Tính toán thiết kế hệ thống li hợp cho xe tải 8 tấn (Link CAD: https://bit.ly/3HouyG4)

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI MỤC LỤC Tran g Lời nói đầu ………………………………………………………………………… CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LY HỢP TRÊN Ô TÔ………… CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI VÀ YÊU CẦU CỦA LY HỢP 1.1 Công dụng ly hợp .6 1.2 Phân loại ly hợp .6 1.3 Yêu cầu ly hợp 2.ẢNH HƯỞNG CỦA LY HỢP KHI GÀI SỐ VÀ KHI PHANH 10 2.1.Khi gài số .10 2.2.Khi phanh ô tô 10 LY HỢP MA SÁT 11 3.1 Sơ đồ cấu tạo ly hợp loại đĩa ma sát khô 11 3.2 Cấu tạo chung ly hợp loại đĩa ma sát khô 12 3.3 Nguyên lý làm việc ly hợp loại đĩa ma sát khô .14 4.LY HỢP THỦY LỰC .15 5.LY HỢP ĐIỆN TỪ 16 CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 18 CÁC THÔNG SỐ THAM KHẢO CỦA XE ÔTÔ TẢI TẤN 18 1.1 Tìm hiểu xe ôtô Kamaz 5320 18 LỰA CHỌN KẾT CẤU CỤM LY HỢP LẮP TRÊN MỘT SỐ XE ÔTÔ .21 2.1 Ly hợp đĩa ma sát 21 2.2 Ly hợp hai đĩa ma sát .24 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN DẪN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN LY HỢP LOẠI ĐĨA MA SÁT 28 3.1 Phương án 1: Dẫn động khí 28 3.2 Phương án 2: Dẫn động ly hợp thủy lực 29 3.3 Phương án : Dẫn động ly hợp khí có cường hóa khí nén .32 SVTH: NGUYỄN VĂN A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI 3.4 Phương án : Dẫn động ly hợp thủy lực có cường hóa khí nén 34 CHƯƠNG 3: NỘI DUNG THIẾT KẾ TÍNH TOÁN 37 XÁC ĐỊNH MÔMEN MA SÁT CỦA LY HỢP 37 XÁC ĐỊNH KÍCH THƯỚC CƠ BẢN CỦA LY HỢP 38 2.1 Xác định bán kính ma sát trung bình đĩa bị động 38 2.2 Xác định số lượng đĩa bị động .39 XÁC ĐỊNH CÔNG TRƯỢT SINH RA TRONG Q TRÌNH ĐĨNG LY HỢP .40 3.1.Khái niệm .40 3.2 Khao sát trình khởi hành, sang số trượt ly hợp 40 3.3 Tính cơng trượt .43 3.4 Tính cơng trượt riêng .47 5.TÍNH LỊ XO ÉP 48 TÍNH SỨC BỀN LỊ XO GIẢM CHẤN CỦA LY HỢP .50 TÍNH BỀN MỘT SỐ CHI TIẾT 53 7.1 Đinh tán ma sát vào xương đĩa 53 7.2 Moay đĩa bị động 54 7.3 Trục ly hợp .56 8.TÍNH TỐN HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CỦA LY HỢP .63 8.1 Tính cụm sinh lực 66 8.2 Tính van phân phối 71 CHƯƠNG 4: NHỮNG HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP, CHẨN ĐOÁN VÀ SỬA CHỮA LY HỢP .78 1.CHẨN ĐOÁN HƯ HỎNG LY HỢP 78 1.1 Bị trượt đóng ly hợp 78 1.2 Bị rung giật, làm việc khơng êm đóng ly hợp 79 1.3 Ly hợp khơng ngắt hồn tồn 80 1.4 Ly hợp phát tiếng kêu 82 1.5 Bàn đạp ly hợp rung .83 1.6 Đĩa ly hợp chóng mịn 83 SVTH: NGUYỄN VĂN A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI 1.7 Bàn đạp ly hợp nặng 84 1.8 Hẫng bàn đạp ly hợp 85 2.QUY TRÌNH KIỂM TRA, SỬA CHỮA LY HỢP 86 2.1 Hiện tượng trượt ly hợp 86 2.2 Hiện tượng khó sang số khơng sang số 86 2.3 Hiện tượng rung li hợp khởi hành 88 2.4 Ly hợp có tiếng kêu khơng bình thường 88 3.THÁO LẮP, KIỂM TRA SỬA CHỮA LY HỢP 89 3.1 Tháo ly hợp .89 3.2 Lắp ly hợp 91 3.3 Kiểm tra sửa chữa đĩa ma sát 93 3.4 Kiểm tra sửa chữa cụm đĩa ép, lò xo ép vỏ ly hợp 95 3.5 Lắp ly hợp điều chỉnh độ đồng đòn mở 96 3.6 Kiểm tra khớp trượt vòng bi nhả ly hợp 96 3.7 Lắp cấu điều khiển điều chỉnh hành trình tự bàn đạp ly hợp .97 3.8 Bôi mỡ cho chi tiết 99 Kết Luận 100 TÀI LIỆU THAM KHẢO 101 SVTH: NGUYỄN VĂN A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI LỜI NĨI ĐẦU Giao thơng vận tải chiếm vị trí quan trọng kinh tế quốc dân, đặc biệt nước có kinh tế phát triển Có thể nói mạng lưới giao thơng vận tải mạch máu quốc gia, quốc gia muốn phát triển thiết phải phát triển mạng lưới giao thông vận tải Trong hệ thống giao thông vận tải ngành giao thông đường đóng vai trị chủ đạo phần lớn lượng hàng người vận chuyển nội địa ôtô Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật, ngành ôtô ngày phát triển Khởi đầu từ ôtô thô sơ nghành công nghiệp ơtơ có phát triển vượt bậc nhằm đáp ứng yêu người Những ôtô ngày trở nên đẹp hơn, nhanh hơn, an toàn hơn, tiện nghi hơn…để theo kịp với xu thời đại Theo mục tiêu, định hướng phát triển ngành ôtô nước ta, loại xe tải đến 20 đặt chiếm tỷ trọng từ 13% đến 15% tổng số ôtô chiếm khoảng 30% đến 35% tổng số xe tải Vì nghiên cứu đề tài phục vụ cho sản xuất, cải tiến cụm chi tiết cho xe tải nhiệm vụ đặt phù hợp với phát triển ngành Công nghiệp ôtô nước ta giai đoạn Mục tiêu đề tài tốt nghiệp “Thiết kế hệ thống ly hợp cho xe ôtô tải tấn” sở xe ôtô Kamaz Hệ thống ly hợp xe ôtô cụm chi tiết chịu ảnh hưởng lớn điều kiện địa hình, mơi trường khí hậu nhiệt độ Cụm ly hợp lắp xe Kamaz loại ly hợp ma sát khơ hai đĩa thường đóng Các lị xo ép bố trí xung quanh, có hệ dẫn động điều khiển khí có cường hóa khí nén Việc nắm vững phương pháp tính tốn thiết kế, quy trình vận hành, tháo lắp điều chỉnh, bảo dưỡng cấp sửa chữa lớn ly hợp việc cần thiết Từ ta nâng cao khả vận chuyển, giảm giá thành vận chuyển, tăng tuổi thọ xe, đồng thời giảm cường độ lao động cho người lái Với nỗ lực thân, đồ án em hoàn thành thời hạn giao Do lần thiết kế tính tốn với khối lượng kiến thức tổng hợp cịn có mảng chưa nắm vững dù cố gắng tham khảo tài liệu giảng mơn có liên quan song đồ án em khơng thể tránh sai sót Hơn hạn chế trình độ thời gian, kinh nghiệm thực tế thiếu, số vấn đề mà em chưa thể sâu vào chi tiết mà em dùng SVTH: NGUYỄN VĂN A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI thông số tham khảo xe Kamaz Em mong với bảo đóng góp ý kiến thầy giáo môn, đồ án em hồn thiện nữa, giúp em vững vàng bước đường công tác sau Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy giáo môn, đặc biệt thầy giáo Nguyễn Tiến Dũng trực tiếp hướng dẫn, bảo tận tình giúp em hồn thành nhiệm vụ giao Hà Nội, Ngày tháng năm 20 Sinh viên thiết kế Nguyễn Văn A SVTH: NGUYỄN VĂN A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI Chương I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LY HỢP TRÊN Ô TÔ CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI VÀ YÊU CẦU CỦA LY HỢP 1.1 Công dụng ly hợp Trong hệ thống truyền lực ôtô, ly hợp cụm chính, có cơng dụng : - Nối động với hệ thống truyền lực ôtô di chuyển - Ngắt động khỏi hệ thống truyền lực trường hợp ôtô khởi hành , chuyển số dừng tạm thời ô tô - Đảm bảo cấu an toàn cho chi tiết hệ thống truyền lực không bị tải trường hợp phanh đột ngột không nhả ly hợp Ở hệ thống truyền lực khí với hộp số có cấp, việc dùng ly hợp để tách tức thời động khỏi hệ thống truyền lực làm giảm va đập đầu răng, khớp gài, làm cho trình đổi số dễ dàng Khi nối êm dịu động làm việc với hệ thống truyền lực (lúc ly hợp có trượt) làm cho mơmen bánh xe chủ động tăng lên từ từ Do đó, xe khởi hành tăng tốc êm Còn phanh xe đồng thời với việc tách động khỏi hệ thống truyền lực, làm cho động hoạt động liên tục (khơng bị chết máy) Do đó, khơng phải khởi động động nhiều lần 1.2 Phân loại ly hợp Ly hợp ôtô thường phân loại theo cách : + Phân loại theo phương pháp truyền mômen + Phân loại theo trạng thái làm việc ly hợp + Phân loại theo phương pháp phát sinh lực ép đĩa ép + Phân loại theo phương pháp dẫn động ly hợp 1.2.1 Phân loại theo phương pháp truyền mômen Theo phương pháp truyền mômen từ trục khuỷu động đến hệ thống truyền lực người ta chia ly hợp thành loại sau : SVTH: NGUYỄN VĂN A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI  Loại : Ly hợp ma sát: ly hợp truyền mômen xoắn bề mặt ma sát, gồm loại sau : - Theo hình dáng bề mặt ma sát gồm có : + Ly hợp ma sát loại đĩa (một đĩa, hai đĩa nhiều đĩa) + Ly hợp ma sát loại hình nón + Ly hợp ma sát loại hình trống Hiện nay, ly hợp ma sát loại đĩa sử dụng rộng rãi, có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo khối lượng phần bị động ly hợp tương đối nhỏ Còn ly hợp ma sát loại hình nón hình trống sử dụng, phần bị động ly hợp có trọng lượng lớn gây tải trọng động lớn tác dụng lên cụm chi tiết hệ thống truyền lực - Theo vật liệu chế tạo bề mặt ma sát gồm có : + Thép với gang + Thép với thép + Thép với phêrađô phêrađô đồng + Gang với phêrađô + Thép với phêrađô cao su - Theo đặc điểm môi trường ma sát gồm có : + Ma sát khơ + Ma sát ướt (các bề mặt ma sát ngâm dầu)  Ưu điểm ly hợp ma sát : kết cấu đơn giản, dễ chế tạo  Nhược điểm ly hợp ma sát là: bề mặt ma sát nhanh mòn tượng trượt tương q trình đóng ly hợp, chi tiết ly hợp bị nung nóng nhiệt tạo phần công ma sát Tuy nhiên ly hợp ma sát sử dụng phổ biến ôtô ưu điểm  Loại 2: Ly hợp thủy lực : ly hợp truyền mômen xoắn lượng chất lỏng (thường dầu) Ưu điểm ly hợp thủy lực : làm việc bền lâu, giảm tải trọng động tác dụng lên hệ thống truyền lực dễ tự động hóa q trình điều khiển xe SVTH: NGUYỄN VĂN A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI Nhược điểm ly hợp thủy lực : chế tạo khó, giá thành cao, hiệu suất truyền lực nhỏ tượng trượt Loại ly hợp thủy lực sử dụng ơtơ tải, sử dụng số loại xe ôtô du lịch, ôtô vận tải hạng nặng vài ôtô quân  Loại 3: Ly hợp điện từ : ly hợp truyền mômen xoắn nhờ tác dụng từ trường nam châm điện Loại sử dụng xe ôtô  Loại 4: Ly hợp liên hợp : ly hợp truyền mômen xoắn cách kết hợp hai loại kể (ví dụ ly hợp thủy cơ) Loại sử dụng xe ôtô 1.2.2 Phân loại theo trạng thái làm việc ly hợp Theo trạng thái làm việc ly hợp người ta chia ly hợp thành loại sau:   Ly hợp thường đóng : loại sử dụng hầu hết ôtô Ly hợp thường mở : loại sử dụng số máy kéo bánh C - 100 , C - 80 , MTZ2 1.2.3 Phân loại theo phương pháp phát sinh lực ép đĩa ép Theo phương pháp phát sinh lực ép đĩa ép ngồi người ta chia loại ly hợp sau :  Loại : Ly hợp lò xo : ly hợp dùng lực lò xo tạo lực nén lên đĩa ép, gồm loại sau : - Lị xo đặt xung quanh : lị xo bố trí vịng trịn đặt hai hàng - Lò xo trung tâm (dùng lò xo cơn) Theo đặc điểm kết cấu lị xo dùng lò xo trụ, lò xo đĩa, lò xo Trong loại ly hợp dùng lị xo trụ bố trí xung quanh áp dụng phổ biến ơtơ nay, có ưu điểm kết cấu gọn nhẹ, tạo lực ép lớn theo yêu cầu làm việc tin cậy  Loại : Ly hợp điện từ : lực ép lực điện từ  Loại : Ly hợp ly tâm : loại ly hợp sử dụng lực ly tâm để tạo lực ép đóng mở ly hợp Loại sử dụng ơtơ quân SVTH: NGUYỄN VĂN A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI  Loại : Ly hợp nửa ly tâm : loại ly hợp dùng lực ép sinh ngồi lực ép lị xo cịn có lực ly tâm trọng khối phụ ép thêm vào Loại có kết cấu phức tạp nên sử dụng số ôtô du lịch ZIN-110, POBEDA 1.2.4 Phân loại theo phương pháp dẫn động ly hợp Theo phương pháp dẫn động ly hợp người ta chia ly hợp thành loại sau :  Loại : Ly hợp điều khiển tự động  Loại : Ly hợp điều khiển cưỡng Để điều khiển ly hợp người lái phải tác động lực cần thiết lên hệ thống dẫn động ly hợp Loại sử dụng hầu hết ôtô dùng ly hợp loại đĩa ma sát trạng thái ln đóng Theo đặc điểm kết cấu, nguyên lý làm việc hệ thống dẫn động ly hợp người ta lại chia thành loại sau : - Dẫn động khí - Dẫn động thủy lực khí kết hợp - Dẫn động trợ lực : trợ lực khí (dùng lị xo), trợ lực khí nén trợ lực thủy lực Nhờ có trợ lực mà người lái điều khiển ly hợp dễ dàng, nhẹ nhàng 1.3 Yêu cầu ly hợp Ly hợp hệ thống chủ yếu ôtô, làm việc ly hợp phải đảm bảo yêu cầu sau : - Truyền hết mômen động mà không bị trượt điều kiện sử dụng Muốn mơmen ma sát ly hợp phải lớn mômen cực đại động (có nghĩa hệ số dự trữ mômen  ly hợp phải lớn 1) - Đóng ly hợp phải êm dịu, để giảm tải trọng va đập sinh hộp số khởi hành ôtô sang số lúc ôtô chuyển động - Mở ly hợp phải dứt khoát nhanh chóng, tách động khỏi hệ thống truyền lực thời gian ngắn (vì mở khơng dứt khốt làm cho khó gài số êm dịu) - Mơmen qn tính phần bị động ly hợp phải nhỏ để giảm lực va đập lên bánh khởi hành sang số SVTH: NGUYỄN VĂN A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI - Điều khiển dễ dàng, lực tác dụng lên bàn đạp nhỏ - Các bề mặt ma sát phải thoát nhiệt tốt - Kết cấu ly hợp phải đơn giản, dễ điều chỉnh chăm sóc, tuổi thọ cao Ly hợp làm nhiệm vụ phận an toàn để tránh tải cho hệ thống truyền lực Tất yêu cầu trên, đề cập đến trình chọn vật liệu, thiết kế tính tốn chi tiết ly hợp 2.ẢNH HƯỞNG CỦA LY HỢP KHI GÀI SỐ VÀ KHI PHANH 2.1.Khi gài số Khi gài số chi tiết có chuyển động tương đối, sinh mômen xung lượng va đập tải trọng động tác dụng lên chi tiết khác Muốn giảm lực xung kích tác dụng lên hệ thống truyền lực cần mở ly hợp gài số để giảm mơmen qn tính phần bị động chi tiết hộp số có liên quan động học đến phần bị động ly hợp Như việc ngắt ly hợp sang số làm cho việc sang số thực êm dịu mà làm giảm tải trọng động tác dụng lên chi tiết hệ thống truyền lực giúp làm tăng tuổi thọ cho chi tiết 2.2.Khi phanh ô tô Khi phanh ơtơ tồn hệ thống truyền lực chịu tải trọng động lớn tác dụng mômen qn tính động Memax Mơmen Memax truyền qua ly hợp mômen ma sát ly hợp lớn M emax Trong trường hợp mômen quán tính tác dụng lên hệ thống truyền lực  Nếu mômen Mjmax lớn mômen ma sát ly hợp ly hợp bị trượt hệ thống truyền lực chịu tải trọng lớn mômen ma sát ly hợp  Nếu thiết kế ly hợp lấy hệ số dự trữ ly hợp  lớn hệ số dự trữ độ bền trục đăng trục đăng bị gãy tải SVTH: NGUYỄN VĂN A 10 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI 2.3 Hiện tượng rung li hợp khởi hành: Kiểm tra đĩa ma sát Bề mặt ma sát bị mòn, bám dầu bị chai cứng Thay Lò xo giảm chấn bị gãy, vỡ Thay OK Các đinh tán bị lỏng Thay Chiều cao không đồng Thay điều chỉnh Kiểm tra lò xo ép 2.4 Hiện tượng li hợp bị kêu: Kiểm tra chi tiết quay chi tiết trượt Chi tiết bị lỏng Sửa chữa/thay OK Mòn/bám bẩn Kiểm tra bi tê Làm sạch/thay OK Mòn Thay Kiểm tra bạc dẫn hướng OK Bị dính/thiếu mỡ Kiểm tra cần cắt, cắt/ nối SVTH: NGUYỄN VĂN A 89 Sửa chữa/thay ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI Tháo lắp, kiểm tra sửa chữa ly hợp 3.1 Tháo ly hợp * Chú ý:Trước tháo cần phải : - Vệ sinh cụm chi tiết có liên quan đến ly hợp - Chuẩn bị dụng cụ tháo ly hợp đầy đủ Bước 1: Tháo đẫn động điều khiển ly hợp - Tháo xylanh tự tháo, lắp ly hợp đên xylanh lực Bước 2: Tháo trục đăng hộp số khỏi xe Bước 3: Tháo ly hợp khỏi động a Tháo cụm đĩa ép khỏi động * Chú ý : - Dấu vỏ ly hợp với bánh đà - Dấu vị trí lắp ghép, chiều lắp ghép cụm chi tiết - Dùng tuýp tháo bulông bắt vỏ ly hợp với bánh đà (Nới lỏng bu lông ra) - Đưa cụm đĩa ép, đĩa ma sát xuống * Chú ý: (lắp trục dẫn hướng để giữ đĩa ma sát) SVTH: NGUYỄN VĂN A 90 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI - Đưa đĩa ma sát b Tháo mở ly hợp khỏi trục sơ cấp c Tháo chốt hãm đưa vòng bi tỳ khỏi trục sơ cấp d Tháo vòng bi đỡ : - Dùng vam chuyên dùng để tháo vòng bi đỡ khỏi bánh đà SVTH: NGUYỄN VĂN A 91 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI 3.2 Lắp ly hợp Bước 1: Lắp vòng bi đỡ mở * Chú ý: - Phải đồng tâm lựa búa ,gõ nhẹ - Bôi mỡ vào ổ bi ổ đỡ Bước 2: Lắp cụm đĩa ép đĩa ma sát * Chú ý: - Chiều dấu ma sát vị trí lắp ghép - Xiết đủ cân lực - Xiết bu lông phải Bước 3: Lắp vòng bi mở SVTH: NGUYỄN VĂN A 92 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI * Chú ý: - Bôi mỡ vào trục sơ cấp mở, vòng bi tỳ - Lắp chụp cao su chắn bụi - Chiều lắp ghép bi tỳ Bước 4: Lắp ly hợp * Chú ý: - Xiết cân lực Bước 5: Lắp xi lanh đến xi lanh lực SVTH: NGUYỄN VĂN A 93 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI * Chú ý: - Xiết đủ lực bu lông đai ốc Bước 6: Lắp trục đăng hộp số * Chú ý: - Xiết từ từ sau xiết chặt,xiết đủ cân lực 3.3 Kiểm tra sửa chữa đĩa ma sát Đĩa ma sát phận quan trọng ly hợp ma sát, hư hỏng đĩa ma sát nứt, vỡ, cong vênh, lỏng đinh tán bắt chặt ma sát đĩa đinh tán bắt giữ đĩa ma sát moay ơ, gãy liệt lò xo giảm chấn, mòn xước mặt ma sát mòn rãnh khớp then hoa moay Đĩa ma sát có hư hỏng khơng đảm bảo cho ly hợp hoạt động bình thường, gây tượng trượt trình truyền lực, rung giật không nhả hết thao tác ngắt nối ly hợp SVTH: NGUYỄN VĂN A 94 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI Kiểm tra đĩa ma sát gồm bước sau: - Kiểm tra tình trạng mòn, xước mặt đĩa ma sát, mòn bậc bề mặt ma sát bị hỏng phải thay Đo độ chìm đầu đinh tán hình vẽ để đánh giá độ mòn đĩa ma sát - Với đĩa ma sát dính dầu, nguyên tắc phải thay Cần kiểm tra rò rỉ dầu từ phớt đuôi trục khuỷu phớt đầu trục vào hộp số - Các đĩa ma sát có bề mặt bị biến cứng nhiều hay có dinh tán bị lỏng phải thay - Kiểm tra phần then hoa đĩa ma sát, bị mịn nhiều phải thay - Kiểm tra lò xo giảm chấn đĩa ốp hai bên, hỏng thay - Kiểm tra độ đảo đĩa ma sát hình vẽ, kết đo vượt giá trị cho phép thay SVTH: NGUYỄN VĂN A 95 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI Các đĩa ly hợp bị nứt, vỡ, cong vênh, biến dạng lớn, gãy lò xo giảm chấn mòn hỏng khớp then hoa moay gây độ rơ lớn với trục sơ cấp hộp số theo chiều quay kẹt, không di chuyển dọc phải loại bỏ Nếu đĩa ma sát có độ biến dạng nhỏ khơng có hư hỏng gì, có ma sát bị chai cứng, xước mòn gần đến đầu đinh tán, sửa chữa cách đột đinh tán, tháo ma sát cũ thay ma sát theo yêu cầu kỹ thuật Trước định thay ma sát, cấn kiểm tra độ cong vênh đĩa bàn máp 0,3 mm (căn không vượt khe hở mặt đĩa mặt bàn máp) kiểm tra độ đảo đĩa đồng hồ xo Các đĩa có moay cịn tốt độ đảo vượt q 0,3 mm nắn lại cán nắn chuyên dùng Đĩa ly hợp lắp lên khớp then hoa trục gá trục sơ cấp tháo rời hộp số gá trục lên giá kiểm tra qua mũi tâm định vị Dùng tay quay đĩa ma sát vịng, theo dõi đồng hồ xo, tìm vị trí có độ đảo lớn để nắn lại đạt độ đảo yêu cầu Trong trường hợp ma sát chưa mịn nhiều có nhiều đinh tán bị lỏng, cần phải thay ma sát đinh tán Đinh tán bắt giữ đĩa ma sát moay bị nới lỏng cần phải đột đinh tán cũ tán lại đinh Sau thay ma sát tán đinh tán, cần kiểm tra lại độ đảo đĩa nắn lại (nếu cần) đảm bảo yêu cầu kỹ thuật SVTH: NGUYỄN VĂN A 96 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI 3.4 Kiểm tra sửa chữa cụm đĩa ép, lò xo ép vỏ ly hợp a, Kiểm tra độ thẳng hàng lò xo đĩa Kiểm tra - Dùng SST: Dùng SST thước đo chiều dày, kiểm tra độ thẳng hàng lò xo đĩa Độ không thẳng hàng lớn nhất:0,5 mm - Dùng đồng hồ so: Dùng đồng hồ so có lăn, kiểm tra độ thẳng hàng lò xo đĩa Độ không thẳng hàng lớn nhất: 0,5 mm Chỉ dẫn: Để đo dễ dàng hơn, lắp thêm thép dày khoảng mm, bên phía động đặt bàn từ hình vẽ Sửa chữa (a) Nếu độ thẳng hàng khơng đặc tính kỹ thuật, dùng SST điều chỉnh lị xo đĩa (b) Dùng SST đồng hồ so, kiểm tra lại độ thẳng hàng lò xo đĩa b,Tháo kiểm tra ly hợp Tháo nắp đĩa ly hợp (a) Đánh dấu vị trí ghi nhớ lên bánh đà nắp ly hợp (b) Nới lỏng lúc bu lơng vịng lị xo hết căng sau tháo nắp đĩa ly hợp Lưu ý: - Tháo nắp ly hợp cẩn thận không để rơi đĩa ly hợp SVTH: NGUYỄN VĂN A 97 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI Giữ cho lớp ma sát đĩa ly hợp, mâm ép bánh đà khơng dính dầu vật bên khác - Lau hạt bụi gây mịn nắp ly hợp 3.5 Lắp ly hợp điều chỉnh độ đồng đòn mở Sau kiểm tra, sửa chữa đĩa ma sát chi tiết cụm đĩa ép, tiến hành lắp cụm vỏ ly hợp, đĩa ép, lò xo đòn mở Cần ý đảm bảo bề mặt ma sát đĩa ma sát, đĩa ép bánh đà sạch, khơng dính dầu mỡ trước lắp ly hợp lên bánh đà (dùng xăng để rửa bẩn) Kiểm tra vòng bi gối trục sơ cấp hốp số đuôi trục khuỷu, khơng bị rơ, lỏng bơi mỡ chuẩn bị lắp ly hợp Dùng trục sơ cấp hộp số trục then hoa chuyên dùng lắp vào moay đĩa ma sát gối lên ổ bi ổ đuôi trục khuỷu để định tâm ly hợp, lắp cụm vỏ ly hợp đĩa ép lên bánh đà cho dấu lắp đánh vỏ ly hợp bánh đà thẳng nhau, xiết chặt bu lông Chú ý, xiết bu lông theo thứ tự đối xứng đến chặt Giữ thẳng tâm trục định tâm với trục khuỷu xiết chặt tồn bu lơng bắt giữ ly hợp Sau lắp ly hợp lên bánh đà, kiểm tra điều chỉnh độ cao đồng đầu địn mở bu lơng vít điều chỉnh đầu địn mở vỏ ly hợp để đảm bảo mặt tỳ đầu đòn mở phải nằm mặt phẳng song song với mặt ma sát bánh đà Bu lơng vít điều chỉnh nằm đầu địn mở đóng vai trị mặt tỳ địn mở, vỏ ly hợp bu lông điều chỉnh độ cao giá đỡ đòn mở 3.6 Kiểm tra khớp trượt vòng bi nhả ly hợp Khớp trượt vòng bi nhả ly hợp làm thành cụm chi tiết kín có sẵn mỡ bơi trơn bên Vòng bi thuộc loại vòng bi chặn, mặt đầu ca ngồi tỳ lên địn mở quay theo đĩa ép đạp bàn đạp ngắt ly hợp, ca lắp liền với ống trượt Khớp trượt điều khiển chạy dọc ống giá đỡ đồng tâm với trục sơ cấp hộp số Quan sát bên ngồi xoay vịng bi để kiểm tra độ trơn tru Nếu rãnh lắp mở bị mòn, vỡ xoay nhẹ vịng bi thấy có tương rơ, lỏng, kêu kẹt phải thay Khơng nên ngâm vòng bi khớp trượt dầu xăng để rửa làm chảy mỡ bơi trơn chứa bên SVTH: NGUYỄN VĂN A 98 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI 3.7 Lắp cấu điều khiển điều chỉnh hành trình tự bàn đạp ly hợp Cần kiểm tra nối đảm bảo không bị biến dạng so với trạng thái nguyên thuỷ, tra mỡ vào khớp nối lắp hoàn chỉnh cấu dẫn động để nối chuyển động trơn tru, nhẹ nhàng, không bị chạm kẹt chi tiết xung quanh Hành trình tự bàn đạp ly hợp khoảng di chuyển bàn đạp từ vị trí thả tự đến vị trí mà khớp trượt bắt đầu chạm vào đầu đòn mở ngắt ly hợp Đối với cấu dẫn động ly hợp kiểu khí, hành trình tự bắt buộc phải có để đĩa ép hồn tồn ép lên đĩa ma sát mà khơng bị cản trở địn mở Do hành trình khơng có q nhỏ, ly hợp khơng nối hồn tồn đĩa ép bị mắc địn mở khơng ép sát hoàn toàn lên đĩa ma sát, gây trượt ly hợp q trình làm việc, đĩa ma sát bị mòn nhanh Ngược lại, hành trình tự bàn đạp lớn đạp bàn đạp đến kịch sàn xe, khớp trượt chưa đến vị trí đẩy mở hồn toàn đĩa ép khỏi đĩa ma sát, làm cho ly hợp khơng ngắt hồn tồn, gây khó khăn cho việc sang số Hành trình tự bàn đạp kiểm tra cách đặt thước chống lên sàn xe, đánh dấu thước vị trí bàn đạp trạng thái tự do, dùng tay ấn bàn đạp ly hợp xuống cảm thấy nặng tay dừng lại, đánh dấu tiếp thước Khoảng cách hai dấu hành trình tự bàn đạp Trị số yêu cầu tuỳ thuộc vào loại xe, thông thường khoảng 25 mm Việc điều chỉnh hành trình tự bàn đạp ly hợp cấu điều khiển dùng nối thực cách thay đổi chiều dài kéo nối bàn đạp với mở khớp ly hợp Đối với cấu điều khiển cáp điều chỉnh hành trình tự bàn đạp cách thay đổi độ chênh lệch chiều dài cáp vỏ bọc, điều chỉnh đai ốc điều chỉnh để thay đổi độ dài vỏ độ dài cáp không đổi ngược lại SVTH: NGUYỄN VĂN A 99 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI Đối với hệ thống điều khiển ly hợp cắt ly hợp thủy lực,trước điều chỉnh hành trình bàn đạp cần điều chỉnh độ cao trạng thái tự cho phù hợp xả khí hệ thống.Trong q trình sử dụng tháo để sửa chữa đường dẫn dầu,thay dầu bổ sung dầu sau cạn mức cực tiểu phải xả khí hệ thống Trước tiên,điền đầy dầu ly hợp vào bình chứa bơm đến mức quy định.Tiếp theo nối ống mềm vào đầu vít xả khí xilanh con,đầu ống mềm nhúng chìm vào bình thủy tinh chứa dầu ly hợp đến ngang bình.Một người ngồi xe đạp bàn đạp ly hợp vài lần đến thấy nặng ấn giữ bàn đạp vị trí với lực định.Một người nới vít xả khí cho dầu theo ống mềm xuống bình thủy tinh chứa dầu bên dưới,khi quan sát bọt khí theo dầu bình.Khi người xe đạp bàn đạp hết hành trình tới sát sàn xe giữ ngun để người vặn chặt vít xả khí lại Tiếp tục lặp lại quy trình thao tác xả khí nói khơng cịn thấy bọt khí đầu ống mềm ngâm bình vặn chặt vít xả khí,điền đầy dầu vào bình chứa bơm đến mức quy định vặn chặt lắp bình lại.Khơng dùng lại dầu xả khí q trình xả khí Để kiểm tra hành trình tự bàn đạp ly hợp hệ thống điều khiển thuỷ lực, trước hết kiểm tra hành trình tự đẩy gạt piston xi lanh Thực kiểm tra cách cầm đầu đẩy đẩy hết phía xilanh,đánh dấu vị trí xác định hành trình tự do.Hành trình tự cho phép đẩy mm, khơng nới ốc hãm điều chỉnh lại độ dài đẩy để đảm bảo trị số cho phép Tiếp theo điều chỉnh độ dài cần đẩy piston bơm đai ốc điều chỉnh để đảm bảo hành trình tự bàn đạp ly hợp khoảng – 12 mm vặn chặt ốc hãm lại Một số cấu điều khiển ngắt ly hợp kiểu cáp thuỷ lực có cấu điều chỉnh hành trình tự bàn đạp vị trí thích hợp sau nhả bàn đạp.Trong cấu này, vòng bi khớp trượt thường chạm đầu vào cần bẩy quay liên tục đĩa ép ly hợp trạng thái đóng, nhiên vịng bi khơng có áp lực lên cần bẩy nên không ảnh hưởng đến trạng thái đóng ly hợp.Các cấu thường khơng phải điều chỉnh hành trình tự bàn đạp ly hợp theo định kỳ 3.8 Bôi mỡ cho chi tiết SVTH: NGUYỄN VĂN A 100 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI Chú ý: Bôi lượng mỡ tối thiểu lên chi tiết quay để ngăn mỡ bám vào lớp ma sát lực ly tâm ly hợp quay Kết luận SVTH: NGUYỄN VĂN A 101 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI Được hướng dẫn thầy giáo Nguyễn Tiến Dũng thầy giáo mơn, em hồn thành đồ án tốt nghiệp "Thiết kế hệ thống ly hợp cho xe tải tấn” thời hạn giao Q trình tính tốn lựa chọn thơng số, kích thước kiểm nghiệm độ bền chi tiết hệ thống dẫn động điều khiển ly hợp em tiến hành cách xác đảm bảo độ tin cậy cao, cho kết nằm giới hạn an tồn cho phép Từ em kết luận hệ thống dẫn động điều khiển ly hợp em thiết kế hoàn toàn đáp ứng yêu cầu hệ dẫn động ly hợp Như đồ án em giải yêu cầu đề ra, mặt lý thuyết khả ứng dụng thực tế Đặc biệt, phương án cải tiến hệ thống ly hợp hệ dẫn động điều khiển ly hợp xe đời cũ với chi phí khơng q cao Do lần tính tốn với khối lượng kiến thức tổng hợp cịn có mảng chưa nắm vững dù cố gắng tham khảo tài liệu giảng mơn có hon T quan song làm em khơng thể tránh sai sót Hơn hạn chế trình độ thời gian, số vấn đề mà em chưa thể sâu vào chi tiết mà em dùng thơng số tham khảo xe thực tế nên không hợp lý Em mong nhận giúp đỡ thầy để đồ án em hoàn thiện Cuối cùng, lần em xin chân thành cảm ơn thầy giáo môn, đặc biệt thầy giáo Nguyễn Tiến Dũng trược tiếp hướng dẫn, bảo tận tình giúp em hoàn thành nhiệm vụ giao! Hà Nội, Ngày tháng năm Sinh viên thiết kế Nguyễn Văn Thao SVTH: NGUYỄN VĂN A 102 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI TÀI LIỆU THAM KHẢO Tập giảng thiết kế tính tốn Ơtơ Tác giả: PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan Giáo trình “ Kết cấu tơ ” Tác giả: PGS.TS Nguyễn Khắc Trai, PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan TS Hồ Hữu Hải , ThS Phạm Huy Hường , ThS Nguyễn Văn Chưởng , ThS Trịnh Minh Hoàng Cấu tạo hệ thống ôtô Tác giả: PGS.TS Nguyễn Khắc Trai Cấu tạo gầm xe Tác giả: PGS.TS Nguyễn Khắc Trai Chi tiết máy – tập 1;2 Tác giả : Nguyễn Trọng Hiệp Thiết kế chi tiết máy Tác giả: Nguyễn Trọng Hiệp , Nguyễn Văn Lẫm Hướng dẫn làm tập dung sai Tác giả: Ninh Đức Tốn – Đỗ Trọng Hùng Sức bền vật liệu Tập 1,2 Tác giả: Lê Quang Minh, Nguyễn Văn Vượng Các nguồn tài liệu Internet Link Bản Cad https://drive.google.com/drive/folders/16TdzPL1wKk_znhaiue0wyZLEWesWBg pS?usp=sharing SVTH: NGUYỄN VĂN A 103 ... nhiệm vụ đặt phù hợp với phát triển ngành Công nghiệp ôtô nước ta giai đoạn Mục tiêu đề tài tốt nghiệp ? ?Thiết kế hệ thống ly hợp cho xe ôtô tải tấn? ?? sở xe ôtô Kamaz Hệ thống ly hợp xe ôtô cụm chi... Hiện tượng rung li hợp khởi hành 88 2.4 Ly hợp có tiếng kêu khơng bình thường 88 3.THÁO LẮP, KIỂM TRA SỬA CHỮA LY HỢP 89 3.1 Tháo ly hợp .89 3.2 Lắp ly hợp ... DUNG THIẾT KẾ TÍNH TỐN XÁC ĐỊNH MÔMEN MA SÁT CỦA LY HỢP Ly hợp cần thiết kế cho phải truyền hết mơmen động đồng thời bảo vệ cho hệ thống truyền lực khỏi bị tải Với hai yêu cầu mômen ma sát ly hợp