Tài liệu đào tạo hệ thống lái trợ lực điện MOBIS của kia

Momen đánh lái vô lăng + Momen trợ lực = Momen đầu ra MDPS: tạo momen trợ lực trong motor giúp tài xế đánh lái dễ dàng hơn. Các chi tiết chính: BLAC Motor (Dạng không chổi than) MDPS ECU Cảm biến momen góc lái Nguyên lí hoạt động cảm biến momen cảm biến góc lái Điều khiển chính 1. Điều khiển ngăn motor quá nhiệt 2. Điều khiển trợ lực theo tốc độ 3. Điều khiển phục hồi trả lái Điều khiển giảm chấn Điều khiển ma sát Điều khiển lực quán tính Các bước sửa chữa 1. ASP (Absolute Steering Position, vị trí vô lăng) cân chỉnh, nhận biết EPS 2. Đèn cảnh báo 3. Current Data

Hệ thống lái trợ lực điện

(MOBIS)

Cảm biến momen

và góc đánh lái

Trụ lái

Kiến thức cơ bản

< Trợ lực lái thủy lực > < Trợ lực lái điện >

• Không rò rỉ dầu, không cần thay dầu

• Trợ lực lái theo tốc độ

• Giảm suất tiêu hao nhiên liệu

• Ít các chi tiết hơn (nhẹ hơn)

Phân loại dựa theo vị trí đặt motor

Loại trợ lực ở trục lái

Loại trợ lực ở trục răng

Trợ lực ở thanh răng

HEV

Trục răng

Rotuyn Thanh răng

Loại cảm biến Không tiếp xúc Cảm biến quang Dạng từ không tiếp xúc Dạng từ không tiếp xúc

Tổng quan về hệ thống

3 Hộp điều khiển điện tử

2 CB momen & góc xoay vô lăng

4 Motor BLAC

Điều khiển motor 1 chiều theo momen đánh lái, góc đánh lái và tốc độ xe

Cảm biến momen và góc đánh lái

Tín hiệu đầu vào của người lái (Momen và góc đánh lái)

5 Trục

1 Vô lăng

Truyền momen sang trục răng

6 Thanh răng & trục răng

Truyền momen trục răng sang thành chuyển động của thanh răng

Đổi từ năng lượng điện

sang chuyển động cơ

Momen đánh lái vô lăng + Momen hỗ trợ = Momen Tổng

Lực đánh lái (↓) = Momen cản từ bánh xe – Momen trợ lực (↑)

1) Lực đánh lái bằng tay

2) Assist Torque

3) Tire Reaction Force

3) Phản lực từ bánh xe

1) + 2)

Góc lái

Lực đánh lái

Tốc độ xe

• Trợ lực theo hướng đánh lái

• Trợ lực lớn nhất khi đang đỗ xe và giảm dần khi tốc độ xe tăng

• Cảm giác lái nặng ở tốc độ cao để tăng độ

Vị trí motor thay đổi

ECU

Motor

ECU

Motor Vỏ

Vỏ

Motor BLAC

Cụm Motor

Cảm biến momen &

góc đánh lái Chi tiết 1 - Cụm Motor trợ lực

Điều khiển motor xoay chiều 3

Đặc điểm Thông số

Chi tiết 2 – Motor BLAC (Brushless Alternating Current), motor

xoay chiều không dùng chổi than

Stator Rotor

Cảm biến momen

Nam châm (đầu vào)

Rotor (đầu ra)

[Cảm biến momen + Cảm biến góc]

Chi tiết 3 - Cảm biến momen và góc đánh lái tích hợp

Stator (ra)

S

Hall IC Collector

N S N S

N

Nam châm (vào)

Lực tác động

thanh xoắn

Nam châm quay

Từ trường thay đổi

Hall IC

1 Hall IC

Giá trị góc xoay (Hall IC)

Nguyên lí cảm biến góc lái

Tính toán góc lái

Góc lái

Đầu ra (tín hiệu số)

M D P S

E C U

Điều khiển motor hỗ trợ

CANTín hiệu vào & ra

Đánh lái mức tối đa Thanh xoắn đang bị xoắn

khiển Điều kiện

Logic điều khiển 1 – Điều khiển motor quá nhiệt

Rẽ trái ← Momen lái của tài xế → Rẽ phải

Logic điều khiển 2

Điều khiển hỗ trợ lái

Điều khiển

Điều khiển lực

quán tính

Variant Coding

Cân chỉnh ASP

Góc đặt bánh xe

Xóa lỗi DTC

1 Giữ vô lăng thẳng

2 Bật công tắc máy ON, động

cơ không hoạt động

3 Nhấn nút ‘reset’ trên máy scan

4 Xoay vô lăng đến khi thông tin kế tiếp xuất hiện

5 Tắt công tắc máy OFF cho 10 giây

6 Bật công tắc máy ON và click nút ‘OK’

C1702 (lỗi thay đổi code) C1261 (lỗi cân chỉnh SAS)

Sửa chữa & Bảo trì

Nhận dạng loại trợ lực lái điện_EPS Type Recognition

▪ Khi nào?

• Sau khi thay thế bộ MDPS

• Sau khi thay thế MDPS ECU (tích hợp với cụm trục

lái)

▪ Tại sao phải thực hiện thao tác này?

• Để ECU MPDS xác nhận các thông số động cơ và điều chỉnh hệ thống lái theo ý muốn người sử dụng

• Để ECU MDPS xác nhận thói quen sử dụng chế độ trợ lực của tài xế để điều khiển (trung bình, nặng, nhẹ)

Cân chỉnh vị trí thẳng của vô lăng: ASP (Absolute Steering

Position) Calibration

▪ Khi nào ?

• Sau khi thay bộ MDPS

• Sau khi thay MDPS ECU (tích hợp với cụm

Đèn cảnh báo MDPS

• IGN ON, động cơ OFF: Đèn ON

• Hệ thống trục trặc: Đèn ON

• Khởi động máy: Tắt 1 giây sau

khi khởi động máy ở tình trạng

bình thường.

Đèn cảnh báo MDPS

Category DTC Cause Abnormal failsafe W/Lamp

Power Supply

C1101 Over Voltage

Motor Assist OFF

ON

C1102 Low VoltageC1109 Abnormal IGN voltageTorque

sensor

C1290 Torque Sensor Signal Error

Motor Assist OFFC1112 Sensor Supply Voltage Error

Angle sensor

ONCAN

C1611 CAN Time Out EMS

Motor Assist ON(fixed by 70 kph)C1616 CAN Bus Off

C1622 Vehicle Speed Signal Error

Current Data

- Momen đánh lái vô lăng + Momen trợ lực = Momen đầu ra

- MDPS: tạo momen trợ lực trong motor giúp tài xế đánh lái dễ dàng hơn.

- Các chi tiết chính:

1 BLAC Motor (Dạng không chổi than)

2 MDPS ECU

3 Cảm biến momen & góc lái

- Nguyên lí hoạt động cảm biến momen & cảm biến góc lái

- Điều khiển chính

1 Điều khiển ngăn motor quá nhiệt

- Các bước sửa chữa

1 ASP (Absolute Steering Position, vị trí vô lăng) cân chỉnh, nhận biết EPS

2 Đèn cảnh báo

3 Current Data

Tóm tắt