Thuyết minh đồ án môn chi tiết máy thiết kế trạm dẫn động xích tải

Bộ môn thiết kế máy máy thiết kế môn học chi tiết Trường đại học giao thông vận tải hà nội Khoa khí Bộ mơn thiết kế máy ============== *** ============== thuyết minh đồ án môn học chi tiết máy Sinh viên Lớp Giáo viên hướng dẫn : : : Thiết kế môn học chi tiết máy 51 Thiết kế trạm dẫn động xích tải Lời nói đầu Đ ối với nhiều nghành trờng đại học kỹ thuật ,sau học xong phần lý thuyết Chi tiết máy, học sinh buớc sang giai đoạn thiết kế đồ án mơn học.Vì lần bắt tay vào cơng việc mẻ, vận dụng lí thuyết để giải vấn đề có liên hệ mật thiết với thực tế sản xuất ,thiết kế chi tiết phận máy có hình dạng kích thớc cụ thể ,phải thoả mãn chửng mực định yêu cầu chủ yếu kinh tế Thiết kế máy trình sáng tạo để thoả mãn nhiệm vụ thiết kế đề nhiều phong án khác Người thiết kế vận dụng hiểu biết lý thuyết kinh nghiệm thực tế để chọn phong án thiết kế hợp lí Muốn làm điều người thiết kế cần phải đề cập giải hàng loạt yêu cầu khác công nghệ ,về sử dụng trái ngựoc nhau.Vì nên tiến hành tính tốn kinh tế theo phương án cấu tạo đề ,cân nhắc lợi hại chọn phương án tốt Thơng thường thiết kế máy cần giải đồng thời hai yêu cầu bản:Máy thiết kế cần giải đồng thời thoả mãn chi tiết làm việc chủ yếu sức bền ,độ bền mòn ,độ cứng,giá thành máy rẻ Ngoài yêu cầu khả làm việc chủ yếu ,các tiết máy (hoặc máy) thiết kế cần phải thoả mãn điều kỹ thuật sau: Cơ sở hợp lí để chọn kết cấu chi tiết phận máy ,những yêu cầu cơng nghiệp tháo lắp ,hình dạng cấu tạo chi tiết phù hợp với phơng pháp chế tạo gia công sản lượng chi trớc ,tiết kiệm nguyên vật liệu dùng rộng rãi chi tiết ,bộ phận máy tiêu chuẩn hố Ngồi điều trình bày thiết kế cần lưu ý đến vấn đề an tồn lao động hình thức sản phẩm Trong phần thiết kế có sử dụng tài liệu : trương tất đích chi tiết máy t1,2 NXB Giao thông vận tải 2002 trịnh chất –lê văn uyển tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí t 1,2 NXB Giáo dục 2003 phần I : chọn động điện 1/ Các thông số cho trước : Lực kéo xích tải P = 1000 (KG) Vân tốc xích tải(m/s): V= 0.2 (m/s) Bước xích tải (mm) : t=125 (mm) Số đĩa xích tải z=8 Tỉ số M1/M M1/M=0,5 Thời gian phục vụ (năm): Sai số vận tốc cho phép(%): % Chiều cao tâm đĩa xích H : 600 2/ Xác định cơng xuất động : pt η Công xuất cần thiết trục động cơ: p ct = Trong : ∗ Cơng suất tính tốn :Pt = Ptđ ( cơng suất làm việc tải ) hệ thống dẫn động xích tải (biết trước lực kéo vận tốc xích tải ) F.v 1000 1000.9,81.0.2 1000 Công suất làm việc tính : Plv = = Trong ; F: lực kéo xích tải V: vận tốc xích tải Chú ý : ****************** Do tải trọng thay đổi (Tải trọng va đập trung bình) : ( p )2.t i p1 p t i = 1,96 kW i Ptđ = = ******************** ∗Hiệu suất truyền động : η = ηk.η4ol.η2bk Ta chọn ηk = : hiệu suất khớp nối đàn hồi ηol = 0,99: hiệu suất cặp ổ lăn ηbk = 0,97: hiệu suất cặp bánh hộp giảm tốc,và cặp bánh hộp giảm tốc ∗ η = 0,994 0,972 =0.9038 ∗ Công suất cần thiết trục động : P 1, 96 t 0.9038 η = = 2,71 ( kW) pct = 3/ Xác định số vòng quay đồng Số vịng quay trục máy cơng tác đĩa xích tải nlv = 60000 v z.t : v: vận tốc xích tải (m/s) z: số đĩa xích tải t: bước xích xích tải (mm) ∗ nlv = 60000 0.2 8.125 = 12 * Tỉ số truyền toàn it hệ thồng dẫn động : it = ih in Trong đó: ∗ ih = 14: tỉ số truyền hộp giảm tốc bánh trụ cấp (tra theo bảng 2.4 tt hệ dẫn động khí) ∗ in = :tỉ số truyền bánh tru ∗ it = 14 = 70 _Vậy số vòng quay sơ động :nsb = nlv it = 12 70 = 840 (vg/ ph) _Theo bảng phụ lục P (1.3) với pct =2,71 (KW) , nđb = 840 (vg/ ph) Ta chọn kiểu động : 4a71A6Y3 Các thông số động sau : *Công suất động : Pđc = (kW) *Vận tốc quay : nđc = 920 (vg/ph) TK Tdn = 2,2 Ta thấy sai số vận tốc không đến 5% _Kiểm tra : pđc = 0.37 (KW) nđc =920 ≈ ≥ pct = 0.2714 (KW) Tmm nsb = 1000,02 (v/ph) T = Tk T ≤ dn =2 *Kết luận : động 4A71A6Y3 phù hợp với yêu cầu thiết kế 4/ Phân phối tỉ số truyền nd c nLV = 840 12 = 70 _Tỉ số truyền chung : it= Hay it = ih ix Trong : * ix tỉ số truyền truyền xích , chọn ix = * ih tỉ số truyền hộp giảm tốc , ih = i1 i2 = 14 Với : i1 tỉ số truyền cấp nhanh i2 tỉ số truyền cấp chậm _Ta phân phối tỉ số truyền hộp giảm tốc đảm bảo nguyên tắc sau: + bảo đảm điều kiện bôi trơn tốt + bảo đảm khuôn khổ trọng lượng hộp giảm tốc nhỏ + mơ men qn tính thu gọn nhỏ thể tích bánh lớn nhúng dầu nhỏ _Tra bảng 3.1 tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí ta phân phối tỉ số truyền sau: i1 = 4,79 ; i = 2,92 Tính lại giá trị ix theo i1 , i2 hộp giảm tốc it i h = 70 4,79.2,92 =5 ix = *Kết luận : ih = 14 , i1 = 4,79 , i2 = 2,92 , i x = 5/ Xác định công suất , mơ men số vịng quay trục _Xác định công suất trục : Trên trục I :N 1= pct ηk ηol =0,2714 0,99 = 0,2687(KW) Trên trục II : N2 =N1 ηbr ηol =0.2687 0,97 0,99 = 0,258 (KW) Trên trục III :N3 = N2 ηbr ηol = 0,258 0,97 0,99 = 0,2478 (KW) Trên trục IV: N4 = N3 ηbr ηol = 0,2478.0,97.0,99 = 0,238 (KW) _Xác định số vòng quay trục : Trên trục I : n1 = nđc = 920 (vg/ ph) n Trên trục II : n2= i1 = 920 4,79 = 192,067 (vg/ph) Trên trục III: n3 = n2 i2 = 192,067 2.92 = 65,7764 (vg/ph) Trên trục IV; n = n3 ix = 65,7764 = 13.1553 (vg/ph) 0,2687 _Xác định mômen xoắn trục N1 n= Trên trục I : = 2789,223 M1 = 9,55 9,55.10 ( Nmm) 106 N920 0,258 n Trên trục IV: M = 9,55.10 Trên trục II: M2 192,067 = =9,55 106 = 9,55.106 N12828,336 ( Nmm) Trên trục III: M3=9,55 106 0,2478 65,7764 n = 9,55.106 = 35977,798( Nmm) N 0,238 13,1553 = 9,55.10 = 172774,471(Nmm) n Momen xoắn động : 0,37 920 Ndc n M đc = 9,55 10= 9,55 106 =3840 N mm) ,761( *Ta lập bảng kết sau: Động Công suất (KW) 0,37 Vận tốc quay (vg/ph) 920 Momen xoắn (Nmm) 3840,76 Tỉ số truyền *********** **** q u y t r ê **** n **** **** t **** r **** ụ **** c **** **** x **** í Vận c tốc h x =13,1553/5 =2,631 (vg/ph) a **** vịng vx = n /i Vận tốc tính : 2,631.2,6 6000031 v 7.1 = 50 600 00 = =0.046 (m/s) Sai số vận tốc : = ∗ đạt yêu cầu 0,8012 0,8 0,8012 = 0,15% < 5% phần ii: tính tốn thiết kế chi tiết máy A.TíNH TOáN Bộ TRUYềN BáNH RĂNG TRONG HộP giảm TốC I ) Tính tốn thiết kế truyề n bánh cấp nhanh ( bán h nghiê ng ) Chọn vật liệu Do giả thiết tải trọng tác dụng lên truyền trung bình nên ta chọn vật liệu cấp bánh Để đảm bảo sức bền bề mặt, tránh tróc rỗ, mịn dính; sức bền uốn để tránh gãy đồng thời dễ cắt răng; đảm bảo độ xác độ nhẵn cần thiết Vậy nên vật liệu chủ yếu để chế tạo bánh Là thép nhiệt luyện _Vì tải trọng trung bình Qt = x0 Fr + y0 Fa X0 , Y0 hệ số tải trọng tĩnh ổ Tra bảng 11.6: x0 = 0,6 , y0 = 0,5 Vậy : Qt = 0,6 2463,33 + 0,5.131,284 = 2543,14 N Thấy : Qt = 2543,14 N < c0 = 11,6 KN _Kết luận : đảm bảo điều kiện tải tĩnh ổ *Vậy chọn ổ sau: Chọn ổ ổ bi đỡ dãy cỡ siêu nhẹ , vừa Các thông số : d= 25 mm , D= 62 mm , B= 17mm r = mm , c= 17,6 KN, c = 11,6 KN +Trục III _Khơng có lực dọc trục 1/ Chọn loại ổ _Tính phản lực tổng ổ 3.0 ổ 3.1 Theo tính tốn phần trước ta có : (5749,62)2  3068,822 Fr30 = = 6517,345 N   2984,95    6227,743 F r31= = 6906,136 N Cả ổ không chịu lực dọc trục (hoặc chịu ) d31 = d30 =35 mm Lực vào ổ 3.1 lớn ⇒Vây chọn ổ bi đỡ dãy cho gối (tính theo ổ 3.1 chon ổ 3.0 theo ổ 3.1) 2/ Chọn cấp xác cho ổ : khơng có u cầu đặc biêt ta chọn cấp xác ổ 3/ Chọn kích thước ổ a/ Chọn sơ ổ bi đỡ dãy cỡ trung :tra bảng P2.7 d =35 mm , c = 26,2 KN, c0 = 17,9 KN ( D = 80mm; B = 21 mm; r = 2,5 mm; đường kính trục = 14,29 mm ) b/ Lực tac dụng lên ổ : Fr31 = 6906,136 N c / Xác định x ,y ( hệ số tập trung hướng tâm dọc trục) _Do khơng có lực dọc trục ( có bé) , chọn x= , y= d/ Tính tải trọng qui ước Q = ( x.v.Fr + y.Fa) kt kđ X,Y : hệ số tải trọng hướng tâm dọc trục V : hệ só kể đến vịng quay v =1 Kt : hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ kt = Kđ : hệ số kể đến đặc tính tải trọng kđ =1 (tra bảng) Q = ( 1.1.6906,136 + 0.0).1.1 = 6906,136 N ⇒ Tải trọng động tương đương E m E1  Qm L/L ii Q =Q = Với ổ bi ta chon m=3 ∗ E i  Q m L Q m L Q31 m  32  h   33  h3  Q31  Lh  Q31  Lh =  3  3      1,4 2 1,4 2 Q = 6906,136 = 4935,09 e/ Xác định khả tải động tính tốn _Tổng số làm việc : Lh = 24000 L = 6.10 -5 77,52 24000 = 111,63 (triệu vòng ) ( với n = 77,52 ) Khả tải động ổ ( trường hợp tải trọng thay đổi ) ∗ d E L C =Q = 4935,09.3 111,63 = 23762,313 N ( m =3 với ổ bi ) _Ta thấy : cđ31 = 23762,313 N < c = 26,2 (KN ) : ổ đảm bảo yêu cầu f/ Kiểm tra khả tải tĩnh ổ Qt = x0 Fr + y0 Fa Có Fa = X0 , Y0 hệ số tải trọng tĩnh ổ Tra bảng 11.6 : x0 = 0,6 ; y = 0,5 Vậy : Qt = 0,6 6906,136 + 0,5.0 = 4143,68 N _Thấy : Qt = 4143,68 N < c0 =17,9 KN *Kết luận : đảm bảo điều kiện tải tĩnh ổ *Vậy chọn ổ sau: Chọn ổ ổ bi đỡ dãy cỡ đặc biệt nhẹ, hẹp Các thông số : d= 35 mm , D= 80 mm , B= 21 mm r = 2,5 mm , c= 26,2 KN, c = 17,9 KN e:Thiết kế vỏ hộp giảm tốc, bôI trơn đIều chỉnh ăn khớp Tính kết cấu vỏ hộp: Chỉ tiêu vỏ hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ Chọn vật liệu để đúc hộp giảm tốc gang xám có kí hiệu GX 15-32 Chọn bề mặt ghép nắp thân qua tâm trục Các kích thước trình bày trang sau Bôi trơn hộp giảm tốc: Lấy chiều sâu ngâm dầu khoảng 1/4 bán kính bánh cấp chậm Dầu bôi trơn hộp giảm tốc : Chọn loại dầu dầu công nghiệp 45 Lắp bánh lên trục điều chỉnh ăn khớp: Để lắp bánh lên trục ta dùng mối ghép then chọn kiểu lắp H7/k6 chịu tải vừa va đập nhẹ Điều chỉnh ăn khớp: Để điều chỉnh ăn khớp hộp giảm tốc bánh trụ ta chọn chiều rộng bánh nhỏ tăng lên 10 % so với chiều rộng bánh lớn I- tính kết cấu vỏ hộp 1- Vỏ hộp Chọn vỏ hộp đúc, mặt lắp ghép thân lắp mặt phẳng qua trục để việc lắp ghép dễ dàng Theo bảng 18.1cho phép ta tính kích thước phần tử cấu tạo nên vỏ hộp 1- Chiều dày thân lắp + Chiều dầy thân hộp δ : Xác định theo công thức sau δ = 0,03.aw +3 = 7,77 (mm) Lấy δ = mm + Chiều dầy lắp hộp δ1: δ1 = 0,9 δ = 0,9 = 7,2 (mm) Lấy δ1=7,2 mm 2- Gân tăng cứng + Chiều dầy gân e : e= (0,8 1).δ = (0,8 1).8 = 6,4 (mm) Lấy e = mm + Chiều cao h : lấy h = 50 (mm) + Độ dốc lấy = 20 3- Các đường kính bulong vít + Đường kính bulơng d1 : d1 > 0,04.aw + 10 = 16,36 (mm) Lấy d1 = 17 mm, chọn bulông M17 ( theo TCVN) + Đường kính bulơng cạnh ổ d2 : d2 = (0,7 0,8).d1 == 11,9 13,6 (mm) Lấy d2 = 12 mm, chọn bulông M12 ( theo TCVN) + Đường kính bulơng ghép bích nắp thân d3 = (0,8 0,9).d2= (0,8 0,9).10 = 9,6 10,8 (mm) Lấy d3= 10 mm, chọn bulông theo TCVN : M10 + Đường kính vít ghép nắp ổ d4: d4 = (0,6 0,7).d2 = (0,6 0,7).12 = 7,2 8,4(mm) Lấy d4=8 mm, chọn vít M8.( theo TCVN) + Đường kính vít nắp cửa thăm d5 : d5 = (0,5 0,6).d2 = (0,5 0,6).12 = 7,2 (mm) Lấy d5= mm, chọn vít M6.(theo TCVN) Mặt bích ghép nắp thân + Chiều dầy bích thân hộp s3: s3= (1,4 1,8).d3= (1,4 1,8).10 = 14 18 (mm) Lấy s3 = 16 mm + Chiều dầy bích nắp hộp S4: s4= (0,9 1).s3 = s3= 16 (mm) s3 + Bề rộng bích nắp thân : K3 = k2- (3 ÷5)mm s4 K2 = E2 + R2+(3 ÷5)mm E2= 1,6.d2 = 19,2 (mm) lấy E2 = 19,2 R2 = 1,3.d2= 1,3.12 = 15,6(mm), lấy R2= 13 mm ∗ K2 = E2 + R2+(3 ÷5)mm = 39(mm) K3 = k2 - (3 ÷5)mm = 35 (mm) 4- k3 R3 4/Gối vỏ hộp Gối trục cần phải đủ độ cứng vững để không ảnh hưởng đến làm việc ổ , để dễ gia cơng mặt ngồi tất gối đỡ nằm mặt phẳng Đường kính ngồi gối trục chọn theo đường kính nắp ổ, theo bảng 18.2 ta tra kích thước gối sau: Kích thước (mm) Trục I Trục II D D2 D3 d4 Z 40 54 68 M6 65 84 110 M8 Trục III 100 120 150 M10 h D D2D3 K1 + Bề rộng mặt ghép bu lông cạnh ổ : K2= 39 (mm) (tính trên) k2 E2 k +Tâm lỗ bu lông với cạnh ổ: E2 = 19,2 (mm) + h xác định theo kết cấu, k ≥ 1,2.d2 = 1,2.12 = 14,4(mm) , Lấy k= 15mm 4- Đế hộp + Chiều dầy đế hộp khơng có phần lồi s1 S1 = (1,3 1,5).d1 = 22,1 25,5 (mm) Chọn S1 = 23(mm) + Bề rộng mặt đế hộp: K1 = 3.d1 = 3.17 = 51 (mm) q≥ k1 + 2.δ = 51 +23 = 74 (mm) 5- Khe hở chi tiết + Khe hở bánh với thành hộp ∆ ≥ ( 1,2).δ = (1 1,2)8 = 9,6 (mm) Chọn ∆ = (mm) + Khe hở đỉnh bánh lớn với đáy hộp ∆1 = (3 5) δ = (3 5).8 = 24 40 (mm), Chọn ∆1 = 30 (mm) + Khe hở bánh với ∆> δ = 6, lấy ∆ = mm 6- Số lượng bulơng L+B 200 ÷ 300 Z= = 260 + 450 250 =2,84 Lấy Z= Sơ chọn L = 260mm, B = 450mm Cửa thăm Để kiểm tra quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp, đỉnh hộp có lắp cửa thăm, cửa thăm đậy nắp, cửa thăm có kết cấu kích thước hình vẽ , theo bảng 18.5 trađược kích thước cửa thăm 9- Nút thông 125 100 7- 87 75 150 100 Khi làm việc nhiệt độ nắp tăng nên, để giảm áp xuất điều hồ khơng khí bên bên ngồi hộp ta dùng nút thông hơi, theo bảng 18.6 tra kích thước hình vẽ M 16 19 ,6 12 23 10- Nút tháo dầu 26 17 Sau thời gian làm việc , dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn, bị biến chất , cần phải thay dầu mới, để tháo dầu cũ đáy hộp có lỗ tháo dầu, lúc làm việc lỗ tháo dầu bịt kín bàng nút tháo dầu, kết cấu kích thước hình vẽ (các kích thước tra bảng 18.7) 12- Kiểm tra mức dầu Để kiểm tra mức dầu hộp ta dùng que thăm dầu, que thăm dầu có kích thước kết cấu hình vẽ 30 18 12 12 13- Chốt định vị Mặt ghép nắp thân nằm mặt phẳng chứa đường tâm trục Lỗ trụ lắp ren nắp thân hộp gia công đồng thời, để đảm bảo vị trí tương đối nắp thân trước sau gia công lắp ghép, ta dùng chốt định vị , nhờ có chốt định vị , xiết bulơngkhơng bị biến dạng vịng ngồi ổ f:chọn cấp xác,Lắp ghép Chọn cấp xác Chọn cấp xác : Chọn kiểu lắp Ưu tiên sử dụng hệ thống lỗ tiết kiệm chi phí gia cơng nhờ giảm bớt số lượng dụng cụ cắt dụng cụ kiểm tra gia lỗ Kiểu lắp phối hợp vẽ : lắp nắp ổ lăn lên vỏ H7/d11 ;lắp bạc chặn báng ổ lăn F8/k6 ; lắp báng lên trục H7/k6 Để thuận tiện lắp ổ lăn ta chọn kiểu lắp ổ lăn lên trục k6 ; kiểu lắp ổ lăn lên vỏ hộp H7, cho ba cặp ổ Sai lệch giới hạn kích thước then theo chiều rộng b - h9 Sai lệch giới hạn rãnh then trục , ghép có độ hở - H9 Dung sai Để lắp ghép vòng lên trục vịng ngồi lên vỏ ,người ta sử dụng miền dung sai tiêu chuẩn trục lỗ theo TCVN 2245-7 phối hợp với miền dung sai vịng ổ Kích thước mm Miền dung sai H7 F8 Sai lệch giới hạn µm Trên 30 +25 +64 đến 50 +25 Trên 50 +30 +76 đến 90 +30 Trên 90 +35 đến 120 Miền dung sai sai lệch giới hạn lỗ với kiểu lắp ưu tiên : Miền dung sai Kích thước k6 d11 mm Sai lệch giới hạn µm Trên 30 +18 đến 50 +2 Trên 50 +21 -100 đến 80 +2 -290 Trên 80 +25 -120 đến 120 +3 -340 Miền dung sai sai lệch giới hạn lỗ với kiểu lắp ưu tiên : Phương pháp lắp ráp hộp giảm tốc: Phương pháp lắp ráp tiết máy trục: ổ lăn lắp trục phương pháp ép trực tiếp phương pháp nung nóng, để tránh biến dạng đường lăn không cho lực lắp tác dụng trực tiếp qau lăn, cần tác dụng lực đồng vòng lắp ổ trục vịng ngồi vỏ , mặt khác để dễ dàng lắp ổ trục vỏ , trước lắp cần bôi lớp dầu mỏng nên trục lỗ hộp Khi lắp ổ lăn khơng dùng búa đóng trực tiếp lên ổ Dùng ống tuýp dài dụng cụ tương tự để lắp ổ Lắp bánh răng, khớp nối , đĩa bánh xich ta dùng phương pháp ép trực tiếp nung nóng với phần dẫn hướng ta nêu, bánh bánh vít cần lắp vị trí định , chiều dài mayơ lớn nhiều so với đường kính trục chỗ lắp ghép cần có biện pháp đơn giản để khống chế theo phương dọc trục dùng bạc cách mặt mút vòng ổ để định vị bánh trục Khi sử dụng cần đảm bảo tiếp xúc xác mặt mút bánh răng, bạc chặn Muốn chiều dài bạc cần phải đảm bảo xác phải dài đoạn trục lắp bạc Phương pháp điều chỉnh ăn khớp truyền: Sai số chế tạo chi tiết theo kích thước chiều dài sai số lắp ghép làm cho vị trí bánh trục khơng xác Đối với truyền bánh trụ để bù vào sai số thường lấy chiều rộng bánh nhỏ tăng lên 10% so với chiều rộng bánh lớn Tài liệu tham khảo trương tất đích : chi tiết máy t1,2 NXB Giao thơng vận tải 2001 trịnh chất –lê văn uyển -tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí t1,2 NXB Giáo dục 2003 nguyên trọng hiệp –chi tiét máy t1,2 NXB Giáo duc 2003 Muc lục Lời nói đầu Phần I : chọn động điện Phần II: Tính tốn thiết kế truyền bánh hộp giảm tốc A: tính tốn truyền bánh hộp giam tốc I: Tính tốn thiết kế truyền cấp nhanh II: Tính tốn thiết kế truyền cấp chậm III : Tính tốn truyền ngồi B: tính tốn trục 30 Trục I Trục II Trục III Trang 15 23 32 35 38 C: tính then D: chọn ổ lăn E: thiết kế vỏ hộp, bôI trơn điều chỉnh ăn khớp 48 F:chọn cấp xác G: phương pháp lắp ráp hộp giảm tốc 42 44 53 54 .. .Thiết kế trạm dẫn động xích tải Lời nói đầu Đ ối với nhiều nghành trờng đại học kỹ thuật ,sau học xong phần lý thuyết Chi tiết máy, học sinh buớc sang giai đoạn thiết kế đồ án mơn học.Vì... ii: tính tốn thiết kế chi tiết máy A.TíNH TOáN Bộ TRUYềN BáNH RĂNG TRONG HộP giảm TốC I ) Tính tốn thiết kế truyề n bánh cấp nhanh ( bán h nghiê ng ) Chọn vật liệu Do giả thiết tải trọng tác... kinh tế theo phương án cấu tạo đề ,cân nhắc lợi hại chọn phương án tốt Thơng thường thiết kế máy cần giải đồng thời hai yêu cầu bản :Máy thiết kế cần giải đồng thời thoả mãn chi tiết làm việc chủ