãi 1 xuống 22 X1 Y005 Đèn xanh báo bãi 1 còn chỗ 23 D1 Y006 Đèn đỏ báo bãi 1 hết chỗ 24 Coi_Chay Y007 Còi báo cháy 25 Coi_Cua_Vao Y010 Còi cửa vào NHÓM 2 Trang: 27 LỚP: 17DCLC ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH 26 Coi_Cua_Ra Y011 Còi cửa ra 27 Den Y012 Đèn chiếu sáng 28 Coi_Bao_Xe_Dung_La Y013 Còi báo xe dừng lâu u 4.3 Lưu đồ thuật toán NHÓM 2 Trang: 28 LỚP: 17DCLC ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH 4.3.1 Khi có xe vào bãi: (*) NHÓM 2 Trang: 29 LỚP: 17DCLC ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH 4.3.2 Khi có xe ra bãi: (**) NHÓM 2 Trang: 30 LỚP: 17DCLC ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH 4.4 Lập trình điều khiển dạng LAD NHÓM 2 Trang: 31 LỚP: 17DCLC ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC NHÓM 2 GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH Trang: 32 LỚP: 17DCLC ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC NHÓM 2 GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH Trang: 33 LỚP: 17DCLC ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC NHÓM 2 GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH Trang: 34 LỚP: 17DCLC ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC NHÓM 2 GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH Trang: 35 LỚP: 17DCLC ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH KẾT LUẬN VÀ TÀI LIỆU THAM KHẢO 1 Kết luận: Sau quá trình tìm hiểu làm đồ án em đã biết được rất nhiều kiến thức, từ quy trình công nghệ, hoạt động của một bãi đỗ xe tự động, đến các thiết bị như cảm biến, phần tử chấp hành giúp hệ thống hoạt động ổn đinh và chính xác Đặc biệt là phần tìm hiểu về lập trình điều khiển hoạt động cho bãi đỗ xe, qua phần này em đã tìm hiểu được thiết bị điều khiển hoạt động của hệ thống đó là PLC Mithubishi FX3U, cũng như cũng biết cách lập trình cho nó Việc này rất có ích cho công việc sau này 2 Tài liệu tham khảo: - Giáo trình môn học Điều khiển logic – Đại học Bách Khoa Đà Nẵng - Một số tài liệu trên internet NHÓM 2 Trang: 36 LỚP: 17DCLC ... Khi xe ra, cảm biến phát hiện, PLC điều khiển hạ barrier xuống, đồng thời đếm số xe bãi Khi bãi xe trống, đèn xanh sáng để báo hiệu xe phép vào Ngược lại, bãi xe đầy đèn đỏ sáng để báo hiệu xe. .. LỚP: 17DCLC ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH 4.3.1 Khi có xe vào bãi: (*) NHĨM Trang: 29 LỚP: 17DCLC ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH 4.3.2 Khi có xe bãi: (**)... 17DCLC ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC NHĨM GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH Trang: 33 LỚP: 17DCLC ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC NHÓM GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH Trang: 34 LỚP: 17DCLC ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC NHĨM