Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết kế hệ thống truyền động ôtô hybrid hai chỗ ngồi VEA 1. Tên đề tài: Thiết kế hệ thống truyền động ô tô hybrid hai chỗ ngồi VEA 2. Các số liệu ban đầu. 3. Nội dung các phần thuyết minh và tính toán. 1. Tổng quan về ô tô hybrid. 2. Phân tích các phương án truyền động ôtô hybrid kiểu bán hỗn hợp. 3. Thiết kế hệ thống truyền động ôtô hybrid hai chỗ ngồi VEA. 4. Kết luận và đề nghị.
Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết kế hệ thống truyền động ôtô hybrid hai chỗ ngồi VEA SVTH : Nguyễn Văn Tuấn Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng Lớp : 01C4 MỤC LỤC 1. TỔNG QUAN VỀ ÔTÔ HYBRID. 1 1.1. XU HƢỚNG PHÁT TRIỂN ÔTÔ SẠCH 1 1.2. ÔTÔ HYBRID 2 1.2.1. Giới thiệu về ôtô hybrid 2 1.2.2. Phân loại các hệ thống hybrid 2 2.2.3. Ƣu điểm của ôtô dùng nguồn động lực hybrid. 6 2. PHÂN TÍCH CÁC PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG ÔTÔ HYBRID KIỂU BÁN HỖN HỢP. 7 2.1. CHỌN PHƢƠNG ÁN KẾT HỢP HAI NGUỒN ĐỘNG LỰC NHIỆT – ĐIỆN. . 8 2.2. CÁC PHƢƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG KIỂU CƠ KHÍ. 9 2.2.1. Hệ thống lai kiểu bán hỗn hợp, dạng truyền động cơ khí sử dụng hộp giảm tốc loại 1. 9 2.2.2. Hệ thống lai kiểu bán hỗn hợp, dạng truyền động cơ khí sử dụng hộp giảm tốc loại 2. 12 2.2.3. Hệ thống lai kiểu bán hỗn hợp, dạng truyền động cơ khí sử dụng hộp giảm tốc loại 3 13 3. THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ÔTÔ HYBRID CHỖ NGỒI VEA 15 3.1. PHÂN TÍCH CHỌN PHƢƠNG ÁN BỐ TRÍ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG TRÊN XE HYBRID HAI CHỖ NGỒI VEA. 15 3.1.1. Phân tích, chọn phƣơng án bố trí hệ thống truyền lực. 15 3.1.2. phƣơng án bố trí hệ thống truyền động. 17 3.1.3. Sơ đồ hệ thống điều khiển động cơ hybrid hai chỗ ngồi VEA 18 3.2. TÍNH TOÁN CÔNG SUẤT CỤM ĐỘNG CƠ ĐIỆN – BỘ NGUỒN ẮC QUY VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN LẮP TRÊN XE HYBRID HAI CHỖ NGỒI NGỒI VEA 19 3.2.1. Xác định công suất động cơ điện và bộ nguồn ắc quy. 19 3.2.2. Thiết kế mạch điện điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp 26 3.3. TÍNH TOÁN CÔNG SUẤT CỤM ĐỘNG CƠ NHIỆT - MÁY PHÁT ĐIỆN LẮP TRÊN XE HYBRID HAI CHỖ NGỒI VEA. 36 3.3.1. Tính toán công suất, lựa chọn loại động cơ nhiệt. 36 3.3.2. Tính toán công suất, lựa chọn loại máy phát điện 38 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết kế hệ thống truyền động ôtô hybrid hai chỗ ngồi VEA SVTH : Nguyễn Văn Tuấn Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng Lớp : 01C4 3.4. TÍNH TOÁN SỨC KÉO CỦA XE HYBRID HAI CHỖ NGỒI VEA 43 3.4.1. Xác định tỷ số truyền của hệ thống truyền lực. 43 3.4.2. Lập đồ thị đặc tính nhân tố động lực học của ôtô khi nguồn động lực là động cơ đốt trong 48 3.4.3. Lập đồ thị đặc tính kéo và đặc tính nhân tố động lực học của ôtô khi nguồn động lực là động cơ điện 56 3.5. THIẾT KẾ CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC CƠ KHÍ LẮP TRÊN XE HYBRID VEA. 60 3.5.1. Sơ đồ nguyên lý hệ thống truyền lực cơ khí. 60 3.5.2. Tính toán thiết kế bộ ly hợp cơ khí. 61 3.5.3. Tính toán thiết kế hộp số. 67 3.5.4. Tính toán thiết kế hộp giảm tốc và vi sai cầu chủ động. 73 4. KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ. 108 4.1. KẾT LUẬN. 108 4.2. ĐỀ NGHỊ. 108 TÀI LIỆU THAM KHẢO 109 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết kế hệ thống truyền động ôtô hybrid hai chỗ ngồi VEA SVTH : Nguyễn Văn Tuấn Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng Lớp : 01C4 Lời Nói Đầu Cho đến ngay phải nói lĩnh vực phát triển chế tạo ra những chiếc ôtô đáp ứng nhu cầu cho nhân loại đã đạt đến gần nhƣ hoàn thiện về mặt kết cấu cũng nhƣ đáp ứng đƣợc phần nào về tính môi trƣờng của từng Quốc Gia. Các hãng sản xuất lớn của thế giới đã không ngừng cho ra đời những chiếc xe ôtô hiện đại từ nhiều phƣợng diện, trong đó nổi bật nhất là vấn đề đặt sự an toàn cho con ngƣời, nhƣ trên xe trang bị các túi khí nhằm đảm bảo an toàn cho ngƣời lái cũng nhƣ hành khách khi có sự va chạm xẩy ra. Nhƣng đứng trƣớc tình hình về toàn cầu thì nhiên liệu sử dụng cho những chiếc xe hơi ngày càng trở nên cạn kiệt cộng với thực trạng hiện nay vấn đề ô nhiễm môi trƣờng đang đƣợc cả thế giới quan tâm buộc các hãng sản xuất xe hơi phải tuân theo luật bảo vệ ô nhiễm môi trƣờng của từng quốc gia. Chính vì thế nghành công nghiệp ôtô trên thế giới đang đứng trƣớc câu hỏi lớn: là làm thế nào để có thể sản suất loại xe ôtô không gây ô nhiễm môi trƣờng và tiết kiệm năng lƣợng. Ôtô Hydro, ôtô điện, ôtô pin mặt trời, ôtô phin nhiên liệu đều không dễ thực hiện nhƣng giờ đây ôtô hybrid - dòng ôtô sử dụng nguồn năng lƣợng tổng hợp đã phần nào trả lời đƣợc câu hỏi hóc búa trên. Ôtô hybrid giảm hẳn lƣợng khí thải độc hại và giảm tới một nửa nhiên liệu tiêu thụ. Chính vì lẽ đó mà em chọn đề tài tốt nghiệp ‘’Thiết kế hệ thống truyền động ôtô hybrid hai chỗ ngồi VEA’’. Tr ải qua hơn ba tháng tìm hiểu về ôtô hybrid thông qua tài liệu cũng nhƣ thực tế đã phần nào giúp em hiểu tầm quan trọng cũng nhƣ một số kết cấu của ôtô hybrid. Do kiến thức còn hạn chế và khó khăn về việc tìm kiếm tài liệu cũng nhƣ thực tế ở Việt nam không có ôtô hybrid nhiều để em có thể thực hiện đề tài của mình tốt hơn, nên không thể tránh đƣợc những thiết sót, em kính mong sự chỉ bảo nhiệt tình thầy giáo hƣớng dẫn, các thầy cô giáo trong khoa và các bạn đồng nghiệp. Để thực hiện đƣợc đề tài tốt nghiệp này đúng với thời gian đƣợc giao là nhờ vào sự nỗ lực của bản thân và sự gúp đỡ nhiệt tình của các bạn đồng nghiệp, thầy giáo Nguyễn Quang Trung đã tận tình góp những ý kiến quý báu về mặt kiến thức, cùng Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết kế hệ thống truyền động ôtô hybrid hai chỗ ngồi VEA SVTH : Nguyễn Văn Tuấn Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng Lớp : 01C4 các thầy cô trong Khoa cơ khí giao thông, Chú Hồ Sĩ Xuân Diệu công ty đăng kiểm Huế và đặc biệt là thầy giáo hƣớng dẫn TS. Dương Việt Dũng đã nhiệt tình chỉ bảo, và tạo mọi điều kiện nhƣ : tài liệu tham khảo, thời gian cũng nhƣ về mặt tinh thần để em có thể hoàn thành đề tài tốt nghiệp của mình đúng thời gian quy định. Em xin chân thành cảm ơn xâu sắc đến thầy giáo hƣớng dẫn TS. Dương Việt Dũng, các thầy cô giáo trong khoa, cùng tất cả các bạn đồng nghiệp, chú Hồ Sĩ Xuân Diệu. Đà nẵng, ngày 29/05/2006 Sinh viên thực hiện Nguyễn Văn Tuấn Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết kế hệ thống truyền động ôtô hybrid hai chỗ ngồi VEA SVTH : Nguyễn Văn Tuấn Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng Lớp : 01C4 Trang: 1 1. TỔNG QUAN VỀ ÔTÔ HYBRID. 1.1. XU HƢỚNG PHÁT TRIỂN ÔTÔ SẠCH. Sự phát triển các phƣơng tiện giao thông ở các khu vực trên thế giới nói chung không giống nhau, nhƣng đều có xu hƣớng là từng bƣớc ôtô hóa dần các quãng đƣờng dịch chuyển. Tốc độ gia tăng số lƣợng ôtô trên thế giới rất lớn, đặc biệt là khu vực Nam Á, chẳng hạn: Hàn Quốc tốc độ tăng hàng năm là 20%, Malayxia tốc độ này có thể đạt 70% Sự gia tăng mật độ ôtô dẫn đến hai vấn đề lớn cần phải giải quyết. Đó là sự ô nhiễm môi trƣờng và sử dụng nguồn năng lƣợng mới thay thế nguồn năng lƣợng chính sắp can kiệt là dầu mỏ. Vì thế, ôtô sạch không gây ô nhiễm (zero emission) là mục tiêu hƣớng tới của các nhà nghiên cứu và chế tạo ôtô ngày nay. Có nhiều giải pháp đã đƣợc công bố trong những năm gần đây, tập trung là hoàn thiện quá trình cháy động cơ Diesel, sử dụng các loại nhiên liệu không truyền thống cho ôtô nhƣ LPG, khí thiên nhiên, methanol, biodiesel, điện, pile nhiên liệu, năng lƣợng mặt trời, ôtô lai (hybrid) Ôtô chạy điện về nguyên tắc là ôtô sạch tuyệt đối (zero emission) đối với môi trƣờng không khí trong thành phố. Nhƣng ôtô chạy bằng năng lƣợng điện gặp phải khó khăn vấn đề cung cấp điện năng, nếu nhƣ tất cả các loại ôtô đều chạy bằng điện thì ít hay nhiều còn phụ thuộc loại nhiên liệu dùng trong sản xuất điện năng. So với nhiên liệu truyền thống, mức độ có lợi tính theo C0 2 tƣơng đƣơng trên 1Km lên 90% đối với điện sản xuất bằng năng lƣợng nguyên tử, khoảng 20% khi sản xuất điện bằng nhiên liệu và gần nhƣ không có lợi gì khi sản xuất bằng than. Về mặt kỹ thuật thì ôtô chạy bằng điện có hai nhƣợc điểm quan trọng đó là năng lƣợng dữ trữ thấp (khoảng 100 lần so với ôtô dùng động cơ nhiệt truyền thống) và giá thành ban đầu cao hơn (30-40%) cao hơn so với ôtô dùng động cơ nhiệt). Những chƣớng ngại khác cần đƣợc giải quyết để đƣa ôtô chạy điện vào ứng dụng thực tế một cách đại trà là khản năng gia tốc, thời gian nạp điện, vấn đề sƣởi và điều hòa không khí trong ôtô. Nếu nhƣ sự xâm nhập những ôtô chạy bằng điện vào cuộc sống của nhân loại thay các loại ôtô chạy bằng động cơ nhiệt, thì các loại động cơ nhiệt đƣợc xử lý ô nhiễm triệt để với những thành tựu công nghệ hiện đại dĩ nhiên bị biến mất vì thế Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết kế hệ thống truyền động ôtô hybrid hai chỗ ngồi VEA SVTH : Nguyễn Văn Tuấn Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng Lớp : 01C4 Trang: 2 mức độ có lợi về mặt ô nhiễm khi dùng động cơ điện sẽ không đáng kể, chắc chắn ít có lợi hơn khi thay ô tô cũ bằng ô tô mới dùng động cơ nhiệt hoàn thiện triệt để về mặt ô nhiễm. Về mặt xã hội ô tô chạy điện trong giai đoạn đầu sẽ có ảnh hƣởng quan trọng đến vấn đề tâm lý xã hội. Thật vậy, sự hạn chế tính năng kỹ thuật cũng nhƣ bán kính hoạt động của ôtô, trở ngại trong vấn đề nạp điện, khản năng sử dụng các dịch vụ tự phục vụ sẽ góp phần làm thay đổi thói quen của ngƣời dùng và dần dần làm thay đổi cách sống. Tóm lại ô tô chạy bằng điện chắc chắn vấn là sự lựa chọn số một của nhân loại vào những năm tới của thế kỷ 21 mà sự phát triển của nó đi theo những sự cải tiến, hoàn thiện hay phát minh quan trọng về công nghệ, nhƣng hiện tại sự phát triển của ô tô này cũng không cho phép giải quyết một cách nhanh chóng vấn đề ô nhiễm môi trƣờng đô thị vì không thể xây dựng toàn bộ cơ cấu hạ tầng cơ sở phục vụ trong một thời gian ngắn. 1.2. ÔTÔ HYBRID. 1.2.1. Giới thiệu về ôtô hybrid. Ôtô hybrid là loại ôtô sử dụng ít nhất hai nguồn sức kéo bổ sung cho nhau. Để khắc phục những vấn đề mà ôtô chạy bằng điện còn nhiều hạn chế, thì ôtô hybrid hay còn gọi là ôtô lai nhiệt – điện, xuất hiện từ đầu những năm 1990 và cho đến nay, ôtô hybrid đã luôn đƣợc nghiên cứu và phát triển nhƣ là một giải pháp hiệu quả về tính kinh tế và môi trƣờng. Trong thời gian gần đây, các nhà sản xuất ôtô hàng đầu trên thế giới nhƣ Toyota, Honda, đã tung ra thị trƣờng những thế hệ ôtô mới có hiệu suất cao và giảm đáng kể lƣợng chất thải gây ô nhiểm môi trƣờng đƣợc gọi là “ô tô lai” (Hybrid - Car). Có thể nói, công nghệ lai là chìa khoá mở cánh cửa tiến vào kỷ nguyên mới của những chiếc ôtô, đó là ôtô không gây ô nhiễm môi trƣờng hay còn gọi là ôtô sinh thái (the ultimate eco-car). Động cơ nhiệt sử dụng cho công nghệ lai ở đây có thể là động cơ Diesel hiện đại với hệ thống lọc bồ hóng và xử lý khí xả hay động cơ sử dụng nhiên liệu khí (khí thiên nhiên, khí dầu mỏ hoá lỏng LPG). Lý tƣởng nhất là ôtô lai sử dụng động cơ điện một chiều và động cơ nhiệt kéo máy phát điện nạp điện bổ sung cho bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết kế hệ thống truyền động ôtô hybrid hai chỗ ngồi VEA SVTH : Nguyễn Văn Tuấn Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng Lớp : 01C4 Trang: 3 nguồn dữ trữ điện năng, chạy bằng nhiên liệu khí (khí thiên nhiên hay khí dầu mỏ hóa lỏng LPG) với bộ xúc tác ba chức năng lắp trên đƣờng xả. Xu hƣớng phát triển ôtô sạch trên thế giới đƣợc mô tả nhƣ ở hình 1.1. Vị trí sắp xếp của các thế hệ động cơ theo chiều cao thể hiện thời điểm ra đời của nó. Rõ ràng, động cơ lai xăng - điện vận hành hiệp trợ HSD (Hybrid Synergy Drive) đƣợc xếp loại là loại động cơ có ƣu điểm đứng đầu hiện nay. Động cơ HSD còn đƣợc gọi là động cơ THS II (Toyota Hybrid System II). Đặc điểm quan trọng của động cơ lai HSD là nó có thể sử dụng phối hợp động cơ xăng và động cơ điện trong bất kỳ tình huống nào và thậm chí vừa chạy vừa nạp điện cho bộ nguồn dự trữ điện năng. Hình 1.1. Xu hướng phát triển ôtô sạch trên thế giới. 1.2.2. Phân loại các hệ thống lai hybrid. Tuỳ theo sự phối hợp giữa nguồn động lực động cơ nhiệt và nguồn động lực động cơ điện mà có ba dạng hệ thống hybrid sau đây đƣợc sử dụng. Hệ thống lai nối tiếp (series). Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết kế hệ thống truyền động ôtô hybrid hai chỗ ngồi VEA SVTH : Nguyễn Văn Tuấn Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng Lớp : 01C4 Trang: 4 Mô tơ điện điều khiển những bánh xe, công việc duy nhất của động cơ nhiệt là kéo máy phát điện để phát sinh ra điện năng. Hệ thống lai này đƣợc mô tả nhƣ ở hình 1.2. Dòng điện sinh ra chia làm hai phần, một để sạc bình ắc quy và một sẽ chạy một mô tơ điện. Mô tơ điện ở đây có vai trò nhƣ một máy phát điện (tái sinh năng lƣợng) khi xe xuống dốc và thực hiện quá trình phanh. 1 2 4 3 5 6 8 7 Doìng cå nàng Doìng âiãûn nàng Hình 1.2: Hệ thống lai nối tiếp. 1 – Động cơ nhiệt; 2 – Máy phát điện; 3 – Bộ chuyển đổi điện; 4 – Bộ nguồn ắc quy; 5 – Động cơ điện; 6 – Bánh răng giảm tốc; 7 – Bán trục cầu chủ động; 8- Bánh xe chủ động. Ƣu điểm: động cơ nhiệt sẽ không khi nào hoạt động ở chế độ không tải nên giảm đƣợc ô nhiễm môi trƣờng. Động cơ nhiệt có thể chọn ở chế độ hoạt động tối ƣu, phù hợp với các loại ôtô, sơ đồ này có thể không cần hộp số. Nhƣợc điểm: tuy nhiên, hệ thống lai nối tiếp còn tồn tại những nhƣợc điểm nhƣ: kích thƣớc và dung tích ắc quy lớn hơn so với hệ thống lai song song, động cơ nhiệt luôn làm việc ở chế độ nặng nhọc để cung cấp nguồn điện cho ắc quy nên dễ bị quá tải. Hệ thống lai song song (parallel). Dòng năng lƣợng truyêng tới bánh xe chủ động đi song song. Cả động cơ nhiệt và mô tơ điện cùng truyền lực tới trục bánh xe với mức độ tuỳ thèo các điều kiện hoạt động khác nhau. Ở hệ thống lai này động cơ nhiệt đóng vai trò là nguôn Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết kế hệ thống truyền động ôtô hybrid hai chỗ ngồi VEA SVTH : Nguyễn Văn Tuấn Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng Lớp : 01C4 Trang: 5 năng lƣợng truyền mômen chính còn môtơ điện chỉ đóng vai trò trợ giúp khi tăng tốc hoặc vƣợt dốc. Hệ thống lai này không cần dùng máy phát điện riêng do mô tơ điện có tính năng giao hoán lƣỡng dụng sẽ làm nhiệm vụ nạp điện cho ắc quy trong các chế độ hoạt động bình thƣờng, ít tổn thất cho các cơ cấu truyền động trung gian, nó có thể khởi động động cơ nhiệt và dùng nhƣ một máy phát điện để nạp điện cho ắc quy. Hệ thống lai này đƣợc mô tả nhƣ ở hình 1.3. 1 4 3 2 6 5 7 8 Doìng cå nàng Doìng âiãûn nàng Hình 1.3: Hệ thống lai song song. 1 – Động cơ nhiệt; 2 – Cơ cấu truyền động; 3 – Bộ chuyển đổi điện; 4 – Bộ nguồn ắc quy; 5 – Động cơ điện; 6 – Bánh răng giảm tốc; 7 – Bán trục cầu chủ động; 8- Bánh xe chủ động. Hệ thống lai này có ƣu điểm là: công suất của ôtô sẽ mạnh hơn do sử dụng cả hai nguồn năng lƣợng, mức độ hoạt động của động cơ điện ít hơn động cơ nhiệt nên dung lƣợng binh ắc quy nhỏ vă gọn nhẹ, trọng lƣợng bản thân của xe nhẹ hơn so với kiểu ghép nối tiếp và hỗn hợp. Nhƣợc điểm: mơ tơ điện (máy điện) cũng nhƣ bộ phận điều khiển mô tơ điện có kết cấu phức tạp, giá thành đắt và động cơ nhiệt phải thiết kế công suất lớn hơn kiểu lai nối tiếp. Tính ô nhiễm môi trƣờng cũng nhƣ tính kinh tế nhiên liệu không bằng hệ thống lai hỗn hợp. Hệ thống lai hỗn hợp (series/ parallel). Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết kế hệ thống truyền động ôtô hybrid hai chỗ ngồi VEA SVTH : Nguyễn Văn Tuấn Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng Lớp : 01C4 Trang: 6 Hệ thống lai này kết hợp cả hai hệ thống nối tiếp và song song nhằm tận dụng tối đa các lợi ích đƣợc sinh ra. Hệ thống lai hỗn hợp này có một bộ phận gọi là "thiết bị phân chia công suất" chuyển giao một tỷ lệ biến đổi liên tục công suất của động cơ nhiệt và động cơ điện đến các bánh xe chủ động. Tuy nhiên xe có thể chạy theo "kiểu êm dịu" chỉ với một mình động cơ điện. Hệ thống này chiếm ƣu thế trong việc chế tạo xe hybrid, và đƣợc mô tả nhƣ ở hình 1.4. 8 1 2 4 3 9 7 5 6 Doìng cå nàng Doìng âiãûn nàng Hình 1.4: Hệ thống lai hỗn hợp. 1 – Động cơ nhiệt; 2 – Máy phát điện; 3 – Bộ chuyển đổi điện; 4 – Bộ nguồn ắc quy; 5 – Động cơ điện; 6 – Bánh răng giảm tốc; 7 – Bán trục cầu chủ động; 8- Bộ phân chia công suất. 2.2.3. Ƣu điểm của ôtô dùng nguồn động lực hybrid. Giảm ô nhiễm môi trường: so với các ôtô có công suất tƣơng đƣơng, động cơ nhiệt sử dụng trên ôtô hybrid có công suất bé, và điều quan trọng là do nó chỉ làm việc ở một chế độ duy nhất ổn định nên ngƣời ta có thể điều chỉnh, thiết kế để ở chế độ này động cơ phát ô nhiễm thấp nhất. Giảm sự tổn thất năng lượng: ôtô hybrid có thể tự động dừng động cơ nhiệt ở chế độ không tải, vì vậy giảm bớt sự tổn hao năng lƣợng không cần thiết. [...]... Tuấn Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng Lớp : 01C4 Trang: 18 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết kế hệ thống truyền động ôtô hybrid hai chỗ ngồi VEA 3.1.3 Sơ đồ hệ thống điều khiển động cơ hybrid hai chỗ ngồi VEA Toàn bộ hoạt động của hệ thống động cơ hybrid đối với xe hybrid hai chỗ ngồi VEA đƣợc điều khiển theo ý chủ quan của ngƣời lái Sơ đồ nguyên lý của hệ thống đƣợc thể hiện ở hình 3.2 11 60V (12V-50 AH) - 9 22... 01C4 Trang: 7 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết kế hệ thống truyền động ôtô hybrid hai chỗ ngồi VEA Hình 2.1: Ôtô SMART hai chỗ ngồi 2.1 CHỌN PHƢƠNG ÁN KẾT HỢP HAI NGUỒN ĐỘNG LỰC NHIỆT – ĐIỆN Tùy theo sự kế hợp giữa hai nguồn động lực là động cơ nhiệt và động cơ điện mà ta có các hệ thống lai khác nhau, mà c ụ thể là các hệ thống lai nối tiếp, song song và hỗn hợp Trong các hệ thống lai đó thì hệ thống lai hỗn... Thiết kế hệ thống truyền động ôtô hybrid hai chỗ ngồi VEA men xoắn xuống các bánh xe chủ động thì động cơ điện ngắt, không tham gia truyền động và ngƣợc lại Sự kết hợp truyền động mô men xo ắn xuống các bánh xe chủ động là tùy thuộc vào nhu cầu vận hành của xe Sự truyền động từ động cơ lai xuống các bánh xe chủ động ta có thể sử dụng bằng nhiều cách truyền động nhƣ : cơ khí, thủy tĩnh, thủy động, truyền. .. những chỗ đƣờng cong đòi hỏi tính ổn định cao và an toàn Ta chon phƣơng án bố trí các hệ thống truyền lực ở cầu trƣớc là cầu chủ động cho xe hybrid hai chỗ ngồi VEA, hệ số phân bố tải trọng giữa hai cầu 55% - 45% Cầu xe sử dụng kiểu treo độc lập 3.1.2 Phƣơng án bố trí hệ thống truyền động SVTH : Nguyễn Văn Tuấn Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng Lớp : 01C4 Trang: 17 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết kế hệ thống truyền. .. thiết kế, ta đặt tên cho xe thiết kế là „ hybrid hai chỗ ngồi VEA ‟ 3.1 PHÂN TÍCH CHỌN PHƢƠNG ÁN BỐ TRÍ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG TRÊN XE HYBRID HAI CHỖ NGỒI VEA 3.1.1 Phân tích, chọn phƣơng án bố trí hệ thống truyền lực a) Bố trí cầu sau chủ động: việc bố trí hệ thống truyền lực đối với cầu sau chủ động có ƣu điểm: nhƣ tầm quan sát ngƣời lái tốt hơn, dễ tiếp cận động cơ lai để bảo dƣỡng và sửa chữa Phân... trên ôtô máy kéo Vì vậy để điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp lắp trên xe hybrid hai chỗ ngồi VEA ta dùng bộ băm áp một chiều nối tiếp chuyển mạch hai tầng dùng van đống mở là tiristor Sơ đồ nguyên lý của hệ thống đƣợc biểu diễn nhƣ 3.9 SVTH : Nguyễn Văn Tuấn Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng Lớp : 01C4 Trang: 30 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết kế hệ thống truyền động ôtô hybrid hai chỗ ngồi. .. động 11 – Bán trục chủ động 12 – Bánh xe chủ động Hình 2.2: Hệ thống lai bán hỗn hợp Hệ thống lai bán hỗn hợp nhƣ sơ đồ hình 2.1, là sự kết hợp giữa động cơ nhiệt và động cơ điện một cách luân phiên, nghía là không có sự truyền động mô men xoắn xuống cầu chủ động một cách đồng thời mà khi động cơ nhiệt truyền mô SVTH : Nguyễn Văn Tuấn Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng Lớp : 01C4 Trang: 8 Đồ Án Tốt Nghiệp. .. Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng Lớp : 01C4 Trang: 15 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết kế hệ thống truyền động ôtô hybrid hai chỗ ngồi VEA trạng thái đóng Tất cả các chế độ hoạt động khác hoàn toàn giống với hai sơ đồ trên, chỉ khác ở chỗ là không thể thực hiện chạy ở chế độ phụ trợ Sơ đồ bố trí theo kiểu này so với hai sơ đồ trên nói chung hiệu suất truyền động cao hơn do không có hiện tƣợng trƣợt xẩy ra, ít... bị cho động cơ nhiệt một cơ cấu cố định vị trí bƣớm ga nếu là động cơ xăng, bộ điều tốc một chế độ nếu là động cơ điezen SVTH : Nguyễn Văn Tuấn Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng Lớp : 01C4 Trang: 11 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết kế hệ thống truyền động ôtô hybrid hai chỗ ngồi VEA Tóm lại sự hoạt động của xe hybrid nhƣ sơ đồ lai ở trên là tuỳ thuộc vào điều kiện đƣờng xã, tuỳ thuộc vào trạng thái hoạt động của.. .Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết kế hệ thống truyền động ôtô hybrid hai chỗ ngồi VEA Thu hồi và tái sử dụng năng lượng: năng lƣợng bị bỏ đi khi giảm tốc, xuống dốc hoặc phanh xe đƣợc thu hồi thành năng lƣợng điện, sau đó đƣợc dùng để cung cấp cho bộ khởi động và động cơ điện Có thể điều khiển sự hoạt động của ôtô đạt hiệu suất cao: ôtô hybrid có thể tối ƣu hóa hiệu suất toàn phần của ôtô bằng cách . từ nhiều phƣợng diện, trong đó nổi bật nhất là vấn đề đặt sự an toàn cho con ngƣời, nhƣ trên xe trang bị các túi khí nhằm đảm bảo an toàn cho ngƣời lái cũng nhƣ hành khách khi có sự va chạm xẩy. trƣờng đang đƣợc cả thế giới quan tâm buộc các hãng sản xuất xe hơi phải tuân theo luật bảo vệ ô nhiễm môi trƣờng của từng quốc gia. Chính vì thế nghành công nghiệp ôtô trên thế giới đang đứng. bằng than. Về mặt kỹ thuật thì ôtô chạy bằng điện có hai nhƣợc điểm quan trọng đó là năng lƣợng dữ trữ thấp (khoảng 100 lần so với ôtô dùng động cơ nhiệt truyền thống) và giá thành ban đầu