Giải pháp ổn định nhanh điện áp bằng bộ bù nối tiếp đảm bảo hoạt động cho các thiết bị y tế trước sự cố tăng giảm điện áp lưới dài hạn

Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất một giải pháp sử dụng cấu trúc của bộ chuyển đổi AC-DC để cung cấp năng lượng ở chế độ sụt giảm điện áp dài hạn và bộ chuyển đổi DC-AC để tạo ra điện áp bù cho thiết bị. Một thuật toán và cấu trúc điều khiển cũng được đề xuất để đảm bảo chức năng bù nhanh và chính xác của bộ bù nối tiếp. Hiệu quả của phương pháp được thể hiện bằng kết quả mô phỏng trong MATLAB/Simulink.

Kỹ thuật điều khiển & Điện tử GIẢI PHÁP ỔN ĐỊNH NHANH ĐIỆN ÁP BẰNG BỘ BÙ NỐI TIẾP ĐẢM BẢO HOẠT ĐỘNG CHO CÁC THIẾT BỊ Y TẾ TRƯỚC SỰ CỐ TĂNG GIẢM ĐIỆN ÁP LƯỚI DÀI HẠN Trần Duy Trinh1*, Bùi Trung Tuyến1, Võ Tiến Trung1, Ngô Thị Lê1, Nguyễn Thanh Long1, Nguyễn Văn Tiến2, Thái Hữu Nguyên1 Tóm tắt: Bộ bù nối tiếp thiết bị điện sử dụng hệ thống phân phối để cải thiện chất lượng điện Chức giảm thiểu tăng/giảm điện áp lưới ảnh hưởng đến phụ tải nhạy cảm Thiết bị y tế phụ tải đòi hỏi chất lượng điện áp cao Mặc dù sở hữu hệ thống ổn định điện áp bên trong, nhiên, trường hợp ngắn mạch xảy lưới gần tải, dẫn đến tăng/giảm điện áp nhanh chóng, vượt giới hạn thiết bị Đặc biệt trường hợp tượng tăng/giảm điện áp nhanh có nhảy góc pha xảy thời gian dài, ảnh hưởng đến hoạt động thiết bị (không xác điều khiển, ngắt tải) Trong báo này, đề xuất giải pháp sử dụng cấu trúc chuyển đổi AC-DC để cung cấp lượng chế độ sụt giảm điện áp dài hạn chuyển đổi DC-AC để tạo điện áp bù cho thiết bị Một thuật toán cấu trúc điều khiển đề xuất để đảm bảo chức bù nhanh xác bù nối tiếp Hiệu phương pháp thể kết mơ MATLAB/Simulink Từ khóa: Bộ bù nối tiếp; Tăng/giảm điện áp; Bộ biến đổi; MATLAB/Simulink ĐẶT VẤN ĐỀ Chất lượng điện áp từ lâu vấn đề quan tâm tiêu chất lượng hệ thống điện Các cố ngắn mạch lưới điện việc sử dụng nhiều thiết bị hệ thống gây vấn đề cho lưới điện như: tăng/giảm điện áp, nhảy góc pha, sóng hài Các thiết bị y tế sử dụng điện bệnh viện ngày phổ biến, tải quan trọng lại nhạy cảm với vấn đề liên quan đến chất lượng điện Do đó, việc đảm bảo chất lượng điện hệ thống điện bệnh viện trở nên cần thiết [4] Bộ bù nối tiếp thực việc ổn định điều chỉnh điện áp tải dựa ý tưởng có cố tăng/giảm điện áp tạo điện áp bù có biên độ, tần số, góc pha phù hợp Điện áp đưa vào điểm kết nối nguồn tải thông qua máy biến áp nối tiếp Điện áp bù tính tốn tức thời xác dựa thuật toán điều khiển nhằm tạo điện áp tải giá trị mong muốn, đảm bảo cho tải hoạt động bình thường Để thực việc này, thiết bị bù cần sử dụng biến đổi điện tử công suất, máy biến áp nối tiếp, lọc cấu trúc điều khiển phù hợp để bù ổn định điện áp tải cách nhanh chóng khoảng thời gian từ 0.01s đến 0.04s (1/2 chu kỳ đến chu kỳ lưới) mà thiết bị ổn áp thơng thường khó thực Các nghiên cứu liên quan, ngồi nước vấn đề cơng trình [1- 6] Trong cơng trình chủ yếu đề cập đến bù sụt giảm điện áp động thời gian ngắn với việc sử dụng hệ thống lưu trữ lượng độc lập acqui, tụ điện, bánh đà, cho bù nối tiếp [4] Giải pháp có nhược điểm lưu trữ có giới hạn khả lưu trữ Đồng thời, chúng thường có giá thành cao thường xuyên phải bảo trì Trong nội dung báo này, nhóm nghiên cứu đề xuất sử dụng cấu trúc bù nối tiếp không dùng hệ thống lưu trữ lượng độc lập Thay vào đó, sử dụng biến đổi 64 T D Trinh, …, T H Nguyên, “Giải pháp ổn định … tăng giảm điện áp lưới dài hạn.” Nghiên cứu khoa học công nghệ AC/DC kết nối song song với lưới điện, kết hợp với tụ DC-Link tạo phận cấp lượng cho bù nối tiếp Với giải pháp đảm bảo cho bù nối tiếp hoạt động liên tục lâu dài mà không lo giới hạn lưu trữ lượng hệ thống kể CẤU TRÚC BỘ BÙ NỐI TIẾP VÀ ĐIỀU KHIỂN 2.1 Cấu trúc bù nối tiếp Cấu trúc bù nối tiếp pha bao gồm chỉnh lưu pha kết nối với nghịch lưu nối lưới thơng qua DC-Link trình bày hình Trong sơ đồ: ug, Rg, Lg điện áp nguồn, trở kháng nguồn cảm kháng nguồn; us điện áp lưới; uinj điện áp bù bù nối tiếp; uL điện áp tải Bộ chỉnh lưu bao gồm cuộn cảm lọc đầu vào Lf1 biến đổi AC/DC sử dụng IGBT (trường hợp có điều khiển) diode (trường hợp khơng điều khiển) Bộ biến đổi nghịch lưu DC-AC kết nối lọc LC (L2f C2f) trước đưa vào biến áp bù (BANT) Bộ tụ C sử dụng để cấu thành nên DC-Link ug ~ Rg us Lg uinj uL BANT L1f BBĐ DC/AC BBĐ AC/DC AC C L2f DC DC AC C2f DC-LINK Hình Sơ đồ cấu trúc thành phần lực bù nối tiếp [2] Bộ bù nối tiếp làm việc tương đương nguồn áp nối nối tiếp nguồn tải (hình 2), nguồn điện áp có độ lớn, góc pha tần số điều chỉnh Hình Sơ đồ mô tả nguyên lý hoạt động bù nối tiếp [6] Trên hình đồ thị vector mô tả nguyên lý phương pháp bù điện áp bù nối tiếp Các véc tơ hình ký hiệu sau: US-Presag vector điện áp nguồn trước sụt giảm điện áp, Us-Postsag vector điện áp nguồn sụt giảm, Uinj vector điện áp bù vào bù nối tiếp, UL vector điện áp tải định mức, UL’ vector điện áp tải sau phục hồi, IL vector dòng điện tải; IL’ vector dòng điện tải sau điện áp tải khôi phục, θS-postsag góc pha sụt giảm, θS-Presag góc pha trước sụt giảm, θinj góc pha điện áp bù vào bù nối tiếp,  góc nhảy pha sụt giảm điện áp ( = θS-postsag - θS-Presag) [5, 6] Trong phương pháp này, điện áp Uinj bù nối tiếp phát tính tốn hai trường hợp: - Trường hợp sụt giảm điện áp khơng có dịch góc pha δ = độ lớn điện áp Uinjbằng: Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 67, - 2020 65 Kỹ thuật điều khiển & Điện tử U inj  U S  presag  U S  Postsag (1) - Trường hợp sụt giảm điện áp có dịch góc pha δ ≠ 0, độ lớn điện áp Uinjtăng góc giảm δ tăng xác định từ công thức: U inj  U S2 Pr esag  U S2 Postsag  2U S  presagU S  Postsag Cos ( S  Postsag   S  Pr esag ) (2) Góc pha điện áp bù vào Uinj xác định theo biểu thức: U S  Pr esag sin( S  Pr esag )  inj  tan 1 U S  Pr esag cos( S  Pr esag )  U S  Postsag Cos ( S  Postsag ) (3) Công suất tác dụng cần thiết bơm vào lưới sử dụng phương pháp xác định theo biểu thức: Pinj  U inj I L cos( L   inj ) (4) Từ (4) cho biết công suất tác dụng Pinj mà bù nối tiếp cần có để bơm vào lưới xảy cố tăng/giảm điện áp, phụ thuộc vào tham số độ lớn điện áp bù (Uinj), góc pha điện áp bù (inj), góc pha điện áp tải (L) độ lớn dòng điện tải (IL) y Uinj inj  φ S-presag=L='L US-postsag ' ILI U x S-Postsag U X S-Presag x S-postsag Hình Đồ thị vector mơ tả ngun lý phương pháp bù sụt giảm điện áp [1, 5] 2.2 Mơ hình bù nối tiếp Mạch điện tương đương bù nối tiếp pha biểu diễn hình Rf idc rdc Cdc ES Lf iinj if ic Ucd ~ uinv Cf uinj ~ Hình Mơ hình pha bù nối tiếp [1] Trong đó, uinv if, điện áp dịng điện Bộ biến đổi nghịch lưu DC-AC, ic dòng điện tụ lọc, uinj, iinj điện áp dòng điện bơm vào bù nối tiếp Điện áp DC-link ký hiệu udc uL điện áp tải Giả thiết điện áp bù vào điện áp tụ 66 T D Trinh, …, T H Nguyên, “Giải pháp ổn định … tăng giảm điện áp lưới dài hạn.” Nghiên cứu khoa học công nghệ điện lọc đầu nghịch lưu DC-AC (tức máy biến áp nối tiếp coi lý tưởng với tỷ lệ 1:n, uinj(t)=n.ucf(t) iinj(t)=n.is(t) Từ sơ đồ hình 4, ta viết phương trình vi phân pha bù nối tiếp sau: d uinj (t )  iinj (t ) dt d uinj (t)  uinv (t)  R f i f (t )  L f i f (t) dt i f (t )  iCf (t)  iinj (t )  C f (5) Áp dụng chuyển đổi Clarke [5] viết phương trình hệ tọa độ αβ (6) (7) d () () () (6) i f (t)  uinv (t)  uinj (t)  Rf i (f) (t) dt Lf Lf Lf d ( ) ( ) ( ) u inj (t )  i f (t )  iinj (t ) dt Cf Cf (7) Phương trình viết dạng phương trình trạng thái sau  Rf      i ( )   L   i L L f f d f f   ( )       u ( )   dt u inj     inj     Cf  C f   ( ) f u ( ) inj   u ( )    inv  ( )  iinj    i (f )   0 1  ( )  u inj  (8) (9) Áp dụng phép chuyển đổi tọa độ Park từ hệ tọa độ tĩnh αβ sang tọa độ quay dq, phương trình (6), (7) biến đổi thành (10), (11) d ( dq ) ( dq ) ( dq ) ( dq ) u inj (t )  i f (t )  iinj (t )  j u inj (t ) dt Cf Cf d ( dq ) ( dq ) ( dq ) i f (t )  uinv (t )  uinj (t )  R f i (f dq ) (t )  jL f i (f dq ) (t ) dt Lf Lf Lf (10) (11) Viết dạng phương trình trạng thái sau: x(t) = [if(d), if(q), uinj(d), uinj(q))]T; u(t) = [uinv(d), uinv(q)]T; d(t) = [iinj(d), iinj(q))]T  Rf   L   L   0 f  f  (d )      i(fd )     i  f L R   0  (q)     f    (q)   f (d ) (d )   iinj   Lf Lf  i f    uinv d i f   (12)  0            (d )       (d ) ( q) ( q) C L dt uinj  u f   iinj  uinv   f 1 0    inj       ( q)   C f   1  u( q) 0    inj      uinj     C f   0       Cf   (d) (q) Trong đó: if , if thành phần d q dòng điện cuộn cảm; uinj(d), uinj(q) Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 67, - 2020 67 Kỹ thuật điều khiển & Điện tử thành phần d q điện áp bù vào; uinv(d), uinv(q) thành phần d q điện áp biến đổi DC-AC; i(d)inj, i(q)inj thành phần d q dòng điện bù vào Từ (11) xây dựng sơ đồ mạch tương đương mơ hình biến đổi DC-AC lọc LC nối lưới hệ tọa độ quay dq Như hình iinj,d uinv,d + if,d + - + Rf  Lf ic,d + + uinv,q + - 1/Cfs Lf Cf Lf Cf - Rf  Lf if,q+ + - ic,q iinj,q 1/Cfs uinj,d uinj,q Hình Mơ hình bù nối tiếp hệ tọa độ quay dq 2.3 Cấu trúc điều khiển bù nối tiếp hệ tọa độ quay dq Cấu trúc điều khiển vector bù nối tiếp hệ tọa độ quay đồng dq xây dựng dựa nguyên lý bù điện áp mơ tả từ giản đồ vector hình Ở đây, U s  presag U L; U s  Postsag  U S ; VDVR  U inj  Phát sụt giảm us abc  PLL   dq    dq abc    dq uinj abc  Phát điện áp tải đặt UL.ref dq u Chuyển mạch logic L.ref udq inj (Feedfoword) udq inj.ref udq inj.ref idqf,ref GI GU dq abc PWM dq if (Feed-back) i f idq f Hình Cấu trúc điều khiển vector hệ tọa độ quay dq Trong cấu trúc điều khiển có hai vịng hồi tiếp từ dòng điện if điện áp bù uinj với vòng hồi tiếp thẳng từ điện áp udq inj.ref Các phương trình mơ tả thuật tốn điều khiển vector trình bày sau Lượng đặt điện áp bù bù nối tiếp dq dq * dq u inj ,ref  u L , ref  u s (13) Điện áp bù vào thực tế uinj bù nối tiếp dq dq dq dq u inj  u C  u L  u s (14) Để điện áp tải bù xác góc pha độ lớn lượng đặt nó, hai vòng 68 T D Trinh, …, T H Nguyên, “Giải pháp ổn định … tăng giảm điện áp lưới dài hạn.” Nghiên cứu khoa học công nghệ điều khiển nối tầng dịng điện điện áp, đó, điều khiển GU, GI khâu PI áp dụng để bù sai lệch, hàm truyền tốn học mơ tả hai vòng điều chỉnh viết sau [1]: Vòng điều chỉnh điện áp: Mạch vòng điều chỉnh điện áp viết phương trình dq dq dq dq i dq f , ref  iinj  jC F u inj  GU (u inj , ref  u inj ) (15) Phương trình (15) viết lại với hai thành phần d q sau d q d d i df ,ref  iinj  jC F uinj  GU (uinj ,ref  u inj ) (16) q d q q i qf ,ref  iinj  jC F u inj  GU (u inj , ref  u inj ) Vòng điều chỉnh dòng điện: Mạch vòng điều chỉnh dòng điện viết phương trình dq dq dq dq dq dq uinv  jLf i f ,ref  GI (i f ,ref i f ) ,ref  uinj,ref  R f i f (17) Phương trình (17) viết lại với hai thành phần d q sau d q q q q d q q d d uinv ,ref  uinj,ref  R f i f  jL f i f ,ref  GI (i f ,ref  i f ) (18) q q uinv ,ref  uinj,ref  R f i f  jL f i f ,ref  GI (i f ,ref  i f ) Hình sơ đồ mơ tả thuật tốn điều khiển điều khiển bù nối tiếp udinj,ref udinj + - idinj PI + + -idf PI idf,ref idinj - idC + udinj,ref idf + - + - d + u inv,ref + + - 1/Lf s d i f+ + 1/Cfs udinj Rf idf+ Cf Cf uqinj,ref + - uqinj PI + +iqf + iqinj iqf + iqf,ref + -q i Lf Lf Cf Lf Lf Cf PI f q + + u inv,ref + q + + - u inj,ref Rf 1/Lf s iqf + + q - iC iqinj uqinj 1/Cfs Hình Sơ đồ cấu trúc thuật tốn điều khiển bù nối tiếp [1] KẾT QUẢ MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ 3.1 Mơ hình mơ Cấu trúc điều khiển DVR thiết kế phần mềm Matlab/Simulink (hình 8), thơng số cho bảng 1và tham số điều khiển cho bảng Bảng Các tham số bù nối tiếp Tham số Ký hiệu Giá trị Tham số lưới Điện áp hiệu dụng Tần số lưới Us,đm 220 fg 50 Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 67, - 2020 69 Kỹ thuật điều khiển & Điện tử Tham số biến đổi Tần số điều chế fc 5kHz Công suất Pc 5kVA Điện cảm L2f 2mH Tụ điện C2f 10F Tham số lọc Bảng Các tham số điều khiển bù nối tiếp Tham số Ký hiệu Giá trị Bộ điều khiển PI vịng khóa pha (PLL) Thành phần khuếch đại Kp_pll Thành phần tích phân Ki_pll 9.96 Thành phần khuếch đại Kpi 123.3 Thành phần tích phân Kii 8x10-3 Thành phần khuếch đại Kpu 0.02 Thành phần tích phân Kiu 1.33x10-6 Bộ điều khiển dòng điện Bộ điều khiển điện áp Hình Mơ hình mơ bù nối tiếp 3.2 Kết mơ uLref Góc theta () usa Hình Dạng điện áp tải đặt uL_ref điện áp lưới u_sa góc  PLL 70 T D Trinh, …, T H Nguyên, “Giải pháp ổn định … tăng giảm điện áp lưới dài hạn.” Nghiên cứu khoa học công nghệ Trường hợp 1: Kiểm tra khả đồng điện áp lưới bù nối tiếp dựa vịng khóa pha (PLL) điều kiện điện áp lưới usa có bước nhảy góc pha -450 0.7s xuất thành phần hài bậc 3th, 2th thời điểm 0.8s Kết mô cho thấy cấu trúc PLL lựa chọn làm việc hệ tọa độ dq bám theo góc pha thành phần thứ tự thuận, nên góc pha PLL xác định xác trường hợp cố giảm điện áp có nhảy góc pha xuất thành phần sóng hài lớn Điều đảm bảo cho điện áp bù vào bù nối tiếp đồng tốt với điện áp lưới Trường hợp 2: Kiểm tra khả ổn định điện áp tải với giá trị điện áp tải đặt UL.ref =220V, điều kiện điện áp nguồn tăng/giảm sau: Từ 0s  0.5, Us =220V Từ 0.5s  0.58s Us tăng lên 30% (293V) Từ 0.58s  0.64s Us trở 220V Từ 0.64s  0.72s Us giảm 50% (110V) sau trở Us =220V Như hình 10 us định mức us tăng 30% us sụt giảm 50% uinj bù us tăng uinj bù us giảm Thành phần q điện áp tải đặt uLq_ref Hình 10 Dạng sóng điện áp lưới us_abc, điện áp uL_abc; điện áp bù uinj_abc Hình 10 thể kết mô cho thấy, điện áp tải bù giữ ổn định giá trị đặt trước UL_ref = 220V, điện áp nguồn bị tăng/giảm phạm vi lớn Khoảng thời gian từ xảy tăng/giảm đến điện áp tải bù đủ giá trị đặt khoảng ½ chu kỳ lưới (0.01s) Điện áp dao động thời gian độ thời điểm đầu cuối cố tăng/giảm nằm pham vi cho phép Hình 11 thành phần dq điện áp lưới, điện áp bù điện áp tải Có thể dễ dàng nhận bù tăng, bù tạo điện áp ngược pha Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 67, - 2020 71 Kỹ thuật điều khiển & Điện tử với điện áp lưới Để bù giảm bù tạo điện áp pha với điện áp lưới us định mức Khi us tăng 30% usd Khi us giảm 50% usq uinj_q uinj_d uL_d uL_q Hình 11 Thành phần dq điện áp lưới us-dq, điện áp tải uLdq; điện áp bù uinj_dq us nhảy góc pha -450 Kết thúc nhảy góc pha Thành phần q điện áp tải đặt uLq_ref Hình 12 Dạng sóng điện áp lưới us_abc, điện áp tải uL_abc; điện áp bù uinj_abc Trường hợp 3: Kiểm tra khả điều chỉnh điện áp tải bù nối tiếp điều 72 T D Trinh, …, T H Nguyên, “Giải pháp ổn định … tăng giảm điện áp lưới dài hạn.” Nghiên cứu khoa học công nghệ kiện điện áp nguồn giữ ổn định (Us =220V) có bước nhảy góc pha -450 bắt đầu thời điểm 0.55s, kết thúc 0,65s Như hình 12: Giá trị điện áp tải đặt (UL_ref) thay đổi theo thời gian sau: Từ 0s  0.5, UL_ref =220V Từ 0.5s  0.6s UL_ref giảm xuống 156V Từ 0.6s  0.7s UL_ref tăng lên 298V sau đó, từ 0.7s trở UL_ref =220V điện áp lưới Như hình 12 Khi us nhảy góc pha usd usq Kết thúc nhảy góc pha uinj_q uinj_d uL_d uL_q Hình 13 Thành phần dq điện áp lưới us-dq, điện áp tải uLdq; điện áp bù uinj_dq Kết mô hình 12 cho thấy, giá trị điện áp tải bám xác với giá trị điện áp tải đặt khoảng thời gian khác Ngay điện áp nguồn có cố nhảy góc pha bù vẩn làm việc ổn định Các thành phần điện áp dq hình 13 cho thấy rõ cách thức mà bù tạo điện áp bù điều chỉnh điện áp tải giá trị điện áp nguồn điều chỉnh điện áp tải lớn điện áp nguồn Khoảng thời gian từ thay đổi giá trị đặt đến giá trị điện áp tải xác lập xác với lượng đặt khoảng ½ chu kỳ lưới (0.01s) Điện áp dao động thời gian độ thời điểm đầu cuối thay đổi giá trị điện áp đặt, nằm pham vi cho phép Trường hợp 4: Kiểm tra khả ổn định điện áp tải uL bù nối tiếp điều kiện giả sử có cố ngắn mạch vừa gây sụt giảm điện áp nguồn xuống 50% (từ 220v xuống 110v), đồng thời, xuất bước nhảy góc pha (-450) thời điểm xảy ngắn mạch (0.64s) kết thúc thời điểm 0.7s hình 14 Kết mô cho thấy, điện áp nguồn bị sụt giảm xuống 50% đồng thời kéo theo bước nhảy pha -450 thời điểm (0.64s) kết thúc 0.7s điện áp tải vẩn bù xác giữ ổn định giá trị đặt trước Điều cho thấy, thuật tốn điều khiển cho phép bù độ lớn góc pha cố tăng/giảm điện áp trình bày trên, làm việc xác ổn định điều kiện nguồn thay đổi phức tạp Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 67, - 2020 73 Kỹ thuật điều khiển & Điện tử us_abc giảm 50% nhảy góc pha -45o usdq giảm 50% nhảy góc pha -45o usd usq Điện áp bù uinj_abc Điện áp bù uinj_dq uinjd uinjq Điện áp tải uL_dq Điện áp tải uL_abc uLd uLq Hình 14 Điện áp lưới (us), điện áp bù (uinj), điện áp tải (uL) tương ứng với thành phần dq chúng KẾT LUẬN Bài báo đề xuất cấu trúc bù nối tiếp không sử dụng hệ thống lưu trữ lượng độc lập, thay vào đó, sử dụng biến đổi AC-DC liên kết với tụ DC-Link tạo nên phận cấp nguồn cho thiết bị bù nối tiếp Cấu trúc mang lại lợi cho bù nối tiếp có khả bù tăng/giảm điện áp lưới nhanh khoảng thời gian kéo dài, nhằm ổn định điện áp cho thiết bị y tế làm việc cách liên tục mà không lo lắng vấn đề giới hạn hệ thống lưu trữ lượng xảy cố tăng/giảm điện áp lưới vượt mức quy định thiết bị Kết khả làm việc bù nối tiếp ổn định nhanh điện áp tải khoảng thời gian từ 0.01s đến 0.04s (1/2 chu kỳ đến chu kỳ lưới) trước cố tăng/giảm điện áp lưới Có khả điều chỉnh giá trị điện áp tải xác theo lượng đặt Thuật toán cấu trúc điều khiển lựa chọn làm việc ổn định, nhanh xác điều kiện điện áp lưới tăng/giảm có kèm theo biến cố phức tạp nhảy góc pha Thành phần sóng hài điện áp tải sau bù mức quy định (THD