Từ một hệ độc lập tuyến tính trong không gian hữu hạn chiều, ta luôn có thể bổ sung các vec tơ để được một cơ sở.. C/m: G/s S là một hệ độc lập tuyến tính trong không gian[r]
(1)1
(2)
§6: Khơng gian vector
6.1 Khái niệm.
6.1.1 Định nghĩa.
Cho tập V khác rỗng trường số K, hai phép toán:
" " : V V V
(u,v ) u v
- phép nhân với vô hướng
" " : K V V
(k ,v ) kv
(3)
§6: Khơng gian vector
Bộ ba (V;+;.) gọi không gian vecto
(4)
(5)
§6: Khơng gian vector
6.1.2 Ví dụ
VD1: Tập số thực R R - không gian vecto với
- véc tơ không số
(6)
§6: Khơng gian vector
(7)
§6: Khơng gian vector
(8)
§6: Khơng gian vector
Tổng qt
(x ;x ; ;x )|x
n
n i ,i ,n
1 2
với hai phép toán:
n n
n n
" " : (x ; x ; ; x ) ( y ; y ; ; y )
( x y ; x y ; ; x y )
1 2
1 2
n n
" " : k( x ; x ; ; x )1 2 (kx ; kx ; ; kx )1 2
là R-kgvt với vecto không là:
(9)
§6: Khơng gian vector
(10)
§6: Khơng gian vector
(11)
§6: Khơng gian vector
(12)
§6: Khơng gian vector
-Vectơ không θ
-Vectơ đối (-v) vectơ v
- Ta có v
v
6.1.3 Một số tính chất đơn giản khơng gian vectơ
(13)
§6: Khơng gian vector con
6.2 Không gian con. a Định nghĩa.
(14)
§6: Khơng gian vector con
b Định lý. Tập khác rỗng W không gian vecto V không gian V W đóng kín hai phép toán V, tức là:
W W
W W
i ) x , y : x y
ii ) x , k K : kx
Chú ý: Các điều kiện (i) (ii) tương đương với
W W
x , y , k ,l K : kx ly
(15)
(16)
(17)
§6: Khơng gian vector con
(18)
§6: Khơng gian vector con
Bài Tập: Kiểm tra tập sau có
khơng gian vector khơng gian vector tương ứng không?
2
( ) [ ] /
M x t at bt c P t a b c
( , , ) / 2 3 0
U x y z R x y z
( , ) / 2 1
(19)
§6: Khơng gian vector con
Bài Tập: Kiểm tra tập sau có
khơng gian vector không gian vector tương ứng không?
2
( ) [ ] /
M x t at bt c P t a b c
( , , ) / 2 2
U x y z R x y z
|
n t
(20)
§6: Tổ hợp tuyến tính hệ sinh
6.3 Tổ hợp tuyến tính-Hệ sinh.
a Định nghĩa Cho hệ vectơ S={v1, v2,…,vn} không gian vectơ V Vectơ
với gọi tổ hợp tuyến tính S
n n
v c v1 1 c v2 2 c v
i
(21)
(22)
(23)
(24)
Nhận xét:
(25)
§6: Tổ hợp tuyến tính hệ sinh
b Định nghĩa Cho hệ vecto S={v1, v2,…, vm} không gian vecto V Tập hợp tất tổ hợp tuyến tính S gọi bao tuyến tính hệ S, kí hiệu span(S)
span(v1, v2,…, vm)
(26)
§6: Tổ hợp tuyến tính hệ sinh
d.
tức
n
V span( x , x , , x )1 2
(27)
(28)
(29)
(30)
§6: Sự độc lập phụ thuộc tuyến tính
6.4 Hệ vecto độc lập tuyến tính phụ thuộc tuyến tính
Trong không gian vectơ V, cho hệ vectơ S={v1, v2, … ,vn}
+ Hệ S gọi hệ độc lập tuyến tính từ hệ thức
n n i
c v1 1 c v2 2 c v (c )
ta suy c1 c2 cn
+ Hệ S gọi hệ phụ thuộc tuyến tính tồn
n
(c ,c , ,c )1 2 ( ; ; ; )0 0 cho
n n
(31)
§6: Sự độc lập phụ thuộc tuyến tính
Nhận xét
- Một hệ hệ độc lập tuyến tính hệ độc lập tuyến tính
(32)
(33)
(34)
(35)
§6: Sự độc lập phụ thuộc tuyến tính
(36)
(37)
(38)
(39)
Ví dụ: Xét độc lập phụ thuộc tuyến
tính hệ vector sau
1
3
1 0 1 2
;
0 0 0 0
1 2 1 2
;
3 0 3 4
X X X X
(40)
Bài tập: Xét độc lập phụ thuộc tuyến
tính hệ vector sau
(1, 1, 0); (2,3, 1); ( 1, 4, 5)
X x x x
(41)
Bài tập: Xét độc lập phụ thuộc tuyến
tính hệ vector sau
2
1( ) ; ( ) 1; 3( )
X x t t t x t t t x t t t
(42)
Bài tập: Xét độc lập phụ thuộc tuyến
tính hệ vector sau
1
3
1 2 1 1
;
1 0 0 2
0 1 0 2
;
3 2 2 4
X X X X
(43)
§6: Cơ sở số chiều
6.5 Cơ sở số chiều.
(44)
§6: Cơ sở số chiều
6.5.2 Định nghĩa: Hệ vectơ E
(45)
(46)
§6: Cơ sở số chiều
(47)
(48)
(49)
§6: Cơ sở số chiều
6.5.3 Định lý. Nếu B1={v1, v2,…, vm} B2={u1, u2,…, un} hai sở KGVT V m=n
(tức sở V có số phần tử)
C/m:
6.5.4 Định nghĩa. Nếu V có sở gồm n phần tử V gọi khơng gian n chiều, kí hiệu
dimV=n
(50)
(51)
§6.5: Cơ sở số chiều
6.5.5 Cơ sở tắc số khơng gian
(i)Rn Cơ sở tắc E={e1, e2,…, en} với
n
e ( ; ; ; ; )
e ( ; ; ; ; )
e ( ; ; ; ; )
1
2
1 0
0 0
0 0
(52)
§6.5: Cơ sở số chiều
6.5.5 Cơ sở tắc số khơng gian
(ii) Không gian đa thức bậc không
quá n: Pn[x]
Cơ sở tắc E={1, x, x2,…, xn}
(53)
§6.5: Cơ sở số chiều
6.5.5 Cơ sở tắc số không gian
(iii) Không gian M(m,n) các ma trận cỡ mxn
Cơ sở tắc E={Akl| 1≤k ≤ m,1 ≤ l ≤ n} với xác định
dim M(m,n) = m.n
ij
akl kl
A
ij
(i=k) (j=l) a
(i k) (j l)
kl
(54)
§6: Cơ sở số chiều
6.5.6 Định lý: Cho V khơng gian vecto n
chiều Khi đó, B={v1, v2,…, vn} sở B độc lập tuyến tính B hệ sinh
Ví dụ: Chứng minh hệ vecto với
là sở
1, ,2 3
B e e e
1 (1,1,1); (1,1, 0); (1, 0,1)
e e e
3
(55)
§6: Cơ sở số chiều
6.5.7 Định lý Từ hệ độc lập tuyến tính khơng gian hữu hạn chiều, ta ln bổ sung vec tơ để sở
C/m: G/s S hệ độc lập tuyến tính khơng gian
hữu hạn chiều V
Nếu S sở V, tức
span(S)≠V Khi đó, lấy v∈V\span(S) ta có S’=S {v} hệ độc lập tuyến tính
(56)
§6: Cơ sở số chiều
6.6 Tọa độ vecto sở. 6.6.1 Định lý định nghĩa.
Cho B={v1, v2,…, vn} sở KGVT V Với vec tơ x V, ta có biểu diễn
nhất:
n n
x x v1 1 x v2 2 x v
Bộ số (x1, x2,…, xn) gọi tọa độ x B
(57)
§6: Cơ sở số chiều
Ma trận tọa độ x sở B là:
B
(58)
§6: Cơ sở số chiều
VD1. Trong không gian ,cho vectơ 3
1 (2;3;1), (1;2;1), (1;1;1), (9;14;6)
v v v u
a) Tìm tọa độ u sở tắc E b) Tìm tọa độ u sở B {v ,v ,v }1 2 3
Đ/s:
(59)
§6: Cơ sở số chiều
6.6.2 Công thức đổi tọa độ đổi sở4
a Bài toán: Trong kgvt V cho hai sở B B’ vecto v ∈V Tìm mối quan hệ [v]B [v] /
B b Ma trận chuyển sở.
G/s B’={u1, u2,…, un}
[u ]1 B [u ]2 B [u ]n B
C
(60)
§6: Cơ sở số chiều
ĐL Nếu C mtr chuyển sở từ B sang B’ C mtr khả nghịch C-1 mtr chuyển sở từ B’ sang B
c Công thức
Nếu C mtr chuyển sở từ B sang B’
/
B B
v C v hay /
1
B B
(61)
§6: Cơ sở số chiều
VD. Trong không gian ,cho vectơ 4
1 (2;3;1), (1;2;1), (1;1;1), (9;14;6)
v v v u
a)Xác định mtr chuyển sở từ E sang
b) Xác định mtr chuyển sở từ B sang E
c) Kiểm tra
1 {v ,v ,v }
B
(62)
§6: Cơ sở số chiều
1 (1, 2, 3), ( 1,1, 0), (2,1,1), (4, 6, 3)
f f f x
CMR: hệ vector sở , tìm tọa độ vector x sở F.
3
Trong KGVT cho vector
1
{ , , }
F f f f 3
(63)
§6: Cơ sở số chiều
1 (1, 2, 3), ( 1,1, 0), (2,1, )
f f f m
Tìm m để hệ vector sở
3
Trong KGVT cho vector
1
{ , , }
F f f f 3
(64)
§6: Cơ sở số chiều
1 (1, 0, 2), ( 1,1, 0), (0,1,1), (4, 7, )
f f f x m
Tìm m để x tổ hợp tuyến tính hệ vector
3
Trong KGVT cho vector
1
{ , , }
F f f f
(65)
§6: Cơ sở không gian con
6.7 Hạng hệ vectơ
6.7.1 Định nghĩa. Cho S={v1, v2,…, vm}
không gian vecto V Ta gọi hạng S, kí hiệu r(S) số tối đa vecto độc lập tuyến tính hệ
* NX: +) r(S) ≤ m
(66)
§6: Cơ sở khơng gian con
6.7.2 Cách tìm hạng hệ vectơ không gian hữu hạn chiều
Cho S={v1, v2,…, vm} không gian vecto V Giả sử B sở V ta có
i B i i in
(v ) (a ,a , ,a ),1 2 i 1,m
Đặt A=[aij] Khi đó, ta có
(67)
§6: Cơ sở khơng gian con
Ví dụ 1
Trong khơng gian R4, tìm hạng hệ vecto sau:
{ v1= (2;1;-1;3), v2= (1;2;0;1), v3= (5;4;-2;7) }
Ví dụ
Trong khơng gian P3[x], tìm hạng hệ vecto
sau:
(68)
§6: Cơ sở khơng gian con
6.7.3 Không gian sinh hệ vectơ
a.Định lý Số chiều không gian W sinh hệ vectơ S hạng hệ vectơ
(69)
§6: Cơ sở khơng gian con
b Bài tốn xác định số chiều sở không gian sinh hệ vectơ
Cho hệ vecto S W=span(S) + dimW = r(S)=r
(70)
§6: Cơ sở khơng gian con
Ví dụ 1
Trong khơng gian R4, tìm số chiều sở
không gian W= span{v1, v2, v3} với
v1= (2;1;-1;3), v2= (1;2;0;1), v3= (5;4;-2;7)
Ví dụ
Trong khơng gian P3[x], tìm số chiều
sở không gian W=span{p1, p2, p3, p4} với
(71)
Một số đề thi
Câu 1.(K51)
(i) Trong không gian P2[x], cho vectơ
2 2
1 1 , 2 , 3 , 11 6 11
v x v x v x x v x x
Chứng minh B={v1,v2,v3} lập thành sở P2[x] Xác định tọa độ vecto v sở B
(Đề III)
(ii) Câu hỏi tương tự với
2 2
1 1 , , 2 , 5
v x v x x v x x v x x
(72)
Một số đề thi
Câu 2.(K54)
(i) Trong không gian P2[x], cho vectơ
2
1
2
3
1 , ,
2 ,
v x x v x x
v x x v x x
Gọi V1=Span{v1,v2}, V2=Span{v3,v4} Xác định sở
(Đề I)
(ii) Câu hỏi tương tự với
(Đề II)
1
V V
2
1
2
3
1 , ,
4 ,
v x x v x x
(73)
Một số đề thi
Câu 3.
Trong không gian P3[x], cho vectơ
2 3
1 1 , 2 ,
v x x x v x x
2 3
3 3 , 5
v x x v x x x
Đặt V1=span(v1,v2), V2 =span(v3,v4)
a) Tìm sở số chiều V1+V2
b) Vectơ v=1+x+x2 +x3 có thuộc V1+V2 hay khơng?