Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên ô tô kia quoris

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỀ TÀI: KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ KIA QUORIS Người hướng dẫn: TS LÊ VĂN TỤY Sinh viên thực hiện: HỒ ĐĂNG PHƯƠNG Số thẻ sinh viên: 103140106 Lớp: 14C4B Đà Nẵng, 12/2019 i ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Hồ Đăng Phương Lớp: 14C4B Số thẻ SV: 103140106 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Quoris Người hướng dẫn: Lê Văn Tụy Học hàm/ học vị: Tiến sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, khả ứng dụng đề tài: (điểm tối đa 2đ) …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm đánh giá tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Đề tài có giá trị khoa học/ có báo/ giải vấn đề đặt doanh nghiệp nhà trường: (điểm tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm đánh giá tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… III Đánh giá: Điểm đánh giá:……/10 (lấy đến số lẻ thập phân) Đề nghị: ☐Được bảo vệ đồ án ☐Bổ sung để bảo vệ ☐Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày… tháng…năm 2019 Người hướng dẫn TS Lê Văn Tụy ii ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Hồ Đăng Phương Lớp: 14C4B Số thẻ SV: 103140106 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh tơ Kia Quoris Người phản biện: Bùi Văn Ga Học hàm/ học vị: GS.TSKH II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Điểm Điểm TT Các tiêu chí đánh giá tối đa Đánh giá Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải 80 đủ nhiệm vụ đồ án giao - - Tính (nội dung ĐATN có phần so với ĐATN trước đây) 1a 15 - - Đề tài có giá trị khoa học, cơng nghệ; ứng dụng thực tiễn - - Kỹ giải vấn đề; hiểu, vận dụng kiến thức bản, sở, chuyên ngành vấn đề nghiên cứu 1b 50 - - Chất lượng nội dung ĐATN (thuyết minh, vẽ, chương trình, mơ hình,…) - - Có kỹ vận dụng thành thạo phần mềm ứng dụng vấn đề nghiên cứu; 1c - - Có kỹ đọc, hiểu tài liệu tiếng nước ứng 15 dụng vấn đề nghiên cứu; - - Có kỹ làm việc nhóm; Kỹ viết: 20 2a - - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích 15 2b - - Thuyết minh đồ án khơng có lỗi tả, in ấn, định dạng Tổng điểm đánh giá theo thang 100: Quy thang 10 (lấy đến số lẻ) - Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời buổi bảo vệ: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Đề nghị: ☐Được bảo vệ đồ án ☐Bổ sung để bảo vệ ☐Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày… tháng… năm 2019 Người phản biện GS.TSKH Bùi Văn Ga iii TÓM TẮT Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiệm nghiệm hệ thống phanh ô tô KIA QUORIS Sinh viên thực hiện: Hồ Đăng Phương Số thẻ sinh viên: 103140106 Lớp: 14C4B Đề tài đồ án tốt nghiệp chia làm phần với nội dung trình bày sau: Phần 1: Tổng quan hệ thống phanh Nội dung phần chủ yếu khái quát công dụng, yêu cầu phân loại số hệ thống phanh phổ biến sử dụng ô tô Bên cạnh nêu rõ lên kết cấu cấu phanh thông dụng (Trống- guốc đĩa) dẫn động phanh loại xe ô tô Phần 2: Giới thiệu tổng thể ô tơ Kia Quoris Nội dung phần vào tìm hiểu xe khảo sát Sử dụng tài liệu tham khảo với mục đích tìm thông số kỹ thuật xe Kia Quoris Làm sở cho công việc kiểm nghiệm phần sau Ngoài giới thiệu số hệ thống khác xe Phần 3: Khảo sát hệ thống phanh tơ Kia Quoris Nội dung tìm hiểu sâu xe khảo sát Trong phần phân tích kĩ kết cấu thành phần (cơ cấu phanh trước sau, xi lanh chính, trợ lực chân khơng, ) Đồng thời làm rõ ngun lí làm việc chi tiết phận hệ thống phanh xe khảo sát Đặc biệt hai hệ thống chống hãm cứng bánh xe ABS phân phối lực phanh điện tử EBD Phần 4: Tính tốn, kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Quoris Phần quan trọng nội dung đề tài khảo sát Trên sở lí thuyết trang bị phần trước Phần tìm lại thơng số làm việc hệ thống phanh tảng số liệu xe nêu phần (áp suất phanh p1,p2, tiêu phanh, lực tác dụng lên bàn đạp,…) Xây dựng đồ thị thể rõ hoạt động hệ thống phanh xe Từ so sánh với đặc tính thông số tiêu chuẩn theo quy định nhà nước đưa kết luận xác Phần 5: Kiểm tra, chẩn đoán sửa chữa hư hỏng hệ thống phanh ô tô Kia Quoris Nội dung phần tập trung tìm hiều chẩn đốn hư hỏng thường xảy xe khảo sát Để từ tiến hành công tác bão dưỡng cần thiết xe khảo sát, dòng xe khác Áp dụng trang thiết bị để phục vụ cơng tác chẩn đốn nhanh chóng Kiểm tra phận hệ thống phanh ABS xe Nội dung đề tài không giới hạn xe Kia Quoris nói riêng mà cịn áp dụng dịng xe khác làm rõ vai trị cơng tác kiểm nghiệm xe ô tô i ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Hồ Đăng Phương Số thẻ sinh viên: 103140106 Lớp: 14C4B Khoa: Cơ Khí Giao Thơng Ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Tên đề tài đồ án: KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ KIA QUORIS Đề tài thuộc diện: ☐Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thựchiện Các số liệu liệu ban đầu: Các thông số xe Kia Quoris Nội dung phần thuyết minh tính tốn: -Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh -Chương 2: Giới thiệu tổng thể xe ô tô Kia Quoris -Chương 3: Khảo sát hệ thống phanh xe ô tơ Quoris -Chương 4: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe ô tô Kia Quoris -Chương 5: Các hư hỏng biện pháp khắc phục hệ thống phanh Kia Quoris Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): - Bản vẽ tổng thể xe Kia QUORIS A3 - Bản vẽ sơ đồ loại dẫn động hệ thống phanh A3 - Bản vẽ sơ đồ loại cấu phanh A3 - Bản vẽ sơ đồ dẫn động hệ thống phanh xe Kia QUORIS A3 - Bản vẽ kết cấu cấu phanh trước A3 - Bản vẽ kết cấu cấu phanh sau A3 - Bản vẽ kết cấu bầu trợ lực chân khơng & xy lanh A3 - Sơ đồ trạng thái phanh hệ thống phanh ABS xe QUORIS A3 - Đặc tính phanh xe khảo sát A3 Họ tên người hướng dẫn: Lê Văn Tụy Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 18/09/2019 Ngày hoàn thành đồ án: 18/12/2019 Đà Nẵng, ngày 18 tháng12 năm 2019 Trưởng Bộ môn: Người hướng dẫn PGS.TS Dương Việt Dũng TS Lê Văn Tụy ii LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần đây, nhu cầu xã hội ngày phát triển, kéo theo hoạt động đời sống xã hội phát triển theo xu hướng đại hóa nên địi hỏi phải có phương tiện đại phục vụ cho người Do song song với phát triển ngành nghề cơng nghệ ơtơ có thay đổi lớn Nhu cầu người đáp ứng mặt tiện nghi, kinh tế, giảm thiểu nhiễm mơi trường,… vấn đề an toàn đặt lên hang đầu Ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật đạt được, nhà sản xuất bắt tay vào nghiên cứu, chế tạo hệ thống phanh ABS với tính ưu việt: chống bó cứng bánh xe phanh, ổn định hướng, … nhằm hạn chế tai nạn đáng tiếc xảy Từ vấn đề đó, với kiến thức học hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn, em định thực đề tài: “KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ KIA QUORIS" Trong thời gian thực đề tài thời gian có hạn kiến thức cịn hạn chế nên q trình thực khơng thể tránh khỏi thiếu sót định Em mong giúp đỡ, ý kiến đóng góp quý thầy cô tất bạn để đề tài hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy Lê Văn Tụy thầy cô giáo môn bạn giúp em hoàn thành đồ án Đà nẵng, ngày…tháng…năm 2019 Sinh viên thực HỒ ĐĂNG PHƯƠNG iii CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan phần nghiên cứu thể đồ án tốt nghiệp riêng Các số liệu sử dụng phân tích đồ án có nguồn gốc rõ ràng cơng bố theo quy định Các kết nghiên cứu tự tìm hiểu phân tích cách trung thực, khách quan, phù hợp với thực tiễn Việt Nam Các kết chưa công bố nghiên cứu khác Những số liệu bảng biểu, cơng thức phục vụ cho việc phân tích, nhận xét, đánh giá thu thập từ nguồn trích dẫn rõ ràng phần tài liệu tham khảo Ngồi đồ án cịn có trích dẫn tiêu chuẩn quy định nước ta nêu thích rõ ràng nguồn gốc Nếu có phát gian lận tơi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm nội dung đồ án tốt nghiệp chịu kỷ luật khoa nhà trường đề Sinh viên thực Hồ Đăng Phương iv MỤC LỤC TÓM TẮT i NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP .ii LỜI NÓI ĐẦU iii CAM ĐOAN .iv DANH SÁCH CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ vii MỞ ĐẦU………… ix Chương TỔNG QUAN 1.1 Công dụng hệ thống phanh 1.2 Yêu cầu hệ thống phanh .1 1.3 Phân loại hệ thống phanh 1.3.1 Phân loại theo kết cấu cấu phanh 1.3.1.1 Cơ cấu phanh trống guốc 1.3.1.2 Cơ cấu phanh đĩa .8 1.3.2 Phân loại theo hình thức dẫn động phanh 11 1.3.2.1 Dẫn động khí .11 1.3.2.2 Dẫn động thủy lực 11 1.3.2.3 Dẫn động phanh khí nén 18 1.4 Sơ lược hệ thống phanh ABS 20 1.4.1 Chức nhiệm vụ 20 1.4.2 Phân loại ABS 22 1.4.3 Nguyên lý làm việc .24 Chương GIỚI THIỆU TỔNG THỂ VỀ XE Ô TÔ KIA QUORIS 27 2.1 Các thơng số kỹ thuật .28 2.2 Một số hệ thống 29 2.2.1 Hộp số tự động 29 2.2.2 Hệ thống treo 30 2.2.3 Hệ thống lái 31 2.2.4 Hệ thống phanh 31 Chương KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH XE KIA QUORIS 2016 32 3.1 Hệ thống phanh xe Kia Quoris 2016 32 3.1.1 Sơ đồ cấu tạo hệ thống ABS .32 3.1.2 Nguyên lý làm việc .32 3.2 Kết cấu phận .37 3.2.1 Cơ cấu phanh .37 3.2.1.1 Cơ cấu phanh trước 37 3.2.1.2 Cơ cấu phanh sau: .38 v 3.2.2 Xy lanh 39 2.2.3 Trợ lực phanh .40 3.2.4 Khối điều khiển điện tử hệ thống ACM ( ABS Control Module) .43 3.2.4.1 Khối điều khiển điện tử AU( ABS Unint) 44 3.2.4.2 Khối thuỷ lực- điện tử (Electric-hydraulic Unit) 45 3.2.4.3 Bộ phân phối lực phanh điện tử (EBD) 46 3.2.5 Các cảm biến 47 CHƯƠNG TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE Ô TÔ KIA QUORIS 2016 .48 4.1 Mục đích yêu cầu việc kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS 48 4.1.1 Mục đích .48 4.1.1.Yêu cầu 48 4.2 Mô men phanh bánh xe phanh cầu trước cầu sau 49 4.2.1 Xác định mô men phanh trước sau theo hệ số bám φ 49 4.2.2 Xác định quan hệ mô mem phanh yêu cầu trước/sau theo hệ số bám φ 54 4.3 Xác định mô men phanh cấu phanh sinh (theo áp suất p) 55 4.3.1 Đối với cấu phanh trước 55 3.4.2 Đối với cấu phanh sau 57 4.3.3 Quan hệ áp suất phanh trước sau 59 4.4 Lực tác dụng lên bàn đạp phanh .61 4.4.1 Hệ số bám lớn phanh 61 4.4.2 Áp suất phanh lớn phanh 62 4.4.3 Lực lớn tác dụng lên bàn đạp 62 4.5 Tính tốn tiêu phanh 66 4.5.1 Gia tốc chậm dần phanh 66 4.5.2 Thời gian phanh 67 4.5.3 Quãng đường phanh 68 CHƯƠNG CÁC HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC CỦA HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE KIA QUORIS .69 5.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết: 70 5.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận cma hính: 70 5.3.Kiểm tra hệ thống ABS 72 5.4.Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán .73 5.5 Kiểm tra phận chấp hành .77 5.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe .79 KẾT LUẬN .85 TÀI LIỆU THAM KHẢO 81 vi DANH SÁCH CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ Hình 1.1 Cơ cấu phanh trống loại Hình 1.2 Cơ cấu phanh trống guốc loại Hình 1.3 Cơ cấu phanh trống guốc loại (loại cường hóa) Hình 1.4 Cơ cấu phanh trống guốc loại (loại cam ép) Hình 1.5 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp cố định Hình 1.6 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp tuỳ động - xi lanh cố định Hình 1.7 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp tuỳ động - xylanh bố trí má kẹp Hình 1.8 Các sơ đồ dẫn động phanh thủy lực Hình 1.9 Dẫn động thủy lực tác dụng trực tiếp Hình 1.10 Dẫn động thủy lực trợ lực chân khơng Hình 1.11 Dẫn động thuỷ lực trợ lực khí nén Hình 1.12 Sơ đồ dẫn động thủy lực trợ lực bơm thủy lực Hình 1.13 Dẫn động phanh thủy lực dùng bơm tích Hình 1.14 Sơ đồ dẫn động phanh khí nén Hình 1.15 Sự thay đổi hệ số bám dọc ngang theo độ trượt tương đối bánh Hình 1.16 Q trình phanh có khơng có ABS đoạn đường cong Hình 1.17 Các phương pháp điều chỉnh áp suất phanh Hình 1.18 Sơ đồ tổng quát hệ thống chống hãm cứng bánh xe Hình 1.19 Các lực mômen tác dụng lên bánh xe phanh Hình 1.20 Sự thay đổi áp suất dẫn động Hình 2.1 Hình ảnh tổng thể xe Hình 3.1 Sơ đồ hệ thống phanh ABS số xe điển hình Hình 3.2 Sơ đồ dẫn động hệ thống phanh ABS vii jpmax = .g = 9,81.0,7= 6,867 [m/s2] 4.5.2 Thời gian phanh Thời gian phanh tiêu để đánh giá chất lượng phanh Thời gian phanh nhỏ chất lượng phanh tốt Ðể xác định thời gian phanh ta có jpmax = dv =  g dt dv  g  dt = Tích phân giới hạn từ thời điểm ứng với vận tốc phanh ban đầu v1 tới thời điểm ứng với vận tốc v2 cuối trình phanh: (v1 − v ) dv =   g  g v2 v1 tpmin = Khi phanh ơtơ đến lúc dừng hẳn v2 = Do đó: tpmin = v1  g (3.30) Trong đó: v1 - Vận tốc ôtô ứng với thời điểm bắt đầu phanh Vì v1 đại lượng biến thiên nên ta chọn v1 = 10 [km/h] = 2,78 [m/s] Thay số liệu vào (6.31) ta được: tpmin = 2, 78 0,8.9,81 tpmin = 0,35 [s] Thời gian phanh thực tế là: = t1 + t2 + tpmin = 0,3 + 0,7 + 0,35 = 1,35 [s] Sinh viên thực hiện: Hồ Đăng Phương Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 67 4.5.3 Quãng đường phanh Quãng đường phanh tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng phanh ơtơ Cũng mà tính kỹ thuật ơtơ, nhà chế tạo thường cho biết quãng đường phanh ôtô ứng với vận tốc bắt đầu phanh định Quãng đường phanh ứng với vận tốc từ v1 đến thời điểm ứng với vận tốc cuối trình phanh: v2 = Tương tự quãng đường phanh ứng với vận tốc vo đến v1 ta được: v Smin = 2 g 2, 782 Smin = 2.0, 7.9,81 Smin = 0,57 [m] So với bảng tiêu chuẩn hiệu phanh cho phép ôtô lưu hành đường (Bộ GTVT Việt Nam qui định QCVN 09:2015/BGTVT) xe du lịch có số chỗ ngồi nhỏ qng đường phanh khơng lớn 19[m] Từ kết ta nhận thấy quãng đường phanh xe Kia Quoris 0,57 [m] nằm giới hạn cho phép nên đảm bảo tiêu xe du lịch Như tiêu chuẩn để đánh giá hiệu hệ thống phanh thoả mản tiêu chuẩn xe du lịch với số chỗ ngồi < người Tuy nhiên để nâng hiệu phanh cao xe Kia Quoris trang bị điều chỉnh lực phanh điện tử (EDB) hệ thống chống hãm cứng bánh xe ABS Với hệ thống lực phanh cung cấp cho bánh xe đạt tối ưu điều kiện tải trọng xe tình trạng mặt đường làm giảm lực đạp phanh cần thiết đặc biệt xe có tải nặng hay chạy đường có hệ số ma sát cao Sinh viên thực hiện: Hồ Đăng Phương Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 68 CHƯƠNG CÁC HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC CỦA HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE KIA QUORIS Hệ thống phanh xe giữ vai trị quan trọng Nó dùng để giảm tốc độ chuyển động, dừng giữ xe trạng thái đứng yên Vì hư hỏng làm an tồn gây tai nạn xe vận hành Trong trình sử dụng ơtơ hệ thống phanh phát sinh hư hỏng như: phanh không ăn, phanh ăn không đều, phanh nhả bị kẹt Phanh không ăn khơng giảm được tốc độ ơtơ kịp thời điều kiện bình thường tình phức tạp nguyên nhân gây tai nạn Ngun nhân phanh khơng ăn phần dẫn động thủy lực khơng kín để khơng khí lọt vào hệ thống thiếu dầu, phận điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng Ngồi cịn má phanh đĩa phanh bị mịn dính dầu Có thể phát mối nối bị hở vào rò chảy dầu phần truyền động thủy lực Nếu phần dẫn động thủy lực có khơng khí lọt vào đạp phanh khơng thấy sức cản rõ rệt Vì đạp phanh áp suất khơng truyền vào dầu cịn khơng khí lọt vào hệ thống bị nén, áp suất truyền vào cấu ép không đủ ép má phanh vào đĩa phanh Ðể khắc phục tượng ta phải tiến hành xả khơng khí khỏi hệ thống truyền động thủy lực Tuy nhiên cần kiểm tra dầu xy lanh phanh cần đổ thêm dầu vào Khi thay dầu hệ thống truyền động thủy lực phải tháo rời rửa thổi xilanh phanh chính, xilanh bánh xe ống dẫn đầu Ðổ dầu vào hệ thống tiến hành trình tự xả khơng khí Dầu lọt vào má phanh tang trống qua vòng chắn dầu bị hỏng Vòng chắn dầu hỏng phải thay dùng xăng rửa má phanh đĩa phanh đệm má phanh dùng dũa bàn chải sắt đánh Nếu má phanh bị mịn thay ý đặt đinh tán cho đầu đinh thấp bề mặt má phanh theo yêu cầu Phanh không ăn má phanh điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng ống dẫn bị tắc chi tiết dẫn động bị Sinh viên thực hiện: Hồ Đăng Phương Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 69 kẹt Ðể khắc phục ta cần có điều chỉnh cấu truyền động bôi trơn chi tiết thông ống dẫn Phanh bó bị kẹt nguyên nhân lò xo hồi vị guốc phanh bị gẫy má phanh bị dính cứng với đĩa phanh, vịng làm kín bị nở piston bị kẹt xylanh bánh xe Khi phanh phải tăng lực đạp lên bàn đạp dấu hiệu chủ yếu hư hỏng trợ lực Những hư hỏng trợ lực chân khơng: • Ống dẫn từ buồng chân khơng tới trợ lực bị hỏng • Van khơng khí khơng hoạt động • Bình lọc trợ lực bị tắc Ngồi ra, trợ lực làm việc khơng tốt điều chỉnh chạy ralăngti không 5.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết: Hàng ngày cần phải kiểm tra trình trạng độ kín khít ống dẫn,kiểm tra hành trình tự hành trình làm việc bàn đạp phanh cần thiết phải điều chỉnh Kiểm tra cấu truyền động hiệu lực phanh tay xả cặn bẩn khỏi bầu lọc khí Kiểm tra hoạt động xilanh Kiểm tra mức dầu bầu chứa xy lanh Kiểm tra cần điều chỉnh khe hở đĩa phanh má phanh Cũng kiểm tra hiệu lực phanh ôtô chuyển động Trong trường hợp cần tăng tốc độ ôtô lên tới 30 (km/h) đạp phanh hãm ôtô để kiểm tra 5.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận chính: Các cơng việc sửa chữa, bảo dưỡng phanh bao gồm: • Châm thêm dầu phanh • Làm hệ thống thủy lực • Tách khí khỏi hệ thống thủy lực • Sửa chữa thay xylanh hay xilanh bánh xe • Thay má phanh Sinh viên thực hiện: Hồ Đăng Phương Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 70 • Sửa chữa thay phận trợ lực phanh Ngồi cịn có: Sửa chữa thay đường ống dầu phanh công tắc van Thay má phanh: Cốt má phanh: Bề mặt cốt sắt để tán má phanh bị vênh 0,40[mm] phải sửa chữa lỗ để lắp đệm lệch tâm khơng mịn q (0,10-0,12)mm đầu đinh tán phải chắn không lỏng má phanh không nứt cào xướt mặt đầu đinh tán phải cao bề má phanh 2.5[mm] Khe hở má phanh đĩa phanh điều chỉnh theo yêu cầu đầu má phanh trước sau 0,25 [mm] đầu má phanh trước sau 0,12 [mm] khe hở trục quay má phanh với vòng đồng lệch tâm cho phép là: (0,06 – 0,15) [mm] lớn 0,25[mm] Cùng cầu xe má phanh hai bên bánh trái bánh phải đồng chất khơng dùng loại khác má phanh cũ có dính dầu phải dùng xăng dầu hỏa để rửa không dùng madút xút Thay má phanh đĩa lau chùi bụi tra dầu mỡ moayơ kiểm tra vịng phốt xem có rị dầu khơng ….việc sửa chữa bảo dưỡng phanh đĩa đơn giản phanh trống guốc Xilanh xy lanh bánh xe thường có hư hỏng như: Bề mặt xylanh bị cào xước, xy lanh bị cơn, méo lị xo hồi vị bị gẫy đàn hồi, vịng làm kín bị nở, ốc nối ống dẫn dầu bị tua Theo yêu cầu bề mặt xy lanh phải nhẵn bóng khơng có vết rỗ xước sâu q 0,5[mm] Ðường kính xy lanh khơng méo q 0,05[mm] so với đường kính tiêu chuẩn, lị xo hồi vị phải đủ tiêu chuẩn lực đàn hồi Ðối với hư hỏng phải tiến hành sửa chữa thay điều chỉnh Các vịng làm kín, lị xo hồi vị kiểm tra khơng đạt u cầu nên thay Các piston, xylanh bị méo phải tiến hành gia công trở lại Chú ý gia công khe hở xilanh piston không vượt giá trị cho phép tối đa (0,030 – 0,250) mm độ côn méo xy lanh bánh xe sau gia công cho phép tối đa 0,5 [mm] độ bóng phải đạt 9 Sinh viên thực hiện: Hồ Đăng Phương Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 71 Ðối với bầu trợ lực cần phải kiểm tra piston màng có tượng rạng rách phải thay để đảm bảo hiệu phanh 5.3.Kiểm tra hệ thống ABS Trước sửa chữa ABS, phải xác định xem hư hỏng ABS hệ thống phanh Về bản, hệ thống ABS trang bị chức dự phòng, hư hỏng xảy ABS, ABS ECU dừng hoạt động ABS chuyển sang hệ thống phanh thơng thường Do ABS có chức tự chuẩn đoán, đèn báo ABS bật sáng để báo cho người lái biết có hư hỏng xảy Nên sử dụng giắc sửa chữa để xác định nguồn gốc hư hỏng Nếu hư hỏng xảy hệ thống phanh, đèn báo ABS không sáng nên tiến hành thao tác kiểm tra sau: 1, Lực phanh khơng đủ Kiểm tra dầu phanh rị rỉ từ đường ống hay lọt khí ● Kiểm tra xem độ rơ chân phanh có q lớn khơng ● Kiểm tra chiều dày má phanh xem có dầu hay mở dính má phanh khơng ● Kiểm tra trợ lực phanh xem có hư hỏng khơng ● Kiểm tra xy lanh phanh xem có hư hỏng khơng 2, Chỉ có phanh hoạt động hay bó phanh: ● Kiểm tra má phanh mịn khơng hay tiếp xúc khơng ● Kiểm tra xem xy lanh phanh có hỏng không ● Kiểm tra điều chỉnh hay hồi vị phanh tay ● Kiểm tra xem van điều hịa lực phanh có hỏng khơng 3, Chân phanh rung (khi abs không hoạt động): ● Kiểm tra độ rơ đĩa phanh Sinh viên thực hiện: Hồ Đăng Phương Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 72 ● Kiểm tra độ rơ moayơ bánh xe 4, Kiểm tra khác: ● Kiểm tra góc đặt bánh xe ● Kiểm tra hư hỏng hệ thống treo ● Kiểm tra lớp mịn khơng ● Kiểm tra rơ lỏng dẫn động lái Trước tiên tiến hành bước kiểm tra Chỉ sau chắn hư hỏng khơng xảy hệ thống kiểm tra ABS Khi kiểm tra ABS cần ý tượng đặc biệt xe ABS Mặc dù hỏng tượng đặc biệt sau xảy xe có ABS Trong trình kiểm tra ban đầu, tiếng động làm việc phát từ chấp hành Việc bình thường Rung động tiếng ồn làm việc từ thân xe chân phanh sinh ABS hoạt động nhiên báo ABS hoạt động bình thường 5.4 Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán 1, Chức kiểm tra ban đầu: Kiểm tra tiếng động làm việc chấp hành a) Nổ máy lái xe với tốc độ lớn km/h b) Kiểm tra xem có nghe thấy tiếng động làm việc chấp hành không Lưu ý: ABS ECU tiến hành kiểm tra ban đầu mổi nổ máy tốc độ ban đầu vượt qua km/h Nó kiểm tra chức van điện vị trí bơm điện chấp hành Tuy nhiên, đạp phanh, kiểm tra ban đầu không thực xẽ bắt đầu nhả chân phanh Nếu khơng có tiếng động làm việc, chắn chấp hành kết nối Nếu khơng có trục trặc, kiểm tra chấp hành Sinh viên thực hiện: Hồ Đăng Phương Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 73 2, Chức chẩn đoán: Đọc mã chẩn đoán Kiểm tra điện áp ắc quy: Kiểm tra điện áp ác quy khoảng 12 V Kiểm tra đèn báo bật sáng: a) Bật khoá điện b) Kiểm tra đèn ABS bật sáng giây, không kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện Đọc mã chẩn đoán: a) Bật khoá điện ON b) Rút giắc sửa chữa c) Dùng SST, nối chân Tc E1 giắc kiểm tra d) Nếu hệ thống hoạt động bình thường (khơng có hư hỏng), đèn báo nháy 0,5 giây lần e) Trong trường hợp có hư hỏng, sau giây đèn báo bắt đầu nháy Đếm số lần nháy > Xem mã chẩn đoán (số lần nháy chữ số dầu mã chẩn đoán hai số Sau tạm dừng 0,5 giây đèn lại nháy tiếp Số lần nháy lần thứ hai chữ số sau mã chẩn đốn Nếu có hai mã chẩn đốn hay nhiều hơn, có khoảng dừng 2,5 giây hai mã việc phát mã lại lặp lại từ đầu sau giây tạm dừng Các mã phát thứ tự tăng dần từ mã nhỏ đến mã lớn nhất) f) Sửa chữa hệ thống g) Sau sửa chữa chi tiết bị hỏng, xoá mã chẩn đoán ECU h) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra i) Nối giắc sửa chữa j) Bật khoá diện ON Kiểm tra đèn ABS tắc sau sáng giây Sinh viên thực hiện: Hồ Đăng Phương Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 74 Xóa mã chẩn đốn: Bật khố điện ON a) Dùng SST, nối chân Tc với E1 giắc kiểm tra b) Kiểm tra đèn báo ABS tắc c) Xoá mã chẩn đoán chứa ECU cách đạp phanh lần hay nhiều vòng giây d) Kiểm tra đèn báo mã bình thường e) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra Bảng 4-1 Mã chẩn đoán Mã Các kiểu nháy 11 Chẩn đoán Hở mạch Phạm vi hư hỏng - Mạch bên mạch rơ le van chấp hành điện 12 - Rơle điều khiển Chập mạch rơ -Dây điện giắc le van điện nối mạch rơle van điện 13 Hở mạch - Mạch bên mạch rơ le môtơ chấp hành bơm - Rơle điều khiển 14 Chập mạch -Dây điện giắc mạch rơ le môtơ nối mạch rơle bơm môtơ bơm 21 Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe trước phải 22 - Van điện chấp Hở mạch hay ngắn hành mạch van điện - Dây điện giắc bánh xe trước trái Sinh viên thực hiện: Hồ Đăng Phương Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 75 23 Hở mạch hay ngắn nối mạch van mạch van điện điện chấp hành bánh xe sau phải 24 Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe sau trái 31 Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải bị hỏng 32 Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái bị hỏng 33 bánh xe Cảm biến tốc độ - Rôto cảm biến tốc bánh xe sau phải bị độ bánh xe hỏng 34 - Cảm biến tốc độ - Dây điện, giắc nối Cảm biến tốc độ cảm biến tốc bánh xe sau trái bị độ bánh xe hỏng 35 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau phải hay trước trái 36 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau trái hay trước phải 37 Hỏng hai rôto - Rôto cảm biến tốc độ bánh xe cảm biến tốc độ 41 Điện ắc quy khơng - Ắc quy bình thường (16 V) Môtơ bơm - Môtơ bơm, ắc quy 51 chấp hành bị kẹt rơle hay hở mạch môtơ - Dây điện ,giắc nối bơm chấp bulông tiếp mát hành hay mạch môtơ bơm chấp hành Luôn ABS ECU hỏng - ECU bật 5.5 Kiểm tra phận chấp hành Kiểm tra điện áp ắc quy: Điện áp ắc quy khoảng 12 V Tháo vỏ chấp hành Tháo giắc nối: Tháo giắc nối khỏ chấp hành rơ le điều khiển Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào chấp hành: a) Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào rơ le điều khiển chấp hành dây điện phía thân xe qua dây điện phụ b) Nối dây đỏ thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy dây đen với cực âm Nối dây đen dây điện phụ vào cực âm ắc quy hay mát thân xe Kiểm tra hoạt động chấp hành: a) Nổ máy cho chay với tốc dộ không tải b) Bật công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí “FRONT RH” c) Nhấn giữ cơng tắc mơtơ vài dây Sinh viên thực hiện: Hồ Đăng Phương Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 77 d) Đạp phanh giữ đên hồn thành bước (g) e) Nhấn công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh không xuống, (không nên giữ công tắc lâu 10 giây) f) Nhả công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh xuống g) Nhấn giữ cơng tắc motor vài giây sau kiểm tra chân phanh vị trí cũ h) Nhã chân phanh i) Nhấn giữ công tắc motor vài giây j) Đạp phanh giữ khoảng 10 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc motor vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung Kiểm tra bánh xe khác a) Xoay cơng tắc lựa chọn đến vị trí “FRONT LH” b) Lặp lại từ bước (c) đến bước (f) mục c) Kiểm tra bánh sau với cơng tắc lựa chọn vị trí “REAR RH” “REAR LH”, theo quy trình tương tự Nhấn công tắc mô tơ: Nhấn giữ công tắc motor vài giây Tháo thiết bị kiểm tra (SST) khỏi chấp hành: Tháo phiếu A (SST) ngắt thiết bị kiểm tra (SST) dây điện phụ (SST) khỏi chấp hành, rơle điều kiển dây điện phía thân xe Nối giắc chấp hành: Nối giắc vào chấp hành rơle điều khiển 10 Lắp giắc nối: Lắp giắc nối lên giá đỡ chấp hành 11 Lắp vỏ chấp hành 12 Xóa mã chẩn đốn Sinh viên thực hiện: Hồ Đăng Phương Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 78 5.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 1.kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe: a) Tháo giắc cảm biến tốc độ b) Đo điện trở điện cực Điện trở: 0,8 ÷ 1,3 k  (cảm biến tốc độ bánh trước) Điện trở: 1,1 ÷ 1.7 k  (cảm biến tốc độ bánh sau) + Nếu điện trở không tiêu chuẩn, thay cảm biến c) Khơng có thơng mạch chân cảm biến thân cảm biến Nếu có thay cảm biến d) Nối lại giắc cảm biến tốc độ Kiểm tra lắp cảm biến a) Chắc chắn bu lông lắp cảm biến xiết b) Phải khơng có khe hở cảm biến giá đở cầu Quan sát phần cưa rô to cảm biến a) Tháo cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) b) Kiểm tra rơto cảm biến xem có bị nứt, vặn hay c) Lắp cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) Sinh viên thực hiện: Hồ Đăng Phương Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 79 KẾT LUẬN - Qua việc phân tích ngun lý tính tốn phanh ABS ta thấy q trình phanh xe có trang bị ABS đạt hiệu tối ưu, có nhiều ưu điểm hẳn so với xe không trang bị ABS, đảm bảo đồng thời hiệu phanh tính ổn định cao, ngồi cịn giảm mài mịn nâng cao tuổi thọ cho lốp - Hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS (Anti-lock Braking System) ngày trở nên phổ biến Nó hệ thống an tồn chủ động ơtơ, góp phần giảm thiểu tai nạn nguy hiểm xảy vận hành điều khiển q trình phanh cách tối ưu - Tìm hiểu hệ thống phanh ABS xe cho phép người sử dụng, bảo dưỡng, sửa chữa, tư vấn kiểm định làm việc cách tối ưu nhằm nâng cao hiệu làm việc hệ thống Sinh viên thực hiện: Hồ Đăng Phương Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Tài - Lê Thị Vàng “Lý thuyết ôtô máy kéo” NXB khoa học kỹ thuật - Hà Nội; 1998 [2] Nguyễn Hoàng Việt “Kết cấu tính tốn ơtơ” Tài liệu lưu hành nội khoa Cơ Khí Giao Thơng; Đại Học Đà Nẵng; Đà Nẵng 1998 [3] Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Ðình Kiên “Thiết kế tính tốn ơtơ máy kéo” NXB Ðại học trung học chuyên nghiệp - Hà Nội; 1985 [4] Lê Văn Tụy “Hướng dẫn tính tốn thiết kế, kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô” Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thông; Ðại Học Ðà Nẵng; Ðà Nẵng 2010 [5] Nguyễn Hoàng Việt “Bộ điều chỉnh lực phanh -hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS” Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thơng; Ðại Học Ðà Nẵng; Ðà Nẵng 2003 [6] Phạm Quốc Thái “Giáo trình trang bị điện điện tử tơ” Tài liệu lưu hàng nội khoa khí Giao Thông; Đại học Bách khoa Đà Nẵng; Đà Nẵng 2012 [7] http://www.antilock braking system Sinh viên thực hiện: Hồ Đăng Phương Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 81 ... minh tính tốn: -Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh -Chương 2: Giới thiệu tổng thể xe ô tô Kia Quoris -Chương 3: Khảo sát hệ thống phanh xe ô tô Quoris -Chương 4: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh. .. chi tiết phận hệ thống phanh xe khảo sát Đặc biệt hai hệ thống chống hãm cứng bánh xe ABS phân phối lực phanh điện tử EBD Phần 4: Tính tốn, kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Quoris Phần quan... loại hệ thống phanh xe oto -Giúp cho sinh viên nắm vững hiểu rõ nguyên lý hoạt động loại hệ thống phanh oto nói chung hệ thống phanh KIA QUORIS nói riêng - Khảo sát tính toán kiểm nghiệm lại hệ thống