Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên ô tô kia carens

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỀ TÀI: KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ KIA CARENS Người hướng dẫn: TS NGUYỄN HOÀNG VIỆT Sinh viên thực hiện: ĐOÀN PHƯỚC HIỀN Số thẻ sinh viên: 103140020 Lớp: 14C4A Đà Nẵng, 06/2019 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Đoàn Phước Hiền Lớp: 14C4A Số thẻ SV: 103140020 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Carens Người hướng dẫn: Nguyễn Hoàng Việt Học hàm/ học vị: Tiến sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, khả ứng dụng đề tài: (điểm tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm đánh giá tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Đề tài có giá trị khoa học/ có báo/ giải vấn đề đặt doanh nghiệp nhà trường: (điểm tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm đánh giá tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… IV.Đánh giá: Điểm đánh giá: ……/10 (lấy đến số lẻ thập phân) Đề nghị: ☐Được bảo vệ đồ án ☐Bổ sung để bảo vệ ☐Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 2019 Người hướng dẫn TS Nguyễn Hoàng Việt ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Đoàn Phước Hiền Lớp: 14C4A Số thẻ SV: 103140020 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Carens Người phản biện: Lê Văn Tụy Học hàm/ học vị: Tiến sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Điểm Điểm TT Các tiêu chí đánh giá tối đa Đánh giá Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải 80 đủ nhiệm vụ đồ án giao - - Tính (nội dung ĐATN có phần so với ĐATN trước đây) 1a 15 - - Đề tài có giá trị khoa học, cơng nghệ; ứng dụng thực tiễn - - Kỹ giải vấn đề; hiểu, vận dụng kiến thức bản, sở, chuyên ngành vấn đề nghiên cứu 1b 50 - - Chất lượng nội dung ĐATN (thuyết minh, vẽ, chương trình, mơ hình,…) - - Có kỹ vận dụng thành thạo phần mềm ứng dụng vấn đề nghiên cứu; 1c - - Có kỹ đọc, hiểu tài liệu tiếng nước ứng 15 dụng vấn đề nghiên cứu; - - Có kỹ làm việc nhóm; Kỹ viết: 20 2a - - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích 15 2b - - Thuyết minh đồ án khơng có lỗi tả, in ấn, định dạng Tổng điểm đánh giá theo thang 100: Quy thang 10 (lấy đến số lẻ) - Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời buổi bảo vệ: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Đề nghị: ☐Được bảo vệ đồ án ☐Bổ sung để bảo vệ ☐Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 2019 Người phản biện TS Lê Văn Tụy TÓM TẮT Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiệm nghiệm hệ thống phanh tơ KIA CARENS Sinh viên thực hiện: Đồn Phước Hiền Số thẻ sinh viên: 103140020 Lớp: 14C4A Đề tài đồ án tốt nghiệp chia làm phần với nội dung trình bày sau: Phần 1: Tổng quan hệ thống phanh ô tô Nội dung phần chủ yếu khái quát công dụng, yêu cầu phân loại số hệ thống phanh phổ biến sử dụng ô tô Bên cạnh nêu rõ lên kết cấu cấu phanh thông dụng (Trốngguốc đĩa) dẫn động phanh loại xe ô tô Phần 2: Giới thiệu tổng thể ô tô Kia Carens Nội dung phần vào tìm hiểu xe khảo sát Sử dụng tài liệu tham khảo với mục đích tìm thơng số kỹ thuật xe Kia Carens Làm sở cho công việc kiểm nghiệm phần sau Ngoài giới thiệu số hệ thống khác xe để trang bị tổng quan hơn, đầy đủ loại xe Phần 3: Khảo sát hệ thống phanh tơ Kia Carens Nội dung tìm hiểu sâu xe khảo sát Trong phần phân tích kĩ kết cấu thành phần (cơ cấu phanh trước sau, xi lanh chính, trợ lực chân khơng, ) Đồng thời làm rõ ngun lí làm việc chi tiết phận hệ thống phanh xe khảo sát Đặc biệt hai hệ thống chống hãm cứng bánh xe ABS phân phối lực phanh điện tử EBD Giữ vai trò quan trọng hệ thống phanh xe ứng dụng rộng rãi hầu hết xe Phần 4: Tính tốn, kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Carens Phần quan trọng nội dung đề tài khảo sát Trên sở lí thuyết trang bị phần trước Phần tìm lại thông số làm việc hệ thống phanh tảng số liệu xe nêu phần (áp suất phanh p1,p2, tiêu phanh, lực tác dụng lên bàn đạp, nhiệt sinh cấu phanh,…) Xây dựng đồ thị thể rõ hoạt động hệ thống phanh xe Từ so sánh với đặc tính thông số tiêu chuẩn theo quy định nhà nước đưa kết luận xác Phần 5: Kiểm tra, chẩn đoán sửa chữa hư hỏng hệ thống phanh ô tô Kia Carens Nội dung phần tập trung tìm hiều chẩn đốn hư hỏng thường xảy xe khảo sát Để từ tiến hành công tác bão dưỡng cần thiết xe khảo sát, dòng xe khác Áp dụng trang thiết bị để phục vụ cơng tác chẩn đốn nhanh chóng Kiểm tra phận hệ thống phanh ABS xe Nội dung đề tài không giới hạn xe Kia Carens nói riêng mà cịn áp dụng dịng xe khác làm rõ vai trị cơng tác kiểm nghiệm xe tơ i LỜI NĨI ĐẦU Trong năm gần đây, nhu cầu xã hội ngày phát triển, kéo theo hoạt động đời sống xã hội phát triển theo xu hướng đại hóa nên địi hỏi phải có phương tiện đại phục vụ cho người Do song song với phát triển ngành nghề cơng nghệ ôtô có thay đổi lớn Nhu cầu người đáp ứng mặt tiện nghi, kinh tế, giảm thiểu ô nhiễm môi trường,… vấn đề an tồn đặt lên hang đầu Ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật đạt được, nhà sản xuất bắt tay vào nghiên cứu, chế tạo hệ thống phanh ABS với tính ưu việt: chống bó cứng bánh xe phanh, ổn định hướng, … nhằm hạn chế tai nạn đáng tiếc xảy Trải qua trình thực tập tốt nghiệp vịng tuần, em tiếp thu nhiều vấn đề thực tế để hiểu rõ lí thuyết đọc Trong thiết thực hệ thống phanh, với việc em trực tiếp bảo dưỡng chi tiết phận hệ thống dòng xe Kia, Mazda Đây hệ thống quan trọng tơ, đảm bảo an tồn cho người xe Từ vấn đề đó, với kiến thức học hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn, em định thực đề tài: “KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ KIA CARENS" Trong thời gian thực đề tài thời gian có hạn kiến thức cịn hạn chế nên q trình thực khơng thể tránh khỏi thiếu sót định Em mong giúp đỡ, ý kiến đóng góp quý thầy cô tất bạn để đề tài hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Hoàng Việt thầy cô giáo môn bạn giúp em hoàn thành đồ án Đà nẵng, ngày tháng năm 2019 Sinh viên thực ĐOÀN PHƯỚC HIỀN ii CAM ĐOAN LIÊM CHÍNH HỌC THUẬT Tơi xin cam đoan phần nghiên cứu thể đồ án tốt nghiệp riêng Các số liệu sử dụng phân tích đồ án có nguồn gốc rõ ràng công bố theo quy định Các kết nghiên cứu tơi tự tìm hiểu phân tích cách trung thực, khách quan, phù hợp với thực tiễn Việt Nam Các kết chưa công bố nghiên cứu khác Những số liệu bảng biểu, công thức phục vụ cho việc phân tích, nhận xét, đánh giá thu thập từ nguồn trích dẫn rõ ràng phần tài liệu tham khảo Ngoài đồ án cịn có trích dẫn tiêu chuẩn quy định nước ta nêu thích rõ ràng nguồn gốc Nếu có phát gian lận tơi xin chịu hồn toàn trách nhiệm nội dung đồ án tốt nghiệp chịu kỷ luật khoa nhà trường đề Sinh viên thực Đoàn Phước Hiền iii MỤC LỤC TÓM TẮT i NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN ii LỜI NÓI ĐẦU VÀ CÁM ƠN CAM ĐOAN VỀ LIÊM iii MỤC CHÍNH HỌC ii THUẬT LỤC iv DANH SÁCH CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ vi MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ 1.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu 1.1.1 Công dụng 1.1.2 Yêu cầu .2 1.1.3 Phân loại .5 1.2 Kết cấu hệ thống phanh 1.2.1 Cơ cấu phanh 1.2.1.1 Loại trống- guốc 1.2.1.2 Loại đĩa 12 1.2.1.3 Loại dải 17 1.2.2 Dẫn đông phanh 18 1.2.2.1 Các loại dẫn động phanh .18 1.2.2.2 Các sơ đồ dẫn động .19 1.2.2.3 Dẫn động thủy lực 20 1.2.2.4 Dẫn động khí nén 25 1.2.2.5 Dẫn động liên hợp 27 Chương 2: GIỚI THIỆU TỔNG THỂ VỀ XE Ô TÔ KIA CARENS 29 2.1 Giới thiệu chung xe Kia Carens 29 2.2 Các thông số kĩ thuật xe Kia Carens 30 2.2.1 Sơ đồ tổng thể xe Kia Carens 30 2.2.2 Bảng thông số kỹ thuật xe Kia Carens .31 2.3 Giới thiệu số hệ thống ô tô Kia Carens 32 2.3.1 Hệ thống lái 32 2.3.2 Hệ thống phanh 33 iv 2.3.3 Hệ thống treo 35 2.3.4 Hệ thống truyền lực 36 2.3.4.1 Ly hợp 36 2.3.4.2 Hộp số 37 2.3.4.3 Vi sai các-đăng 39 Chương KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ KIA CARENS 40 3.1 Cơ cấu phanh 40 3.1.1 Cơ cấu phanh trước 40 3.1.2 Cơ cấu phanh sau 42 3.1.1 Phanh dừng 44 3.2 Dẫn động phanh 45 3.2.1 Xi lanh 46 3.2.2 Bộ trợ lực chân không 48 3.3 Hệ thống chống bó cứng bánh xe (Anti-lock Brake System) 51 3.3.1 Sơ lược hệ thống ABS 51 3.3.1.1 Chức nhiệm vụ hệ thống ABS 51 3.3.1.2 Nguyên lí làm việc 53 3.3.1.3 Phân loại ABS 57 3.3.2 Sơ đồ bố trí hệ thống ABS xe Kia Carens 59 3.3.3 Bộ điều khiển ABS phận khác 60 3.3.3.1 Sơ đồ hệ thống điện-điện tử điều khiển ABS 60 3.3.3.2 Bộ điều khiển ABS (Antilock Braking System) 61 3.3.3.3 Bộ điều khiển thủy lực (Hydraulic Control Unit) 63 3.3.3.4 Cảm biến tốc độ bánh xe (Wheel Speed Sensor) 65 3.4 Hệ thống phân phối lực phanh điện tử (Electronical Brake force Distribution) 65 3.4.1 Sơ đồ tổng quan điều khiển hệ thống 66 3.4.2 Nguyên lý làm việc 66 Chương TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE KIA CARENS .69 4.1 Xác định momen phanh yêu cầu .69 4.1.1 Đối với cấu phanh trước 72 4.1.2 Đối với cấu phanh sau 73 4.2 Xác định mơmen mà cấu phanh sinh 75 4.2.1 Đối với cấu phanh trước: .75 v 4.2.1 Đối với cấu phanh sau 77 4.3 Xác định lực tác dụng lên bàn đạp 82 4.4 Tính tốn tiêu phanh 83 4.4.1 Gia tốc chậm dần phanh 84 4.4.2 Thời gian phanh 84 4.4.3 Quãng đường phanh 85 4.5 Tính tốn kiểm tra công trượt riêng 86 4.6 Tính tốn kiểm tra áp suất làm việc má phanh 87 4.7 Tính tốn kiểm tra nhiệt hình thành cấu phanh 88 Chương KIỂM TRA, CHẨN ĐỐN VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH Ơ TÔ KIA CARENS .90 5.1 Quy trình chẩn đoán hư hỏng hệ thống phanh .90 5.1.1 Chẩn đốn hư hỏng thơng thường 90 5.1.2 Chẩn đoán hư hỏng mã lỗi hiển thị đèn báo 92 5.2.3 Chẩn đoán hư hỏng máy chẩn đoán lỗi chuyên dùng 94 5.2 Quy trình bão dưỡng hệ thống phanh xe .95 5.2.1 Quy trình bão dưỡng phanh xe Kia Carens 95 5.2.2 Phân tích nội dung 96 5.3 Sửa chữa hư hỏng hệ thống phanh 100 5.4 Kiểm tra hệ thống hãm cứng bánh xe ABS 101 5.4.1 Kiểm tra hệ thống chẩn đoán 101 5.4.2 Kiểm tra chấp hành 106 5.4.3 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe .107 KẾT LUẬN 109 TÀI LIỆU THAM KHẢO .110 vi DANH SÁCH CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ Bảng 2.1 Các thông số kỹ thuật xe Kia Carens Bảng 2.2 Bảng tỷ số truyền cấp số hộp số tự động Kia Carens Bảng 3.1 Kết thí nghiệm phanh ơtơ du lịch có trang bị ABS Bảng 3.2 Bảng triệu chứng làm việc xe có ABS Bảng 4.1 Quan hệ mơmen phanh cầu trước cầu sau với hệ số bám ứng với trường hợp xe đầy tải không tải Bảng 4.2 Bảng tính giá trị áp suất phanh bánh xe trước sau theo hệ số bám trường hợp đầy tải không tải Bảng 5.1 Nội dung bão dưỡng 5000km Bảng 5.2 Nội dung bão dưỡng 10000km Bảng 5.3 Bảng mã chẩn đoán Bảng 5.4 Mã chẩn đốn Hình 1.1 Sơ đồ ngun lý loại phanh Hình 1.2 Các sơ đồ phanh trống- guốc Hình 1.3 Các cấu phanh thơng dụng, sơ đồ lực tác dụng cấu phanh guốc tự cường hóa Hình 1.4 Các loại trống phanh Hình 1.5 Kết cấu guốc phanh Hình 1.6 Cơ cấu phanh loại thủy lực cấu ép Hình 1.7 Các loại cấu ép cấu phanh trống guốc Hình 1.8 Các sơ đồ điều chỉnh khe hở guốc phanh Hình 1.9 Sơ đồ ngun lí phanh đĩa Hình 1.10 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp cố định Hình 1.11 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp tuỳ động - xi lanh cố định Hình 1.12 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp tuỳ động- xi lanh bố trí má kẹp Hình 1.13 Kết cấu đĩa phanh có xẻ rãnh thơng gió hãng Rockwell Hình 1.14 Biến dạng đàn hồi vịng làm kín Hình 1.15 Ly hợp chuyển hướng cấu phanh máy kéo xích Hình 1.16 Sơ đồ loại phanh dải Hình 1.17 Các sơ đồ phân dịng Hình 1.18 Dẫn động thuỷ lực tác dụng trực tiếp Hình 1.19 Dẫn động thủy lực trợ lực chân không vii Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh tơ KIA CARENS - Bão dưỡng sau 10000km thể bảng 5.2 Bảng 5.2 Nội dung bão dưỡng 10000km TT Nội dung Thiết bị Kiểm tra hành trình tự bàn đạp phanh Thước Yêu cầu kĩ thuật Hành trình từ 16mm Kiểm tra trợ lực phanh Kiểm tra mức dầu Khơng rị rỉ chất lượng dầu phanh Kiểm tra rò rỉ Súng tháo Kiểm tra độ dày má phanh, tra mỡ, xiết chặt lốp, cle 13,14,17, thước lá, Độ dày má phanh không nhỏ 1,6mm cán lực - Bão dưỡng cấp 60000km bao gồm nội dung cấp 10000 Bổ sung thêm thay dầu phanh Chú ý không để lọt khí vào hệ thống, dẫn động phanh 5.2.2 Phân tích nội dung - Bão dưỡng cấu phanh trước sau: + Đưa xe vào cầu nâng + Dùng địn lực dài để nới bulơng bắt lốp súng bắn với típ 21 để mở, sau đưa vào xe làm phanh chuyên dùng + Sử dụng cờ lê 13 để tháo bulông bắt chốt dẫn hướng để mở má kẹp, sau lấy má phanh ra, đánh vết rỉ vàng hay bụi, vết xước má phanh, đĩa phanh moay-ơ giấy nhám Dùng chổi sắt quét lớp bụi đĩa má kẹp Làm vòng chắn bụi chốt dẫn hướng piston công tác chai vệ sinh phanh chuyên dùng Hình 5.10 Bão dưỡng cấu phanh Sinh viên thực hiện: Đoàn Phước Hiền Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 96 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô KIA CARENS + Để ý xem đĩa phanh có trầy xước nhiều khơng hao mịn đến đâu Nếu đĩa bị trầy xước nặng phải gia công (tráng) đĩa lại thay Đặc biệt bố phanh mịn q nhiều phải báo lại để thay Đĩa phanh trước đĩa phanh sau có độ dày 24[mm] 10[mm] Cịn má phanh độ dày 10[mm] + Tháo chi tiêt sau khỏi giá đỡ má kẹp: má phanh, chống ồn, đỡ má phanh Sau tiến hành kiểm tra làm thay cần thiết Hình 5.11 Cụm chi tiết lắp giá đỡ má kẹp + Kiểm tra mở ắc phanh má phanh xem cịn nhún khơng ắc dùng lâu ngày khơ mỡ, bị cứng lại ảnh hưởng đến chuyển động má kẹp Hình 5.12 Kiểm tra chốt dẫn hướng vịng chắn bụi piston Sinh viên thực hiện: Đồn Phước Hiền Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 97 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô KIA CARENS + Dùng mỡ bôi trơn chốt dẫn hướng đệm chống ồn, với moay-ơ Lưu ý khơng để dầu mỡ dính vào đĩa phanh má phanh + Tiến hành lắp chi tiết vào vị trí ban đầu - Kiểm tra điều chỉnh hành trình bàn đạp Chiều cao bàn đạp phanh tính từ mặt sàn: 124,3 – 134,3[mm] Điều chỉnh chiều cao bàn đạp phanh sau: + Tháo ốp trang trí bảng táp lơ phía + Ngắt giắc công tác đèn phanh + Nới lỏng đai ốc hãm công tác đèn phanh tháo công tác đèn phanh + Nới lỏng đai ốc hãm cần đẩy xi lanh phanh + Điều chỉnh chiều cao bàn đạp cách vặn cần đẩy bàn đạp phanh + Xiết chặt đai ốc hãm cần đẩy (Mômen siết: 265 kgf.cm) + Lắp công tác đèn phanh + Nối giắc công tác đèn phanh + Nhấn bàn đạp phanh xuống từ đến 10 mm, vặn công tác đèn phanh để hãm đai ốc đến vị trí mà đèn phanh tắt + Sau lắp nhấn bàn đạp phanh xuống từ – 10 mm kiểm tra đèn phanh sáng lên + Kiểm tra hành trình tự bàn đạp phanh: Tắt máy đạp bàn đạp phanh vài lần không cịn chân khơng trợ lực phanh Ấn bàn đạp phanh tay cảm giác bắt đầu có lực cản, sau đo khoảng cách hành trình tự do: Hành trình tự do: – mm Nếu không đúng, kiểm tra khe hở công tắc đèn phanh (khe hở công tắc đèn phanh: 0,5 – 2,4 mm) Nếu khe hở đúng, sau tiến hành xử lý cố cho hệ thống phanh + Kiểm tra khoảng cách dự trữ bàn đạp: Nhả cần phanh tay Để động chạy không tải, đạp phanh chân đo khoảng cách dự trữ bàn đạp phanh hình vẽ: Sinh viên thực hiện: Đoàn Phước Hiền Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 98 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô KIA CARENS Hình 5.13 Cách đo khoảng cách dự trừ bàn đạp Khoảng cách dự trữ tính từ mặt sàn với lực ấn 50 kgf: Lớn 63 mm Loại phanh sau loại phanh đĩa: 55 mm trở lên Nếu không đúng, tiến hành khắc phục hư hỏng hệ thống phanh - Kiểm tra mức dầu phanh Xả khí dẫn động tiến hành sau: + Đổ dầu phanh bình chứa đường mức tối đa + Nhờ người khác đạp phanh vài lần, sau tạo áp lực đặn + Bắt đầu xả khí cấu phanh trước, phía người lái + Gắn đoạn ống hút nối vào vít xả gió, sau nhả ốc vít xả gió khơng khí khỏi hệ thống Sau siết chặt ốc vít lại + Đổ thêm dầu vào bình chứa xylanh mức tối đa + Lặp lại quy trình cho cấu phanh khơng khí xả hết dẫn động + Khởi động động kiểm tra đèn báo ABS tắt + Chạy thử xe để kiểm tra đèn báo ABS khơng bật lên Và kiểm tra khí thêm lần Kiểm tra mức dầu phanh bình chứa (thường nằm khoảng max÷min bình chứa) Nếu thiếu cần bổ sung kịp thời đảm bảo hiệu làm việc hệ thống Nếu rị rỉ dầu cần kiểm tra lại hệ thống (các đường ống, độ dày má phanh…) Sử dụng dầu phanh cho phép xe Kia Carens DOT hay DOT4 Kiểm tra trình trạng độ kín khít ống dẫn - Kiểm tra hoạt động xilanh Sinh viên thực hiện: Đồn Phước Hiền Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 99 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô KIA CARENS 5.3 Sửa chữa hư hỏng hệ thống phanh - Hệ thống phanh xe giữ vai trị quan trọng Nó dùng để giảm tốc độ chuyển động, dừng giữ xe trạng thái đứng yên Vì hư hỏng làm an tồn gây tai nạn xe vận hành Trong q trình sử dụng ơtơ hệ thống phanh phát sinh hư hỏng như: phanh không ăn, phanh ăn không đều, phanh nhả bị kẹt - Phanh khơng ăn khơng giảm được tốc độ ôtô kịp thời điều kiện bình thường tình phức tạp nguyên nhân gây tai nạn - Ngun nhân phanh khơng ăn phần dẫn động thủy lực không kín để khơng khí lọt vào hệ thống thiếu dầu, phận điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng Ngồi cịn má phanh đĩa phanh bị mịn dính dầu - Có thể phát mối nối bị hở vào rò chảy dầu phần truyền động thủy lực Nếu phần dẫn động thủy lực có khơng khí lọt vào đạp phanh khơng thấy sức cản rõ rệt Vì đạp phanh áp suất khơng truyền vào dầu cịn khơng khí lọt vào hệ thống bị nén, áp suất truyền vào cấu ép khơng đủ ép má phanh vào đĩa phanh - Ðể khắc phục tượng ta phải tiến hành xả khơng khí khỏi hệ thống truyền động thủy lực Tuy nhiên cần kiểm tra dầu xy lanh phanh cần đổ thêm dầu vào Khi thay dầu hệ thống truyền động thủy lực phải tháo rời rửa thổi xilanh phanh chính, xilanh bánh xe ống dẫn đầu Ðổ dầu vào hệ thống tiến hành trình tự xả khơng khí Dầu lọt vào má phanh tang trống qua vòng chắn dầu bị hỏng Vòng chắn dầu hỏng phải thay dùng xăng rửa má phanh đĩa phanh đệm má phanh dùng dũa bàn chải sắt đánh Nếu má phanh bị mịn thay ý đặt đinh tán cho đầu đinh thấp bề mặt má phanh theo yêu cầu - Phanh không ăn má phanh điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng ống dẫn bị tắc chi tiết dẫn động bị kẹt Ðể khắc phục ta cần có điều chỉnh cấu truyền động bôi trơn chi tiết thông ống dẫn - Phanh bó bị kẹt nguyên nhân lị xo hồi vị guốc phanh bị gẫy má phanh bị dính cứng với đĩa phanh, vịng làm kín bị nở piston bị kẹt xylanh bánh xe - Khi phanh phải tăng lực đạp lên bàn đạp dấu hiệu chủ yếu hư hỏng trợ lực - Những hư hỏng trợ lực chân khơng: Sinh viên thực hiện: Đoàn Phước Hiền Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 100 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô KIA CARENS + Ống dẫn từ buồng chân không tới trợ lực bị hỏng + Van khơng khí khơng hoạt động + Lọc khí trợ lực bị tắc - Xi lanh xi lanh bánh xe thường có hư hỏng như: Bề mặt xi lanh bị cào xước, xylanh bị cơn, méo lị xo hồi vị bị gẫy đàn hồi, vịng làm kín bị nở, ốc nối ống dẫn dầu bị tua 5.4 Kiểm tra hệ thống hãm cứng bánh xe ABS 5.4.1 Kiểm tra hệ thống chẩn đoán - Chức kiểm tra ban đầu + Kiểm tra tiếng động làm việc chấp hành + Nổ máy lái xe với tốc độ lớn km/h + Kiểm tra xem có nghe thấy tiếng động làm việc chấp hành không - Lưu ý: ABS ECU tiến hành kiểm tra ban đầu mổi nổ máy tốc độ ban đầu vượt qua km/h Nó kiểm tra chức van điện vị trí bơm điện chấp hành Tuy nhiên, đạp phanh, kiểm tra ban đầu không thực xẽ bắt đầu nhả chân phanh - Nếu khơng có tiếng động làm việc, chắn chấp hành nối Nếu trục trặc, kiểm tra chấp hành *Chức chẩn đoán: - Đọc mã chẩn đoán + Kiểm tra điện áp ắc quy: kiểm tra điện áp ác quy khoảng 12 V - Kiểm tra đèn báo bật sáng + Bật khoá điện + Kiểm tra đèn ABS bật sáng giây, không kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện - Đọc mã chẩn đoán: + Bật khoá điện ON + Rút giắc sửa chữa + Dùng SST, nối chân Tc E1 giắc kiểm tra + Nếu hệ thống hoạt động bình thường (khơng có hư hỏng), đèn báo nháy 0,5 giây lần + Trong trường hợp có hư hỏng, sau giây đèn báo bắt đầu nháy Đêm số lần nháy > Xem mã chẩn đoán (số lần nháy chữ số đầu chẩn đoán hai số Sau tạm dừng 1,5 giây đèn lại nháy tiếp, số lần nháy lần thứ hai chữ số sau mã chẩn đốn Nếu có hai mã chẩn đốn hay nhiều hơn, có khoảng Sinh viên thực hiện: Đoàn Phước Hiền Hướng dẫn: TS Nguyễn Hồng Việt 101 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh tơ KIA CARENS dừng 2,5 giây hai mã việc phát mã lại lặp lại từ đầu sau giây tạm dừng Các mã phát thứ tự tăng dần từ mã nhỏ đến mã nhỏ nhất) + Sửa chữa hệ thống + Sau sửa chữa chi tiết bị hỏng, xóa mã chẩn đốn ECU + Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra + Nối giắc sửa chữa + Bật khoá diện ON Kiểm tra đèn ABS tắc sau sáng giây - Xoá mã chẩn đoán: + Bật khoá điện ON + Dùng SST, nối chân Tc với E1 giắc kiểm tra +Xoá mã chẩn đoán chứa ECU cách đạp phanh lần hay nhiều vòng 3giây + Kiểm tra đèn báo mã bình thường + Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra + Kiểm tra đèn báo ABS tắc Bảng 5.3 Bảng mã chẩn đoán 11 Hở mạch mạch rơ le van - Mạch bên chấp hành điện - Rơle điều khiển -Dây điện giắc nối mạch rơle van điện 12 Chập mạch rơ le van điện 13 Hở mạch mạch rơ le môtơ bơm 14 21 Sinh viên thực hiện: Đoàn Phước Hiền Hở mạch - Mạch bên chấp hành - Rơle điều khiển -Dây điện giắc nối mạch rơ le môtơ bơm mạch rơle môtơ bơm Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe trước phải - Van điện chấp hành Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 102 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô KIA CARENS 22 Hở mạch hay - Dây điện giắc ngắn mạch van nối mạch van điện bánh xe điện chấp hành trước trái 23 Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe sau phải Hở mạch hay 24 ngắn mạch van điện bánh xe sau trái Cảm biến tốc độ 31 bánh xe trước phải bị hỏng 32 Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái bị hỏng 33 Cảm biến tốc độ bánh xe sau phải bị hỏng 34 35 Cảm biến tốc độ bánh xe sau trái bị hỏng Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau phải hay trước trái - Cảm biến tốc độ bánh xe - Rôto cảm biến tốc độ bánh xe - Dây điện, giắc nối cảm biến tốc độ bánh xe 36 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau trái hay trước phải 37 Hỏng hai rôto cảm biến tốc độ - Rôto cảm biến tốc độ bánh xe 41 Điện ắc quy - Ắc quy Sinh viên thực hiện: Đoàn Phước Hiền Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 103 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh tơ KIA CARENS khơng bình - Bộ tiết chế thường (16 V) Môtơ bơm 51 chấp hành bị kẹt hay hở mạch môtơ bơm chấp hành Luôn bật ABS ECU hỏng - Môtơ bơm, ắc quy rơle - Dây điện ,giắc nối bulông tiếp mát hay mạch môtơ bơm chấp hành - ECU *Chức kiểm tra cảm biến: - Chức kiểm tra cảm biến tốc độ + Kiểm tra ắc quy kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12V - Kiểm tra đèn báo ABS + Bật khoá điện ON + Kiểm tra đèn báo ABS sáng vòng giây Nếu không, kiểm tra sửa chửa hay thay cầu chì, bóng đèn hay dây điện + Kiểm tra đèn ABS tắc + Tắc khoá điện + Dùng SST, nối chân E1 với chân Tc Ts giắc kiểm tra + Kéo phanh tay nổ máy + Kiểm tra đèn ABS nháy khoảng lần /giây - Kiểm tra mức tín hiệu cảm biến + Lái xe chạy thẳng tốc độ 4-6 km/h kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng sau giây không + Nếu đèn sáng không nháy tốc độ xe không nằm khoảng tiêu chuẩn, dừng xe đọc mã chẩn đoán, sau sửa chi tiết hỏng + Nếu đèn bật sáng tốc độ xe từ -6 km/h, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe vượt km/h, đèn ABS nháy lại Ở trạng thái cảm biến tốc độ tốt - Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ thấp + Lái xe chạy thẳng với tốc độ 45-55 km/h kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau tạm ngừng giây không + Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn Dừng xe đọc mã chẩn đốn Sau sửa chi tiết hỏng Sinh viên thực hiện: Đoàn Phước Hiền Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 104 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô KIA CARENS + Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc đọ xe nằm dải tiêu chuẩn, đèn ABS lại nháy.Ở trạng thái roto cảm biến tốc độ tốt - Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ cao + Kiểm tra tốc độ khoảng 110 đến 130 km/h + Đọc mã chẩn đoán + Dừng xe, đèn báo bắt đầu nháy + Đếm số lần nháy (Xem mã chẩn đoán) - Sửa chi tiết hỏng - Sửa hay thay chi tiết bị hỏng - Đưa hệ thống trạng thái bình thường + Tắc khoá điện OFF + Tháo SST khỏi cực E1, Tc Ts giác kiểm tra Bảng 5.4 Mã chẩn đoán Mã Các kiểu nháy Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng Sáng Tất cảm biến tốc độ rơto cảm biến bình thường Tắt 71 Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên phải thấp Điện áp tín hiệu 72 cảm biến tốc độ phía trước bên trái thấp - Cảm biến tốc độ trước phải - Lắp đặt cảm biến - Cảm biến tốc độ trước bên trái - Lắp đặt cảm biến 73 Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên phải thấp - Cảm biến tốc độ sau bên phải - Lắp đặt cảm biến 74 Điện áp tín hiệu - Cảm biến tốc Sinh viên thực hiện: Đoàn Phước Hiền Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 105 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô KIA CARENS cảm biến tốc độ phía độ trước sau sau bên trái bên trái - Lắp đặt cảm biến 75 Thay đổi khơng bình - Rơto cảm biến thường tín hiệu tốc độ phía cảm biến tốc độ phía trước bên phải trước bên phải Thay đổi khơng bình 76 thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên trái - Rơto cảm biến tốc độ phía trước bên trái 77 Thay đổi khơng bình - Rơto cảm biến thường tín hiệu tốc độ phía sau cảm biến tốc độ phía bên trái sau bên trái 78 Thay đổi khơng bình - Rơto cảm biến thường tín hiệu tốc độ phía sau cảm biến tốc độ phía bên phải sau bên phải 5.4.2 Kiểm tra chấp hành - Kiểm tra điện áp ắc quy: kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12 V - Tháo vỏ chấp hành - Tháo giắc nối khỏi chấp hành rơ le điều khiển - Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào chấp hành + Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào rơ le điều khiển chấp hành dây điện phía thân xe qua dây điện phụ (SST) hình vẽ + Nối dây đỏ thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy dây đen với cực âm hay mass thân xe + Đặt phiếu A (SST) lên thiết bị kiểm tra - Kiểm tra hoạt động chấp hành + Nổ máy cho chạy với tốc độ không tải + Bật công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí “FRONT RH” + Nhấn giữ công tắc môtơ vài dây Sinh viên thực hiện: Đoàn Phước Hiền Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 106 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh tơ KIA CARENS + Đạp phanh giữ + Nhấn công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh không xuống + Nhả công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh xuống + Nhấn giữ cơng tắc motor vài giây sau kiểm tra chân phanh vị trí cũ + Nhả chân phanh + Nhấn giữ công tắc motor vài giây + Đạp phanh giữ khoảng 10 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc motor vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung - Kiểm tra bánh xe khác + Xoay cơng tắc lựa chọn đến vị trí “FRONT LH” +Lặp lại từ bước (3) đến bước (6) mục + Kiểm tra bánh sau với cơng tắc lựa chọn vị trí “REAR RH” “REAR LH”, theo quy trình tương tự - Nhấn cơng tắc motor + Nhấn giữ công tắc motor vài giây - Tháo thiết bị kiểm tra (SST) khỏi chấp hành + Tháo phiếu A (SST) ngắt thiết bị kiểm tra (SST) dây điện phụ (SST) khỏi chấp hành, rơle điều kiển dây điện phía thân xe - Nối giắc chấp hành: Nối giắc vào chấp hành rơle điều khiển - Lắp giắc nối: Lắp giắc nối lên giá đỡ chấp hành - Lắp vỏ chấp hành - Xoá mã chẩn đoán 5.4.3 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe - Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe + Tháo giắc cảm biến tốc độ + Đo điện trở điện cực Điện trở: 0,8 - 1,3 k  ( cảm biến tốc độ bánh trước) Điện trở: 1,1 - 1.7 k  ( cảm biến tốc độ bánh sau) + Nếu điện trở không tiêu chuẩn, thay cảm biến + Khơng có thơng mạch chân cảm biến thân cảm biến Nếu có thay cảm biến + Nối lại giắc cảm biến tốc độ - Kiểm tra lắp cảm biến + Chắc chắn bu lông lắp cảm biến xiết + Phải khơng có khe hở cảm biến giá đỡ cầu Sinh viên thực hiện: Đoàn Phước Hiền Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 107 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô KIA CARENS - Quan sát phần rôto cảm biến + Tháo cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) + Kiểm tra rơto cảm biến xem có bị nứt, vặn hay + Lắp cụm moayơ hay bán trục Sinh viên thực hiện: Đoàn Phước Hiền Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 108 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô KIA CARENS KẾT LUẬN Sau thời gian tháng làm đồ án với đề tài Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Carens, em hoàn thành đề tài với giúp đỡ tận tình thầy giáo hướng dẫn Nguyễn Hồng Việt thầy môn Thực đề tài giúp em nắm vững kiến thức kết cấu chi tiết, phận, cách lắp ráp sơ đồ nguyên lí hoạt động hệ thống phục vụ cho công tác sau Trên sở lí thuyết để xây dựng đường đặc tính phanh xe sử dụng hệ thống ABS khơng sử dụng, tính tốn tìm lại thông số làm việc hệ thống phanh (áp suất phanh, chi tiêu phanh ) từ kích thước ban đầu Từ so sánh với giá trị tiêu chuẩn hành em nhận thấy nằm giới hạn cho phép Chứng tỏ hệ thống phanh xe Kia Carens đáp ứng đủ điều kiện an tồn lưu thơng đường hệ thống chống hãm cứng ABS xe hoạt động tốt Tìm hiểu sâu phận hệ thống phanh ABS mạch điều khiển giúp em nắm ưu điểm tối ưu hóa hệ thống Bên cạnh đó, đồ án hướng em có cách nhìn đầy đủ hệ thống phanh Nâng cao khả tìm kiếm tài liệu chuyên ngành, sử dụng phần mềm phục vụ Cuối hoàn thiện kiến thức thân để trở thành kĩ sư động lực tương lai Sinh viên thực hiện: Đoàn Phước Hiền Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 109 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô KIA CARENS TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Tài - Lê Thị Vàng “Lý thuyết ôtô máy kéo” NXB khoa học kỹ thuật - Hà Nội; 1998 [2] Nguyễn Hoàng Việt “Kết cấu tính tốn ơtơ” Tài liệu lưu hành nội khoa Cơ Khí Giao Thơng; Đại Học Đà Nẵng; Đà Nẵng 1998 [3] Nguyễn Hoàng Việt “Bộ điều chỉnh lực phanh -hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS” Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thơng; Ðại Học Ðà Nẵng; Ðà Nẵng 2003 [4] Lê Văn Tụy “Giáo trình thiết kế ô tô” Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thơng; Ðại Học Ðà Nẵng [5] Service repair manual KIA CARENS, 2000-2002 [6] https://kia.catalogs-parts.com Sinh viên thực hiện: Đoàn Phước Hiền Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 110 ... Ðó lý em chọn đề tài “KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ KIA CARENS? ?? Hệ thống phanh hệ thống quan trọng ô tô Hầu hết hãng xe quan tâm nhiều tới hệ thống làm cho phạm vi... Việt 28 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô KIA CARENS Chương 2: GIỚI THIỆU TỔNG THỂ VỀ XE Ô TÔ KIA CARENS 2.1 Giới thiệu chung xe Kia Carens - Kia Carens thực chất phiên... tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô KIA CARENS Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TƠ 1.1 Cơng dụng, phân loại, u cầu 1.1.1 Cơng dụng Hệ thống phanh dùng để: - Giảm tốc độ ô tô máy