ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI

B Mụn Thit K Chi Tit Mỏy GVHD:Vn Quc Hu _ thiết kế môn học chi tiết máy trờng đại học GTVT Khoa: khí Bộ Môn: THIếT Kế MáY đề số:XII thiết kế trạm dẫn động băng tải Họ Tên Sinh Viên : Quyn Th Thu Trang lớp : C Gii Húa K50 Ngày giao đề: Ngày nộp bài: 7/11/2011 Giáo Viên hớng dẫn: Vn Quc Hu sơ đồ hớng dẫn 0.6M P M Mmax=1.3M D t 3s 4h Chế Độ Làm Việc: Mỗi Ngày Ca, Mỗi ca Mỗi năm làm việc 300 ngày, Tải trọng va đập nhẹ 8h Phơng án 1100 1250 Vận tốc băng tải(m/s) 1.1 1.0 1.15 1.0 1.25 1.2 1.1 1.15 1.3 1.4 Đờng kính D(mm) 420 350 400 350 400 450 420 500 350 300 Chiều rộng băng tải B(mm) 400 400 400 350 390 390 450 400 350 240 Thời hạn phục vụ(năm) 5 Sai số vận tốc cho phép(%) 5 khối lợng thiết kế Một thuyết minh khoảng 30-40 trang khổ giấy 190x270 Một vẽ lắp hộp giảm tốc Khổ Ao Một hai vẽ tách chi tiết KhổA3 Chú ý: Phải dán đầu vào trang đầu tập thuyết minh 5 Lực Vòng băng tải(N) 4h 1400 1300 1300 1600 1800 2000 2500 10 3000 PHN I:CHN NG C IN, PHN PHI T S TRUYN 1- Chn ng c in Để chọn động điện cần tính công suất cần thiết,gọi công suất cần thiết băng tải Nct _ SV: Qyn Th Thu Trang B Mụn Thit K Chi Tit Mỏy GVHD:Vn Quc Hu _ N P *V (1) N ct = t = ( KW ) 1000 Trong đó: N lực vòng băng tải [N] V vận tốc băng tải [m/s] P ì V 1100 ì 1,1 = = 1,21( KW ) Vi: N t = 1000 1000 = n k ì ol3 ì b2 Trong : : Hiệu suất chung truyền: K = : Hiệu suất khớp nối ol = 0.99 : Hiệu suất cặp ổ lăn : brt = 0,97 :Hiu sut ca b truyn bỏnh rng tr brt = 0.97 : Hiệu suất bánh nón =1 ì 0.99 ì 0,97 = 0,913 Thay tất giá trị vào công thức (1) ta đợc: Nct = 1.21 = 1.33 (kW) 0.913 Cần phải chọn động có công suất lớn công suất cần thiết Nếu ta chọn động có số vòng quay lớn tỉ số truyền động chung tăng dẫn đến việc tăng khuôn khổ kích thớc máy giá thành thiết bị (trừ động điện tăng theo nhng động có số vòng quay lớn giá thành hạ ngợc lại Nếu ta chọn sốvòng quay nhỏ tỉ số truyền chung nhỏ kích thớc khuôn khổ máy nhỏ dẫn đến giá thành hạ Nt Ta cú: Nt = (2) Trong ú: Nt : l cụng sut tớnh toỏn trờn trc mỏy cụng tỏc ( KW ) Nt : l cụng sut ng c ( KW ) : l hiu sut truyn ng T t = i i : gi l h s ng tr T t Theo ta cú : + t = h s gi mt ca + t1 = 50% t = gi + t2 = 50% t = 4gi + T1 = T _ SV: Qyn Th Thu Trang B Mụn Thit K Chi Tit Mỏy GVHD:Vn Quc Hu _ + T2 = 0,6T T 0,5t 0,6t 0,5t = 0,82 + Vy: T t T t Kim tra iu kin m mỏy: Tmm M M M 1,3T m m 1,3 m T M dm T M m M m Kim tra iu kin quỏ ti: Tqt T M max 1,3T M max M max 1,3 T M m M m M dm 0,82 ì 1,21 = 1,087 (KW) 0,913 Thay cỏc s liu tớnh toỏn c vo (2) ta c: Nt = Ta cn chn ng c in cú Nm Nt = 1,087 (KW).Vì cần phải tính toán cụ thể để chọn động điện có số vòng quay cho giá thành hệ thống nhỏ nhất, Dựa vào bảng 3P (trang 325-TKCTM1),ở ta chọn động có ký hiệu AOC2-41-8 có công suất định mức N m= 3(kW) với số vòng quay định mức n = 630 (v/ph) Mm M max = 1,7 1,3 = 2,2 1,3 vi : M m M m 2.Phân phối tỷ số truyền Xác định tỉ số truyền chung i: Tỷ số truyền chung truyền là: i = ndc/nt nt số vòng quay trục máy công tác 60 ì 1000 ì v 60 ì 1000 ì 1,1 = = 50(vũng / phỳt ) nt = ìD 3,14 ì 420 i = 630/50=12,6 Phân phối tỉ số truyền hệ dẫn động cho truyền: i = ibn ì ibc Trong : i bn l tỷ số truyền bánh nún cp chm ibc : tỷ số truyền bánh trụ cấp nhanh Vy i = ibn ì ibc =12 Để tạo điều kiện bôi trơn truyền bánh hộp giảm tốc phơng pháp ngâm dầu Chn ibc =4,2 Ly ibn=3 3.Xác địng công suất, mômen, số vòng quay trục: Trờn trc ng c: Mdc = 9,55.106 N ct 1,33 = 9,55 ì 10 ì = 20161( KW ) n c 630 Trên trục I : _ SV: Qyn Th Thu Trang B Mụn Thit K Chi Tit Mỏy GVHD:Vn Quc Hu _ N1=Nct*ol=1,33 *0,99=1,32 (KW) n1 = n c =630 (v/ph) M1= Trên trục II 9,55 ì 10 ì N 9,55 ì 10 ì 1,32 = = 20009,5 (KW) nc 630 N2=N1*ol*bc=1,32*0,99*0,97=1,27 (KW) n2=n1/ibc= 630/3=210 (v/ph) 9,55 ì 10 ì N 9,55 ì 10 ì 1,27 = = 1331881 M2 (N.m) n2 210 Trên trục III N3=N2*bn*ol=1,27*0,97*0,99=1,22 (KW) n 210 = 50 (v/ph) n3 = = ibn 4,2 9,55 ì 10 ì N 9,55 ì 10 ì 1,22 = = 233020 (N.mm) n3 50 Từ kết tính toán ta đợc bảng thống kê số liệu: M3= Trc Thụng s T s truyn I Cụng sut N ( KW) Vn tc vũng n ( vg/ ph) Mụmen (N.mm) ng c 1,33 630 20161 I II 1,32 630 20009 III 4,2 1,27 210 131881 1,22 50 233020 Phần II: Tính toán thiết kế chi tiết máy I THIT K B TRUYN A THIT K B TRUYN BNH RNG NểN 1) Chọn vật liệu chế tạo bánh Do hp gim tc chu cụng sut trung bỡnh nờn ta ch cn chn vt liu nhúm I theo bng (3-8) - Bánh nhỏ:Thộp 50 thng húa: bk = 620 (N/mm2) ch = 320 (N/mm2) HB = 210 Phôi rèn giả thiết đờng kính di 100 (mm) - Bánh lớn: Thộp 45 thng húa: bk = 540 (N/mm2) ch = 270 (N/mm2) _ SV: Qyn Th Thu Trang B Mụn Thit K Chi Tit Mỏy GVHD:Vn Quc Hu _ HB = 170 Phôi rèn giả thiết đờng kính (500-750)(mm) 2) Định ứng suất tiếp xúc cho phép: Số chu kỳ làm việc bánh đợc tớnh theo công thức sau: Mi Ntd = 60u M ni Ti max Trong đó: u: Số lần ăn khớp bánh quay đợc vòng Mi, ni ,Ti : Mô men xuắn, Số vòng quay phút, Tổng thời gian làm việc chế độ i Mmax : Mô men lớn tác dung lên bánh (không tính mô men tải thời gian ngắn) - Số chu kỳ làm việc bánh lớn : Ntd2 = i N2=60.1.5.300.8.210 [ 12.0,5 + 0,62 0,5)=102,8.106 - Số chu kỳ làm việc bánh nhỏ: Ntd1 =i N1 =3.102,8.106 =308,4.106 Vậy đơng nhiên số chu kỳ làm việc bánh nhỏ lớn số chu kỳ sở N0=107 Do N1 N2 lớn số chu kỳ sở đờng cong mỏi tiếp xúc nên tính ứng suất cho phép bánh nhỏ bánh lớn lấy KN = KN = KN = ng suất tiếp xúc bánh tính theo công thức sau: []tx1 =[]Notx*K N (CT 4/38) []Notx : ứng suất tiếp xúc cho phép bánh làm việc lâu dài Theo bng (3-9) ta cú []Notx = 2,6 HB [N/mm2] -ng suất tiếp xúc bánh nhỏ: []tnltx1 = 2.6*210 = 546(N/mm2) -ng suất tiếp xúc bánh lớn: []nltx2 = 2.6*170 = 442 (N/mm2) -Để tính sức bền ta dùng thông số nh: []tx2 =442 (N/mm2) Do Ntx1 Ntx2 lớn số chu kỳ sở đờng cong mỏi uấn nên tính ứng suất cho phép bánh nhỏ bánh lớn lấy KN = Để xác định ứng suất uấn cho phép lấy hệ số an toàn n = 1.5 hệ số tập chung ứng suất chân K= 1.8 (Vì phôi rèn thép tụi ci thin) i vi thộp -1 = (0,4 - 0,45)bk , chn -1 = 0,45bk - Giới hạn mỏi thép lm bỏnh nh là: -1 = 0.45*620 = 266 (N/mm2) - Giới hạn mỏi thép lm bỏnh ln là: -1 = 0.45*540= 243 (N/mm2) ng suất uấn bánh lm vic mt mt tính theo công thức sau: * K N'' (1.4 ữ 1.6) * * K N"" [ ] u = = n * K n * K ( Do ứng suất thay đổi theo chu kỳ mạch động) 1.5 * 266 Đối với bánh nhỏ: [ ]u1 = = 147,8( N / mm ) 1.5 * 1.8 1.5 * 243 = 135( N / mm ) ối với bánh lớn: [ ]u = 1.5 * 1.8 _ SV: Qyn Th Thu Trang B Mụn Thit K Chi Tit Mỏy GVHD:Vn Quc Hu _ 3) Chọn sơ hệ số tải trọng: K =KttK =1.3 4) Chọn hệ số chiều rộng bánh : b L = =0 A 5) Tính chiu di nún s b theo (3.11) 1.05 ì 10 Lsb ( i + ì (1 0,5 ì L ) ì i ì [ ]tx n1 630 = : t s truyn Trong ú: i = = n 210 2 K *N L * 0,85 * n2 n2 = 210(vg/ph) s vũng quay phỳt ca bỏnh rng b dn N = 1,32 (KW): cụng sut trờn trc 1,05 ì106 1,3ì1,32 L 32 + ì ì 0,85ì0,3ì210 = 95,8(mm) sb (1 0,5 ì 0.8) ì 0,3 ì ì 442 Chọn chiu di nún s b: Lsb=96 (mm) 6) Tính vân tốc vòng chọn cấp xác chế tạo bánh theo (3-180): V= 2. L(1 0,5 ì L ).n1 = ì 3.14 ì 96 ì (1 0,5 ì 0,3) ì 630 = 1,7(m / s) 60 ì1000 ì + 60 ì 1000 ì + Với vận tốc vòng chọn cấp xác chế tạo bánh Theo bng (3-11) 7) Xác định xác hệ số tải trọng K : Ta có : K= Ktt*K Trong ú: Ktt : H s trung ti trng; Ktt = K ttb + Kttb: H s trung ti trng b truyn khụng chy mũn tra bng (3-12) Kd : H s ti trng ng ; theo ( bng 3-13) chn Kd = 1,2 - Vỡ cỏc bỏnh rng cú rn HB < 350 v lỏm vic vi ti trng khụng thay i nờn ta ly Kttb =1 1+1 Ktt = =1 Hệ số tải trọng động: Kd = 1.2 Hệ số tải trọng: K = Kd.Ktt = 1.2*1=1.2 - Vỡ ta chn h s ti trng s b Ksb = 1,3 nờn ta tớnh li L theo cụng thc: Vy L = Lsb K 1,2 = 93,47 (mm) = 96 K sb 1,3 Chn L = 94 (mm) 8) Xác định mô đun, số banh răng: _ SV: Qyn Th Thu Trang B Mụn Thit K Chi Tit Mỏy GVHD:Vn Quc Hu _ Mô đun pháp: MS = (0.02ữ0.03)L = (1,88ữ2,82) (mm) Theo bng (3-1) chn mS =2,5 Tớnh s rng: S rng bỏnh nh: Z1 = 2ì L mS ì i + = = ì 94 2,5 + = 23,8 (rng) Chn Z1 = 24 (rng) S rng bỏnh ln: Z2 = Z1.i = 24.3= 72(rng) Chn Z2 = 72 ( rng) Chiu rng bỏnh rng nh: b1 = L.L = 0,3.94 =28,2 (mm) Ly b1 = 28 (mm) Chiu rng bỏnh rng ln nh hn chiu rng bỏnh rng nh khong -10 mm chn b2 =22 (mm) Mụ un trung bnh: mtb= L 0,5.b (94 0,5.28) ìm S = 2,5 ì = 2,13 L 94 9) Kiểm nghiệm sức bền uốn Gúc mt nún ln bỏnh rng nh tớnh theo cụng thc trogn bng (3-5): 1 tg = = = 18,43 = 18 o 27' ' i S rng tng ng ca bỏnh nh tớnh theo cụng thc (3-38): Zt1= Z 24 = = 25,3 (rng) , chn Zt1= 25 cos cos18,43 Gúc mt nún ln bỏnh ln : tg = i = = 71,56 S rng tng ng ca bỏnh ln: Zt2 = 72 = 227,6 cos 71,56 , chn Zt2=228 Theo bng (3-18) v s rng tng ng tỡm c h s dng rng y =0,429 y 2= 0,517 _ SV: Qyn Th Thu Trang B Mụn Thit K Chi Tit Mỏy GVHD:Vn Quc Hu _ ng sut ti chõn rng bỏnh nh theo cụng thc (3-35): u = Trong ú : 19,1.10 6.K N 0,85 y.m tb Z t n K = 1,2: H s ti trng N = 1,33 (kW): Cụng sut ca b truyn y: H s dng rng n: S vũng quay mt phỳt ca bỏnh rng ang tớnh mtb: Mụ un trờn tit din trung bỡnh ca bỏnh rng ZtS rng tng ng trờn bỏnh b: B rng ti chõn rng ng sut ti chõn bỏnh rng nh: ỳ1 = 19,1 ì 10 ì 1,3 ì 1,32 = 43,2( N / mm ) < [ ]ỳ = 147,8( N / mm ) 0,85 ì 0,429 ì 2,13 ì 24 ì 630 ì 28 ng sut ri chõn rng bỏnh ln: u = u1 ì y1 0,429 = 43,2 ì = 35,8 < [ ]u = 131,1( N / mm ) y2 0,517 10) Kim nghim sc bn bỏnh rng chu quỏ thi gian ngn: Kim nghim ng sut tip xỳc cho phộp quỏ ti (3-43) + Bỏnh rng nh: []txqt1 = 2,5.[]Nltx1 = 2,5.546 = 1365 (N/mm2) + Bỏnh rng ln []txqt2 = 2,5.[]Nltx2 = 2,5.442 = 1105 (N/mm2) Kim nghim ng sut un cho phộp theo (3-46): []=0,8 ch + Bỏnh rng nh : []uqt1 = 0,8 ì 320 = 256( N / mm ) + Bỏnh rng ln: []uqt2 = 0,8.270 = 216( N / mm ) Ch cn kim nghim sc bn tip xỳc i bỏnh rng ln , cú [ ]txqt nh hn cụng thc (3-15) v (3-41): 3 1,05 ì 10 (i + i ) K N 1,05.10 (3 + 1) 1,2.1,32 txqt = = = 254( N / mm ) ( L 0,5.b).i 0,85.b.n2 (85 0,5.26).3 26.210.0,85 < [ ]txqt = 1105( N / mm ) _ SV: Qyn Th Thu Trang B Mụn Thit K Chi Tit Mỏy GVHD:Vn Quc Hu _ Kim nghim sc bn un theo (3-46): + Bỏnh rng nh: uqt1= 0,8 ch = 0,8.43,2 = 34,56 (N/mm2) uqt1< []uqt1 tho + Bỏnh rng ln: uqt2 = 0,8 ch = 0,8.260 = 208 (N/mm2) uqt2 < []uqt2 Tho Cỏc thụng s hỡnh hc c bn ca b truyn bỏnh rng nún rng thng Mụ un phỏp tuyn ms= 2,5 Mụ un trung bỡnh: mtb1 = m S ( L 0,5.b1 ) (94 0,5.28) = 2,5 = 2,13 L 94 S rng Z1 =24 rng; Z2 = 72 rng Chiu rng rng b1 = 28 (mm) : b2 = 22 (mm) ng kớnh vũng chia dc1 = mS Z1= 2,5.24= 60(mm) dc2 = mS.Z2= 2,5.72= 180(mm) b1 28 = 54.(1 0,5 = 46(mm) L 94 b 22 = (1 0,5 = 162.(1 0,5 = 143(mm) L 94 d tb1= (1 0,5 ng kớnh trung bỡnh: d tb Chiu cao chõn rng : h = 1,25.mS = 1,25.2,5= 3,125 h hng tõm c = 0,25.mS = 0,25.2,5= 0,375 (mm) ng kớnh vũng nh rng: De1 =ms.(Z1 + cos ) = 2,5.(24 + cos18,43) = 64,7(mm) De = m S ( Z + cos ) = 2,5.(72 + cos 71,56) = 181,3(mm) 1,25.m S 1,25.2,5 = arctg = 1,9 L 94 Gúc chõn rng: = = = arctg Gúc u rng = = = arctg mS 2,5 = arctg = 1,52 L 94 Gúc mt nún chõn rng : i1 = = 18,43 1,9 = 16,53 i = = 71,56 1,9 = 69,66 Gúc mt nún nh rng: e1 = 1+ = 1,9 + 1,52 = 3,42 e = + = 69,66 + 1,52 = 71,18 _ SV: Qyn Th Thu Trang B Mụn Thit K Chi Tit Mỏy GVHD:Vn Quc Hu _ Bng 3: Cỏc thụng s b truyn bỏnh rng cụn Thụng s Giỏ tr S rng ng kớnh vũng chia ng kớnh trung bỡnh ng kớnh vũng nh rng Chiu rng rng Mụun Chiu di nún Chiu cao chõn rng Bỏnh rng nh Z1 = 24 rng dc1 = 60mm d tb1= 46 (mm) De1 = 64,7 mm b1 = 28mm MS= 2,5 L = 94 mm h= 3,125mm Bỏnh rng ln Z2 = 72 rng dc2= 180mm dtb 2= 143 (mm) De2 = 181,3 mm b2 = 22mm 11 Lc tỏc dng lờn trc Theo cụng thc (3-49) ta cú: i vi bỏnh nh: ì M X ì 9,55.10 N ì 9,55 ì 10 ì 1,32 = = = 870 (N) - Lc vũng: P = d tb1 d tb1 n 630 ì 46 - Lc hng tõm : Pr1= P1.tg ì cos = 870 ì tg 20 ì cos 18,43 = 300( N ) - Lc dc trc Pa1= P1.tg ữ sin = 870 ì tg 20 ì sin 18,43 = 100( N ) i vi bỏnh ln: - Lc vũng: P2 = P1 =870 (N) - Lc hng tõm : Pa2 = Pr1 =300 (N) - Lc dc trc Pr2 =Pa1 = 100 (N) B.THIT K B TRUYN BNH RNG CP CHM ( B TRUYN BNH RNG THNG Chn vt liu ch to bỏnh rng: Bỏnh rng nh: thộp 45 thng húa: + Gii hn bn kộo: bk = 580 Nmm2 + Gii hn chy: ch = 290 N/mm2 _ SV: Qyn Th Thu Trang 10 B Mụn Thit K Chi Tit Mỏy GVHD:Vn Quc Hu _ Lc tỏc dng khp ni Rkn : Rkn = (0,2 ữ 0,3).2.M / Dt Vi Dt3 l ng kớnh vũng trũn qua tõm cht.chon Dt3= 100 (mm) Chn Rkn=950 (N) M Ex = R kn (a + b + d + l C ) R Ex (a + b + d ) + P3 d = R kn ( a + b + d + l C ) + P3 d 950.(96 + 59 + 52) + 192.59 = = 1342( N ) a+b+d 155 R kn R Ex + P R Fx = R Fx = P3 + R kn R Ex = 1952 + 950 1342 = 1560( N ) R Ex = Pr d 700,7.59 = = 430,6( N ) a+b 96 = 700,7 430,6 = 270( N ) M Ey= R Ey (a + b) Pr d = R Ey = R Fy + R Ey Pr = R Fy = Pr R Ey Tớnh mụ men un ti nhng im nguy him: tit din (5-5): M u ( 55) = M ux + M uy M ux = Rkn l C = 950.52 = 49400( N mm) Trong ú : M uy = M u ( 55) = 49400( N mm) Tớnh ng kớnh trc tit din nguy him theo (7-3) tit din (5-5): 2 M t ( 55) = M u + 0.75.M x = 49400 + 0,75.233020 = 207760( N mm) 207760 = 34,6(mm) ly tng thờm 38 mm vỡ õy l ngừng trc lp 0,1.50 tit din (6-6): d /( 55) M u ( 66 ) = M ux + M uy M ux = R Fx d = 1560.59 = 92040( Nmm) M uy = R Fy d = 270.59 = 15930( Nmm) M u ( 66) = (92040 + 15930 ) = 93408( Nmm) Tớnh ng kớnh trc tit din nguy him theo (7-3) tit din (6-6): 2 M t ( 66 ) = M u + 0.75.M x = 93408 + 0,75.233020 = 95512( N mm) d /( 66 ) 95512 = 26,7(mm) Vỡ trc cú rónh then nờn ly tờng thờm 30 (mm) 0,1.50 _ SV: Qyn Th Thu Trang 21 B Mụn Thit K Chi Tit Mỏy GVHD:Vn Quc Hu _ Tớnh chớnh xỏc trc Kim tra h s an ton ca trc ti cỏc tit din nguy him H s an ton tớnh theo cụng thc (7-5) ta cú: n= n n n2 + n2 [n] Trong ú : n h s an ton ch xột riờng ng sut phỏp n h s an ton ch xột riờng ng sut tip n h s an ton [n] - h s an ton cho phộp [n] = 1,5 -2,5 Vỡ trc quay nờn ng sut phỏp bin i theo chu k i xng a = max = - = Mu ; m = W m giỏ tr trung bỡnh ng sut phỏp Theo cụng thc (7-6) ta cú: n = k + a m b truyn lm vic chiu nờn ng sut xon thay i theo chu k i xng thỡ: a = max = Mx Wo m = Theo cụng thc (7-7) ta cú n = K a + m Trong ú: -1 : l gii hn mi un v xon ng vi chu k i xng a : biờn ng sut phỏp v tip sinh tit din ca trc W : mụmen cn un ca tit din Wo : mụmen cn xon ca tit din K : h s trung ng sut thc t un v xon tra b : h s tng bn b mt trc _ SV: Qyn Th Thu Trang 22 B Mụn Thit K Chi Tit Mỏy GVHD:Vn Quc Hu _ : h s xột n nh hng ca tr s ng sut trung bỡnh n sc bn mi m : l tr s trung bỡnh ca ng xut tip Mu, Mx : l mụmen un v mụmen xon Trc I Xột ti tit din (1-1) ng kớnh trc d = 23(mm) tra bng (7-3b) ta cú : W = 1855 (mm3), wo = 2320 (mm3) b ì h = ì7 b: Chiu rng then (mm) h: Chiu cao then (mm) Cú th ly gn ỳng: -1 (0,4 -0,5).b = 0,45.630=283,5(N/mm2) -1 (0,2 -0,3) b = 0,25.630=157,5 (N/mm2) Mu = 36556,7 (N/mm2) Mx = 20009 N/mm2 a = M u 36556,7 = = 19,7( N / mm) W 1855 a = Mx 20009 = 3,4( N / mm) = Wo 5910 Chn h s v theo vt liu i vi thộp cỏc bon trung bỡnh ly = 0,1; = 0,05; h s = Theo bng (7-4) ly = 0,89 : = 0,8 Theo bng (7-8) h s trung ng sut thc t ti rónh then K = 1,65: K = 1,55 xột t s: K 1,65 K 1,55 = = 1,8; = = 1,9 0,89 0,8 Vỡ lp trc v then cú dụi nờn ly ỏp sut trờn b mt lp l P 30 N/mm2 Tra bng (7-10) ta ly sai s khụng ỏng k tớnh v xon ta cú: K = 2,4 K K = + 0,6.( - 1) = + 0,6.(2,4 1) = 1,84 _ SV: Qyn Th Thu Trang 23 B Mụn Thit K Chi Tit Mỏy GVHD:Vn Quc Hu _ n = 283,5 =6 2,4 ì 19,7 n = 157,5 = 24,6 1,84.3,38 + 0,005.3,38 6.24,6 n= + 24,6 2 = 5,83 [n] = 1,6 > [n] = (1,5 - 2,5) Nh vy tit din (1-1) m bo an ton cho phộp Trc II + Xột ti tit din (3-3): ng kớnh ca trc l 32 (mm) tra bng (7-3b) ta cú : W = 2730 (mm3), wo = 5910 (mm3); b ì h = 8ì Cú th ly gn ỳng: -1 (0,4 -0,5).b = 0,45.550=247,5(N/mm2) -1 (0,2 -0,3) b = 0,25.550=137,5 (N/mm2 Mu = 61232 N.mm, Mx = 131881 N.mm a = M u 61232 = = 22,4 (N/mm) W 2730 a = Mx 131881 = 22,3 (N/mm) = Wo 5910 Chn h s v theo vt liu i vi thộp cỏc bon trung bỡnh ly = 0,1; = 0,05; h s = Theo bng (7-4) ly = 0,86; = 0,75 Theo bng (7-8) h s trung ng sut thc t ti rónh then K = 1,6; K = 1,45 xột t s: K 1,6 = = 1,86 ; 0,86 K 1,45 = = 1,93 0,75 Vỡ lp trc v then cú dụi nờn ly ỏp sut trờn b mt lp l P = 30 N/mm2 Tra bng (7-10) ta ly sai s khụng ỏng k tớnh v xon ta cú: K =2,7 K K = + 0,6.( - 1) = + 0,6.(2,7 1) = 2,02 _ SV: Qyn Th Thu Trang 24 B Mụn Thit K Chi Tit Mỏy GVHD:Vn Quc Hu _ n = 247,5 = 4,1 2,7.22,4 n = 137,5 =3 2,02.22,3 + 0,05.22,3 4,1.3 n= 4,1 = 2,4 [n] = (1,5 - 2,5) Nh vy tit din (3-3) m bo an ton cho phộp + Xột ti tit din (4-4) ng kớnh ca trc l 34 (mm) tra bng (7-3b) ta cú : W = 3330 (mm3), wo = 7190 (mm3); b ì h = 18 ì 11 Mu = 86687 N.mm, Mx = 7190 N.mm Cú th ly gn ỳng: -1 (0,4 -0,5).b = 0,45.580=261(N/mm2) -1 (0,2 -0,3) b = 0,25.580=145 (N/mm2 a = M u 86687 = = 26 (N/mm) W 3330 a = Mx 131881 = 19 (N/mm) = Wo 7190 Chn h s v theo vt liu i vi thộp cỏc bon trung bỡnh ly = 0,1; = 0,05; h s = Theo bng (7-4) ly = 0,86; = 0,75 Theo bng (7-8) h s trung ng sut thc t ti rónh then K = 1,6; K = 1,45 xột t s: K 1,6 = = 1,86 ; 0,86 K 1,45 = = 1,93 0,75 Vỡ lp trc v then cú dụi nờn ly ỏp sut trờn b mt lp l P = 30 N/mm2 Tra bng (7-10) ta ly sai s khụng ỏng k tớnh v xon ta cú: K =2,7 K K = + 0,6.( - 1) = + 0,6.(2,7 1) = 2,02 _ SV: Qyn Th Thu Trang 25 B Mụn Thit K Chi Tit Mỏy GVHD:Vn Quc Hu _ n = 261 = 3,7 2,7.26 n = 145 =2 3,7.19 + 0,05.19 2.3,7 n= 2 3,7 = 1,7 [n] = (1,5 - 2,5) Nh vy tit din (2-2) m bo an ton cho phộp Trc III + Xột ti tit din (5-5) ng kớnh ca trc l 38 (mm) tra bng (7-3b) ta cú : W = 4660 (mm3), wo = 10040 (mm3); b ì h = 12 ì Cú th ly gn ỳng: -1 (0,4 -0,5).b = 0,45.480=216(N/mm2) -1 (0,2 -0,3) b = 0,25.480=120 (N/mm2 Mu = 93408 N.mm, Mx = 233020 ( N.mm) a = M u 93408 = = 20 (N/mm) W 4660 a = Mx 233020 = 23,2 (N/mm) = Wo 10040 Chn h s v theo vt liu i vi thộp cỏc bon trung bỡnh ly = 0,1; = 0,05; h s = Theo bng (7-4) ly = 0,85; = 0,73 Theo bng (7-8) h s trung ng sut thc t ti rónh then K = 1,5 :K = 1,4 xột t s: K 1,5 = = 1,76 ; 0,85 K 1,4 = = 1,92 0,73 Vỡ lp trc v then cú dụi nờn ly ỏp sut trờn b mt lp l P = 30 N/mm2 Tra bng (7-10) ta ly sai s khụng ỏng k tớnh v xon ta cú: K =2,6 K K = + 0,6.( - 1) = + 0,6.(2,6 1) = 1,96 _ SV: Qyn Th Thu Trang 26 B Mụn Thit K Chi Tit Mỏy GVHD:Vn Quc Hu _ n = 216 = 4,15 2,6.20 n = 120 = 2,57 1,96.23.2 + 0,05.23,2 n= 4,15.2,57 4,15 + 2,57 2 = 2,4 > [n] = (1,5 ữ 2,5) Nh vy tit din (5-5) m bo an ton cho phộp Kt lun : Tt c cỏc trc u m bo an ton PHN IV: TNH THEN c nh bỏnh rng theo phng tip tuyn hay truyn mụmen v chuyn ng t trc n bỏnh rng hoc ngc li ta dựng then Ta chn v tớnh then theo iu kin trc, chiu dỡa then xỏc nh bng cỏch tớnh then theo iu kin bn dp v sc bn ct Chn then bng tit din v rónh then theo TCVN 149-64(bng 7-23) Chiu di then theo TCVN 150-64 Tớnh then lp trờn trc I ng kớnh trc I lp then l d1= 22 mm Theo bng (7-23) chn cỏc thụng s then b = 6mm; h=6; t = 3,8 ; t1 = 2,3 ;k = 2,6 Chiu di then l = 0,8.lm Trong ú: lm chiu di may: lm = (1,2 -1,5) Kim nghim bn dp trờn mt cnh lm vic ca then theo cụng thc (7-11) d = 2.M x [ ] d N/mm2 d k l Trong ú: Mx: l mụmen xoỏn cn truyn(Nmm) d : dng kớnh trc (mm) l: chiu di then (mm) d : chiu rng then (mm) [ d ], [ c ] : ng sut dp v ng sut ct cho phộp (N/mm2) õy : Mx = 20009(mm) ; d= 22(mm) ; k= 2,6 l = 0,8.lm = 0,8.1,4.2,2=25 (mm) _ SV: Qyn Th Thu Trang 27 B Mụn Thit K Chi Tit Mỏy GVHD:Vn Quc Hu _ Tra bng (7-20) vi ng sut mi ghộp c nh, ti trng va p nh, vt liu l thộp tụi ; ta cú : []d = 100 N/mm2 d = 2.20009 = 28 (N/mm2) < []d 22.2,6.25 Kim nghim bn ct theo cụng thc (7-12) c = 2.M x [ ] c N/mm2 d b.l Tra bng (7-21) cú []c = 120(N/mm2) c = 2.20009 = 12,1( N / mm ) < []c 22.25.6 Nh vy then trờn trc I tho iu kin bn dp v iu kin bn ct Tớnh then lp trờn trc II Ta chn then cựng kớch thc ,ng kớnh trc II lp then l d2 = 32 mm ; d 3= 33 mm xột ti tit din (3-3) Chn ng kớnh lp then l d2= 33mm Theo bng (7-23) Chn then b = 10 ; h = ; t = 5,2 ;t1 = 2,6 ; k = 3,5 Chiu di then: l = 0,8.1,4.33=37 (mm) Kim nghim bn dp ca then theo cụng thc (7-11) cú : d = 2.131881 2.M x = 61,7( N / mm ) < []d = 3,5.33.37 d k l Kim nghim ct theo cụng thc (7-12): c = 2.M x 2.131881 = = 21,6 [ ]c d b.l 33.10.37 3.Tớnh then lp trờn trc III Xột ti tit din (6-6) ng kớnh lp then l d3= 30 mm Theo bng (7-23) Chn then b = 10 ; h = ; t = 4,5 ;t1 = 3,6; k = 3,5 Chiu di then: l = 0,8.1,4.30 = 33,6 (mm) Kim nghim bn dp ca then theo cụng thc (7-11) cú : _ SV: Qyn Th Thu Trang 28 B Mụn Thit K Chi Tit Mỏy GVHD:Vn Quc Hu _ d = 2.M x = d k l 2.13188 = 74,8( N / mm ) 3,5.30.33,6 < []d Kim nghim ct theo cụng thc (7-12): c = 2.M x 2.233020 = = 46,2 [ ]c d b.l 30.10.33,6 Nh vy trc III tho iu kin bn dp v bn ct Kt lun: Then trờn cỏc trc u tho iu kin bn dp v bn ct PHN V: THIT K GI TRC Chn ln Trc I v II ca hp gim tc cú thnh phn lc dc trc nờn ta dựng bi chn, cún i vi trc III chn bi S chn cho trc I: H s kh nng lm vic tớnh theo cụng thc (8-1) _ SV: Qyn Th Thu Trang 29 B Mụn Thit K Chi Tit Mỏy GVHD:Vn Quc Hu _ C = Q.(n.h)0,3 Cbng Cbng l h s kh nng lm vic tớnh theo bng Trong ú: nI = 630 ( vũng /phỳt):tc quay trc I h = 1200 gi, Theo cụng thc (8-2) cú Q = (Kv.R + m.A).Kn.Kt Trong ú: m = 1,5 ( tra bng 8-2) At : ti trng dc trc Kt = : ti trng va p va Quỏ ti ngn hn n 150% so vi ti trng tớnh toỏn (bng 8-3) Kn = : nhit lm vic di 100oC (bng 8-4) Kv = : vũng ca quay (bng 8-5) RA = R Ax + R Ay = 4812 + 31 = 481( Nmm) S A = 1,3.R A tg = 1,3.481.tg16 o = 179,3( Nmm) RB = R Bx + R By = 13512 + 297 = 1383( Nmm) S B = 1,3.R B tg = 1,3.1383.tg16 o = 515,5( Nmm) Tng lc chiu trc: At = S A Pa1 S B = 179,3 100 515,3 = 496,2( N ) Nh vy lc At hng v gi trc bờn trỏi Vỡ lc hng tõm hai gi trc gn bng nhau, nờn ta ch tớnh i vi trc bờn trỏi, õy, lc Q ln hn v chn cho gi trc ny , cũn gi ly cựng loi QA = (Kv.SA + m.At.)Kn.Kt = (1.481 +1,5.496,2 ) = 1225,3 N = 122,53 daN C = Q.(n.h)0,3 = 122,53.(630.1200)0,3 C=122,53.117=14336 Tra bng 17, ng vi d = 20 mm: c nh, ký hiu 36204, Cbng = 18000 > C ng kớnh ngoi ca D = 47 mm Chiu rng B = 14 mm S chn cho trc II: D C RC SC P a2 RD SD H s kh nng lm vic tớnh theo cụng thc (8-1) C = Q.(n.h)0,3 < Cbng _ SV: Qyn Th Thu Trang 30 B Mụn Thit K Chi Tit Mỏy GVHD:Vn Quc Hu _ õy : nII = 210 (vg/P): tc quay trờn trc II h = 1200 gi Q: ti trng tng ng (daN) Theo cụng thc (8-6) cú Q = (Kv.R + m.At).Kn.Kt RC = R Cx + R Cy = 1383,8 + 191,7 = 1397( N ) RD = R Dx + R Dy = 1411,2 + 409 = 1469( N ) SC = 1,3.RC.tg = 1,3.1397.tg16o = 520,76 (N) SD = 1,3.RD.tg = 1,3.1469.tg16o = 547,6 (N) Tng lc chiu trc: At = SC - Pa2 SD = 520,76 - 300 547,6 = -326,84 (N) Vỡ lc hng tõm hai gi trc gn bng nhau, nờn ta ch tớnh i vi gi trc bờn phi C ( õy lc Q ln hn) v chn cho gi trc ny, gi trc ly cựng loi QC = (Kv.RD + m.At).Kn.Kt = (1.520,76+ 1,5.326,84) = 1011,02 = 101,1 daN C = QC.(n.h)0,3 = 101,1.(12000.210)0,3 Ra bng (8-7) C=101,1.83= 8391 Tra bng 17P ng vi d = 30 mm chn ký hiu 36206 a cụn chn c nh Cú C bng= 27000 > C,ng kớnh ngoi ca d=62mm, chiu rng b=16 mm S chn cho trc III re e re f H s kh nng lm vic tớnh theo cụng thc (8-1) C = Q.(n.h)0,3 Cbng õy :nIII = 50 (vg/P) tc quay trờn trc III h = 1200 gi, thi gian lm vic ca Q : ti trng tng ng (daN) RE = R Ex + R Ey = 430,6 + 1342 = 1409( N ) RF = R Fx + R Fy = 1560 + 270 = 1583( N ) _ SV: Qyn Th Thu Trang 31 B Mụn Thit K Chi Tit Mỏy GVHD:Vn Quc Hu _ Ta tớnh cho gi F vỡ cú lc RF ln hn õy A=0 nờn Q=RF = 1580 (N)= 158 daN C=158.(50.12000)0,3 Ra bng (8-7) C=158.53= 8374 Tra bng 17P ng vi d = 25 mm chn ký hiu 36025 a cụn chn c nh Cú Cbng= 20000 > C, ng kớnh ngoi ca D = 52 mm, chiu rng ca B = 15 mm Chn kiu lp ln Phng ỏn chn kiu lp: - Lp ln vo trc theo h l v v hp theo h trc - Sai lch cho phộp vũng ca l õm, sai lch cho phộp trờn l theo h l l dng - Chn kiu lp bng dụi cỏc vũng khụng th trt theo b mt trc C nh trc theo phng dc trc c nh trc theo phng dc trc ta dựng np v iu chnh khe h ca bng cỏc tm m kim loi gia np v thõn hp gim tc Np ca lp vi hp gim tc bng vớt, loi ny d ch to v d lp ghộp Che kớn ln che kớn cỏc u trc nhụ ra, trỏnh s xõm nhp ca mụi trng vo v ngn m chy ngoi ta dựng loi vũng pht Chn theo bng Bụi trn ln B phn c bụi trn bng m, vỡ tc truyn bỏnh rng thp khụng th dựng phng phỏp bn toộ dn du hp vo bụi trn cỏc b phn Theo bng (8-28) cú th dựng m loi T ng vi nhit lm vic 60o - 100oC v tc di 1500 vg/ph Lng m di 2/3 ch rng ca b phn PHN VI: CU TO V HP V CC CHI TIT MY KHC Chn v hp ỳc vt liu bng gang, mt ghộp gia np v thõn l mt phng i qua ng lm cỏc trc lp ghộp c d dng theo bng (10-9) cho phộp ta xỏc nh c kớch thc v cỏc phn t ca v hp - Chiu dy thõn hp: = 0,025.A + ; A khong cỏch trc _ SV: Qyn Th Thu Trang 32 B Mụn Thit K Chi Tit Mỏy GVHD:Vn Quc Hu _ = 0,025.156 + = 6,9 mm Chn = mm - Chiu dy thnh np hp: = 0,02.A + = 0,02.156 + = 6,12 mm Chn = mm - Chiu dy mt bớch di ca thõn: b = 1,5 = 1,5.7 = 10,5 mm cú th ly b = 11 mm - Chiu dy mt bớch di ca np: b1 = 1,5 1= 1,5.7 = 16,45 mm chn b1 = 17 mm -Chiu dy hp khụng cú phn li P = 2,35. = 2,35.7 = 21,15 mm Cú th ly P = 22 mm - Chiu dy gõn thõn hp m = 0,85. = 0,85.7 = 5,95 mm Cú th ly m = mm - Chiu dy gõn np hp m1 = 0,85.1 = 0,85.7 = 5,59 mm Cú th ly m1 = mm - ng kớnh bu lụng nn: dn = 0,036.156 + 12 mm = 17,6 Cú th chn dn = 18 mm - ng kớnh bu lụng khỏc: + cnh : d1 = 0,7.dn = 0,7.18 = 12,6 mm Chon d1 = 13 mm +Ghộp np vo thõn: d2 = (0.5-0,6)dn= 18.0,5= mm + Ghộp np : d3 = 0,45.dn 0,45.18 = mm + Ghộp np ca thm: d4 = 0,37.dn = 0,37.18=6,66 mm cú th ly d4 = mm ng kớnh bu lụng vũng chn theo trng lng ca hp gim tc, vi khong cỏch trc A=156 mm , chiu di nún L=100 mm.,trng lng = 180 kg Tra bng 10-11a v 10-11b chn bu lụng M - S lng bu lụng nn: n = L+B 200 ữ 300 _ SV: Qyn Th Thu Trang 33 B Mụn Thit K Chi Tit Mỏy GVHD:Vn Quc Hu _ - Trong ú : L Chiu di hp, s b ly bng 900 mm B Chiu rng hp, s b ly bng 300 mm n= 900 + 300 = 4,8 Ly n =6 250 PHN VII: NI TRC Mụmen xon trờn ni trc: Mx = 9,55.106 N 1,22 = 233020( Nmm) = 233,02 (Nm) = 9,55.106 n 50 Mụmen tớnh: Mt = k Mx = 1,3.233,02 = 303 (N.mm) Trong ú : Mx : Mụmen xon danh ngha Mt : Mụmen xon tớnh toỏn K = 1,2 - 1,5 H s ti trng ng ( tra bng 9-1) n gin, d ch to v phự hp vi mụmen xon trờn trc Chn ni trc l ni trc a + Vt liu lm ni trc: Do tc vũng ca a v 30 m/s nờn ta chn vt liu ni trc l thộp ỳc 35 + Cỏc kớch thc ch yu ca ni trc n hi theo bng (9-2) ta cú : d = 38 mm, D2 = 80 mm; D = 165 mm; D o = 130 mm; l = 130 mm; S = 36 mm; Bulụng c M12; s lng bulụng bng z = 6; mụmen xon ln nht Mmax = 1000 Nmm Vi bu lụng lp cú khe h, lc sit V cn thit vi mi bu lụng theo cụng thc (9-3) l : _ SV: Qyn Th Thu Trang 34 B Mụn Thit K Chi Tit Mỏy GVHD:Vn Quc Hu _ V 2.k M x 2.1,3.303 = 5,18( Nm) = z f Do 6.0,15.130 Trong ú : Do: ng kớnh vũng trũn qua tõm cỏc bu lụng z: s bu lụng f: H s am sỏt f= 0,15-0,2 PHN VIII: BễI TRN HP GIM TC gim mt mỏt cụng sut vỡ ma sỏt, gim mi mũn, m bo thoỏt nhit tt v phũng cỏc chi tit mỏy b han g cn phi bụi trn cho trc cỏc b truyn Hp Gim Tc Theo cỏch dn du bụi trn cỏc chi tit mỏy, ngi ta phõn bit bụi trn ngõm du v bụi trn lu thụng i vi b truyn bỏnh rng cụn tr hai cp, ta s dng phng phỏp bụi trn ngõm du v mc du nờn ngp chiu rng bỏnh rng ln, nu mc du khụng th tng hn c na bụi trn c hai b truyn thỡ cú th ngn b cha du chung thnh hai phn, mt phn bụi trn bỏnh rng tru, mt phn bụi trn bỏnh rng cụn Du bụi trn hp gim tc: ta s dng du cụng nghip bụi trn, vỡ nú c s dng rng rói ta chn loi du cụng nghip 30 _ SV: Qyn Th Thu Trang 35 [...]... SV: Qyền Thị Thu Trang 15 Bộ Môn Thiết Kế Chi Tiết Máy GVHD:Văn Quốc Hữu _ • Khe hở giữa mặt bên bánh đai và đầu bu lông lấy l4 = 10 • Chi u dài phần mayơ lắp với trục l5=1,2d = 26 (mm) • Chi u rộng bánh răng cấp nhanh b1 = 28 (mm), b2 = 22 (mm) • Khoảng cách giữa các gối đỡ trục bánh răng nón : l’=(2,5-3).d Lấy l’ = 60 mm • Chi u rộng bánh răng cấp chậm b= 62 (mm) Tổng... _ SV: Qyền Thị Thu Trang 11 Bộ Môn Thiết Kế Chi Tiết Máy GVHD:Văn Quốc Hữu _ Ứng suất uốn cho phép của + Bánh nhỏ: [σ]u1 = 1,5 × 249,4 = 138,5 N/mm2 1,5 × 1,8 + Bánh lớn: [σ]u2 = 1,5 × 206,4 = 115 N/mm2 1,5 × 1,8 3 Chọn sơ bộ hệ số tải trọng: K = 1,3 4 Chọn hệ số chi u rộng bánh răng: ψA = 0,4 5 Tính khoảng cách trục A: 2  1,05.10 6  KΝ... mài mòn, đảm bảo thoát nhiệt tốt và đề phòng các chi tiết máy bị han gỉ cần phải bôi trơn cho trục các bộ truyền trong Hộp Giảm Tốc Theo cách dẫn dầu để bôi trơn các chi tiết máy, người ta phân biệt bôi trơn ngâm dầu và bôi trơn lưu thông Đối với bộ truyền bánh răng côn trụ hai cấp, ta sử dụng phương pháp bôi trơn ngâm dầu và mức dầu nên ngập chi u rộng bánh răng lớn, nếu mức dầu không thể tăng hơn được... _ SV: Qyền Thị Thu Trang 12 Bộ Môn Thiết Kế Chi Tiết Máy GVHD:Văn Quốc Hữu _ ⇒ K= 1.1,1 = 1,1 Chọn hệ số tải trọng sơ bộ Ksb = 1,4 nên ta chọn lại A theo công thức: A = Asb 3 K 1,1 =152mm = 161 3 K sb 1,3 Chọn A = 150(mm) 8 Xác định mô đun, số răng và chi u rộng bánh răng Vì đây là bánh răng trụ răng thẳng nên ta tính mô đun pháp: • Xác định mô...Bộ Môn Thiết Kế Chi Tiết Máy GVHD:Văn Quốc Hữu _ + Độ rắn HB = 190 +Phôi rèn, giả thiết đừong kính phôi 100-300 mm • Bánh răng lớn: thép 35 thường hóa: + Giới hạn bền kéo: σk = 480 N/mm2 + Giới hạn chảy: σch = 240 N/ mm2 + Độ rắn HB = 160 +Phôi rèn, giả thiết đừong kính phôi 300 – 500 mm 2 Định ứng suất cho phép: - Số chu kỳ làm việc của bánh răng nhỏ: Ntd1... cắt Kết luận: Then trên các trục đều thoả mãn điều kiện bền dập và bền cắt PHẦN V: THIẾT KẾ GỐI ĐỠ TRỤC 1 Chọn ổ lăn Trục I và II của hộp giảm tốc có thành phần lực dọc trục nên ta dùng ổ bi đỡ chặn, cón đối với trục III chọn ổ bi đỡ • Sơ đồ chọn ổ cho trục I: Hệ số khả năng làm việc tính theo công thức (8-1) _ SV: Qyền Thị Thu Trang 29 Bộ Môn Thiết Kế Chi Tiết Máy. .. TẠO VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT MÁY KHÁC Chọn vỏ hộp đúc vật liệu bằng gang, mặt ghép giữa nắp và thân là mặt phẳng đi qua đường làm các trục để lắp ghép được dễ dàng theo bảng (10-9) cho phép ta xác định được kích thước và các phần tử của vỏ hộp - Chi u dày thân hộp: δ = 0,025.A + 3 ; A khoảng cách trục _ SV: Qyền Thị Thu Trang 32 Bộ Môn Thiết Kế Chi Tiết Máy GVHD:Văn Quốc... chính xác để chế tạo bánh răng là cấp 9 7 Tính hệ số tải trọng K và khoảng cách trục A: Hệ số tập trung tải trọng: K = Ktt.Kd Trong đó: Ktt : Hệ số tập trung tải trọng; Ktt = K ttb + 1 2 Kttb: Hệ số tập trung tải trọng khi bộ truyền không chạy mòn Kd : Hệ số tải trọng động ; theo ( bảng 3-13) Vì tải trọng không thay đổi và độ rắn của các báh răng nhỏ hơn 350 HB nên Ktt = 1 Hệ số tải trọng K đ = 1,1 ... 22 Bộ Môn Thiết Kế Chi Tiết Máy GVHD:Văn Quốc Hữu _ ψτ : hệ số xét đến ảnh hưởng của trị số ứng suất trung bình đến sức bền mỏi τm : là trị số trung bình của ứng xuất tiếp Mu, Mx : là mômen uốn và mômen xoắn • Trục I Xét tại tiết diện (1-1) Đường kính trục d = 23(mm) tra bảng (7-3b) ta có : W = 1855 (mm3), wo = 2320 (mm3) b × h = 8 ×7 b: Chi u rộng then (mm) h: Chi u cao... vòng: P = = = = 1925 (N) d n.d 210 60 - Lực hướng tâm Pr : Pr = P.tg ε = 1925 tg20 =700,7 (N) PHẦN III: TÍNH TOÁN – THIẾT KẾ TRỤC NTHE A Đường kính sơ bộ của các trục then: Theo công thức (7-2) ta có: _ SV: Qyền Thị Thu Trang 14 Bộ Môn Thiết Kế Chi Tiết Máy GVHD:Văn Quốc Hữu _ d ≥ C 3 P (mm) n Trong đó : d – là đường kính trục (mm) C