Nghiên cứu ảnh hưởng của hành lang an toàn đường bộ tới an toàn giao thông trên các tuyến đường tỉnh thuộc địa bàn tỉnh Trà Vinh.

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA PHAN BÁ TẠO XÁC ĐỊNH ĐẶC TRƢNG ĐỘNG LỰC HỌC CÔNG TRÌNH CẦU BẰNG PHƢƠNG PHÁP PHÂN TÍCH THEO GIÁ TRỊ RIÊNG Chun ngành: Kỹ thuật Xây dựng Cơng trình Giao thơng Mã số: 8580205 TĨM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ CHUN NGÀNH KỸ THUẬT XÂY DỰNG CƠNG TRÌNH GIAO THƠNG Đà Nẵng – Năm 2019 Cơng trình hồn thành TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Người hướng dẫn khoa học: Tiến sĩ Hoàng Trọng Lâm Phản biện 1: TS Trần Đình Quảng Phản biện 2: PGS TS Hồng Phương Hoa Luận văn bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ chuyên ngành Kỹ thuật Xây dựng Cơng trình Giao thơng họp trường Đại học Trà Vinh vào ngày 23 tháng 11 năm 2019 Có thể tìm hiểu luận văn tại: - Trung tâm Học liệu, Đại học Đà Nẵng Trường Đại học Bách khoa - Thư viện Khoa Xây dựng Cầu đường, Trường Đại học Bách khoa - ĐHĐN LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, cho phép bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến q Thầy Cơ giáo trường Đại học Bách Khoa – Đại học Đà Nẵng nói chung q Thầy Cơ Khoa Xây dựng Cầu Đường nói riêng Cảm ơn Thầy Cơ tận tình dạy dỗ bảo tơi suốt năm học vừa qua Tôi xin bày tỏ kính trọng biết ơn sâu sắc đến Thầy giáo hướng dẫn Tiến sĩ Hoàng Trọng Lâm – người định hướng, giúp đỡ tận tình tơi suốt thời gian hoàn thành luận văn tốt nghiệp Trong trình thực hiện, nhiều nguyên nhân khác nên thiếu sót điều khó tránh khỏi Tơi mong nhận đóng góp ý kiến quý Thầy Cơ để đề tài hồn thiện để vững vàng tiếp xúc với công việc sau Lời cuối cùng, tơi xin kính chúc quý Thầy Cô mạnh khỏe Trà Vinh, ngày tháng năm 2019 Học viên thực Phan Bá Tạo LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài tốt nghiệp thực hướng dẫn Tiến sĩ Hồng Trọng Lâm đề tài làm mới, khơng chép hay trùng với đề tài thực hiện, sử dụng tài liệu tham khảo nêu báo cáo Các số liệu, kết nêu đề tài trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Nếu sai, tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm Học viên thực Phan Bá Tạo XÁC ĐỊNH ĐẶC TRƢNG ĐỘNG LỰC HỌC CƠNG TRÌNH CẦU BẰNG PHƢƠNG PHÁP PHÂN TÍCH THEO GIÁ TRỊ RIÊNG Học viên: Phan Bá Tạo Chun ngành: Kỹ thuật Xây dựng Cơng trình Giao thơng Mã số: 8580205 Khóa: K36 Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng Tóm tắt - Hệ thống quan trắc sức khỏe kết cấu (SHM) nhằm cung cấp liệu định lượng đáng tin cậy điều kiện thực tế cầu qua việc quan sát thay đổi phát xuống cấp Bằng cách thiết lập lâu dài số cảm biến, liên tục đo thông số liên quan đến tình trạng kết cấu nghiên cứu thơng số mơi trường quan trọng khác, có tranh thời gian thực tình trạng thay đổi kết cấu Trong SHM, tham số dao động (bao gồm tần số tự nhiên, dạng dao động hệ số cản) đóng vai trị quan trọng việc phân tích ứng xử động kết cấu Một vài phương pháp sẵn có để xác định đặc trưng dao động dựa vào chuyển động kể đến là: phương pháp biến đổi Fourier (FT) [14], phương pháp hàm phản ứng tần số (FRF) [15] phương pháp phân tích đỉnh (PPM) [16] Luận văn tập trung nghiên cứu ứng dụng phương pháp phân tích theo giá trị riêng (ERA) [3] việc xác định dao động Đây hệ thống sử dụng kết đầu dao động tự phản ứng xung Nghiên cứu cung cấp thuật toán toán học phương pháp ERA sử dụng nhằm phân tích phản ứng dao động cầu tác dụng xe tải di động Kết thu từ ERA đồng thời so sánh với phương pháp phần tử hữu hạn Từ khóa - Quan trắc sức khỏe kết cấu; thơng số dao động kết cấu; phân tích dao động theo giá trị riêng; phần tử hữu hạn; phương pháp hệ thống định dạng THE IDENTIFICATION OF DYNAMIC PARAMETERS OF BRIDGE STRUCTURES USING EIGEN REALIZATION ALGORITHM Abstract -Structural health monitoring (SHM) aims to provide quantitative and reliable data on the real conditions of a bridge observe its evolution and detect the appearance of degradations By permanently installing a number of sensors, continuously measuring parameters relevant to the structural conditions and other important environmental parameters, it is possible to obtain a real-time picture of the structure’s state and evolution In structural health monitoring, the dynamic parameters (including natural frequencies, mode shapes and damping properties) play an important role in the understanding of the dynamic behavior of structures Several methodologies are available to determine modal characteristics based on vibration such as Fourier transform (FT) [14], Frequency Response Function (FRF) [15] and Peak Picking Method (PPM) [16] This study focuses on the using of the Eigen Realization Algorithm (ERA) [3] for modal identification This is an output-only system identification using free vibration or impulse response The study provides a mathematic algorithm on ERA method and then application to analyze dynamic responses of the bridge under excitation by difference truck modes The results from ERA also compared with Finite Element Method Key words - Structural health monitoring (SHM); Modal parameter; Eigen Realization Algorithm (ERA); Finite Element Method (FEM); system identification method DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT SHM: Structural health monitoring (Hệ thống quan trắc sức khỏe kết cấu) FT: Fourier transform (Biến đổi Fourier) FRF: Frequency Response Function (Hàm phản ứng tần số) PPM: Peak Picking Method (Phân tích đỉnh) ERA: Eigen Realization Algorithm (Phân tích theo giá trị riêng) MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Hệ thống giao thông hệ thống quan trọng kinh tế quốc gia Trong mối quan hệ tổng hòa với kinh tế, hệ thống giao thơng ví mạch máu thể sống, nước ta, điều kiện hội nhập phát triển kinh tế nay, mạng lưới giao thông không ngừng xây dựng mở rộng từ thành thị đến nông thôn vùng sâu, vùng xa Hiện nay, cơng trình giao thơng Việt Nam xây dựng với số lượng lớn nhằm đáp ứng kịp thời với nhịp độ phát triển kinh tế Do đó, chất lượng khai thác cơng trình phải xem xét cách thỏa đáng Việc nghiên cứu hệ thống theo dõi làm việc cơng trình giai đoạn khai thác mang ý nghĩa đặc biệt quan trọng Kết thu thập tranh tổng thể ứng xử công trình giai đoạn làm việc, sở quan trọng cho việc đưa đánh giá khả khai thác phục vụ cơng trình Với nhu cầu thực tế nay, cơng trình xây dựng nói chung cơng trình cầu nói riêng cần phải theo dõi, đánh giá cách liên tục Sự theo dõi, quan sát kết cấu cách liên tục tự động cần thiết cần phải sửa chữa, tăng cường thay tùy thuộc vào tình trạng sức khỏe chúng Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật công nghệ mà việc theo dõi tình trạng kết cấu cầu ngày xác Hình 0.1: Mơ hình hệ thống quan trắc cầu Mỗi kết cấu cầu thực tế thường có khác biệt lớn so với dự đốn giai đoạn thiết kế Nó phụ thuộc vào nhiều vào yếu tố bất định, kế yếu tố nội tác động bên Một số yếu tố phát sinh trình thi cơng làm cho ứng xử kết cấu khác với ứng xử dự kiến mơ hình bước thiết kế Khi đưa vào sử dụng, kết cấu cầu chịu tác động trực tiếp tải trọng xe cộ tác động khác gió, giãn nở nhiệt thơng thường tác động khác biệt nhiều trường hợp biết nguyên nhân xuất cường độ chúng [1] Ở Việt Nam nay, cơng trình cầu thường kiểm định thử tải trước vào sử dụng thử tải định kỳ trình khai thác Phương pháp thử tải tĩnh thường ứng dụng để xác định khả chịu tải cơng trình cầu Đối với phương pháp thử tải động, phương pháp lực sử dụng xe tải di động để kích thích dao động xác định số đặc trưng dao động kết cấu (thường có tần số dao động phương pháp phân tích FFT) hay sử dụng [2] Các phương pháp phân tích dao động trước hay sử dụng phép biến đổi Fourier (FFT) thu tần số dao động riêng, phương pháp Pick Peaking Method thu tần số dao động riêng, dạng dao động hệ số cản độ xác lại khơng cao khơng thể thực đỉnh tần số không tách biệt rõ ràng Thuật tốn phân tích theo giá trị riêng áp dụng thông số đầu dạng dao động tự thu từ dao động cầu cho kết thông số dao động kết cấu (tần số dao động riêng, dạng dao động hệ số cản) với độ xác cao [3] Kết thu từ phương pháp phân tích theo giá trị riêng cho phép đánh giá mức độ suy giảm kết cấu sở để cập nhật hiệu chỉnh mơ hình phần tử hữu hạn sử dụng để đánh giá khả chịu tải phân tích ứng xử động cơng trình cầu Đối tƣợng nghiên cứu - Dao động tự kết cấu nhịp cơng trình cầu Phạm vi nghiên cứu - Xây dựng chương trình xác định thông số dao động kết cấu cầu (tần số dao động riêng, mode dao động hệ số cản) phương pháp phân tích theo giá trị riêng - Thực thí nghiệm đo dao động kết cấu cầu mơ hình cầu thực tế - Phân tích kết thí nghiệm cập nhật mơ hình phần tử hữu hạn Mục tiêu nghiên cứu - Xây dựng chương trình xác định thơng số dao động kết cấu cầu phương pháp phân tích theo giá trị riêng - Ứng dụng kết từ chương trình phân tích kết đo đạc thực nghiệm để phân tích đánh giá lực phục vụ cơng trình cầu 1.3.3 Phương pháp phân tích đỉnh (Pick Peaking Method) 1.3.4 Ưu, nhược điểm phương pháp phân tích theo giá trị riêng ERA Kết luận chương CHƢƠNG 2: XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH XÁC ĐỊNH ĐẶC TRƢNG ĐỘNG LỰC HỌC CƠNG TRÌNH CẦU BẰNG PHƢƠNG PHÁP PHÂN TÍCH THEO GIÁ TRỊ RIÊNG 2.1 Thuật tốn phân tích theo giá trị riêng (Eigen Realization Algorithm-ERA) 2.2 Xây dựng thuật tốn ERA ngơn ngữ Matlab 2.2.1 Giới thiệu phần mềm Matlab 2.2.2 Thuật toán ERA 2.2.3 Thuật tốn tính tham số Markov 2.3 Cập nhật hiệu chỉnh phần mềm SAP2000 2.3.1 Giới thiệu phần mềm SAP2000 2.3.2 Mô cầu Thuận Phước phần mềm SAP2000 Kết luận chương CHƢƠNG 3: ĐO ĐẠC THỰC NGHIỆM VÀ ỨNG DỤNG CHƢƠNG TRÌNH PHÂN TÍCH 3.1 Đo đạc thực nghiệm thu thập liệu 3.1.1 Đo đạc thực nghiệm 3.1.2 Thu thập liệu 3.2 Ứng dụng chương trình phân tích kết 3.3 Kết từ phần tử hữu hạn Kết luận chương KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ QUAN TRẮC SỨC KHỎE KẾT CẤU CẦU 1.1 Hệ thống quan trắc kết cấu cầu 1.1.1 Khái niệm hệ thống quan trắc cầu 1.1.2 Lịch sử phát triển hệ thống quan trắc kết cấu cầu 1.1.3 Chức hệ thống quan trắc kết cấu cầu 1.1.4 Các hệ thống quan trắc 1.1.5 Các cấp độ quan trắc 1.2 Tổng quan số hệ thống quan trắc sức khỏe 1.2.1 Các thành phần hệ thống quan trắc 1.2.2 Các cảm biến 1.2.2.1 Giới thiệu cảm biến 1.2.2.2 Cơ sở đo đạc cảm biến 1.2.2.3 Cảm biến quang học 1.3 Một số phƣơng pháp xác định thông số động lực học kết cấu 1.3.1 Phương pháp biến đổi Fourier (FT) - Ƣu điểm: Phương pháp tính toán đơn giản trường hợp yêu cầu thông số tần số dao động riêng kết cấu - Nhƣợc điểm: Vì chuổi Fourier chuổi bao gồm hàm sin cosin nên số liệu đầu vào số trường hợp không thỏa mãn yêu cầu phải xử lý số liệu trước với kỹ thuật window overlap không kết khơng xác 1.3.2 Phương pháp hàm phản ứng tần số (Frequency Response Function) - Ƣu điểm: + Phương pháp tính tốn đơn giản - Nhƣợc điểm: + Phương pháp sử dụng đo lực kích thích + Kết tính tốn có độ xác khơng cao + Chỉ tính tần số dao động riêng 1.3.3 Phương pháp phân tích đỉnh (Pick Peaking Method) - Ƣu điểm: + Phương pháp tính tốn đơn giản + Kết thu tần số dao động riêng, dạng dao động hệ số cản - Nhƣợc điểm: + Kết tính tốn có độ xác không cao xác định hệ số cản + Phương pháp thực đỉnh tần số không tách biệt rõ ràng 1.3.4 Ưu, nhược điểm phương pháp phân tích theo giá trị riêng ERA - Ƣu điểm: + Kết thu tần số dao động riêng, dạng dao động hệ số cản + Kết tính tốn có độ xác cao - Nhƣợc điểm: + Phương pháp tính tốn phức tạp Kết luận chƣơng - Trong chương tìm hiểu khái niệm, lịch sử, chức năng, cứ, cấp độ quan trắc, tổng quan số hệ thống quan trắc cầu số phương pháp xác định thông số động lực học kết cấu - Cùng với phát triển hệ thống quan trắc cầu việc xây dựng chương trình để tính tốn đặc trưng động lực học cơng trình cần thiết Phương pháp phân tích theo giá trị riêng có nhiều ưu điểm phương pháp tính tốn phức tạp Trong chương tác giả tiến hành xây dựng chương trình tính tốn tần số dao động riêng, dạng dao động hệ số cản phương pháp CHƢƠNG 2: XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH XÁC ĐỊNH ĐẶC TRƢNG ĐỘNG LỰC HỌC CƠNG TRÌNH CẦU BẰNG PHƢƠNG PHÁP PHÂN TÍCH THEO GIÁ TRỊ RIÊNG 2.1 Thuật tốn phân tích theo giá trị riêng (Eigen Realization Algorithm-ERA) Phương trình dao động hệ có n bậc tự biểu diễn dạng ma trận sau: Mu(t )  Cu(t )  Ku(t )  Bz(t ) (2.1) Trong đó: M, C, K ma trận khối lượng, ma trận cản, ma trận độ cứng, u(t ), u(t ), u(t ) vector gia tốc, vận tốc chuyển vị z(t) vector lực Phương trình trạng thái khơng gian miền rời rạc thời gian sau: x(k  1)  Ax(k )  Bz(k ) (2.13.a) y(k )  Cx(k )  Dz(k ) (2.13.b) Trong trường hợp hệ dao động tự z(k)=0, từ (2.13.b) ta có: y(0)=Cx(0); y(1)=CAx(0); y(2)=CA2x(0);…y(k)=CAkx(0) (2.16) Dựa vào vector dao động tự do, ma trận Hankel có dạng sau:  y1 y s H (0)      ys y2  ys  y3  ys 1      ys 1  y2 s 1  SxS (2.17)  y2 y s H (1)      ys 1 y3  ys 1  y4  ys       ys   y2 s  SxS (2.18) Với s số nguyên xác định kích thước ma trận Hankel Thay phương trình (2.16) vào phương trình (2.17) ma trận HS(0) viết dạng: CAx(0)  CA x(0) s H (0)      s CA x(0) Với  C  CA H1      s1 CA CA x(0)  CA s x(0)   CA3 x(0)  CA s 1x(0)   H1H    CA s 1x(0)  CA s 1x(0)    ;    (2.19) H   Ax(0) A x(0) A s x(0)  (2.20) Thay phương trình (2.16) vào phương trình (2.18) ma trận HS(1) viết dạng: H s (1)  H1AH2 (2.21) Vì ma trận trạng thái A C tính sau: A  H1†H s (1)H†2 ; C=ETmH1 (2.22) H1† ; H†2 Với ma trận nghịch đảo pseudo; ETm   Im 0 Im ma trận đơn vị kích thước mxm Phân tích theo giá trị đơn (singular value decomposition) ma trận Hs(0) biểu diễn sau: H (0)  U V   U n s T H1  Un  1/2 n ;  n U p    0   VnT     p  VpT  T H2   1/2 n Un (2.23) (2.24) Ma trận trạng thái A C phân tích sau: A   n1/2 UTn Hs Vn  n1/2 ; C  ETn Un  1/2 n (2.25) Giá trị riêng i vector riêng d ma trận trạng thái A miền thời gian rời rạc xác định sau: (2.26)  A d  B  d  Trong B= diag[n ma trận chéo giá trị riêng miền thời gian rời rạc (2.27)  Ac     c  Trong Λ= diag[n ma trận chéo giá trị riêng miền thời gian liên tục Ta có i  ln i t (2.28) giá trị riêng thứ i ma trận trạng thái A, t thời gian lấy mẫu Tần số dao động tự nhiên hệ số cản mode dao động tính sau: i  Re(i )2  Im(i )2 (2.29)  i  Re(i ) / i (2.30) Trong đó: Re Im phần số thực ảo i Hình dạng dao động kết cấu xác định sau: i =C. d (2.31) 2.2 Xây dựng thuật tốn ERA ngơn ngữ Matlab 2.2.1 Giới thiệu phần mềm Matlab 2.2.2 Thuật tốn ERA 2.2.3 Thuật tốn tính tham số Markov 2.3 Cập nhật hiệu chỉnh phần mềm SAP2000 2.3.1 Giới thiệu phần mềm SAP2000 2.3.2 Mô cầu Thuận Phước phần mềm SAP2000 2.3.2.1 Tổng quan cầu Thuận Phước 2.3.2.2 Kết mô cầu Thuận Phước Hình 2.9: Mơ cầu Thuận Phước phần mềm SAP2000 Kết luận chƣơng - Tác giả tìm hiểu số thuật tốn xác định thông số dao động kết cấu sâu tìm hiểu thuật tốn phân tích theo giá trị riêng - Từ lý thuyết phân tích theo giá trị riêng, tác giả tiến hành xây dựng thuật toán phần mềm Matlab xây dựng mơ hình phần tử hữu hạn phần mềm SAP2000 - Trong chương 3, tác giả tiến hành đo đạc thực nghiệm ứng dụng chương trình để xác định thơng số dao động kết cấu hiệu chỉnh mơ hình phần tử hữu hạn phần mềm SAP2000 CHƢƠNG 3: ĐO ĐẠC THỰC NGHIỆM VÀ ỨNG DỤNG CHƢƠNG TRÌNH PHÂN TÍCH 3.1 Đo đạc thực nghiệm thu thập liệu 3.1.1 Đo đạc thực nghiệm 3.1.2 Thu thập liệu Thuật toán ERA sử dụng phần liệu dao động tự nên liệu lấy từ phần dao động tự từ đồ thị phản ứng gia tốc Dữ liệu thu thập từ kết đo đạc thể biểu đồ sau: Hình 3.6: Biểu đồ biến thiên gia tốc theo thời gian sensor số vận tốc xe chạy 20km/h Hình 3.7: Biểu đồ biến thiên gia tốc theo thời gian sensor số giai đoạn dao động tự 3.2 Ứng dụng chƣơng trình phân tích kết Hình 3.16: Xác định số bậc hệ thống Theo lý thuyết, số bậc hệ thống số phần tử khác 0, với số liệu đo thực tế, bị ảnh hưởng nhiễu tác động nên giá trị gần Lúc này, bậc hệ thống xác định dựa vào giá trị lớn hẳn Từ biểu đồ Hình 3.16, xác định cơng trình có 22 bậc tự - Kết thông số động lực học: Bảng 3.1:Thông số động lực học tính phương pháp ERA Chuẩn hóa dao động Tần số STT Hệ số cản (Hz) Sensor Sensor Sensor Sensor 0,7352 0,2293 0,2821 -1,0000 -0,7548 -0,1591 1,5100 0,0481 0,2198 1,0000 -0,2545 0,2323 2,6885 0,0056 -0,0420 0,7288 -1,0000 -0,2204 3,5216 0,0062 -0,9244 -1,0000 0,0741 0,3051 3,9150 0,0452 0,2867 -1,0000 0,5124 0,3877 5,2398 0,0145 0,4266 0,6548 0,3931 1,0000 6,0649 0,0242 -0,6560 1,0000 0,7955 -0,4514 6,6712 0,0088 -0,5090 0,3541 -0,6904 -1,0000 7,9855 0,0026 -0,1669 0,1793 1,0000 -0,0453 10 9,0142 0,0011 0,2307 1,0000 -0,3846 -0,7603 11 10,1150 0,0081 0,2132 0,9794 -0,8663 -1,0000 Hình 3.17: Dạng dao động ứng với tần số f=0,73518 Hz từ kết ERA 3.3 Kết từ phần tử hữu hạn Hình 3.18: Tần số thu từ phương pháp FFT Từ kế phân tích phần mềm SAP2000 ta thu tần số riêng hệ là: Bảng 3.2: Tần số dao động riêng Tần số (Hz) Sai số STT Nội dung (%) SAP2000 FFT Mode 0,2947 0,2424 17,75 Mode 0,3218 0,4364 35,61 Mode 0,4462 0,6303 41,26 - Một số dạng dao động tính phần mềm SAP2000: Hình 3.19: Dạng dao động ứng với mode từ kết SAP2000 Kết luận chƣơng - Trong chương 3, luận văn thực nội dung sau: + Đo đạc, thu thập phản ứng kết cấu để cung cấp liệu đầu vào cho chương trình + Ứng dụng chương trình để xác định thông số dao động cầu + Hiệu chỉnh mơ hình phần tử hữu hạn từ kết tần số tính thơng qua phương pháp biến đổi Fourier - Bằng cách sử dụng phương pháp phân tích theo giá trị riêng, ta thu thông số động lực học cầu (tần số, hệ số cản, hình dạng mode dao động), từ đánh giá trạng thái kỹ thuật cầu - Sai số phương pháp phần tử hữu hạn biến đổi Fourier từ 17,75% đến 41,26%, sử dụng mơ hình phần từ hữu hạn để đánh giá khả chịu tải phân tích ứng xử động cơng trình cầu KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Cùng với phát triển cầu dây văng, dây võng việc xây dựng chương trình tính tốn thông số động lực học cầu phương pháp động để theo dõi làm việc cơng trình giai đoạn khai thác mang ý nghĩa đặc biệt quan trọng Vì vậy, sau nghiên cứu luận văn đạt số kết cụ thể sau: - Xây dựng chương trình tính tốn thơng số động lực học phương pháp phân tích theo giá trị riêng thông qua ngôn ngữ Matlab - Xây dựng mơ hình cầu phần mềm SAP 2000 - Đo đạc, thu thập phản ứng kết cấu để cung cấp liệu đầu vào cho chương trình - Áp dụng chương trình tính tốn để tính thơng số động lực học cầu (tần số, hệ số cản, hình dạng mode dao động), từ đánh giá trạng thái kỹ thuật cầu - Hiệu chỉnh mô hình phần tử hữu hạn từ kết tần số tính thơng qua phương pháp biến đổi Fourier Từ đó, đánh giá khả chịu tải ứng xử động cơng trình cầu Kiến nghị - Vì số lượng sensor (4 sensor) độ nhạy thấp nên tác giả xác định chi tiết dạng dao động kết cấu Nên tương lai có điều kiện nên lắp đặt nhiều sensor với độ nhạy cao để xác xác dạng dao động kết cấu thông số quan trọng để hiệu chỉnh mơ hình phần tử hữu hạn xác TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] GS.TS Nguyễn Viết Trung, Cơ sở quan trắc cơng trình cầu thi cơng khai thác, Nhà xuất Xây Dựng, Hà Nội, năm 2011 [2] Bộ GTVT, 22TCN 243-98, Quy trình kiểm định cầu đường ô tô, Hà Nội, năm 1998 [3] Jer-Nan Juang, Richard S Pappa, An Eigensystem Realization Algorithm for Modal Parameter Identification and Model Reduction, Journal of Guidance Control and Dynamics, năm 1985 [4] Helmut Wenzel, Health Monitoring of Bridges, năm 2009 [5] Zienkiewicz and R L Taylor, The finite element method, New York, năm 1989 [6] Francis T.S.Yu, Shizhuo Yin, Fiber Optic Sensors, Taylor & Francis, năm 2002 [7] B Glisic, Very dense arrays of sensors for reliable and accurate damage identification, 7th International Conference on Structural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure, Torino, năm 2015 [8] Zimran Rafique, Boon-Chong Seet, Handbook of Green Information and Communication Systems, năm 2013 [9] Jer-Nan Juang, System Realization Using Information Matrix, NASA Langley Research Center, năm 1997 [10]J.C Asmussen, S.R Ibrahim and R Brincker, Random decrement: identification of structures subjected to ambient excitation, in proceedings of the 16th international modal analysis conference (IMAC XVI) Santa Barhara, CA, USA: Society for Experimental Mechanics, năm 1998, pp 914-921 [11]B Peeters and G.D Roeck, Reference-based stochastic subspace identification for output-only modal analysis, Mechanical Systems and Signal Processing, năm 1999, 13(6), 855-878 [12]H T Lam, H Katsuchi and H Yamada, Stochastic identification of flutter derivatives of long span bridge deck by gust response, Journal of Structural Engineering, Vol 63A, năm 2017, 421-429 [13]George H James, Thomas G Carne, J Laufer, The natural excitation technique (NExT) for modal parameter extraction from operating structures, The International journal of analytical and experimental modal analysis, năm 1995 [14]Charles Van Loan, Computational Frameworks for the Fast Fourier Transform, SIAM, năm 1992 [15]William Bolton, Frequency Response, Instrumentation and Control Systems (Second Edition), năm 2015 [16]H P Yin, Denis Duhamel, Pierre Argoul, Natural frequencies and damping estimation using wavelet transform of a frequency response function, Journal of Sound and Vibration, năm 2004 [17]https://vi.wikipedia.org/wiki/MATLAB [18]https://consoft.vn/csi/sap2000.htm ... thiết phải nghiên cứu) - Đối tượng nghiên cứu - Phạm vi nghiên cứu - Mục tiêu nghiên cứu - Phương pháp nghiên cứu CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ QUAN TRẮC SỨC KHỎE KẾT CẤU CẦU 1.1 Hệ thống quan trắc kết... quan trắc kết cấu cầu 1.1.4 Các hệ thống quan trắc 1.1.5 Các cấp độ quan trắc 1.2 Tổng quan số hệ thống quan trắc sức khỏe 1.2.1 Các thành phần hệ thống quan trắc 1.2.2 Các cảm biến 1.2.2.1 Giới... quan sát thay đổi phát xuống cấp Bằng cách thiết lập lâu dài số cảm biến, liên tục đo thơng số liên quan đến tình trạng kết cấu nghiên cứu thông số môi trường quan trọng khác, có tranh thời gian