Cơ sở điều khiển tự động - chương 1-phần tử và hệ thống Điều khiển tự động - DHBK TP HCM
5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: hthoang@hcmut.edu.vn Homepage: www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Môn học Môn học 5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 ỉ Chương 1: Phần tử và hệ thống điều khiển tự động ỉ Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục ỉ Chương 3: Đánh giá tính ổn đònh của hệ thống ỉ Chương 4: Chất lượng của hệ thống điều khiển ỉ Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục ỉ Chương 6: Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc ỉ Chương 7: Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc Nội dung môn học Nội dung môn học 5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3 ỉ Giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự động Nguyễn Thò Phương Hà – Huỳnh Thái Hoàng NXB Đại học Quốc Gia TPHCM ỉ Bài tập: Bài tập điều khiển tự động Nguyễn Thò Phương Hà NXB Đại học Quốc Gia TPHCM ỉ Tham khảo: tất cả các tài liệu có các từ khóa: control, control theory, control system, feedback control TD: Automatic Control Systems, B. C. Kuo. Modern Control Engineering, K. Otaga. Modern Control System Theory and Design, S.M. Shinners Feedback Control Systems, J.V.De Vegte. Tài liệu tham khảo Tài liệu tham khảo 5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 4 PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Chương 1 Chương 1 5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 5 ỉ Khái niệm điều khiển ỉ Các nguyên tắc điều khiển ỉ Phân loại điều khiển ỉ Một số ví dụ về các hệ thống điều khiển Nội dung chương 1 Nội dung chương 1 5 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 6 Khaựi nieọm ve ủieu khieồn Khaựi nieọm ve ủieu khieồn 5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 7 ỉ Thí dụ 1: Lái xe, mục tiêu giữ tốc độ xe ổn đònh v=40km/h ‹Mắt quan sát đồng hồ đo tốc độ ⇒ thu thập thông tin. ›Bộ não điều khiển tăng tốc nếu v<40km/h, giảm tốc nếu v>40km/h ⇒ xử lý thông tin fi Tay giảm ga hoặc tăng ga ⇒ tác động lên hệ thống Kết quả của quá trình điều khiển trên: xe chạy với tốc độ “gần” bằng 40km/h. ỉ Đònh nghóa: Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống “gần” với mục đích đònh trước. Điều khiển tự động là quá trình điều khiển không có sự tác động của con người. Khái niệm Khái niệm 5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 8 Hệ thống điều khiển mực chất lỏng đơn giản Hệ thống điều khiển mực chất lỏng đơn giản 5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 9 ỉ Đáp ứng của hệ thống không thõa mãn yêu cầu ỉ Tăng độ chính xác ỉ Tăng hiệu quả kinh tế Tại sao cần phải điều khiển tự động Tại sao cần phải điều khiển tự động 5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển 3 thành phần cơ bản: đối tượng, bộ điều khiển, cảm biến . khảo 5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 4 PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Chương 1 Chương 1 5 September 2006 © H. T. Hồng. biết (hộp đen) tác động vào hệ thống và ta phải điều khiển cả hệ thống lẫn hộp đen. ỉ Ý nghóa: Khi thiết kế hệ thống tự động, muốn hệ thống có có chất lượng