Tính toán dao động của tấm trên nền

LỜI CẢM ƠN Luận văn “Tính tốn dao động nền” tác giả hoàn thành trường Đại học Thủy Lợi với nỗ lực thân giúp đỡ thầy cô giáo, bạn bè đồng nghiệp Tác giả xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo trường Đại học Thủy Lợi, đặc biệt Phòng Đào tạo Đại học sau Đại học, giảng viên Khoa Cơng trình – Trường Đại học Thủy Lợi giúp đỡ truyền đạt kiến thức chuyên môn cần thiết trình tác giả học tập trường Đặc biệt tác giả xin chân thành cảm ơn TS Phạm Viết Ngọc GS TS Phạm Ngọc Khánh trực tiếp hướng dẫn, cung cấp tài liệu, thông tin khoa học cần thiết cho tác giả hoàn thành luận văn Tác giả xin gửi lòng biết ơn sâu sắc đến gia đình, bạn bè, đồng nghiệp ln động viên đóng góp ý kiến quý báu trình tác giả thực luận văn Do trình độ hiểu biết kinh nghiệm hạn chế, luận văn khơng thể tránh khỏi thiếu sót Tác giả mong nhận góp ý thầy cơ, bạn bè đồng nghiệp Xin trân trọng cảm ơn ! Hà Nội, ngày tháng 11 năm 2015 Tác giả luận văn Nguyễn Thanh Tùng LỜI CAM KẾT Tên là: Nguyễn Thanh Tùng Học viên lớp: 20C11 Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Những nội dung kết trình bày luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khoa học Tác giả Nguyễn Thanh Tùng MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC BẢNG BIỂU DANH MỤC HÌNH VẼ MỞ ĐẦU CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.1 Mục đích, tầm quan trọng, vấn đề tính tốn dao động 1.2 Lý thuyết lý thuyết (mơ hình nền) 1.2.1 Lý thuyết 1.2.2 Lý thuyết 12 1.2.3 Lý thuyết 18 1.3 Bài toán dao động 30 1.3.1 Khái niệm phân loại toán dao động 30 1.3.2 Các toán dao động 33 1.3.3 Phương pháp phần tử hữu hạn 44 CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN DAO ĐỘNG CỦA TẤM TRÊN NỀN BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN 47 2.1 Phương pháp phân tử hữu hạn tính tốn kết cấu 47 2.1.1 Tính kết cấu theo mơ hình tương thích 49 2.1.2 Tính kết cấu chịu tải trọng động 53 2.2 Tính kết cấu chịu tác dụng tải trọng động 53 2.3 Phần mềm Sap 2000 – tính kết cấu theo phương pháp PTHH 54 2.3.1 Xác định tần số dao động riêng Sap 2000 54 2.3.2 Trình tự phân tích kết cấu chịu tải trọng động Sap2000 54 2.5 Tính tốn dao động phần mềm sap2000 56 CHƯƠNG III: ỨNG DỤNG NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA DAO ĐỘNG ĐẾN CƠNG TRÌNH TRẠM BƠM ĐỒNG KỴ VÀ TRẠM BƠM LÀNG VÕ 58 3.1 Giới thiệu cơng trình trạm bơm Đồng kỵ trạm bơm làng Võ 58 3.1.1 Giới thiệu trạm bơm Đồng kỵ làng Võ 58 3.1.2 Đặc điểm địa chất tỉnh Bắc Ninh 58 3.1.3 Đặc điểm kết cấu trạm bơm làng Võ Trạm bơm Đồng Kỵ 60 3.2 Mơ hình hóa tốn số liệu đầu vào 61 3.2.1 Mơ hình tốn 61 3.2.2 Các điều kiện biên toán: 62 3.3 Tính tốn dao động trạm bơm Làng Võ trạm bơm Đồng Kỵ 62 3.3.1 Tính tốn dao động cho hai trạm bơm 62 3.3.2 Tấn số dao động tự 67 3.3.3 Dao động cưỡng tác dụng lực kích thích 69 3.4 Phân tích ảnh hưởng củ yếu tố đến làm việc kết cấu 72 3.4.1 Phân tích ảnh hường hệ số đến tần số dao động riêng 72 3.4.2 Phân tích ảnh hưởng kích thước đến tần số dao động riêng 73 3.4.3 Phân tích ảnh hưởng hình dạng đến tần số dao động riêng 79 3.4.4 Phân tích ảnh hưởng tương quan độ cứng dao động riêng 84 3.5 Tổng hợp kết tính tốn, phân tích mối liên hệ thơng số ảnh hưởng đến tần số dao động riêng 87 KẾT LUẬN 89 TÀI LIỆU THAM KHẢO 91 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1.1: Hệ số ko 14 Bảng 1.2: Giá trị số đàn hồi tạo vật liệu khác 27 Bảng 3.1: Bảng chu kỳ tần số dao động riêng trạm bơm Làng Võ 67 Bảng 3.2: Kết chu kỳ tần số dao động – TH3 72 Bảng 3.3: Kết chu kỳ tần số dao động – TH4 72 Bảng 3.4: Kết chu kỳ tần số dao động – TH5 73 Bảng 3.5: Kết chu kỳ tần số dao động – TH6 74 Bảng 3.6: Kết chu kỳ tần số dao động – TH7 74 Bảng 3.7: Kết chu kỳ tần số dao động – TH8 74 Bảng 3.8: Kết chu kỳ tần số dao động – TH9 75 Bảng 3.9: Kết chu kỳ tần số dao động – TH10 77 Bảng 3.10: Kết chu kỳ tần số dao động – TH11 77 Bảng 3.11: Kết chu kỳ tần số dao động – TH12 77 Bảng 3.12: Kết chu kỳ tần số dao động – TH13 78 Bảng 3.13: Kết chu kỳ tần số dao động – TH14 79 Bảng 3.14: Kết chu kỳ tần số dao động – TH15 79 Bảng 3.15: Kết chu kỳ tần số dao động – TH16 80 Bảng 3.16: Kết chu kỳ tần số dao động – TH17 81 Bảng 3.17: Kết chu kỳ tần số dao động – TH18 81 Bảng 3.18: Kết chu kỳ tần số dao động – TH19 82 Bảng 3.19: Kết chu kỳ tần số dao động – TH20 82 Bảng 3.20: Kết chu kỳ tần số dao động – TH21 82 Bảng 3.21: Kết chu kỳ tần số dao động – TH22 83 Bảng 3.22: Kết chu kỳ tần số dao động – TH23 85 Bảng 3.23: Kết chu kỳ tần số dao động – TH24 86 Bảng 3.24: Kết chu kỳ tần số dao động – TH25 86 Bảng 3.25: Kết chu kỳ tần số dao động – TH26 86 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1: Mơ hình Hình 1.2: Sơ đồ mạng lưới sai phân Hình 1.3: Mơ hình 13 Hình 1.4: Mơ hình Winkler 13 Hình 1.5: Quy luật phân bố hệ số 17 Hình 1.6: Tấm chữ nhật đàn hồi 20 Hình 1.7: Mơ hình tính độ võng chữ nhật chịu tải trọng ngang 23 Hình 1.8: Mơ hình tính chữ nhật chịu tải cách 26 Hình 2.1 Sơ đồ giải toán kết cấu theo phương pháp PTHH 52 Hình 2.2 Định nghĩa tải trọng 55 Hình 2.3 Định nghĩa hàm lực kích thích 55 Hình 2.4 Định nghĩa tải trọng lực kích thích 56 Hình 3.1: Cắt ngang tổ máy trạm bơm làng Võ 60 Hình 3.2: Mặt trạm bơm làng Võ 60 Hình 3.3: Cắt ngang tổ máy trạm bơm Đồng Kỵ 61 Hình 3.4: Mặt trạm bơm Đồng Kỵ 61 Hình 3.5: Mơ hình hóa Sap2000 63 Hình 3.6: Bảng thuộc tính vật liệu 63 Hình 3.7: Bảng thuộc tính mặt cắt 64 Hình 3.8: Bảng định nghĩa tải trọng 64 Hình 3.9: Bảng định nghĩa hàm tải trọng động 65 Hình 3.10: Bảng định nghĩa tải trọng động 65 Hình 3.11: Bảng gán liên kết cho đối tượng 66 Hình 3.12: Bảng gán giá trị tải trọng động 66 Hình 3.13 Dạng dao động thứ sàn trạm bơm làng Võ 67 68 Hình 3.14 Dạng dao động thứ hai sàn trạm bơm làng Võ 68 68 Hình 3.15 Dạng dao động thứ ba sàn trạm bơm làng Võ 68 Hình 3.16 Dạng dao động thứ tư sàn trạm bơm làng Võ 69 Hình 3.17: Mơ men uốn M11 móng trạm bơm làng Võ 70 Hình 3.18: Mơ men uốn M11 móng trạm bơm làng Đồng Kỵ chưa xử lý 70 71 Hình 3.19: Mơ men uốn M11 sàn trạm bơm làng Đồng Kỵ xử lý 71 Hình 3.20: Đồ thị thể quan hệ hệ số tần số dao động riêng 73 Hình 3.21: Đồ thị thể quan hệ hệ chiều dài cạnh hình vng tần số dao động riêng 76 Hình 3.22: Đồ thị thể quan hệ hệ chiều dày tần số dao động riêng 78 Hình 3.23: Đồ thị thể quan hệ kích thước tần số dao động riêng 80 Hình 3.24: Đồ thị thể quan hệ hình dạng tần số dao động riêng 83 Hình 3.25: Đồ thị thể quan hệ độ cứng tần số dao động riêng 87 1 Tính cấp thiết đề tài: MỞ ĐẦU Bài tốn dao động cơng trình hay gặp xây dựng nghiên cứu qua nhiều công trình khoa học mặt lý thuyết thực nghiệm Đặc biệt việc nghiên cứu trở nên quan trọng dao động cơng trình ảnh hưởng đến khả chịu lực cơng trình, tuổi thọ cơng trình, sức khỏe người làm việc sử dụng cơng trình Với cơng trình thủy lợi kể đến tải dao động trạm bơm, tuabin nhà máy phát điện, dao động sóng nước lên bề mặt cống, tác dụng gió, động đất… Tính chất tải trọng động nói chung tải trọng dao động nói riêng tác dụng lên CTLT thường lớn liên tục thời gian dài gây bất lợi cho cơng trình làm tăng nội lực, ứng suất, biến dạng lớn gây tượng mỏi làm giảm tuổi thọ Để hạn chế ảnh hưởng dao động đến cơng trình có nhiều phương pháp, ví dụ như: lắp thêm thiết bị chống rung, thay đổi độ cứng liên kết, xử lý điều chỉnh thiết bị động cơ… Tuy nhiên độ ổn định ảnh hưởng đến làm việc cơng trình đặt Thực tế xẩy nhiều hư hỏng; sụt lở cơng trình thủy lợi mà nguyên nhân chủ yếu kết cấu móng yếu… Vì cơng trình xây dựng đất yếu cần phải xử lý để đảm bảo hệ số đủ lớn để giữ cho làm việc bình thường tác dụng tải trọng động Xuất phát từ thực tế luận văn tiến hành sâu nghiên cứu, tính tốn dao động cơng trình thủy lợi, nghiên cứu tính tốn với hệ số khác Từ áp dụng vào cơng trình thủy lợi thực tế nước ta Hiện có nhiều phương pháp tính tốn dao động nền, có xét làm việc đồng thời đất hệ kết cấu cơng trình phương pháp phần tử hữu hạn với việc sử dụng kết hợp số phần mềm chuyên dụng SAP2000, Plaxis; Geo slope… cho ta kết xác với tốn phức tạp với nhiều dạng dao động phức tạp Qua kiến thức học chương trình đào tạo cao học, tác giả đưa hướng nghiên cứu luận văn: kết hợp mơn học động lực học cơng trình; mơn học phương pháp số địa kỹ thuật xử lý móng để có nhìn tống qt tốn dao động đàn hồi Áp dụng kết nghiên cứu cho cơng trình trạm bơm Đồng Kỵ Làng Võ đề làm sáng tỏ thêm luận mà luận văn đưa Mục đích Đề tài: Nghiên cứu làm việc công trình chịu tải trọng động Ảnh hưởng dao động đến tải trọng tác dụng lên cơng trình Sự thay đổi nội lực, ứng suất, biến dạng kết cấu chịu tải trọng dao động Nghiên cứu ảnh hưởng hệ số đến khả chịu lực cơng trình chịu tải trọng động Nghiên cứu toán dao động phương pháp số Cách tiếp cận phương pháp nghiên cứu: - Áp dụng kiến thức học chương trình đào tạo cao học để giải toán thực tế - Vận dụng kiến thức động lực học cơng trình nghiên cứu toán dao động - Kết hợp với môn học phương pháp số đưa công cụ giải toán dao động - Từ kiến thức địa kỹ thuật đánh giá trạng thái, tính chất đất chịu tải trọng động Kết dự kiến đạt được: - Giới thiệu tổng quan toán dao động - Tính tốn dao động phương pháp phần tử hữu hạn - Sử dụng phần mềm SAP2000 để tính dao động - Tính tốn dao động cho cơng trình cụ thể trạm bơm Đồng Kỵ trạm bơm Làng Võ - Từ kết tính tốn đưa nhận xét, lưu ý việc tính tốn cơng trình chịu tải trọng dao động 77 Kết chu kỳ tần số trường hợp 10: Bảng 3.9: Kết chu kỳ tần số dao động – TH10 Kết chu kỳ tần số trường hợp 11: Bảng 3.10: Kết chu kỳ tần số dao động – TH11 Kết chu kỳ tần số trường hợp 12: Bảng 3.11: Kết chu kỳ tần số dao động – TH12 78 Kết chu kỳ tần số trường hợp 13: Bảng 3.12: Kết chu kỳ tần số dao động – TH13 Nhận xét kết tính tốn: Dựa vào kết tính tốn ta có biểu đồ quan hệ chiều dày tần số dao động riêng Hình 3.22: Đồ thị thể quan hệ hệ chiều dày tần số dao động riêng Ta nhận thấy chiều dày tăng dao động riêng tăng.Quan hệ chiều dày tần số dao động riêng quan hệ đồng biến Vậy thiết kế dày tần số dao động lớn Với kích thước tấm, thay đổi chiều dày độ cứng thay đổi Trong trường hợp nghiên cứu tần số dao động riêng hệ phụ thuộc vào yếu tố độ cứng 79 3.4.3 Phân tích ảnh hưởng hình dạng đến tần số dao động riêng a Tính tần số dao động riêng trường hợp khối lượng nhau, hình dạng thay đổi Ngồi yếu tố hình dáng, kích thước khối lượng ảnh hưởng đến tần số dao động riêng Các nghiên cứu sau có xét đến ảnh hưởng khối lượng đến tần số dao động riêng hệ Các trường hợp tính tốn: Trường hợp 14: K = 4000 KN/m3; Kích thước (3,0 x 3,0 x 0,1)m Trường hợp 15: K = 4000 KN/m3; Kích thước (2,0 x 2,0 x 0,225)m Trường hợp 16: K = 4000 KN/m3; Kích thước (1,0 x 1,0 x 0,9)m Kết chu kỳ tần số dao động riêng trường hợp 14: Bảng 3.13: Kết chu kỳ tần số dao động – TH14 Kết chu kỳ tần số dao động riêng trường hợp 15: Bảng 3.14: Kết chu kỳ tần số dao động – TH15 Kết chu kỳ tần số dao động riêng trường hợp 16: 80 Bảng 3.15: Kết chu kỳ tần số dao động – TH16 Hình 3.23: Đồ thị thể quan hệ kích thước tần số dao động riêng Dựa vào biểu đồ quan hệ chiều dày trường hợp tần số Trong trường hợp thể tích khối lượng riêng khơng đổi, tần số tỉ lệ thuận với chiều dày Với thể tích khối với trọng lượng riêng bê tơng, thay đổi kích thước ba chiều dài x rộng x cao, ta chuyển từ dạng mỏng sang dày Ta thấy ảnh hưởng mỏng đến tần số dao động riêng rõ rệt Đối với mỏng cần kể đến hệ số nền, độ cứng 81 b Tính tần số dao động riêng trường hợp khối lượng b chiều dày không đổi, thay đổi tỉ lệ h Các trường tính tốn: Trường hợp 17: K=4000 (KN/m3), b =1; dày 0,1m; (bxh)=(3,0 x 3,0)m h Trường hợp 18: K=4000 (KN/m3), b =1,5; dày 0,1m; (bxh)=(3,67 x 2,45)m h Trường hợp 19: K=4000 (KN/m3), b =2,0; dày 0,1m; (bxh)=(4,24 x 2,12)m h Trường hợp 20: K=4000 (KN/m3), b =3,0; dày 0,1m; (bxh)=(5,20 x 1,73) h Trường hợp 21: K=4000 (KN/m3), b =4,0; dày 0,1m; (bxh)=(6,00 x 1,50) h Kết chu kỳ tần số dao động riêng trường hợp 17 Bảng 3.16: Kết chu kỳ tần số dao động – TH17 Kết chu kỳ tần số dao động riêng trường hợp 18: Bảng 3.17: Kết chu kỳ tần số dao động – TH18 82 Kết chu kỳ tần số dao động riêng trường hợp 19: Bảng 3.18: Kết chu kỳ tần số dao động – TH19 Kết chu kỳ tần số dao động riêng trường hợp 20: Bảng 3.19: Kết chu kỳ tần số dao động – TH20 Kết chu kỳ tần số dao động riêng trường hợp 21: Bảng 3.20: Kết chu kỳ tần số dao động – TH21 83 Biểu đồ quan hệ ( b ~ f), dựa vào kết tính h Hình 3.24: Đồ thị thể quan hệ hình dạng tần số dao động riêng Trường hợp 22: Kích thước là(0,9x0,1x10)m Đối với trường hợp ta mơ hình hóa Sap2000 theo mơ hình dầm đàn hồi Kết trường hợp chu kỳ tần số dao động riêng 22 Bảng 3.21: Kết chu kỳ tần số dao động – TH22 Nhận xét kết tính tốn Với chiều dày khơng đổi kích thước hai chiều cịn lại ta có toán dao động chữ nhật đàn hồi 84 Với hình vng ta có tỷ số cạnh b b =1 Khi tỷ số = 1-1,5 tần số h h dao động riêng hệ đạt giá trị cực đại Khi tỷ số b >4 tần số dao động h kết cấu thay đổi ít, kết tính tốn cho thấy tần số dao đông riêng trường hợp xấp xỉ tần số dao động dầm đàn hồi Ta thấy giá trị tần riêng trường hợp 21 tiệm cần với giá trị tần số trường hợp 22 3.4.4 Phân tích ảnh hưởng tương quan độ cứng dao động riêng a Phân tích ảnh hưởng tương quan độ cứng đến tần số dao động riêng với Ktổng=126000 (KN/m) Để nghiên cứu ảnh hưởng độ cứng đến tần số dao động riêng, ta thiết lập mơ hình tính với trường hợp tính tốn có chung hệ số gọi hệ số tương đương Với diện tích tiếp xúc đáy móng khác ta quy đổi hệ số trường hợp cho hệ số tổng móng hệ số tương đương Mặt khác ta lựa chọn trường hợp tính tốn có chung khối lượng gọi khối lượng tương đương Trong trường hợp tính tốn khác ta quy đổi trọng lượng riêng cho khối lượng riêng khối lượng tương đương Với mơ hình tính vậy, xem hình dáng thay đổi, làm thay đổi độ cứng mà không làm thay đổi đến khối lượng hệ số Xét trường hợp: Trường hợp 23: Kích thước (3,0 x 3,0 x0,1)m K 33 tổng = K0 x F33 = K 033 3,0.3,0 K0= 14000 (KN/ m3) ⇒ Ktổng=126000 (KN/m) V33 = 3,0 x 3,0 x 0,1 = 0,9 (m3) 85 γ bt =25 (KN/m3) 33 M33= γ bt V33=25 x 0,9 = 22,5 KN Trường hợp 24: Kích thước (2,0 x 2,0 x0,1)m V22 = 2,0 x 2,0 x 0,1 = 0,4 (m3) ⇒ γ bt = 22 M 33 = 56,25 (KN/m3) V22 ⇒ K 022 = K 33 tổng /F22 = 31500 (KN/m3) Trường hợp 25: Kích thước (1,0 x 1,0 x0,1)m V11 = 1,0 x 1,0 x 0,1 = 0,1 (m3) ⇒ γ bt = 11 M 33 = 225 (KN/m3) V22 ⇒ K 011 = K 33 tổng /F11 =12600 (KN/m3) Trường hợp 26: Kích thước (0,1 x 0,1x 0,1)m V0,1.0,1 = 0,1 x 0,1 x 0,1 = 0,001 (m3) ⇒ γ bt 0,1.0 ,1 = M 33 = 22500 (KN/m3) V0,3.0,3 ⇒ K 00,1.0,1 = K 33 tổng /F0,3.0,3 =12600000 (KN/m3) *) Riêng trường 26 coi toán dao động hệ bậc tự Đã kiểm tra kết giải tích Kết chu kỳ tần số dao động riêng trường hợp 23: Bảng 3.22: Kết chu kỳ tần số dao động – TH23 86 Kết chu kỳ tần số dao động riêng trường hợp 24: Bảng 3.23: Kết chu kỳ tần số dao động – TH24 Kết chu kỳ tần số dao động riêng trường hợp 25: Bảng 3.24: Kết chu kỳ tần số dao động – TH25 Kết chu kỳ tần số dao động riêng trường hợp 26: Bảng 3.25: Kết chu kỳ tần số dao động – TH26 Nhận xét kết luận: Dựa vào kết tính tốn ta vẽ đường quan hệ tương quan độ cứng tần số f 87 Hình 3.25: Đồ thị thể quan hệ độ cứng tần số dao động riêng Từ biểu đường quan hệ ta thấy, Độ cứng kết cấu tăng tần số dao động riêng lớn 3.5 Tổng hợp kết tính tốn, phân tích mối liên hệ thông số ảnh hưởng đến tần số dao động riêng Dựa kết tính tốn nhận xét trường hợp khảo sát tính tốn ta rút số nhận xét nhân tố ảnh hưởng đến dao động riêng Ta khảo sát kích thước theo hình thức: Từ kích thước hình vng với chiều dày lớn nhỏ khác diện tích khơng đổi, diện tích thay đổi khác chiều dày không đổi, yếu tố hình hình dạng thay đổi thể tích khối lượng riêng khơng đổi, từ hình vng chuyển chuyển dần sang hình chữ nhật, có độ cứng khác Ta rút nhận xét sau: Quan hệ tần số dao động riêng hệ số K quan hệ đồng biến Quan hệ tần số dao động riêng với thay đổi kích thước hình học (lượng riêng khơng đổi) tỷ lệ thuận 88 Với khối lượng riêng kết cấu hình học khơng đổi Với tỷ lệ b h lớn sơ đồ tính chuyển sang sơ đồ tính dầm đàn hồi Ở trường hợp tính tốn tỷ lệ b b khảo sát ta thấy > tần h h số dao động riêng kết cấu tiệm cận với kết tính tần số dao động riêng sơ đồ dầm Đối với kết cấu có độ cứng lớn so với độ cứng tần số dao động riêng tăng Các trưởng hợp tính tốn ta khảo sát yếu tố ảnh hưởng không xét đến có mặt lực cản 89 KẾT LUẬN Qua thời gian làm việc nghiêm túc khẩn trương, tác giả hoàn thành luận văn thạc sĩ kỹ thuật với đề tài: “Tính tốn dao động nền” Trong luận văn tác giả thực nội dung sau: Tổng quan phương pháp tính dao động trình bày sở lý thuyết, để thấy ưu điểm nhược điểm phương pháp, từ chọn phương pháp phần tử hữu hạn phương pháp tính tốn luận văn Sử dụng phần mềm Sap2000 Version 15.1.0 để tính toán dao động trạm bơm Đồng Kỵ trạm bơm Làng Võ.Từ đâu phân tích ảnh hưởng yếu tố đến tần số dao động riêng kết cấu Tìm tương quan yếu tố hệ số K, tương quan độ cứng kết cấu với nền, ảnh hưởng kích thước hình học đến tần số riêng Thơng qua nghiên cứu mối tương quan yếu tố tìm trường hợp gây an tồn cơng trình Tìm biện pháp tối ưu thiết kế hình dạng kích thước kết cấu để cơng trình hoạt động an tồn Với kích thước hình học hoạt động dầm, để tính tốn kết cấu chọn sơ đồ tính tốn chọn sơ đồ tính tốn dầm Tính tốn với mơ hình an tồn cho kết xác điều kiện làm việc kết cấu Luận văn với cấu kiện có tỷ lệ b/h > cấu kiện hoạt động dầm Khi tính tốn móng trạm bơm để tránh tượng cộng hưởng máy bơm hoạt động biết tải trọng động, tần lực kích thích trạm bơm ta thiết kế móng trạm bơm cho tần số dao động riêng không nằm vùng cộng hưởng Đảm bảo an tồn cơng trình Do đề tài nghiên cứu luận văn có nghiên cứu ảnh hưởng yếu tố đất đến điều kiện làm việc móng trạm bơm Từ ảnh hưởng cho biết thích hợp để xây dựng trạm bơm Và điều kiện phải sử lý để đảm bảo an tồn Cân nhắc chi phí xử lý yếu tố kỹ thuật để 90 cơng trình vừa an tồn vừa đảm bảo yếu tố kỹ thuật Đề phương án kích thước hình học tẩm, từ tính tốn cụ thể chọn hình dạng thích hợp đảm bảo điều kiện kỹ thuật tiết kiệm kinh tế Với kết đạt trên, luận văn thực nội dung đề Việc tính tốn cơng trình chịu tải trọng động tốn phức tạp, cịn nhiều vấn đề cần nghiên cứu Mong muốn luận văn tiền đề cho cơng trình nghiên cứu hoạt động kết cấu cơng trình tác động tải trọng động góp phần thiết kế cơng trình an tồn chất lượng cao vừa kinh tế vừa kỹ thuật Trong luận văn giới hạn xem xét toán dao động không xét đến lực cản Do tốn trạm bơm lực cản q nhỏ bỏ qua 91 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Xuân Bảo (1983), Nguyễn Văn Lệ, Vũ Thanh Hải, Phạm Hồng Giang, Phương pháp phần tử hữu hạn ứng dụng để tính tốn cơng trình thủy lợi, Nhà xuất nơng nghiệp Trần Bình, Hồ Anh Tuấn (1971), Phương pháp phần tử hữu hạn Nhà xuất khoa học kỹ thuật Lê Hồng Linh, Lý thuyết vỏ Bài giảng cao học Vũ Hoàng Hưng- Sap 2000 Phân tích kết cấu cơng trình thủy lợi thủy điện, Nhà xuất xây dựng Phạm Ngọc Khánh (2006), Bài giảng Phương pháp phần tử hữu hạn, Bài giảng cao học Phạm Ngọc Khánh, Nguyễn Ngọc Oanh, Trần Mạnh Tuân, Nguyễn Công Thắng (1995), Cơ học kết cấu phần II phương pháp phần tử hữu hạn, Nhà xuất nông nghiệp Phạm Ngọc Khánh (Chủ biên) - Giáo trình Sức bền vật liệu - Nhà xuất xây dựng Hà nội năm 2002 Dương Văn Thứ (2010), Giáo trình động lực học cơng trình, NXB khoa học tự nhiên công nghệ, Hà Nội Hồng Đình Trí (1999), Giáo trình học kết cấu, NXB nông nghiệp Hà Nội 10 Timoshenko dịch (1970), Tấm vỏ , NXB nông nghiệp Hà Nội ... thành bất động 1.3.2 Các toán dao động Các toán dao động sau: + Dao động hệ bậc tự + Dao động hệ có n bậc tự + Dao động hệ có vơ hạn bậc tự a Dao động hệ bậc tự Phương trình vi phân dao động ngang... gây dao động gồm: Dao động tự (hay dao động riêng) dao động sinh lực kích động đột ngột bỏ tức thời Dao động cưỡng dao động sinh ngoại lực tác động theo quy luật khơng phụ thuộc vào chuyển động. .. loại dao động theo nhiều cách khác sau: + Theo biểu đồ dao động gồm - Dao động hình sin 31 - Dao động phức tạp có chu kỳ - Dao động có lực cản - Dao động tăng dần - Dao động rối loạn + Theo tính