Hình 3.1.
a) xấp xi dưới qm,nvà b) xấp xi trên qma của quan hệ tách biệt q (Trang 28)
c
kết quả nghiên cứu đạt được cóthể áp dụng cho các mô hình tương tranh khác đang đươc sử dung để điều khiển trên các hê thống tương tranh, chẳng han như: CSP, CCS, AP (Trang 50)