Các tính năng kỹ thuật và các bộ phận cấu thành

Các tính kỹ thuật phận cấu thành Phần Phần Các tính kỹ thuật phận cấu thành Phần cung cấp tính kỹ thuật phận cấu thành điều khiển chương trình CPM2A mơ tả chi tiết cấu thành phận 2-1 Các tính kỹ thuật 2-1-1 Các tính kỹ thuật chung CPU 2-1-2 Các đặc điểm 2-1-3 Các đặc tính kỹ thuật đầu vào/ra 2-2 Chi tiết cấu thành phận 2-2-1 Các chi tiết cấu thành CPU 2-2-2 Các chi tiết cấu thành mở rộng đầu vào/ra 2-2-3 Các chi tiết cấu thành đầu vào/ra analog 2-2-4 Các chi tiết cấu thành kết nối đầu vào/ra CompoBus/S Hướng dẫn sử dụng điều khiển lập trình CPM2A 2-1 Cat No W352-E1-2 Các tính kỹ thuật phận cấu thành Phần 2-1 Các đặc tính kỹ thuật 2-1-1 Các đặc tính kỹ thuật chung CPU Item Điện áp nguồn Item Bộ CPU 20 đầu Bộ CPU 30 đầu Bộ CPU 40 Bộ CPU 60 vào/ra vào/ra đầu vào/ra đầu vào/ra Điện AC 100 đến 240 VAC, 50/60 Hz Điện DC 24 VDC Dải điện áp hoạt Điện AC 85 đến 264 VAC động Điện DC 20,4 đến 26,4 VDC Tiêu thụ điện Điện AC Tối đa 60 VA Điện DC Tối đa 20 W Điện AC Tối đa 60 A Điện DC Tối đa 20 A Điện áp cấp cho Điện áp nguồn 24 VDC bên ngồi (chỉ với Cơng suất đầu 300 mA : Chỉ dùng cho thiết bị đầu Khơng dùng để điều khiển đầu Dịng xung loại dùng nguồn AC) ( Khi nguồn cấp bên gây dòng đoản mạch, điện áp nguồn bên tụt xuống PLC ngừng hoạt động ) Điện trở cách điện Tối thiểu 20 MΩ ( 500 VDC ) giưã dây nối điện AC bên dây bảo vệ nối đất strength Dielectric 2300 VAC 50/60 Hz cho phút giưã dây mang điện AC bên dây bảo vệ tiếp đất Dòng rò tối đa 10mA Khả chống nhiễu 1500 Vp-p, độ rộng xung : 0.1 tới µ s, thời gian lên ns Khả chịu rung lắc 10 đến 57 Hz, biên độ 0.075-mm , 57 tới 150 Hz, gia tốc: 9.8 m/s2 theo chiều X,Y,Z với 80 phút chiều Chống shock 147 m/s2 ba lần, lần theo hướng X, Y Z Nhiệt độ xung quanh Hoạt động : tới 55oC Cất giữ : -20 tới 75oC Độ ẩm 10% tới 90% ( Khơng có nước ) Khơng khí Phải tránh khí ăn mịn Kích thước Terminal screw M3 Thời gian ngắt điện Điện AC : Tối thiểu 10 ms Điện DC: Tối thiểu ms Trọng lượng Điện AC Tối đa 650 g Tối đa 700 g Tối đa 800 g Tối đa 1000 g CPU Điện DC Tối đa 550 g Tối đa 600 g Tối đa 700 g Tối đa 900 g Trọng lượng mở rộng đầu vào/ra Bộ 20 đầu vào/ra : tối đa 300 g Bộ có đầu : tối đa 250 g Bộ có đầu vào : tối đa 200 g Bộ đầu vào/ra analog : tối đa 150 g Bộ kết nối đầu vào/ra CompoBus/S : Hướng dẫn sử dụng điều khiển lập trình CPM2A 2-2 tối đa 200 g Cat No W352-E1-2 Các tính kỹ thuật phận cấu thành 2-1-2 Phần Các đặc tính Item Đặc điểm Phương pháp điều khiển Điều khiển phương pháp chương trình lưu giữ Phương pháp điều khiển đầu Quét theo chu kỳ với đầu trực tiếp ( Có thể cập nhật tức thời đầu vào với vào/ra IORF(97) Ngôn ngữ lập trình Sơ đồ hình thang Độ dài lệnh Một bước lệnh, đến word cho lệnh Các lệnh Các lệnh : 14 Các lệnh đặc biệt : 105 lệnh, 185 biến tấu Thời gian thực Các lệnh : 0,64 µs ( Lệnh LD) Các lệnh đặc biệt : 7,8 µs ( Lệnh MOV ) Cơng suất chương trình 4096 words Số tối đa đầu Bộ CPU riêng 20 đầu 30 đầu 40 đầu 60 đầu vào/ra Có thêm Tối đa 80 đầu Tối đa 90 đầu Tối đa 100 đầu Tối đa 120 đầu mở rộng đầu vào Các bit đầu vào IR 00000 tới IR 00915 ( Các words không dùng cho bit đầu vào dùng cho bit làm việc ) Các bit đầu IR 01000 tới IR 01915 ( Các words không dùng cho bit đầu dùng cho bit làm việc ) Các bit làm việc (bit tự do) 928 bit : IR 02000 tới IR 04915 IR 20000 tới IR 22715 Các bit đặc biệt ( vùng nhớ SR) 448 bit : SR 22800 tới SR 25515 Các bít tạm thời (vùng nhớ TR ) bit (TR0 tới TR7 ) Các bít lưu ( vùng nhớ HR) 320 bit : HR 0000 tới HR 1915 ( Words HR 00 tới HR 19 ) Các bit bổ trợ (Vùng nhớ AR ) 384 bit : AR 0000 tới AR 2315 (Words AR 00 tới AR 23 ) Các bit liên kết ( vùng nhớ LR ) 256 bit : LS 0000 tới LR 1515 ( Words LR 00 tới LR 15 ) Bộ đếm / Bộ thời gian 256 đếm/bộ thời gian ( TIM/CNT 000 tới TIM/CNT 255 ) Các thời gian 1ms : TMHH (-) Các thời gian 10ms : TIMH (15) Các thời gian 100ms : TIM Các thời gian 1s/10s: TIML(-) Các đếm giảm : CNT Các đếm đảo ngược : CNTR (12) Bộ nhớ liệu Đọc / viết : 2048 words ( DM 0000 tới DM 2047 )* Chỉ đọc: 456 words ( DM 6144 tới DM 6599 ) PC Setup: 56 words ( DM 6600 tới DM 6655) Quá trình ngắt Các ngắt bên : ( Chung với đầu vào ngắt bên ( chế độ đếm ) đầu vào phản hồi nhanh) Các ngắt khoảng thời gian ( Chế độ ngắt theo lịch trình chế độ ngắt đơn ) Hướng dẫn sử dụng điều khiển lập trình CPM2A 2-3 Cat No W352-E1-2 Các tính kỹ thuật phận cấu thành Bộ đếm tốc độ cao Phần Một đếm tốc độ cao: pha 20 kHz hai pha kHz ( phương pháp đếm tuyến tính ) ngắt đếm ( So sánh giá trị đặt so sánh dải giá trị đặt ) Các đầu vào ngắt ( chế độ đếm ) đầu vào ( gồm đầu vào ngắt (chế độ đếm) đầu vào phản hồi nhanh.) Các ngắt đếm: ( gồm đầu vào ngắt đầu vào phản hồi nhanh) Đầu xung đầu có gia tốc/ giảm tốc, đầu 10 Hz tới 10 kHz không điều khiển chiều đầu có gia tốc / giảm tốc hình thang, 10 Hz tới 10 kHz có điều khiển chiều đầu xung độ rộng thay đổi ( Các đầu xung dùng với đầu transistor, không dùng với đầu Rơle ) Điều khiển xung đồng Một đầu : Có thể tạo đầu xung cách kết hợp đếm tốc độ cao với đầu xung tần số nhân xung đầu vào lên với hệ số cố định từ đếm tốc độ cao ( Đầu đầu transistor, ta không dùng đầu relay ) Các đầu vào phản hồi nhanh Có đầu vào ( Độ rộng xung đầu vào tối thiểu 50 µs max ) Các điều khiển Analog Hai điều khiển, dải đặt : đến 200 Hằng số thời gian đầu vào Có thể đặt cho tất điểm đầu vào (Thời gian phản hồi ON = thời ( 1ms, ms, ms, ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms 80 ms ) gian phản hồi OFF ) Chức Cho biết năm, tháng, thứ tuần, ngày, , phút , giây ( Được pin lưu giữ thông số ) Các chức truyền tin Cổng ngoại vi có sẵn: Hỗ trợ Host Link, dẫn ngoại vi, no-protocol, kết nối bàn phím lập trình Cổng RS-232C có sẵn : Hỗ trợ Host Link, no-protocol, 1:1 Slave Unit Link, 1:1 Master Unit Link 1:1 NT Link connections Các chức đầu mở Đầu vào/ra Analog : Có đầu vào analog đầu analog rông cung cấp Bộ liên kết đầu vào/ra CompoBus/S : Có đầu vào đầu dạng CompoBus/S Slave Bảo vệ nhớ Flash memory : ( Xem Ghi ) Chương trinh, Vùng nhớ DM đọc, PC Setup Pin lưu giữ : Pin lưu lại read/write DM area, vùng nhớ lưu, vùng nhớ AR giá trị đếm ( Tuổi thọ pin khoảng năm nhiệt độ 25oC ) Các chức tự chẩn đoán Lỗi CPU ( Watchdog timer ), lỗi vào/ra, lỗi pin lỗi nhớ Kiểm tra nhớ No END instruction, lỗi lập trình ( Ktra bắt đầu hoạt động ) Ghi : Vùng nhớ liệu, vùng lưu nhớ giá trị pin lắp CPU lưu lại Nếu hết pin, nỗi dung vùng liệu số chuyển sang giá trị ngầm định Hướng dẫn sử dụng điều khiển lập trình CPM2A 2-4 Cat No W352-E1-2 Các tính kỹ thuật phận cấu thành Phần 2 Các nội dung vùng chương trình, vùng đọc liệu nhớ (DM 6144 tới DM 6599 ) PC Setup ( DM 6600 tới DM 6655 ) giữ Flash memory Nội dung vùng đọc từ Flash memory vào lần bật điện tiếp theo, chí pin lưu trữ hết Khi liệu thay đổi vùng nào, viết số liệu vào Flash memory cách bật công tắc điều khiển sang chế độ MONITOR RUN, tắt sau bật điều khiển lên Hướng dẫn sử dụng điều khiển lập trình CPM2A 2-5 Cat No W352-E1-2 Các tính kỹ thuật phận cấu thành 2-1-3 Phần Các tính kỹ thuật đầu vào/ra Các tính kỹ thuật đầu vào CPU Thông số Các đầu vào Tính kỹ thuật +10% Điện áp đầu vào Tất đầu vào 24 VDC Trở kháng đầu vào IN00000 tới IN00001 2,7 kΩ IN00002 tới IN00006 3,9 kΩ Từ IN00007 trở lên 4,7 kΩ IN00000 tới IN00001 Thông thường mA IN00002 tới IN00006 Thông thường mA Từ IN00007 trở lên Thông thường mA IN00000 tới IN00001 Tối thiểu 17 VDC, 5mA Từ IN00002 trở lên Tối thiểu 14,4 VDC, mA Điện áp/dòng trạng thái OFF Tất đầu vào Tối đa 5.0 VDC, mA Trễ bật Tất đầu vào Tối đa tới 80 ms Ngầm định : 10 ms ( Xem Ghi chú) Trễ tắt Tất đầu vào Tối đa tới 80 ms Ngầm định : 10 ms ( Xem Ghi chú) Cấu hình mạch IN00000 tới IN00001 Dòng đầu vào Điện áp/dòng trạng thái ON / -15% IN Input LED 0,1µF Các mạch bên IN COM 2,7kΩ 680Ω IN00002 tới IN00006 IN Input LED IN COM Từ IN00007 trở lên 3,9kΩ IN Input LED IN COM Hướng dẫn sử dụng điều khiển lập trình CPM2A 2-6 Các mạch bên 750Ω 750Ω 4,7kΩ Các mạch bên Cat No W352-E1-2 Các tính kỹ thuật phận cấu thành Phần Chú ý : Ta đặt số thời gian PC Setup tới 1,2,3,5,10,20,40 80 ms Các đầu vào Counter tốc độ cao Các đầu vào IN00000 tới IN00002 dùng đầu vào counter tốc độ cao bảng Tần số đếm tối đa kHz chế độ lệch pha 20 kHz chế độ khác Đầu vào Chức Chế độ lệch pha Chế độ đầu vào xung có Chế độ đầu vào xác định chiều lên/xuống Chế độ đếm tăng IN00000 Đầu vào xung pha A Đầu vào xung Đầu vào xung tăng Đầu vào xung tăng IN00001 Đầu vào xung pha B Đầu vào xác định chiều Đầu vào xung giảm Đầu vào bình thường IN00002 Đầu vào xung pha Z đầu vào xoá phần cứng ( IN00002 dùng đầu vào bình thường khơng dùng đầu vào counter tốc độ cao ) Độ rộng xung tối thiểu cho đầu vào IN00000 ( đầu vào pha A ) đầu vào IN00001 ( đầu vào pha B ) sau : Chế độ đầu vào xung có định chiều, chế độ đầu vào lên/xuống, chế độ đếm tăng Chế độ pha khác 100 µs 50 µs ON Pha A 90% 50% 10% OFF 12,5 µs Pha B 12,5 µs ON 90% 50% 10% OFF 90% 50% 10% ON OFF T1 T2 T3 T4 T1 T2 T3 T4: 125 µs Độ rộng xung tối thiểu cho đầu vào IN00002 ( đầu vào pha Z ) sau : 50 µs ON 90% 50% 10% Pha Z OFF 500 µs Hướng dẫn sử dụng điều khiển lập trình CPM2A 2-7 Cat No W352-E1-2 Các tính kỹ thuật phận cấu thành Phần Các đầu vào ngắt Các đầu vào IN00003 tới IN00006 dùng đầu vào ngắt ( chế độ đầu vào ngắt chế độ đếm ) đầu vào phản hồi nhanh Độ rộng xung tối thiểu cho đầu vào 50 µs Đặc tính kỹ thuật đầu vào đầu vào / mở rộng Thơng số Đặc tính kỹ thuật +10% Điện áp đầu vào 24 VDC / -15% Trở kháng đầu vào 4,7 kΩ Dòng đầu vào đặc trưng mA Điện áp chế độ ON Tối thiểu 14,4 VDC Điện áp chế độ OFF Tối đa 5,0 VDC Trễ trạng thái ON tới tối đa 80 ms Ngầm định : 10 ms ( Xem Chú ý ) Trễ trạng thái OFF tới tối đa 80 ms Ngầm định : 10 ms ( Xem Chú ý ) Cấu hình mạch IN Input LED IN COM Chú ý: Cảnh báo ! 750Ω Các mạch bên 4,7KΩ Ta đặt PC Setup số thời gian tới 1,2,3,5,10,20,40 tối đa 80 ms Không cho điện áp vượt điện áp định mức vào dây nối đầu vào làm hỏng cháy thiết bị Hướng dẫn sử dụng điều khiển lập trình CPM2A 2-8 Cat No W352-E1-2 Các tính kỹ thuật phận cấu thành Phần Các đặc tính kỹ thuật đầu CPU mở rộng đầu vào/ra Các đầu Rơle Item Đặc tính kỹ thuật 20CDR- Dòng chuyển mạch lớn 30CDR- 40CDR- 60CDR- 8ER 20EDR1 2A, 250 VAC ( cosφ = ) 2A, 24 VDC ( bình thường A ) Dịng chuyển mạch nhỏ 10 mA, VDC Tuổi thọ Rơle Dùng điện : 150000 lần tắt bật ( điện trở 24 VDC ) 100000 lần tắt bật (điện trở cảm ứng 240 VAC, cosφ = ) Cơ : Trễ ON Lớn 15 ms Trễ OFF Lớn 15 ms 20000000 lần tắt bật Cấu hình mạch Output LED Các mạch bên Tối đa : 250 VAC : 2A 24 VDC : 2A Ghi chú: Tuổi thọ tiếp điểm đầu Rơle bảng coi điều kiện Bảng sau cho thấy kết thử nghiệm tuổi thọ rơle OMRON dòng chuyển mạch 1800 lần / Tuổi thọ (x 104) 120 VAC, tải trở kháng 24 VDC, τ = ms 120 VAC, cosφ = 0.4 240 VAC, cosφ = 0.4 24 VDC/ 240 VAC, tải trở kháng Dòng chuyển mạch : 1800 lần/ Dòng tiếp điểm (A) Hướng dẫn sử dụng điều khiển lập trình CPM2A 2-9 Cat No W352-E1-2 Các tính kỹ thuật phận cấu thành Phần Các đầu transistor ( NPN PNP ) Item Đặc tính kỹ thuật 20CDT-D 30CDT-D 40CDT-D 60CDT-D 8ET 20EDT 20CDT1-D 30CDT1-D 40CDT1-D 60CDT1-D 8ET1 20EDT1 Dòng chuyển OUT01000 OUT01001: 4,5 tới 30VDC; 0,2 A / đầu ( Xem ý 1) mạch tối đa OUT01002 trở lên : 4,5 tới 30VDC; 0,3 A / đầu 0,8A/ Bthường 0,8A/ bthường 0,8A/ bthường 0,8A/ bthường 0,9A/ bthường 0,9A/ bthường 1,6A/ Bộ 2,4A/ Bộ 3,2A/ Bộ 4,8A/ Bộ 1,8A/ Bộ 1,8A/ Bộ (Xem ý 2) (Xem ý 2) (Xem ý 2) (Xem ý 2) (Xem ý 2) Thất thoát dòng Tối đa 0.1 mA Dòng dư Tối đa 1.5 V Trễ ON OUT01000 OUT01001: tối đa 20 µs Từ OUT01002 trở lên : tối đa 0,1 ms OUT01000 OUT01001: tối đa 40 µs cho 4,5 tới 26,4V, 10 tới 100 mA Trễ OFF tối đa 0,1 ms cho 4,5 tới 30V 10 tới 200 mA Từ OUT01002 trở lên : Cầu trì tối đa ms Mỗi đầu có cầu trì ( người sử dụng khơng thay ) Cấu hình Các đầu NPN Các đầu PNP mạch Output LED Các mạch bên Output LED OUT OUT 24VDC COM(+) Các mạch bên OUT 24VDC COM(-) OUT Chú ý: Khi ta dùng OUT01000 OUT01001 đầu xung, nỗi điện trở có dịng từ 0.01 tới 01.A Nếu dòng điện trở nhỏ 0.1A, thời gian phản hồi nhanh chế độ từ ON sang OFF ngắn không cho xung tốc độc cao Nếu dòng điện trở cao 0.1A, transistor bị nóng thiết bị bị hỏng Dịng điện tối đa cho OUT01000 tới OUT01003 phải 0.8A Nếu nhiệt độ xung quanh trì 50oC bình thường dịng 0.9A dùng Cảnh báo ! Khơng nối dịng chuyển mạch tối đa vào đầu gây hỏng hóc cháy thiết bị Hướng dẫn sử dụng điều khiển lập trình CPM2A 2-10 Cat No W352-E1-2 Các tính kỹ thuật phận cấu thành Phần 2-2 Các chi tiết cấu thành 2-2-1 Các chi tiết cấu thành CPU Bộ CPU có 20 30 đầu vào/ra Đầu nối đất chức năng.(chỉ cấp điện AC) Các đầu nối điện nguồn vào Đầu nối đất bảo vệ Các đầu nối đầu vào 10 Điều khiển Analog Các hiển thị đầu vào (0CH có CPU 20 đầu ) 12 Cổng RS-232C 15 Nắp kết nối mở rộng 11 Cổng ngoại vi 13 Công tắc chọn chế độ truyền tin Các đèn hiển thị chế độ PLC Các đèn hiển thị đầu (10 CH có CPU 20 đầu ) 14 Ngăn chứa pin Các đầu nối điện nguồn bên (Chỉ cấp nguồn AC ) Các đầu nối đầu Bộ CPU có 40 đầu vào / Bộ CPU có 60 đầu vào/ra Hướng dẫn sử dụng điều khiển lập trình CPM2A 2-11 Cat No W352-E1-2 Các tính kỹ thuật phận cấu thành Phần Mô tả chi tiết phận CPU 1,2,3 Các dây nối đầu vào nguồn Hãy nối điện nguồn vào cho nối ( 100 tới 240 VAC 24 VDC ) Dây nối đất chức Hãy chắn dây tiếp đất ( dùng với điều khiển dùng điện AC ) để làm tăng khả chống nhiễu và làm giảm nguy gây giật điện Dây nối đất bảo vệ Hãy chắn dây nối xuống đất để làm giảm nguy gây giật điện Các dây nối điện nguồn bên Các điều khiển CPM2A cung cấp các dây điện nguồn 24VDC để cấp điện nguồn cho thiết bị đầu vào ( dùng với điều khiển dùng điện AC ) Các dây nối đầu vào Nối thiết bị đầu vào với CPU Các dây nối đầu Nối CPU với thiết bị đầu bên Đèn hiển thị chế độ PLC Các đèn hiển thị cho biết chế độ làm việc PLC ( xem bảng đây) Các đèn hiển thị Chế độ ý nghĩa PWR ON PLC cấp đIện nguồn ( màu xanh ) OFF PLC chưa cấp đIện RUN ON PLC chạy chế độ MONITOR chế độ RUN ( màu xanh) OFF PLC chạy chế độ PROGRAM có lỗi gây dừng COMM Đèn sáng Đang truyền liệu qua cổng ngoạI vi cổng RS-232C ( màu vàng ) OFF Không truyền liệu qua cổng ngoạI vi cổng RS-232C ERR/ALARM ON Có lỗi gây dừng ( PLC ngừng chạy) ( Màu đỏ ) Đèn nháy Khơng có lỗi gây dừng ( PLC tiếp tục chạy ) sáng OFF PLC hoạt động bình thường Các hiển thị đầu vào Các đèn hiển thị đầu vào sáng dây nối đầu vào tương ứng trạng thái ON Các đèn hiển thị sáng suốt trình nạp đIện lạI cho đầu vào/ra Hướng dẫn sử dụng điều khiển lập trình CPM2A 2-12 Cat No W352-E1-2 Các tính kỹ thuật phận cấu thành Phần Lỗi gây dừng Các đèn hiển thị đầu vào Lỗi CPU, I/O bus có nhiều module Tắt đầu vào/ra Lỗi nhớ lỗi FALS ( lỗi hệ thống gây Đèn hiển thị đầu vào thay đổi theo trạng thái tín dừng) hiệu đầu vào, trạng thái đầu vào không cập nhật nhớ Ghi : a) Khi đầu vào ngắt chế độ đầu vào ngắt đèn hiển thị khơng sáng thời gian chế độ ON đầu vào không đủ lâu ( nhanh ) b) Khi sử dụng counter tốc độ cao đèn hiển thị đầu vào khơng sáng xung đầu vào nhanh Các đèn hiển thị đầu Đèn hiển thị đầu sáng dây nối đầu tương ứng ON Các đèn sáng suốt trình cập nhật đầu vào/ra Khi ta dùng đầu xung, đèn hiển thị sáng liên tục PLC cho xung 10 Các chiết áp đIều khiển Analog Ta xoay chiết áp analog đIều khiển để thay đổi analog setting ( tới 200 ) IR250 IR251 11 Cổng ngoạI vi Cổng nối PLC với thiết bị lập trình ( gồm bàn phím lập trình ), máy tính chủ thiết bị tiêu chuẩn bên 12 Cổng RS-232C Cổng nối PLC với thiết bị lập trình ( ngaọi trừ bàn phím lập trình ), máy tính chủ, hình đIều khiển thiết bị tiêu chuẩn bên Sơ đồ chân cổng RS-232C FG DCD SD DSR RD DTR RTS SG CTS Hướng dẫn sử dụng điều khiển lập trình CPM2A 2-13 Cat No W352-E1-2 Các tính kỹ thuật phận cấu thành Phần 13 Công tắc truyền tin Phím cho phép ta chọn chế độ truyền tin qua cổng ngoạI vi cổng RS-232C OFF Cổng ngoại vi cổng RS-232C hoạt động theo setting truyền tin PC Setup, ngoại trừ trường hợp bàn phím lập trình nối với cổng ngoại vi ON Cổng ngoại vi cổng RS-232C hoạt động theo setting truyền tin tiêu chuẩn, ngoại trừ trường hợp bàn phím lập trình nối với cổng ngoại vi Ghi chú: Chế độ đặt phím khơng có ảnh hưởng tới truyền tin với bàn phím lập trình nối với cổng ngoại vi Nó có ảnh hưởng tới cổng RS-232C 14.Pin Pin lưu lại nhớ CPU nối sẵn bán CPU 15.Bộ nối mở rộng Bộ phận nối CPU với mở rổng ( mở rông đầu vào/ra, đầu vào/ra analog kết nối đầu vào/ra CompoBus/S ) Ta nối vào CPU tối đa mở rộng Ghi : Trong trường hợp NT-AL001 nối với cổng RS-232C PLC ta nối thêm 01 mở rộng vào CPU NT-AL001 lấy 5VDC CPU Hướng dẫn sử dụng điều khiển lập trình CPM2A 2-14 Cat No W352-E1-2 Các tính kỹ thuật phận cấu thành 2-2-2 Phần Thành phần cấu tạo mở rộng đầu vào/ra Bộ mở rộng có 20 đầu vào /ra Các đầu nối đầu vào Các đèn hiển thị đầu vào Đầu cắm kết nối mở rộng Các đèn hiển thị đầu Cáp kết nối mở rộng vào/ra Các đầu nối đầu Bộ mở rộng có đầu vào Các đầu nối đầu vào Các đèn hiển thị đầu vào Đầu cắm kết nối mở rộng Các đầu nối đầu vào Cáp kết nối mở rộng vào/ra Bộ mở rộng có đầu Các đầu nối đầu Các đèn hiển thị đầu Đầu cắm kết nối mở rộng Các đầu nối đầu Cáp kết nối mở rộng vào/ra Hướng dẫn sử dụng điều khiển lập trình CPM2A 2-15 Cat No W352-E1-2 Các tính kỹ thuật phận cấu thành Phần 1,2,3 1.Các dây nối đầu vào Nối CPU với thiết bị đầu vào bên 2.Các dây nối đầu Nối CPU với thiết bị đầu bên 3.Các thị đầu vào Các đèn thị đầu vào sáng dây nối đầu vào tương ứng ON 4.Các thị đầu Các thị đầu sáng dây nối đầu tương ứng ON 5.Cáp nối mở rộng đầu vào/ra Nối mở rộng với đầu nối mở rộng CPU nối với mở rộng khác Cảnh báo: Khơng đụng vào cáp nơi có điện chạy qua để tránh lỗi hoạt động tĩnh điện gây Đầu cắm kết nối mở rộng Nối với mở rộng khác (Bộ mở rộng vào/ra, vào / analog, kết nối vào/ra CompoBus/S) Tối đa mở rộng nối vào CPU 2-2-3 Các phận cấu thành vào/ra Analog Đầu cắm kết nối mở rộng MAD Cáp kết nối mở rộng vào/ra 1,2,3 Các đầu nối vào/ra Analog 1.Các dây nối vào /ra Analog Nối vào/ra analog với thiết bị đầu vào analog thiết bị đầu analog 2.Cáp nối mở rộng vào/ra Nối vào/ra Analog với đầu cắm kết nối mở rộng CPU nối với mở rộng khác Cáp nối với vào/ra Analog bỏ Cảnh báo ! Không đụng vào dây cáp cấp điện để tránh lỗi vận hành tĩnh điện gây Hướng dẫn sử dụng điều khiển lập trình CPM2A 2-16 Cat No W352-E1-2 Các tính kỹ thuật phận cấu thành Phần Đầu cắm kết nối mở rộng Nối với mở rộng khác ( Bộ mở rộng vào/ra, vào /ra Analog kết nối vào/ra CompoBus/S ) Tối đa mở rộng nối vào với CPU 2-2-4 Các phận liên kết vào/ra CompoBus/S DIP Các đèn LED hiển thị SRT21 Đầu cắm kết nối mở rộng Các đầu nối mạng CompoBus/S Cáp kết nối mở rộng vào/ra 1,2,3 Các dây nối CompoBus/S Bao gồm dây truyền liệu CompoBus/S cao/thấp, dây nối cấp điện nguồn truyền tin +/và đầu nối tự (NC) Vì điện cấp bên nên dây nối nguồn dùng đầu nối chuyển tiếp 2.Công tắc DIP ( DIP Switch ) Công tắc đặt địa nút, đặt chế độ truyền tin đầu có bị xố hay khơng trường hợp có lỗi truyền tin Cơng tắc số Chức đến ( ghi Các công tắc đặt địa nút liên kết đầu vào/ra 1,2,4 8) CompoBus/S dùng DIP switch chữ số nhị phân ( 1=ON) DR 0: 0000 1:0001 2: 0010 3: 0011 4: 0100 5: 0101 6: 0110 7: 0111 8: 1000 9: 1001 10: 1010 11: 1011 12: 1100 13: 1101 14: 1110 15: 1111 ON: Chế độ truyền tin xa OFF: chế độ truyền tin tốc độ nhanh ( Xem Ghi chú) HOLD ON: Duy trì đầu xuất lỗi truyền tin OFF: Xoá đầu xuất lỗi truyền tin Ghi : Chế độ truyền tin xa sử dụng nối với Master Unit sau: C200HW-SRM21-V1, CQM1-SRM21-V1 SRM1-C0 -V2 Hướng dẫn sử dụng điều khiển lập trình CPM2A 2-17 Cat No W352-E1-2 Các tính kỹ thuật phận cấu thành Phần Các đèn LED hiển thị Các đèn cho biết trạng thái truyền tin CompoBus/S Đèn Các chế độ ý nghĩa COMM ON Đang thực truyền tin (màu vàng ) OFF Truyền tin bị lỗi dừng ERR ON Xuất hiễn lỗi truyền tin (màu đỏ ) OFF PLC chạy bình thường khơng có truyền tin 4.Cáp kết nối mở rộng vào/ra Dây cáp nối Bộ liên kết vào/ra CompoBus/S với kết nối mở rộng CPU với mở rộng khác Cảnh báo ! Không sờ vào cáp cấp điện để tránh lỗi vận hành tĩnh điện gây Bộ kết nối mở rộng Bộ kết nối nối với mở rộng khác (bộ mở rộng vào/ra, vào/ra Analog kết nối vào/ra CompoBus/S) Có tối đa mở rộng nối với CPU Hướng dẫn sử dụng điều khiển lập trình CPM2A 2-18 Cat No W352-E1-2