Tài liệu đào tạo hệ thống lái trợ lực điện MOBIS (KIA motors) : Nguyên lý hoạt động, cấu tạo và cách kiểm tra, xử lý khi xảy ra hư hỏng hệ thống. Tài liệu dành cho sinh viên ngành kỹ thuật, thợ sửa chữa ô tô
MDPS (Motor Driving Power Steering) Hệ thống lái trợ lực điện (MOBIS) EBOOKBKMT.COM MDPS ‹#› Kiến thức Vô lăng Vô lăng Trụ lái Mot or Trụ lái ECU Bình chứa dầu Trục Ống Cảm biến momen góc đánh lái Trục Bơm Bánh & < Trợ lực lái thủy lực > Bánh & • • • • Khơng rị rỉ dầu, khơng cần thay dầu Trợ lực lái theo tốc độ Giảm suất tiêu hao nhiên liệu Ít chi tiết (nhẹ hơn) < Trợ lực lái điện > MDPS ‹#› Phân loại dựa theo vị trí đặt motor Trục EBOOKBKMT.COM Thanh Loại trợ lực Loại trợ lực trục lái trục Rotuyn Loại trợ lực Thích hợp xe nhỏ cỡ trung Trợ lực trục lái TD / JD / TF Thích hợp xe cỡ trung Trợ lực trục Volkswagen Passat Thích hợp cho xe cỡ lớn Trợ lực Camry / Accord HEV MDPS ‹#› Thông số MDPS so sánh hệ thống Phân khúc Cỡ nhỏ Model xe JB Dạng Cỡ trung TD, ED Cỡ trung lớn YD TF SL Trợ lực trục lái Trợ lực trục lái Trợ lực trục lái Trợ lực trục lái Trợ lực trục lái Momen 50 Nm 61 Nm 85 Nm 85 Nm 83.4 Nm Motor DC BLAC(78A) BLAC(78A) BLAC(130A) BLAC(120A) Loại cảm biến Không tiếp xúc Cảm biến quang Dạng từ không tiếp xúc Dạng từ không tiếp xúc ECU Tách riêng Tích hợp Tích hợp Tách riêng Nhà sản xuất Mando Mobis Mobis Mobis Mando MDPS ‹#› Tổng quan hệ thống CB momen & góc xoay vơ lăng Cảm biến momen góc đánh lái Vơ lăng Tín hiệu đầu vào người lái (Momen góc đánh lái) Motor BLAC Đổi từ lượng điện sang chuyển động Trục Truyền momen sang trục Hộp điều khiển điện tử Điều khiển motor chiều theo momen đánh lái, góc đánh lái tốc độ xe Thanh & trục Truyền momen trục sang thành chuyển động MDPS ‹#› Nguyên lí hoạt động 1) Lực đánh lái tay Trợ lực theo tốc độ Lực đánh lái 2) Momen lực 2) Assisttrợ Torque Tốc độ xe Góc lái 1) + 2) Phản lực 3) 3) Tire từ bánh xe Reaction Force • 3) Phản lực từ bánh xe Trợ lực theo hướng đánh lái • Trợ lực lớn đỗ xe giảm dần tốc độ xe tăng • Cảm giác lái nặng tốc độ cao để tăng Momen đánh lái vô lăng + Momen hỗ trợ = Momen Tổng Lực đánh lái (↓) = Momen cản từ bánh xe – Momen trợ lực (↑) độ ổn định MDPS ‹#› Vị trí motor thay đổi TD YD Vỏ Vỏ ECU Motor ECU Motor MDPS ‹#› Chi tiết - Cụm Motor trợ lực Motor BLAC Trục ECU Khơng có phụ tùng rời Cụm Motor Trục vào Cảm biến momen & góc đánh lái Thay cụm MDPS ‹#› Chi tiết – Motor BLAC (Brushless Alternating Current), motor xoay chiều không dùng chổi than Rotor Stator Điều khiển motor xoay chiều pha 78 A (lên đến 120 A) Đặc điểm Phức tạp motor chiều Thông số 85 Nm MDPS ‹#› Chi tiết - Cảm biến momen góc đánh lái tích hợp Cụm cảm biến momen & góc lái : Loại tích hợp : Tín hiệu riêng biệt Momen– Hai điện áp analog Góc lái – Hai tín hiệu xung vng PWM [Cảm biến momen + Cảm biến góc] Rotor (đầu ra) Nam châm (đầu vào) Cảm biến góc Cảm biến momen EBOOKBKMT.COM MDPS ‹#› Nguyên lí cảm biến momen Lực tác động xoắn Ở vị trí zero T2 Nam châm quay Từ trường thay đổi Momen âm Điện áp đến Hall IC Collecto Collecto rr Stator Stator (ra) (ra) Hall Hall IC IC N S N S N S Nam Nam châm châm (vào) (vào) T1 Momen dương MDPS ‹#› Nguyên lí cảm biến góc lái Bánh Xoay vơ lăng Bánh Hall IC Hall IC Hall IC Bánh xoay Nam châm Hai bánh hành tin xoay (số khác nhau) Bánh Hall IC Đầu (tín hiệu số) Giá trị góc xoay (Hall IC) Tính tốn góc lái Góc lái MDPS ‹#› Tín hiệu vào & Nguồn, mass Cảm biến momen & góc lái IGN ON Tốc độ xe, tốc độ Đ/C M D P S E C U CAN Điều khiển motor hỗ trợ Điều khiển đèn cảnh báo (táp-lơ) ECM MDPS ‹#› Cường độ dịng điện tối đa (A) Logic điều khiển – Điều khiển motor nhiệt Thời gian (s) Đánh lái mức tối đa Motor 100% Điều kiện Điều khiển Thanh xoắn bị xoắn Motor 40% MDPS ‹#› Logic điều khiển Điều khiển lực quán tính Điều khiển hỗ trợ lái theo tốc độ Điều khiển ma sát Điều khiển phục hồi trả lái Xe tăng tốc (kph) Momen hỗ trợ (N.m) Điều khiển giảm chấn Rẽ trái ← Momen lái tài xế → Rẽ phải MDPS ‹#› Sửa chữa & Bảo trì Variant Coding Góc đặt bánh xe Cân chỉnh ASP Xóa lỗi DTC C1702 (lỗi thay đổi code) C1261 (lỗi cân chỉnh SAS) Chế độ bình thường – Tay lái trung bình Chế độ thể thao – Tay lái nặng Chế độ thoải mái – Tay lái nhẹ Giữ vô lăng thẳng Bật công tắc máy ON, động không hoạt động Nhấn nút ‘reset’ máy scan Xoay vô lăng đến thông tin xuất Tắt công tắc máy OFF cho 10 giây Bật công tắc máy ON click nút ‘OK’ MDPS ‹#› Nhận dạng loại trợ lực lái điện_EPS Type Recognition ▪ Khi nào? • Sau thay MDPS • Sau thay MDPS ECU (tích hợp với cụm trục lái) ▪ Tại phải thực thao tác này? • Để ECU MPDS xác nhận thông số động điều chỉnh hệ thống lái theo ý muốn người sử dụng • Để ECU MDPS xác nhận thói quen sử dụng chế độ trợ lực tài xế để điều khiển (trung bình, nặng, nhẹ) MDPS ‹#› Cân chỉnh vị trí thẳng vơ lăng: ASP (Absolute Steering Position) Calibration ▪ Khi ? ▪ Tại ? • Sau thay MDPS • Sự khác biệt vị trí hai bánh hành tinh để • Sau thay MDPS ECU (tích hợp với cụm trục lái) • Sau cân chỉnh góc đặt bánh xe tính tốn góc lái Do đó, cần cài đặt để xác định vị trí thay hệ thống MDPS ‹#› Đèn cảnh báo MDPS Category DTC Cause Abnormal failsafe W/Lamp C1101 Over Voltage Power Supply C1102 Low Voltage Motor Assist OFF ON C1109 Abnormal IGN voltage Torque sensor C1290 Torque Sensor Signal Error Angle sensor C1259 SAS-Electrical C1112 Sensor Supply Voltage Error Motor Assist OFF Motor Assist ON Blink C1603 MDPS Thermal protection Low Assist OFF C1604 ECU Hardware Error Assist OFF or ON ON/OFF C1702 Variant Coding Error Assist ON (default map) OFF • IGN ON, động OFF: Đèn ON C1704 Failsafe Relay Failure Motor Assist ON • Hệ thống trục trặc: Đèn ON C1611 CAN Time Out EMS Đèn cảnh báo MDPS ECU • Khởi động máy: Tắt giây sau khởi động máy tình trạng bình thường CAN C1261 Not Calibrated C1616 CAN Bus Off Motor Assist ON (fixed by 70 kph) C1622 Vehicle Speed Signal Error C2401 Motor Position Sensor Error Motor C2412 Motor Short or Open C2413 Motor Current Error ON Assist OFF or ON Motor Assist OFF MDPS Current Data ‹#› MDPS ‹#› MDPS ‹#› Tóm tắt - Momen đánh lái vơ lăng + Momen trợ lực = Momen đầu - MDPS: tạo momen trợ lực motor giúp tài xế đánh lái dễ dàng - Các chi tiết chính: BLAC Motor (Dạng không chổi than) MDPS ECU Cảm biến momen & góc lái - Ngun lí hoạt động cảm biến momen & cảm biến góc lái - Điều khiển Điều khiển ngăn motor nhiệt Điều khiển trợ lực theo tốc độ Điều khiển phục hồi trả lái / Điều khiển giảm chấn/ Điều khiển ma sát / Điều khiển lực quán tính - Các bước sửa chữa ASP (Absolute Steering Position, vị trí vơ lăng) cân chỉnh, nhận biết EPS Đèn cảnh báo Current Data ... Model xe JB Dạng Cỡ trung TD, ED Cỡ trung lớn YD TF SL Trợ lực trục lái Trợ lực trục lái Trợ lực trục lái Trợ lực trục lái Trợ lực trục lái Momen 50 Nm 61 Nm 85 Nm 85 Nm 83.4 Nm Motor DC BLAC(78A)... hao nhiên liệu Ít chi tiết (nhẹ hơn) < Trợ lực lái điện > MDPS ‹#› Phân loại dựa theo vị trí đặt motor Trục EBOOKBKMT.COM Thanh Loại trợ lực Loại trợ lực trục lái trục Rotuyn Loại trợ lực Thích... tốc độ Lực đánh lái 2) Momen lực 2) Assisttrợ Torque Tốc độ xe Góc lái 1) + 2) Phản lực 3) 3) Tire từ bánh xe Reaction Force • 3) Phản lực từ bánh xe Trợ lực theo hướng đánh lái • Trợ lực lớn