PHẦN 1: MỞ ĐẦU...............................................................................................................................6 1. TÍNH CẤP THIẾT CỦA CHỦ ĐỀ.........................................................................................6 2. Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN............................................................................7 3. MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU...................................................................................................... 7 PHẦN 02: TỔNG QUAN CHUNG.................................................................................................8 1. GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG LÁI.......................................................................................8 2. GIỚI THIỆU VỀ TOYOTA VIOS 2019................................................................................9 PHẦN 03: HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN EPS TRÊN TOYOTA VIOS 2019.....14 1. KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN EPS........................................14 a. Khái quát...............................................................................................................14 b. Công dụng.............................................................................................................15 c. Chức năng.............................................................................................................15 2. CẤU TẠO HỆ THỐNG EPS..................................................................................................16 a. Cảm biến mo – men xoắn.....................................................................................16 b. Môtơ điện DC (Động cơ điện 1 chiều):...............................................................17 c. EPS ECU:..............................................................................................................17 d. ECU động cơ:........................................................................................................19 e. Cụm đồng hồ bảng táplô:....................................................................................19 f. Đèn cảnh báo PS (Trên bảng đồng hồ táplô):................................................... 19 3. NGUYÊN LÍ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG EPS..........................................................20 a. Nguyên lí hoạt động chung...................................................................................20 b. Nguyên lí hoạt động từng bộ phận.......................................................................21 4. PHÂN TÍCH CÁC HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP TRÊN HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN............................................................................................................................................21 a. Tay lái nặng...........................................................................................................22 b. Lực đánh lái khác nhau khi xoay vô lăng sang trái và phải, hoặc lực đánh lái không đều. ..............................................................................................................22 2 c. Khi lái xe, lực trợ lực lái không thay đổi theo tốcđộ xe hoặc vô lăng không hồi về chính xác.................................................................................................................23 d. Nếu tiếng gõ hoặc tiếng kim loại va đập vào nhau xuất hiện khi quay vô lăng lùi và tiến trong khi trợ lực lái đang làm việc. ...............................................23 e. Tiếng ồn phát ra khi xoay vô lăng trong khi lái xe ở tốc độ thấp. .................23 f. Ma sát xuất hiện khi xoay vô lăng trong khi lái xe ở tốc độ thấp. .................24 g. Tiếng kêu tần số cao (tiếng rít) xảy ra khi quay chậm vô lăng với xe đang đỗ 24 h. Vô lăng bị rung và tiếng ồn xuất hiện khi quay vô lăng với xe đang đỗ. ......24 i. Các mã lỗi không thể phát ra (Các cực TC và CG của giắc DLC3 được nối với nhau)......................................................................................................................24 j. Việc kiểm tra tín hiệu không thể thực hiện được (các cực TS và CG của giắc DLC3 được nối với nhau)..........................................................................................24 k. Đèn cảnh báo EPS sáng không tắt.....................................................................24 5. SO SÁNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN TRÊN TOYOTA VIOS 2019 VÀ HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC DẦU TRÊN KIA CERATO (FORTE) 2010....................25 a. Ưu điểm.................................................................................................................26 b. Nhược điểm...........................................................................................................27 PHẦN 04: KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ........................................................................................29 1. KẾT LUẬN...................................................................................................................................29 2. KIẾN NGHỊ.......
lOMoARcPSD|2935381 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHỆ ĐỘNG LỰC -oOo - TIỂU LUẬN CHỦ ĐỀ: HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN TRÊN TOYOTA VIOS 2019 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Nhận xét: ………………………………………………………………….………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Điểm đánh giá: …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… TP.Hồ Chí Minh, Ngày… tháng….năm 2022 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 MỤC LỤC PHẦN 1: MỞ ĐẦU .6 TÍNH CẤP THIẾT CỦA CHỦ ĐỀ .6 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU PHẦN 02: TỔNG QUAN CHUNG .8 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG LÁI .8 GIỚI THIỆU VỀ TOYOTA VIOS 2019 PHẦN 03: HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN EPS TRÊN TOYOTA VIOS 2019 14 KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN EPS 14 a Khái quát .14 b Công dụng 15 c Chức 15 CẤU TẠO HỆ THỐNG EPS 16 a Cảm biến mo – men xoắn 16 b Mô-tơ điện DC (Động điện chiều): .17 c EPS ECU: 17 d ECU động cơ: 19 e Cụm đồng hồ bảng táp-lô: 19 f Đèn cảnh báo P/S (Trên bảng đồng hồ táp-lô): 19 NGUYÊN LÍ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG EPS 20 a Nguyên lí hoạt động chung 20 b Nguyên lí hoạt động phận .21 PHÂN TÍCH CÁC HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP TRÊN HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN 21 a Tay lái nặng 22 b Lực đánh lái khác xoay vô lăng sang trái phải, lực đánh lái không .22 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 c Khi lái xe, lực trợ lực lái không thay đổi theo tốc độ xe vơ lăng khơng hồi xác .23 d Nếu tiếng gõ tiếng kim loại va đập vào xuất quay vô lăng lùi tiến trợ lực lái làm việc 23 e Tiếng ồn phát xoay vô lăng lái xe tốc độ thấp 23 f Ma sát xuất xoay vô lăng lái xe tốc độ thấp 24 g Tiếng kêu tần số cao (tiếng rít) xảy quay chậm vô lăng với xe đỗ 24 h Vô lăng bị rung tiếng ồn xuất quay vô lăng với xe đỗ .24 i Các mã lỗi phát (Các cực TC CG giắc DLC3 nối với nhau) 24 j Việc kiểm tra tín hiệu thực (các cực TS CG giắc DLC3 nối với nhau) 24 k Đèn cảnh báo EPS sáng không tắt 24 SO SÁNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN TRÊN TOYOTA VIOS 2019 VÀ HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC DẦU TRÊN KIA CERATO (FORTE) 2010 25 a Ưu điểm .26 b Nhược điểm 27 PHẦN 04: KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ 29 KẾT LUẬN 29 KIẾN NGHỊ 29 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1 : Cấu tạo hệ thống lái 10 Hình 2.2.1: Ngoại thất Toyota Vios 2019 12 Hình 2.2.2: Nội thất bên Toyota Vios 2019 .13 Hình 2.2.3: Hộp số trang bị Toyota Vios 2019 14 Hình 2.2.4: Túi khí trang bị Toyota Vios 2019 15 Hình 3.1.1, 3.1.2: Tổng quan hệ thống lái trợ lực điện 16 Hình 3.1.3: Sơ đồ phận cấu thành hệ thống lái trợ lực điện 17 Hình 3.2.1: Kết cấu cảm biến mo – men xoắn 18 Hình 3.2.3: Motor điện DC 19 Hình 3.2.4: Vị trí ECU EPS hệ thống lái trợ lực điện 20 Hình 3.2.5: Cụm đồng hồ taplo Toyota Vios 2019 21 Hình 3.2.6: Nguyên lí hoạt động hệ thống EPS 22 Hình 5.5.1: Hệ thống lái trợ lực dầu hệ thống lái trợ lực điện .27 Hình 5.5.2: Cấu tạo bố trí phận hệ thống lái trợ lực dầu 28 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 PHẦN 1: MỞ ĐẦU TÍNH CẤP THIẾT CỦA CHỦ ĐỀ Hệ thống lái trợ lực điện – Electric Power Steering đời trở thành bước ngoặt quan trọng công nghiệp ô tô giới Hiện hệ thống lái trợ lực điện trở thành trang bị cần thiết xe ô tô điểm bật hẳn công so với hai hệ thống trợ lực lại Các nước giới với tiến khoa học kĩ thuật, họ có nghiên cứu sâu sắc, rõ nét hệ thống này, số khơng ngoại trừ Việt Nam Với mong muốn nắm bắt công nghệ điều khiển lái tân tiến, đại giới cách sâu sắc từ làm chủ hệ thống công nghệ Việt Nam Việc nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện Toyota Vios 2019 điều tất yếu lẽ Toyota vừa hãng xe hàng đầu tiên phong, ưu chuộng Việt Nam vừa hãng xe tích hợp hệ thống lái trợ lực điện tơ Thơng qua việc nghiên cứu này, có nhìn tổng quan, sâu sắc phát triển thay đổi mạnh mẽ hệ thống lái Từ thúc đầy không ngừng nghiên cứu học hỏi để bắt kịp xu hướng thời đại sáng tạo nên thành tựu khoa học lên ô tô đại Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN Chính phát triển khơng ngừng cơng nghệ tích hợp tô đại mà đặc biệt hệ thống lái trợ lực điện, đời nghiên cứu điều tất nhiên để nắm bắt công nghệ Các kĩ thuật viên, kĩ sư cần nắm bắt, hiểu rõ hệ thống lái trợ lực điện để có phân tích hư hỏng chuẩn xác để tiến hành sửa chữa cho khách hàng Những người lái có nhìn tổng quan để đưa định mua xe phù hợp với nhu cầu, sở thích thân Việc tìm hiểu, nghiên cứu hệ thống đại áp dụng tơ sở để hình thành định hướng nghiên cứu cải thiện hệ thống áp dung ngành Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Việt Nam Đó ý nghĩa khoa học mà thực tiễn mà nghiên cứu mang lại cho người góc nhìn đầy đủ, sâu sắc, chi tiết hệ thống lái trợ lực điện MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU Mang lại cho người đọc hiểu biết cấu tạo, cơng dụng, ngun lí hoạt động, đồng thời nguyên nhân gây hư hỏng hệ thống lái trợ lực điện so sánh hệ thống lái trợ lực điện Toyota Vios 2019 KIA Cerato (Forte) 2010 để người đọc có Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 nhìn nhận, xem xét tổng quan để mở rộng hiểu biết có lựa chọn hệ thống lái phù hợp với nhu cầu, sở thích, khả thân Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 PHẦN 02: TỔNG QUAN CHUNG Để có góc nhìn tổng quan trước tìm hiểu hệ thống lái trợ lực điện Toyota Vios 2019, nên tìm hiểu đặc điểm, khái niệm hệ thống lái tìm hiểu sơ lược xe Toyota Vios 2019 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG LÁI Hệ thống lái tập hợp chi tiết làm nhiệm vụ tăng khả hoạt động xe tơ gồm có Lái trợ lực thủy lực Độ cao vô lăng điều chỉnh Tiếp theo hệ thống lái giúp tăng độ an toàn gồm có Trục lái (trục từ vơ lăng đến hộp bánh lái) co gấp lại có va chạm mạnh từ phía trước Trong tiếng anh hệ thống lái xe ô tô dịch Steering System Những chữ viết tắt hệ thống lái gồm có: L.H.D Tay lái thuận R.H.D Tay lái nghịch Hình 2.1 : Cấu tạo hệ thống lái Cấu tạo hệ thống lái gồm có phận - Vô lăng (tay lái) - Cột tay lái - Bơm trợ lực lái Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 - Bình dầu trợ lực - Hộp bánh lái Thông số kĩ thuật hệ thống lái Kiểu Hạng mục Lái học Đường kính ngồi (mm) Lái trợ lực 380 Loại có túi khí, 390 Loại khơng có túi khí Vơ lăng Tổng số vịng quay ( Vịng) 4,5 3,7 Trục lái Co (Collapsible) Rơtuyn Khớp nối cao su Kiểu Ball nut ( Ê cu zen dẫn đệm bi ) Trụ lái Hộp bánh lái Trợ lực kiểu Thủy lực Loại Hệ thống lái trợ lực ATF M-III tương đương Dầu trợ lực lái Dung tích (Lit) 1,1 GIỚI THIỆU VỀ TOYOTA VIOS 2019 Ra mắt từ năm 2003, Toyota Vios coi mẫu xe quốc dân thị trường Việt Nam Liên tục nhiều năm, mẫu sedan hạng B Toyota chinh phục vị trí xe bán chạy tháng năm Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 Toyota Vios 2019 tiếp tục hãng xe Nhật Bản trì hoạt động lắp ráp Việt Nam thay phân phối hình thức nhập với mức thuế 0% Không vậy, tỉ lệ linh kiện phụ tùng nội địa hóa mẫu xe hệ tăng lên đáng kể, từ 51 lên 151 chi tiết Nhờ đó, Toyota Vios 2019 dù nâng cấp đáng kể giá bán không chênh lệch nhiều so với hệ trước Ba phiên Toyota Vios 2019 có giá lần lượt: - Toyota Vios 1.5E (MT) : 531.000.000 đồng - Toyota Vios 1.5E (CVT) : 569.000.000 đồng - Toyota Vios 1.5G (CVT) : 606.000.000 đồng Về ngoại thất Toyota Vios 2019 khoác lên ngơn ngữ thiết kế “Keen Look” hồn tồn mới, trẻ trung tươi nhiều so với trước Kích thước tổng thể có thay đổi chút so với hệ trước với thơng số dài x rộng x cao 4425 x 1730 x 1475mm Tỉ lệ thân xe trì với chiều dài sở 2550mm khoảng sáng gầm xe 133mm Do đó, bán kính vịng quay tối thiểu tối ưu 5,1 mét, không thay đổi so với hệ trước Hình 2.2.1: Ngoại thất Toyota Vios 2019 Về nội thất lấy cảm hứng từ khái niệm “Đẳng cấp & Cảm xúc”, nội thất Toyota Vios 2019 thiết kế lại hoàn toàn, tinh tế đại Chất liệu nội thất chủ yếu nhựa, chi tiết mạ bạc bật mang lại cảm giác sang trọng cho nội thất Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 Hình 3.2.2: Mặt cắt ngang cảm biến mo – men xoắn b Mô-tơ điện DC (Động điện chiều): Tạo lực trợ lực tùy vào tín hiệu từ EPS ECU 16 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 Hình 3.2.3: Motor điện DC c EPS ECU: Là phận quan trọng điều khiển tồn hệ thống Nó vận hành mơ-tơ DC gắn trục lái để tạo lực trợ lực vào tín hiệu từ cảm biến, tốc độ xe tốc độ động Chức EPS ECU liệt kê thơng qua chế độ điều khiển chính: - Mục điều khiển chính: Định mức dịng điện cung cấp tới môtơ trợ lực lái nhận thông tin từ lái tốc độ xe - Chức điều khiển bù qn tính: Đảm bảo cho mơtơ trợ lực lái hoạt động người lái bắt đầu khởi hành xoay vô lăng - Chức điều khiển trả lái: Khi người lái thực thao tác đánh lái hết vô lăng sang bên trái sang bên phải Lúc ECU EPS điều khiển hỗ trợ lực hồi bánh xe - Điều khiển giảm rung: Với tác dụng làm giảm rung động thay đổi độ lệch thân xe, ECU EPS điều chỉnh lượng trợ lực lái xe quay vô lăng tốc độ cao Đảm bảo an toàn cho xe tránh phải rung lắc đánh lái nhanh chóng đưa xe chế độ hoạt động ổn định - Điều khiên bảo vệ nhiệt: EPS ECU nhận nhiệm vụ tính tốn nhiệt độ mơtơ trợ lực lái dựa cường độ dịng điện điện áp vào Khi phát nhiệt độ Môtơ hay ECU vượt trị giá cho phép, ECU EPS điều khiển lại cường độ dòng điện vào để tránh tượng nhiệt ECU môtơ 17 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 Cảm biến momen ECU trợ lực lái EPS ECU Mơtơ điện DC Hình 3.2.4: Vị trí ECU EPS hệ thống lái trợ lực điện d ECU động cơ: Giúp đưa tín hiệu tốc độ động tới EPS ECU e Cụm đồng hồ bảng táp-lô: Đưa tín hiệu tốc độ xe đến EPS ECU f Đèn cảnh báo P/S (Trên bảng đồng hồ táp-lô): Bật đèn báo hệ thống có hư hỏng Đèn cảnh báo P/S 18 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 Hình 3.2.5: Cụm đồng hồ taplo Toyota Vios 2019 NGUYÊN LÍ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG EPS a Nguyên lí hoạt động chung Nguyên lý hoạt động, hệ thống dựa tín hiệu cảm biến mơ men nằm cụm trợ lực lái, người điều khiển ô tô tác dụng lên vô lăng để thực việc chuyển hướng, tác dụng phản lực mặt đường thông qua bánh xe, thước lái tác dụng lên xoắn nằm cụm trợ lực điện Cảm biến mô men hệ thống lái trợ lực điện có tác dụng đo mơ men đánh lái để gửi tín hiệu hộp điều khiển Căn vào tín hiệu gửi từ cảm biến mơ men hộp điều khiển đưa dịng điện điều khiển mơ tơ trợ lực đủ lớn để hỗ trợ cho người lái xoay trục tay lái theo chiều mong muốn Hình 3.2.6: Nguyên lí hoạt động hệ thống EPS Điều khiển chính: Từ giá trị độ xoắn lái vận tốc xe định mức dòng điện cấp tới mô tơ trợ lực lái 19 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 Điều khiển bù quán tình: Đảm bảo mô tơ trợ lực lái hoạt động người lái khởi hành xoay vô lăng Điều khiển trả lái: Điều khiển hỗ trợ lực hồi bánh xe sau người lái đánh hết vô lăng sang bên Điều khiển giảm rung: Điều khiển lượng trợ lực lái xe quay vô lăng tốc độ cao, giảm rung động thay đổi độ lệch thân xe Điều khiển bảo vệ nhiệt: Dự tính nhiệt độ mơ tơ dựa cường độ dòng điện điện áp vào Nếu nhiệt độ mô tơ ECU trợ lực lái (ECU EPS) cao, giảm bớt cường độ dịng điện vào để tránh tình trạng mơ tơ ECU bị nhiệt b Nguyên lí hoạt động phận Vành lái ( vô lăng ) : người lái tác dụng vành lái trục lái truyền lực quay vòng người lái từ vành lái đến trục cấu lái Cơ cấu lái : cấu lái biến chuyển động quay trục lái thành chuyển động góc địn quay đứng khuếch đại lực điều khiển vành tay lái Dẫn động lái : sau cấu lái biến chuyển động quay thành chuyển động góc dẫn động lái biến chuyển động góc địn quay đứng thành chuyển động góc trục bánh xe dẫn hướng Hệ thống trợ lực lái : giảm lực điều khiển vành tay lái giảm cường độ lao động người lái tăng tính an tồn hệ thống điều khiển lái Mô tơ điện chiều DC : mô tơ điện chiều nam châm vĩnh cửu gắn với truyền động trợ lực lái điều khiển ECU tạo mô men trợ lực đưa mô men xoắn lực xoắn mà không làm quay vô lăng Bộ điều khiển trung tâm ECU : ECU nhận tín hiệu từ cảm biến , xử lý thông tin điều khiển mô men trợ lực lái Sau điều khiển dịng điện cấp cho mô tơ theo qui luật xác định tạo lực trợ lực theo tốc độ xe mô men đặt vành lái đảm bảo lực lái thích hợp toàn dải tốc độ xe Ngoài ECU theo dõi sai lệch phần tử hệ thống phát sai lệch điều khiển chức EPS phụ thuộc vào ảnh hưởng sai lệch cảnh báo cho người lái xe cịn lưu trữ vị trí sai lệch ECU 20 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 Các cảm biến : bao gồm cảm biến mô men lái , cảm biến tốc độ xe cảm biến tốc độ động , Các cảm biến cấp tín hiệu mơ men lái , vận tốc chuyển động xe tốc độ trục khuỷu động gửi ECU EPS Qua tín hiệu ECU điều chỉnh cung cấp điện áp phù hợp với mô tơ trợ lực lái PHÂN TÍCH CÁC HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP TRÊN HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN Hệ thống lái ô tô giúp xe chuyển động theo điều khiển tài xế thông qua vô lăng Không vậy, hệ thống lái cịn có ảnh hưởng trực tiếp đến an tồn xe thân Hiện hầu hết dòng xe đại hệ thống lái trang bị trợ lực lái để giúp người điều khiển xe dễ dàng thao tác hơn, đem lại thoải mái an toàn sử dụng xe Trong trình sử dụng xe, chi tiết hệ thống lái chịu tác dụng lực làm cho chúng hao mịn, biến dạng, gây hư hỏng,… Vì việc nhận biết hư hỏng phận hệ thống kiến thức quan trọng a Tay lái nặng Tay lái nặng tạo cảm giác khó chịu phải tốn sức để đánh lái Hiện tượng tay lái trả chậm Thông thường, tượng thường chung với tay lái nặng bơm trợ lực xe hoạt động Việc áp suất lưu lượng dầu qua bơm giảm khiến thước lái dịch chuyển chậm ta đánh lái *Khu vực nghi ngờ: - Lốp trước (khơng đủ căng, mịn khơng đều) Góc đặt bánh trước (khơng đúng) Trục lái trợ lực điện Cảm biến momen (cụm trục lái điều khiển điện) Cụm mô tơ trợ lực lái Mạch cảm biến tốc độ Ắc quy hệ thống nguồn cấp Điện áp nguồn cụm ECU trợ lực role 21 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 - Bộ ECU trợ lực lái - Hệ thống thông tin CAN - Các vấn đề với liên kết phần đầu xe hệ thống treo ảnh hưởng đến hệ thống lái b Lực đánh lái khác xoay vô lăng sang trái phải, lực đánh lái khơng Lỗi liên quan đến vấn đề cân chỉnh.Các vấn đề chỉnh đơn giản tình EPS cung cấp nhiều mô-men xoắn hỗ trợ tốc độ theo hướng so với bánh xe Ví dụ, tay lái nặng rẽ sang phải nhẹ rẽ sang trái Trong trường hợp, bánh xe chỉnh cách, vấn đề cảm biến góc lái *Khu vực nghi ngờ: - Lốp trước (khơng đủ căng, mịn khơng đều) Góc đặt bánh trước (khơng đúng) Cơ cấu lái Cảm biến mômen (cụm trục lái điều khiển điện) Trục lái trợ lực điện Cụm môtơ trợ lực lái Bộ ECU trợ lực lái c Khi lái xe, lực trợ lực lái không thay đổi theo tốc độ xe vơ lăng khơng hồi xác Khi lái xe, hỗ trợ lái xe không giảm có khác biệt khác trợ lực từ chạy không tải lái xe dựa mơ-men lái tốc độ bánh xe Vì vậy, trợ lực điện giữ nguyên lái xe, có vấn đề thứ số này; động điện, ECU mômen xoắn *Khu vực nghi ngờ: - Mạch cảm biến tốc độ - Cảm biến mômen (cụm trục lái điều khiển điện) - Cụm môtơ trợ lực lái - Bộ ECU trợ lực lái 22 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 - Hệ thống thông tin CAN d Nếu tiếng gõ tiếng kim loại va đập vào xuất quay vô lăng lùi tiến trợ lực lái làm việc *Khu vực nghi ngờ: - Trục trung gian lái - Bộ ECU trợ lực lái e Tiếng ồn phát xoay vô lăng lái xe tốc độ thấp *Khu vực nghi ngờ: - Cơ cấu lái - Trục lái trợ lực điện f Ma sát xuất xoay vô lăng lái xe tốc độ thấp *Khu vực nghi ngờ: - Cụm môtơ trợ lực lái - Trục lái trợ lực điện g Tiếng kêu tần số cao (tiếng rít) xảy quay chậm vô lăng với xe đỗ *Khu vực nghi ngờ: Cụm môtơ trợ lực lái h Vô lăng bị rung tiếng ồn xuất quay vô lăng với xe đỗ *Khu vực nghi ngờ: - Cơ cấu lái - Trục lái trợ lực điện i Các mã lỗi phát (Các cực TC CG giắc DLC3 nối với nhau) *Khu vực nghi ngờ: - Mạch cực TC CG - Mạch nguồn IG - Cụm đồng hồ táp lô 23 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 j Việc kiểm tra tín hiệu khơng thể thực (các cực TS CG giắc DLC3 nối với nhau) *Khu vực nghi ngờ: - Mạch cực TS CG - Bộ ECU trợ lực lái k Đèn cảnh báo EPS sáng không tắt *Khu vực nghi ngờ: Mạch đèn cảnh báo EPS SO SÁNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN TRÊN TOYOTA VIOS 2019 VÀ HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC DẦU TRÊN KIA CERATO (FORTE) 2010 Để có nhìn tổng quan sâu sắc ưu, nhược điểm hệ thống lái trợ lực điện Toyota Vios 2019, chúng em đưa hệ thống lái sử dụng trợ lực dầu Kia Cerato (Forte) 2010 vào so sánh để làm bật lên ưu điểm, nhược điểm hệ thống lái trợ lực điện 24 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 Hình 5.5.1: Hệ thống lái trợ lực dầu hệ thống lái trợ lực điện Đầu tiên, cần biết hệ thống lái trợ lực dầu hệ thống lái sử dụng trợ lực dầu (Hydraulic Power Steering) hệ thống vịng kín sử dụng áp suất dầu để hỗ trợ việc đánh lái, giúp điều khiển tay lái nhẹ nhàng Đây là hệ thống lái mở phong cho phát triển hệ thống trợ lực lái sau Cấu tạo gồm có: - Van điều khiển thủy lực (Hydraulic Control Valve) Cặp bánh trục vít (Pinion Gear) Đường dầu áp suất cao/Đường hồi (Hydraulic Pressure/Return Lines) Piston thủy lực (Hydraulic Piston) Vỏ thước lái (Rack Housing) Hình 5.5.2: Cấu tạo bố trí phận hệ thống lái trợ lực dầu Tiếp theo sâu vào phân tích hai hệ thống lái trợ lực dầu hệ thống lái trợ lực điện để làm sáng tỏ ưu, nhược điểm hệ thống lái trợ lực điện Toyota Vios 2019 a Ưu điểm Ưu điểm hệ thống lái trợ lực điện so với hệ thống lái trợ dầu nằm việc giúp tiết kiệm nhiên liệu khoảng – 3% Ở hệ thống lái trợ lực dầu, tài xế phải 25 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 thường xuyên kiểm tra dầu trợ lực để thay bảo dưỡng cần thiết Khắc phục nhược điểm này, hệ thống lái trợ lực điện sử dụng motor điện để lấy lượng công suất cho hệ thống trợ lực từ ắc quy máy phát điện xe, qua giúp tiết kiệm nhiên liệu Thay dùng bơm dầu trích cơng suất tư động hệ thống lái trợ lực dầu, hệ thống lái trợ lực điện có motor độc lập, chạy cần trợ lực Ưu điểm thứ hai nằm phù hợp với tính đại Hệ thống lái trợ lực điện tích hợp điện tử giúp hệ thống kết nối với hệ thống phanh, treo mạng ECU Qua người lái có trải nghiệm lái tốt an toàn Ngoài hệ thống lái trợ lực điện cịn có ưu điểm hỗ trợ trải nghiệm người lái như: - Bật tính hỗ trợ người lái tính tiện lợi liên quan đến việc quay bánh xe mà không cần đầu vào tay lái Tăng sức mạnh cho tính khác hỗ trợ giữ đường, đỗ xe tự động, chuyển đường hướng dẫn xe xung quanh chướng ngại vật Cho phép điều khiển phương tiện máy tính tích hợp lái tự động Dễ chấp nhận cài đặt chỉnh nằm ngồi thơng số kỹ thuật Được tự động điều chỉnh phù hợp với mặt đường (không yêu cầu điều chỉnh tay lái liên tục) b Nhược điểm Điểm đầu tiêu mà hệ thống lái trợ lực điện ưu trước hệ thống lái trợ lực thủy lực cảm giác lái Chúng ta biết cảm giác lái điều quan trọng đến trải nghiệm lái xe người lái Điều ảnh hưởng nhiều đến an tồn q trình lái xe Hệ thống lái trợ lực dầu đem lại cảm giác lái chân thực nhờ kết cấu khí nên phản ứng với mặt đường trở nên vơ chân thực, người lái hồn tồn cảm nhận lực dội ngược lên vô lăng mang đến cảm nhận vơ thích thú chân thật đến người lái, đặc biệt người lái thích Off – Road Trái ngược với cảm giác lái chân thực đến từ hệ thống lái trợ lực điện tạo cảm giác lái nhẹ xe chậm, di chuyển vào đoạn đường xấu khiến cho người lái cảm giác lái khó cảm nhận đường để điều khiển 26 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 Nhược điểm thứ hai hệ thống lái trợ lực điện xuất phát từ ưu điểm nó, tính đại Hệ thống đại, tân tiến khó sửa chữa chi phí sửa chữa cao Do tính đại mà hệ thống lái có cấu tạo phức tạp với nhiều chi tiết so với hệ thống lái trợ lực dầu, điều đồng nghĩa với chi phí bảo dưỡng cao Mặc dù khắc phục hạn chế phải đưa xe kiểm tra, bảo dưỡng cho hệ thống lái trợ lực dầu Tuy nhiên gặp phải hư hỏng phần cứng hệ thống phải sửa chữa, thay hệ thống, điều khiến cho giá thành sửa chữa, thay cao Ngoài hệ thống lái trợ lực điện cịn có số nhược điểm như: - Vơ-lăng có cảm giác nặng chút so với hệ thống trợ lực thủy lực Khi có hư hỏng đột ngột đường, thơng thường tay lái bị khóa, điều nguy hiểm xe lái chạy với tốc độ nhanh (rất xảy ra) Như vậy, qua so sánh chúng em hệ thống lái trợ lực Toyota Vios 2019 Kia Cerato 2010, nhìn tổng quan đặc điểm bật điểm cần khắc phục từ hệ thống lái trợ lực điện Qua tham khảo người băn khoăn, tính tốn để có lựa chọn xe có hệ thống lái trợ lực phù hợp với thân hệ thống lái trợ lực điện đại, tân tiến, an toàn tiềm ẩn số lỗi kĩ thuật điện tử cần tính tốn chi phí phù hợp - hay hệ thống lái trợ lực dầu đơn giản, cổ điển 27 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 PHẦN 04: KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ KẾT LUẬN Thông qua nghiên cứu này, rút kết luận hệ thống lái phận thiếu xe ô tô đặc biệt hệ thống lái sử dụng trợ lực điện Nó giúp trì hướng lái chuyển hướng lái sang bên phải bên trái cách dễ dành nhẹ nhàng hệ thống thống lái khí hệ thống lái trợ lực thủy lực Hệ thống giúp tiết kiệm từ 2% đến 3% nhiên liệu hệ thống dụng mô tơ điện để đẩy bánh , hệ thống lái có điều khiển đánh lái mà khơng cần sử dụng đến động mà không cần bơm dầu vào , gây ô nhiễm môi trường trợ lái thủy lực Hệ thống lái sử dụng trợ lực điện hệ thống tân tiến đại mà xe tơ cần có Bài nghiên cứu cho người đọc hiểu rõ cấu tạo, nguyên lí hoạt động, nguyên nhân gây hư hỏng phân tích so sánh với hệ thống lái trợ lực khác Toyota Vios 2019 KIẾN NGHỊ Tuy đại ứng dụng rộng rãi dòng xe thế, hệ thống lái trợ lực điện xảy lỗi từ phận, chi tiết từ hệ thống, phần cúng gây ảnh hưởng đến trải nghiệm lái xe người lái Chính thế, cần nghiên cứu kĩ càng, sâu sắc để vận dụng khắc phục nhược điểm tồn đọng nghiên cứu cải tiến, phát triển hệ thống lái thông minh, đa để đem lại cho người lái trải nghiệm lái xe an toàn, thoải mái 28 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 TƯ LIỆU THAM KHẢO [1]https://otomydinhthc.com/he-thong-lai-la-gi-thong-so-ky-thuat-va-cau-tao-he-thonglai/ [2]https://www.danhgiaxe.com/danh-gia/danh-gia-so-bo-toyota-vios-201927003#:~:text=Toyota%20Vios%202019%20ch%E1%BB%A9a%20%C4%91%E1%BB %B1ng,k%C3%A9o%20d%C3%A0i%20v%E1%BB%81%20ph%C3%ADa%20sau [3]https://onlybim.net/tin-tuc/goc-ky-thuat-o-to/chuc-nang-cua-eps-ecu-trong-he-thongtro-luc-lai-dien-o-to.html [4 https://sieuthiotoonline.com.vn/eps-tren-o-to-la-gi/ [5]https://oto.edu.vn/cam-nang-he-thong-lai-tro-luc-dien-eps/ [6]https://news.oto-hui.com/cau-tao-va-hoat-dong-cua-he-thong-lai-tro-luc-dien-eps/ [7]https://shopoto.com.vn/nguyen-nhan-hu-hong-chuan-doan-va-cach-sua-chua-he-thongtro-luc-lai-xe-o-to [8]https://autochunk.com/77165/2022/03/09/top-causes-of-power-steering-systemdamage/ [9]https://gnewscar.com/difference-between-hydraulic-and-electric-power-steering/ 29 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com) lOMoARcPSD|2935381 [10]https://www.dubizzle.com/blog/cars/electronic-vs-hydraulic-power-steeringsystem/#:~:text=According%20to%20most%20car%20experts,associated%20with%20the %20HPS%20system [11]https://oto.edu.vn/so-sanh-he-thong-tro-luc-lai-thuy-luc-va-lai-dien/ [12] https://cecas.clemson.edu/cvel/auto/systems/ep_steering.html/ [13] https://vinfastauto.com/vn_vi/tim-hieu-ve-he-thong-lai-tro-luc-dien-eps/ 30 Downloaded by EBOOKBKMT VMTC (nguyenphihung1009@gmail.com)