BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC SỐ 3

Bài tập PLC S7-200 & S7-300 MỤC LỤC BÀI 1: BÀI 2: BÀI 3: BÀI 4: BÀI 5: BÀI 6: BÀI 7: BÀI 8: BÀI 9: BÀI 10: BÀI 11: ĐÈN GIAO THÔNG NGÃ TƯ ĐÈN GIAO THÔNG NGÕ HẸP ĐIỀU KHIỂN DAO CẮT SẢN PHẨM HỆ THỐNG ĐẾM VÀ ĐĨNG GĨI SẢN PHẨM ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN CÁN TƠN ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA KHO TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT GẮP HÀNG DÂY CHUYỀN CHIẾT NƯỚC VÀO CHAI THIẾT KẾ CẦU TRỤC MÁY BÁN VÉ TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN MÁY KHOAN Sinh viên : Mai Thế Tâm – Lớp : 07d1 – Nhóm : 19B Bài tập PLC S7-200 & S7-300 BÀI 1: ĐÈN GIAO THÔNG NGÃ TƯ I.Yêu cầu công nghệ Thiết kế hệ thống đèn giao thông ngã tư với yêu cầu sau: - Đèn xanh X1 sáng 25 giây - Rồi đến đèn vàng V1 sáng giây - Đèn Đ1 sáng vòng 30 giây - Đèn xanh X2 sáng 25 giây - Rồi đến đèn vàng V2 sáng giây - Đèn Đ1 sáng vòng 30 giây II.Bảng phân công đầu vào đầu I0.0 I0.1 Đầu vào Start_I0_0 Stop_I0_1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 III Giản đồ thời gian Sinh viên : Mai Thế Tâm – Lớp : 07d1 – Nhóm : 19B Đầu Đèn xanh 1(X1_Q0_0) Đèn vàng 1(V1_Q0_1) Đèn đỏ 1(D1_Q0_2) Đèn xanh 2(X2_Q0_3) Đèn vàng 2(V2_Q0_4) Đèn đỏ 2(D2_Q0_5) Bài tập PLC S7-200 & S7-300 IV.Chương trình dạng LADER S7_200 Sinh viên : Mai Thế Tâm – Lớp : 07d1 – Nhóm : 19B Bài tập PLC S7-200 & S7-300 V Dạng STL_S7_200 LD Start_i0_0 S M0.0, LD Stop_i0_1 R M0.0, LD M0.0 AN T37 TON T37, 600 LD M0.0 AW= T37, 250 AW= T37, 300 AW= T37, 550 AW=I S M 0.2 A M 0.2 FP M 30.1 S M 0.3 A M 0.3 JNB _008 L MW L MW -I T MW _008: NOP A M 0.3 = L 20.0 A L 20.0 A( L MW L 15 ==I ) = "VE1_q0_0" A L 20.0 A( L MW L 30 Sinh viên : Mai Thế Tâm – Lớp : 07d1 – Nhóm : 19B Bài tập PLC S7-200 & S7-300 ==I ) = A A( L L ==I ) = A M = A A( L L ==I ) = A A( L L ==I ) = A A( L L ==I ) = A A( L L ==I ) = "VE2_q0_1" L 20.0 MW 45 "VE3_q0_2" L L 0.3 20.0 20.0 MW "Thoi1_q1_1" L 20.0 MW 10 "Thoi2_q1_2" L 20.0 MW 15 "Thoi3_q1_3" L 20.0 MW 20 "Thoi4_q1_4" A( L MW L MW >=I Sinh viên : Mai Thế Tâm – Lớp : 07d1 – Nhóm : 19B Bài tập PLC S7-200 & S7-300 ) NOT S M 0.4 A M A T S M 0.4 0.5 A M FP M = M 0.5 30.2 A M 0.6 JNB _009 L MW L 15 /I T DBW _009: NOP A M 0.6 = L 20.0 A L 20.0 A( L MW 10 L ==I ) = "VE1_q0_0" A L 20.0 A( L MW 10 L ==I ) = "VE2_q0_1" A = A A( L L ==I M 0.6 L 20.0 L 20.0 MW Sinh viên : Mai Thế Tâm – Lớp : 07d1 – Nhóm : 19B Bài tập PLC S7-200 & S7-300 ) = A A( L L ==I ) = A( O O O ) A( O O O O ) = "Thoi1_q1_1" L 20.0 MW 10 "Thoi2_q1_2" "VE1_q0_0" "VE2_q0_1" "VE3_q0_2" "Thoi1_q1_1" "Thoi2_q1_2" "Thoi3_q1_3" "Thoi4_q1_4" M L MW L 1200 ==I R M R M R M R M 0.7 20 0.0 0.2 0.4 0.5 BÀI 11: ĐIỀU KHIỂN MÁY KHOAN I.Yêu cầu công nghệ Điều khiển máy khoan theo yêu cầu sau: Động M1 có nhiệm vụ tịnh tiến mũi khoan lên xuống, động M2 có nhiệm vụ quay mũi khoan.Ban đầu mũi khoan vị trí cao ( S1 tác động) Khi ấn Start mũi khoan xuống khoan vào phơi Khi S3 tác động dừng lại lên Đến S2 tác động dừng xuống.Khi S4 tác động dừng lên Khi S1 tác động dừng lại, kết thúc trình khoan Sinh viên : Mai Thế Tâm – Lớp : 07d1 – Nhóm : 19B Bài tập PLC S7-200 & S7-300 II.Phân công đầu vào, đầu ra: Đầu vào I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Start Stop S1 S2 S3 I0.5 S4 III.Chương dạng LAD viết S7_200 Sinh viên : Mai Thế Tâm – Lớp : 07d1 – Nhóm : 19B Q0.0 Q0.1 Q0.2 Đầu M1_up M1_down M2 Bài tập PLC S7-200 & S7-300 Sinh viên : Mai Thế Tâm – Lớp : 07d1 – Nhóm : 19B Bài tập PLC S7-200 & S7-300 IV.Chương trình dạng STL viết S7_200 LD Start_i0_0 S M0.0, R M0.1, LD Stop_i0_1 S M0.1, R M0.0, LD M0.0 = M2_q0_2 LD M0.0 A Start_i0_0 A S1_i0_2 = M0.2 LD M0.2 EU = M0.3 LD M0.3 MOVW 1, MW2 LD M0.4 SLW MW2, LD M0.1 O M1.0 Sinh viên : Mai Thế Tâm – Lớp : 07d1 – Nhóm : 19B Bài tập PLC S7-200 & S7-300 MOVW 0, MW2 LD M3.0 A S3_i0_4 LD M3.1 A S2_i0_3 OLD LD M3.2 A S4_i0_5 OLD LD M3.3 A S1_i0_2 OLD AN M0.4 = M0.4 LD M3.1 O M3.3 = M1_up_q0_0 LD M3.0 O M3.2 = M1_down_q0_1 LD M3.4 R M0.0, S M1.0, V.Chương trình dạng LAD viết S7_300 Sinh viên : Mai Thế Tâm – Lớp : 07d1 – Nhóm : 19B Bài tập PLC S7-200 & S7-300 Sinh viên : Mai Thế Tâm – Lớp : 07d1 – Nhóm : 19B Bài tập PLC S7-200 & S7-300 VI.Chương trình dạng STL viết S7_300 A S "Start_i0_0" M 1.0 Sinh viên : Mai Thế Tâm – Lớp : 07d1 – Nhóm : 19B Bài tập PLC S7-200 & S7-300 R M 1.1 A "Stop_i0_1" S M 1.1 R M 1.0 A M 1.0 = "Dco_quay_q0_0" A A A = "Start_i0_0" M 1.0 "S1_i0_2" M 1.2 A M FP M = M 1.2 10.0 1.3 A M 1.3 JNB _001 L W#16#1 T MW _001: NOP A M 1.4 JNB _002 L W#16#1 L MW SLW T MW _002: NOP A( O M 1.1 O M 1.4 ) JNB _003 L W#16#0 T MW _003: NOP A( A M 3.0 A "S3_i0_4" O A M 3.1 Sinh viên : Mai Thế Tâm – Lớp : 07d1 – Nhóm : 19B Bài tập PLC S7-200 & S7-300 A O A A O A A ) AN = O "S2_i0_3" M 3.2 "S2_i0_3" M 3.3 "S2_i0_3" M 1.4 M 1.4 M O = 3.1 M 3.3 "Dco_len_q0_1" O O = M 3.0 M 3.2 "Dco_xuong_q0_2" A M R M S M 3.4 1.0 1.4 Sinh viên : Mai Thế Tâm – Lớp : 07d1 – Nhóm : 19B ... 100 LD M3.1 O M3.2 AN T38 = M3_q0_2 LD M4_q0 _3 TON T38, 100 LD M3.2 O M3 .3 AN T39 = M4_q0 _3 LD M3 .3 TON T39, 100 Sinh viên : Mai Thế Tâm – Lớp : 07d1 – Nhóm : 19B Bài tập PLC S7-200 & S7 -30 0 V.Chương... 19B Bài tập PLC S7-200 & S7 -30 0 O T39 MOVW 0, MW2 LD M3.0 A S2_i0 _3 LD M3.1 A S3_i0_4 OLD LD M3.2 A S4_i0_5 OLD AN M0 .3 = M0 .3 LD M0.0 = M1_q0_0 LD M3.0 O M3.1 AN T37 = M2_q0_1 LD M3_q0_2 TON T37,... : 19B Bài tập PLC S7-200 & S7 -30 0 LD M0.0 AW= T37, 30 0 AW= T37, 35 0 AW